KR950013699B1 - 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 진동제어를 구현하는 장치의 블록구성도.
제 2 도는 제 1 도에 도시된 액츄에이터 진동방지회로의 출력파형을 설명하는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광픽업장치 12 : 픽업이송모터
14 : 광픽업 액츄에이터 16 : 감산기
18 : 보상기 20 : 픽업이송구동회로
22 : 제어부 24 : 액츄에이터 진동방지회로
26 : 스위칭소자
본 발명은 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크형 정보기록매체에 대한 트랙이동의 완료시점에서 광픽업이송을 위한 PWM제어신호의 하강에지에 일정한 기울기를 설계해서 광픽업구동수단으로서 적용되는 액츄에이터의 진동을 저감시켜 정보기록매체에 대한 광픽업의 안정하면서 고속의 트랙추종이 수행되도록 하기 위한 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치에 관한 것이다.
현재, 대용량의 정보가 기억되는 디스크형상의 정보기억매체(이하, 디스크라 함)가 소개되어 실용화되어 있는 바, 그러한 디스크는 다수의 트랙으로 구획됨과 더불어 각 트랙은 복수의 섹터로 구획되어 각 트랙의 섹터별로 정보가 기록된다.
그러한 디스크에 기록된 정보를 재생하는 디스크재생시스템에는 통상적으로 디스크를 일정한 속도로 회전시키는 스핀들모터와 이 스핀들모터를 구동제어하는 스핀들모터구동수단을 포함하여 이루어지는 스핀들서보계와, 이 스핀들서보계에 의해 일정속도로 회전하는 디스크에 광비임을 조사하여 그 디스크의 표면으로부터 반사되는 반사광을 분석하여 디스크의 정보를 전기적인 신호로 검출하는 픽업장치와 이 픽업장치를 구동하는 예컨대 액츄에이터라든지 픽업이송모터 등을 포함하는 픽업장치구동계를 포함하여 구성된다.
그러한 구성의 디스크재생시스템에서 외부에서 입력되는 상기 디스크상의 목표트랙에 기억된 정보를 재생하기 위한 작업을 수행하는 경우에는 상기 스핀들서보계에 의해 디스크를 일정속도로 회전시키는 상태에서 상기 픽업장치를 목표트랙으로 이동시켜야 된다. 여기서, 상기 디스크의 목표트랙에 픽업장치를 위치시키는 과정은 대체로 픽업장치의 현재위치와 목표위치를 비교하여 검출되는 픽업장치의 위치에러양을 기초로 픽업이송모터를 구동하여 상기 픽업장치를 대략적으로 이송시키는 목표트랙탐색과정과, 목표트랙에 대략적으로 이송된 픽업장치를 목표트랙에 정밀하게 위치제어하는 트랙추종과정으로 이루어지게 된다.
그런데, 광비임을 이용하여 디스크에 기록된 정보를 독출하는 픽업장치는 그 픽업장치를 구동하는 액츄에이터에 접속되어 그 액츄에이터에 인가되는 전압에 의해 이송량이 결정되게 되는데, 통상 픽업장치를 구동하는 액츄에이터에는 일정한 듀티비(Duty Ratio)를 가지는 PWM(Pulse Width Modulation)구형파신호가 인가된다. 따라서, 픽업장치의 이송을 담당하는 픽업이송모터에 구동신호로서 인가되는 PWM구형파신호의 하강에지(Falling Edge)에서 픽업장치가 급격한 제동이 행해지게 되어 그 픽업장치를 구동하는 액츄에이터가 진동을 하게 되므로, 그 목표트랙으로의 트랙이동 또는 트랙점프시에는 그 액츄에이터를 포함하는 픽업장치의 진동억제에 걸리는 안정화시간 또는 독출대기시간이 소요되게 되고, 그에 따라 픽업장치도 즉각적인 트랙추종이 불가능하게 된다.
즉, 액츄에이터가 PWM신호의 하강에지에서 급격한 제어를 받게 되면 액츄에이터가 진동을 하게 되고, 그 진동이 픽업장치에 전달되어, 결국 픽업장치의 진동이 해소되어 안정화되기까지의 기간내에는 디스크의 독출을 대기해야만 되므로 디스크의 고속억세스가 불가능하게 된다.
본 발명은 상기한 종래 기술을 감안하여 이루어진 것으로, 광픽업을 이송하는 픽업이송모터에 대해 목표트랙으로의 이동이 완료되는 시점에서 그 픽업이송모터에 인가되는 PWM제어신호의 하강에지부분에 광픽업 액츄에이터의 진동을 감쇄시키기 위한 기울기를 설정하여 광픽업의 위치결정시 진동을 억제함으로써 디스크의 독출대기시간을 단축하도록 된 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치를 제공함에 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 디스크에 기록된 정보를 광비임을 이용하여 독출하는 광픽업장치와, PWM구형파신호에 의해 제어되어 상기 광픽업장치를 이송하는 픽업이송모터, 상기 광픽업장치의 상기 디스크에 대한 위치결정을 위한 액츄에이터, 목표트랙정보와 상기 광픽업장치의 현재위치정보를 기초로 위치에러량을 검출하는 감산기, 이 감산기에 의해 얻어진 위치에러량을 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 보상기, 이 보상기의 보상치를 이용하여 상기 픽업이송모터를 구동하는 픽업이송구동회로를 갖추어 구성된 디스크재생시스템에 있어서, 픽업이동억세스를 수행하기 위한 픽업이송지령을 출력하는 제어수단과, 이 제어수단에 의해 픽업이송지령이 출력되면 상기 광픽업장치를 이송하는 픽업이송모터에 인가되는 PWM제어신호의 하강에지에 상기 픽업모터의 급격한 제한을 완화시키기 위한 기울기가 설정된 신호를 발생하는 액츄에이터진동방지수단 및, 상기 제어수단에 의해 스위칭제어되어 상기 진동보상기울기가 설정된 상기 진동방지수단의 PWM제어신호를 상기 픽업이송구동회로에 인가하는 스위칭수단을 포함하여 구성되어, 상기 진동방지회로에서 출력되는 진동감쇄구간이 설정된 PWM제어신호에 의해 상기 목표트랙의 이동완료시점에서 상기 액츄에이터의 진동을 제어하도록 된 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치가 제공된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치에 의하면, 광픽업장치를 이송하는 픽업이송모터에 인가되는 PWM제어신호의 하강에지에 일정한 기울기를 갖도록 설정함으로써 광픽업 액츄에이터의 위치결정시 진동을 억제시켜 광픽업장치의 디스크억세스 대기시간을 단축하게 된다.
이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
제 1 도는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치의 블록구성을 나타낸 도면으로, 10은 디스크에 기록된 광비임을 이용하여 독출하는 광픽업장치를 나타내고, 12는 후술하는 PWM제어신호에 의해 제어되어 상기 광픽업장치(10)를 이송하는 픽업이송모터를 나타내며, 14는 상기 광픽업장치(10)의 상기 디스크에 대한 위치결정을 위한 액츄에이터를 나타낸다.
또, 16은 목표트랙정보(r)와 상기 광픽업장치(10)의 현재위치정보를 기초로 위치에러량을 검출하는 감산기를 나타내고, 18은 상기 감산기(16)에 의해 얻어진 위치에러량을 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 보상기를 나타내며, 20은 상기 보상기(18)의 보상치를 이용하여 상기 픽업이송모터(12)를 구동하는 픽업이송구동회로를 나타낸다.
제 1 도에서, 22는 픽업이송억세스를 수행하기 위한 픽업이송지령이 출력과 픽업억세스의 완료시점에서 상기 픽업이송모터(12)에 대해 일정한 기울기가 설계된 PWM제어신호의 스위칭을 제어하는 수단으로서의 제어부를 나타내며, 24는 상기 제어부(22)에 의해 픽업이송지령(FAC ; 제 2a 도 참조)이 출력되면 상기 광픽업장치(10)가 목표트랙으로 이동된 상태에서 상기 픽업이송모터(12)에 인가되는 PWM제어신호의 하강에지에 상기 픽업이송모터(12)의 급격한 정지동작을 완화시켜 주도록 기울기(제 2c 도) 참조)가 설정된 신호를 발생하는 수단으로서의 액츄에이터 진동방지회로를 나타내며, 26은 상기 광픽업장치(10)가 목표트랙으로 이동되는 시점에서 상기 제어부(22)에 의해 스위칭제어되어 상기 진동보상 기울기가 설정된 상기 진동방지회로(24)로부터의 PWM제어신호를 상기 픽업이송구동회로(20)측으로 스위칭하여 인가하는 스위칭소자를 나타낸다.
이어, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 진동방지장치의 동작을 설명한다.
먼저, 디스크억세스명령과 목표트랙(r)이 입력되는 경우 그 트랙억세스를 위한 트랙이동 또는 트랙점프시 상기 감산기(16)는 목표트랙(r)에 대한 현재의 광픽업장치(10)의 위치를 기초로 트랙에러 또는 위치에러를 산출하게 되고, 그 산출된 트랙에러 또는 위치에러가 보상기(18)에 인가되어 에러보상을 위한 보상치가 산출되며, 그 보상치는 스위칭소자(26)를 매개하여 픽업이송구동회로(20)에 인가된다.
그 픽업이송구동회로(20)는 상기 스위칭소자(26)를 매개하여 인가되는 에러보상치를 기초로 픽업이송모터(12)를 구동하여 광픽업장치(10)를 이송시키게 된다.
그러한 트랙이동과정에 의해, 상기 광픽업장치(10)가 목표트랙으로의 이동이 와료되는 시점에서 상기 제어부(22)에서는 픽업이송지령(FAC)와 제어신호(CS)가 제공되고, 상기 액츄에이터 진동방지회로(24)는 그 제어부(22)로부터 인가되는 제어신호(CS)에 의해 인에이블상태로 됨과 더불어 상기 픽업이송지령(FAC)을 기초로 제 2b 도에 도시된 바와 같이 광픽업이송을 위한 PWM제어신호의 하강에지에서 일정한 기울기(제 2 도에서 t1－t2구간)를 가지도록 설정된 신호를 출력하게 된다.
그 하강에지에서 일정한 기울기가 설정된 상기 액츄에이터 진동방지회로(2)로부터의 진동방지를 위한 PWM신호는 상기 제어부(22)에 의해 스위칭되는 스위칭소자(26)를 통해 픽업이송구동회로(20)에 인가되고, 그에 따라 픽업이송구동회로(20)는 상기 기울기가 설정된 PWM제어신호에 의거 상기 픽업이송모터(12)를 구동하게 되는 바, 광픽업장치(10)가 목표위치에 근접한 상태에서는 제 2 도에서 구간(t1－t2)에 설정된 기울기에 의해 픽업이송모터(12)의 급격한 정지가 방지되는 한편, 완만한 감속작용이 이루어지게 되므로 그 픽업이송모터(12)에 의해 구동되는 광픽업 액츄에이터(14)에 가해지는 충격이 저감된다. 따라서 광픽업 액츄에이터(14)의 진동이 감쇄된 상태로 상기 광픽업장치(10)의 위치결정이 이루어지게 되므로, 광픽업장치(10)의 디스크억세스를 위한 대기시간이 단축되게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치에 의하면, 픽업이송모터에 인가되는 PWM제어신호의 하강에지에 일정한 기울기를 설정해 줌으로써 픽업이송모터의 완만한 정지동작이 유도되므로, 광픽업장치를 구동하는 광픽업 액츄에이터의 충격이 완화되고, 그에 따라 광픽업장치의 디스크에 대한 억세스 대기시간이 단축될 수 있다.
Claims (1)
- 디스크에 기록된 정보를 광비임을 이용하여 독출하는 광픽업장치(10)와, PWM구형파신호에 의해 제어되어 상기 광픽업장치(10)를 이송하는 픽업이송모터(12), 상기 광픽업장치(10)의 상기 디스크에 대한 위치결정을 위한 액츄에이터(14), 목표트랙정보와 상기 광픽업장치(10)의 현재위치정보를 기초로 위치에러량을 검출하는 감산기(16), 이 감산기(16)에 의해 얻어진 위치에러량을 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 보상기(18), 이 보상기(18)의 보상치를 이용하여 상기 픽업이송모터(12)를 구동하는 픽업이송구동회로(20)를 갖추어 구성된 디스크재생시스템에 있어서, 상기 광픽업장치(10)의 이송억세스를 수행하기 위한 픽업이송지령을 출력하는 제어수단(22)과, 상기 제어수단(22)에 의해 픽업이송지령이 출력되면 상기 광픽업장치(10)를 이송하는 픽업이송모터(12)에 인가되는 PWM제어신호의 하강에지에 상기 픽업이송모터(12)의 급격한 제동을 완화시키기 위한 기울기가 설정된 신호를 발생하는 액츄에이터 진동방지수단(24) 및, 상기 제어수단(22)에 의해 스위칭제어되어 상기 진동보상 기울기가 설정된 상기 액츄에이터 진동방지수단(24)의 PWM제어신호를 상기 픽업이송구동회로(20)에 인가하는 스위칭수단(26)을 포함하여 구성되어, 상기 광픽업장치(10)가 목표트랙으로 이동된 상태에서 상기 진동방지수단(24)에서의 진동감쇄 기울기가 설정된 PWM제어신호가 인가되어 상기 액츄에이터(14)의 진동을 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터 진동제어장치.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019930019862A KR950013699B1 (ko) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치 |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950009579A KR950009579A (ko) | 1995-04-24 |
| KR950013699B1 true KR950013699B1 (ko) | 1995-11-13 |
Family
ID=19364696
Family Applications (1)
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| KR1019930019862A KR950013699B1 (ko) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 광픽업 액츄에이터의 진동제어장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950013699B1 (ko) |
-
1993
- 1993-09-27 KR KR1019930019862A patent/KR950013699B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
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|---|---|
| KR950009579A (ko) | 1995-04-24 |
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