KR950012055B1 - 정확한 시간 및/또는 주파수 제공장치 및 방법 - Google Patents

정확한 시간 및/또는 주파수 제공장치 및 방법 Download PDF

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레바인 주다
디. 데이비스 디키
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더 유나이티드 스테이츠 오브 어메리카, 레프리젠티드 바이 더 세크리터리, 유나이티드 스테이츠 디파트먼트 오브 코머스
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Abstract

내용 없음.

Description

정확한 시간 및/또는 주파수 제공장치 및 방법
제1도는 종래의 수정발진기/클럭 유니트의 시간 및 주파수(곡선의 기울기)의 정확도 또는 에러를 보인 그래프.
제2a도는 본 발명의 장치의 일예를 보인 블록선도.
제2b도는 제2도에 도시한 이차 서보를 예시한 도면.
제3도는 제2도에 도시한 마이크로프로세서에 사용되는 알코리즘의 일예를 예시한 흐름도.
제4a도 내지 제4g도는 제2도에 도시한 마이크로프로세서에 사용되는 알고리즘의 일예를 더욱 상세히 보인 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 발전기/클럭 유니트 12 : 교정 유니트
14 : 라인 16 : 활용 유니트
17 : 전송링크 19 : 비교기
24 : 마이크로프로세서 26 : 전송링크
본 발명은 발전기 및/또는 클럭 따위의 유니트의 정확도를 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 정확한 시간 및/또는 주파수를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
발진기 및/또는 클럭이, 주어진 시간에 걸쳐 주파수 및/또는 시간 정확도 에러를 갖는 출력을 생성하는 것을 공지된 사실이다.
예를 들어, 두 개의 독립적인 클럭은, 일단 동기되면, 경계없이 상호 멀어지며, 그들간의 차이는 제한된 충분한 경과시간을 초과하게 된다. 클럭 유니트의 성능을 향상시키면 이러한 처리는 서서히 진행될 수도 있지만 이를 제거하지는 않는다.
두 개의 클럭(또는 발진기) 유니트간의 동의를 유지하는 한가지 방법은 연속적으로, 또는 거의 연속적으로 그들간의 통신을 유지시키는 것이다. 이는 편리한 방법이 아니고 실제로 실행가능하지 않으며, 예를 들어 대부분의 클럭은 (외부 기준치로부터의 정확한 시간을 사용하여)주기적으로 리세트되어 동기를 유지한다. 두 개의 클럭 유니트가 리세트가 수행되는 각각의 시간을 동의한다손 치더라도, 클럭 판독은 리세트간에 상호 떨어진다.
몇몇 시스템은 예를 들어 클럭을 차의 계산을 이용하여 클럭 에러를 교정하고자 시도하였다. 그러나, 현재까지 알려진 주기적으로 클럭을 리세트하거나 정지율 오프셋을 사용하는 방법중 어느 것도 주변환경에서 실제의 클럭성능의 통계적인 건전한 모엘을 구성하는데 사용될 수 있는 정보를 최적의 상태로 활용하지 못하였으며, 수행할 수 있는 것보다 훨씬 그 효과가 떨어졌다.
시간 오프셋, 주파수 오프셋, 파수 드리프트, 클럭잡음 및 외부 혼란으로 인한 에러는 모두 교정 또는 갱신간의 발진기/클럭 유니트 출력의 정확도를 떨어뜨리는 요인이며, 기존의 처리장치에 의해서는 이들 시간간격동안의 출력판독의 정확도를 평가할 수 있는 수단이 제공되지 못한다.
본 발명은 기준치에 기초하여 갱신되는, 출력변동의 설정된 예상의 활용에 근거하는 정확도가 향상된 유니트를 제공하는 장치 및 방법을 제공한다. 역시, 유니트는 발진기 및/또는 클럭이고, 기준치는 정확한 주파수 및/또는 시간을 나타내며, 이 기준치는 외부원 또는 외부표준에서 공급되는 것이 바람직하다. 변동예상의 갱신은 특정의 목적에 필요할 때마다 수행될 수 있으며, 통상적으로 출력변동의 예상이 향상됨에 따라 더욱 빈번해질 수 있다.
주파수 및/또는 시간 주파수 향상 유니트로 인해, 장치는 출력이 마이크로프로세서를 포함하는 것이 바람직한 프로세서 섹션에 의해 제어되고 연속적으로 관측되는 발진기/클럭 유니트를 포함하는 것이 바람직하다. 마이크로프로세서는 교정신호를 발진기/클럭 유니트에 공급하는데 사용될 수도 있으며, 서보시스템 따위의 분리 마이크로프로세서-제어 교정유니트가 활용될 수도 있다.
그밖에, 마이크로프로세서를 활용하여 예상을 갱신하기 위해 발진기/클럭 유니트 출력을 기준치와 비교할 수도 있으며, 그렇지 않으면 분리 마이크로프로세서-제어 비교시스템을 활용할 수도 있다. 기준치(외부표준)에 대한 비교를 사용하여 내부 발진기/클럭 유니트의 성능을 측정하고, 연속교정 유니트에 정보를 제공하며, 장치의 에러의 연속하는 통계적인 건전한 평가를 제공한다.
따라서, 본 발명의 목적은 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 유니트의 과거 성능에 기초하여 예상변동을 설정하고 사용함으로써 유니트출력의 정확도를 향상시키는 개량된 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 유니트의 과거 성능에 기초하여 예상변동을 설정하고 사용하며, 유니트 출력과 외부 기준치간의 비교를 활용하여 구한 예상변동을 갱신함으로써 유니트 출력의 정확도를 향상시키는 개량된 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 발진기/클럭 유니트의 과거 성능에 기초하는 예상변동을 사용하고 발진기/클럭 유니트 출력과 정확한 주파수/시간을 나타내는 교정 기준치간의 비교를 활용하여 구한 예상 변동을 갱신시킴으로써 시간 및/또는 주파수를 정확히 발생시키는 개량된 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 단지 외부표준에 대한 빈번하지 않은 기준치가 필요로 되는, 유니트의 출력의 정화도를 향상시키는 개량된 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 교정히스토리 및 내부적으로 구성된 모델에서 파생된 유니트 에러의 연속하는 통계적인 건전한 평가를 제공함으로써 유니트의 출력의 정확도를 향상된 장치 및 방법을 제공하는데 잇다.
이하, 첨부도면을 통해 본 발명을 상세히 설명하기도 한다.
외부혼란이 무시된다면, 다수의 형태의 클럭의 체계적인 시간 오프셋은 다음의 이차함수에 의해 정형화된다.
여기서, xo는 t=0에서의 동기에러를 나타내고, yo는 t=0에서의 클럭을 또는 주파수 오프셋을 나타내며, D는 정형화된 주파수 드리프트 율을 나타낸다.
다시 외부혼란을 무시하면, 식(1)의 예상으로부터의 시간 오프셋의 실제의 임의의 편차는 일반적으로 다음 식의 파워 스펙트럼에 의해 특성화된다.
여기서, y는 발진기의 정규 주파수 오프셋이고, hα는 5개의 특정한 잡음처리모델의 강도를 특성화하는 파라미터이며, f는 푸리에 주파수이다.
오랜기간동안, 정형적인 수평 발진기의 편차는 통상적으로 틀리커 잡음 주파수 변조(FM)에 의해 특성화되었고, 또한 랜덤 워크 FM에 의해 특성화 되었다. 이러한 경우, 식(2)은 단순화 된다.
여기서, h-1및h-2는 각각의 FM 처리에서 측정된 파워의 측정치이다.
1966년에 간행된 주파수 제어에 관한 제20회 정기 심포지엄의 회보의 629 내지 635페이지에 걸쳐 엘. 페이. 제이. 에이. 반스 및 디. 더블류. 앨런이 발표한 "낮은 정보율 시간 제어 유니트의 분석"이라는 논문 및 1968년에 간행된 주파수 학회지의 1내지 5페이지에 걸쳐 디. 더블류. 앨런, 엘. 페이, 에치. 이. 매클런 및 제이. 에이. 반스가 발표한 "컴퓨터 시뮬레이션에 의해 설계된 초정밀 시간동기 시스템"이라는 논문에 기술된 바와 같이, 현재까지의 매우 낮은 정보를 입력(매우 작은 밴드폭을 필요로 한다)으로 부터 제어되는 3차 서보는 교정입력을 제공하여 클럭 정확도를 향상시키는데 이용하기 위해 사용되어 왔다(이들 두 논문은 본 명세서에 참고자료로서 언급된다). 이들 논문의 일부로서, 식(1) 및 식(3)에 의해 특성화되는 동작은 디지탈 컴퓨터에서 시뮬레이션되어 분석적인 방법으로는 해결할 수 없는 문제인 폴리커 잡웜이 발생하는 경우 서보 시간상수를 최적화한다.
서보 안정성 기준은 아날로그 컴퓨터에 의해 또한 체크되었다. " 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 설계된 초정밀 시간동기 시스템"이라는 상기한 논문에 성명된 바와 같이, 장치는 양호하게 동작하였고, 70나노초의 평균제곱근(RMS) 에러를 가지고 12시간의 주기에 걸쳐 시간을 예상하였다. 장치는 단지 시간차를 획득하고 식(1)에서의 계수를 갱신하기 위해 12시간마다 1초동안만 정보를 필요로 하였다.
본 발명에서, 발진기/클럭 유니트 따위의 활용되는 유니트의 교정은 상기 언급한 논문 "낮은 정보율 시간 제어 유니트의 분석" 및 "컴퓨터 시뮬레이션에 의해 설계된 초정밀 시간동기 시스템"에서 언급한 바와 같은 서보를 포함하는 교정 유니트에 의해 실해이되거나, 마이크로프로세서(소프트웨어 및/또는 펌웨어)에 의해 실현될 수도 있다. 폴리커 FM 및 랜덤 -워크 FM은 각각 클럭의 연속하는 교정을 위한 디지탈 서보 알고리즘을 최적화하기 위해 적절한 레벨에서 정형화된다. 서보는 발진기의 특성에 적합하게 설계될 수 있고, 2차, 3차 또는 그 이상의 고차수 루프로서 작동할 수 있다.
제1도는 수정 발진기에 의해 제어되는 종래의 클럭의 시간에러를 예시한 도면이고, 제2도는 본 발명의 장치의 블록선도를 예시한 것이다.
제2도에 도시한 바와 같이, 발진기/클럭 유니트(11)는 프로세서 섹션(13)의 일부분인 교정 유니트(12)에 (예를 들어 32, 768Hz의)출력을 제공한다. 장치의 출력은, 라인(14)상에서, 외부적으로 장치에 연결되고 종래의 전송링크(17)에 의해 그에 연결될 수 있는 활용 유니트(16)에 제공된다. 활용 유니트(16)는 예를 들어 디스플레이 장치, 방송 전송기 도는 시간 및/또는 주파수 도량 유니트일 수도 있다.
출력은, 라인(14)상에서, 비교기(19)에 또한 연결되며, 이 비교기는 라인(14)상에서 츨력을 외부기준원(21)에 의해 제공된(예를 들어 교정시간 따위의)기준입력과 비교한다. 도시한 바와같이, 기준입력은 종래의 전송링크(22)를 통해 비교기(19)에 연결될 수 있다.
비교기(19)에서 나온 차 출력은 마이크로프로세서(24)에 연결되어 관련 유니트의 예상변동을 갱신한다. 예상변동은 시간 및 주파수 오프셋, 주파수 드리프트, 유니트의 시간확산 특성, 유니트의 환경에 대한 민감도, 평균 및 순간 에러의 예상중 적어도 하나를 포함한다. 마이크로프로세서(24)는 교정 알고리즘을 실현하며, 비교기(19)에서 수신된 차 출력은 알고리즘 파라미터 및 다른 관련치와 함께 메모리(25)에 저장된다.
마이크로프로세서(24)는 출력라인(14)상에서 시간신호를 교정하기 위해 교정 유니트(12)에 공급되어질 갱신된 교정을 연속하여 계산하며, 주어진 정확도 레벨을 유지하기 위해 다음 교정이 시간 기준원(21)에서 요청되어질 소정의 시간을 또한 계산할 수도 있다. 제2도에 또한 도시한 바와같이, 갱신이 필요할 때, 그러한 갱신은 마이크로프로세서(24)에 의해 시작되어 전송링크(26)를 통해 외부기준원(21)에 요청을 발생할 수도 있다.
마이크로프로세서(24)에 의해 계산된 교정은 식(1) 및 식(2)에 의해 정형화된 장치의 현재 및 과거의 성능에서 파생된 필요한 클럭 교정의 최적의 예상으로 이루어지며, 예를 들어 온도 및 공급전압으로 인한 외부혼란의 측정으로부터 평가된 교정을 또한 포함할 수도 있다.
제2도에 도시한 처리섹션(13)은 도시한 바와같이 다수의 분리된 부품으로서 실현될 수 있다. 그러나, 마이크로프로세서(24)는 적절한 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 사용하여 교정 유니트 및 베교기의 성능을 수행하는데 활용될 수 있다. 또한, 마이크로프로세서, 교정 유니트 및 비교기는 디지탈 하드웨어 설계분야의 전문가에게 익히 알려진 방법을 사용하여 단일 집적회로로서 실현될 수 있다. 마이크로프로세서(24)에 의해 교정 유니트(12)를 제어하는데 사용되는 파라미터의 변경간의 시간간격은 실질적일 수 있다. 이는(출력라인 14상에서) 허용될 수 있는 최대 출력에러, 비교측정 잡음, 환경 및 발전기/클럭 유니트(11)의 성능(즉, 임의의 잡음의 레벨 및 환경적인 민감도)에 의해 통제된다. 발진기(11)의 시간 오프셋, 비율 오프셋 및 주파수 드리프트가 최적으로 평가되고 (발전기 출력의 임의의 변동이 존재하는 경우)밝혀지기 때문에 발진기 성능 및 교정 데이터 모두를 사용할 수 있게 된다.
시간 기준원(21)으로부터의 데이터의 요청이 통상적으로는 그리 빈번하지 않게 본 발명을 활용할 수 있기 때문에, 여러 가지 전송링크는 전송링크(22)를 실현하는데 사용될 수 있으며, 예를 들어 전용전화선, 전자기나 광학 또는 음향(예를 들어 초음파)전송, 인공위성 시간 전송, 유대형 또는 개인용 전화, 상업방송의 보조신호를 포함할 수도 있으며, 내쇼날 인스티튜드 오브 스탠다드 앤드 테크놀로지에 의해 제공되는 자동 컴퓨터 시간 서브스(ACTS)를 또한 사용할 수 있다. ACTS서비스는, 도약시간, 일관절약 시간의 또는 그로부터의 변경이 사전통지를 제공하기 때문에 본 출원에 있어서는 특히 적절하다.
상기한 바와 같이, 교정 유니트(12)는 마이크로프로세서(24)에서 분리된 유니트일 수도 있으며, 그러한 경우 상기에서 서술한 바와 같은 2차 또는 3차 서보인 것이 바람직하다. 그러나, 상기에서 설명한 바와 같이, 마이크로프로세서(24)는 적절한 소프트웨어 및/또는 펨웨어의 사용을 통해 교정 유니트를 실현하는데 사용될 수 있다. 이 경우, 메모리(25)와 함께 마이크로프로세서(24)에 의해 실현되는 교정 알고리즘은, 사실상 본 명세서에서 참고자료로서 언급이 되는 논물 "낮은 정보율 시간 제어 유니트의 분석" 및 "컴퓨터 시뮬레이션에 의해 설계된 초정밀 시간동기 시스템"에서 언급한 바와 같은 2차, 3차 또는 그 이상의 고차수의 서보를 디지탈적으로 실현한다.
제2a도는 상기한 논문에 기재된 바와 같은 이차 서보를 보인 것이다. 지역 수정 발진기는 일반적으로 다음과 같은 두가지 형태의 주파수 불안정성을 나타낸다. (1) 드리프트로서 공지된 기산을 갖는 계통적으로 선형변화하는 주파수 및 (2) 플리커 잡음으로서 공지된 임의의 요동, 이들 불안정성은 마스터 또는 기준 발진에 대해 지역 발진기내에 위상에려(Φe)를 야기한다. 서보의 기능은 기준 위상(Φ2)에 대응하는 변형 위상출력(Φout)을 유지하는 것이다. 제1집적기는 두 위상간의 차를 집적하고 교정 위상 (Φ1)을 발생시킨다. 교정위상(Φ1)은 시간(t)의 주기에 걸쳐 exp(-t/rγ1)와 동일한 팩터만큼 위상에러를 감소시킨다. 여기서, γ1은 제1집적기 루프에 사용되는 시간 상수이다. 제2의 집적기 루프가 제2a도에서 점선으로 도시한 바와 같이 추가되는 경우, 위상 에러는 시간상수(γ1)를 갖는 이전의 것으로서 교정되게 된다. 제2집적기는 또한 시간상수(γ2)를 갖는 에러위상을 교정하고 감소시킨다. 정상상태에서, 모든 교정은 제2집적기 루프에 의해 공급되며 잔류에러는 제1프로의 입력으로서 요구되지 않는다. 그러나, 그러한 시스템은 불안정성을 나타내며, γ1및 γ2는 종래의 서보이롱네 따라 조정되어서 안정성 및 최적의 전이응답을 제공할 필요가 있다.
등가에 이른 후, 서보 루프를 작동하기 위해 정상상태의 위상 에러가 필요로 되지 않으며, 기준입력은 제거될 수도 있고 기준과 지역 발진기간에 주파수 차가 존재한다 하더라도 추력위상은 연속하여 기준 입력위상을 추종한다. 제3루프 집적기가 추가되어 발진기 에이징에 의한 선형 주파수 드리프트를 보상하는 성능을 향상시킬 수도 있다. 종전대로, 등가에 이른 후, 시스템은 자가조정됨으로써 필요한 발진기 드리프트 교정이 제1루프를 필요로 함이 없이 제2 및 제3루프에 의해 공유된다. 따라서, 출력주파수는 다시 계속하여 기준주파수가 제거된후 일정하게 유지된다. 발진기주파수를 교반하는 플리커 요동이 일어나지 않는 한, 일정한 기준 주파수에 대한 비교는 필요하지 않다. 제3루프의 시간상수(t3)는 시스템이 적용되는 분야에서 리세트 간격보다 더 길어야만 한다. 2차 또는 3차 루프 및 합성교정신호가 다양한 집적기의 출력으로부터 계산되는 합상 누적기에 요구되는 집적은 모두 디지탈 하드웨어 설계분야에서 숙련된 자에게 잘 알려진 방식으로 마이크로프로세서의 레지스터 및 그 보조 부품내에서 실현될 수 있다.
교정 알고리즘의 연산결과, 라인(14)상에서 출력신호는 온도 또는 공급전압 따위의 외분혼동의 효과의 평가를 포함할 수도 있는 최적의 시간, 주파수 및 주파수 드리프트 예상을 사용하여 제어된다. 마이크로프로세서는 시간 기준원(21)에 의해 제공되는 외부교정 데이터를(라인(14)상의 출력의 요구되는 정확도 및 발진기(11)의 질에 근거하여)최적으로 사용할 수 있다.
정상상태의 동작을 보여주는 흐름도가 제3도에 예시되어 있다. 제3도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 단순화된 알고리즘은 특히 수정 발진기에 적절한 모델로 사용되는 것으로 예시되어 있으나, 이는 단지 일예에 지나지 않음을 밝혀둔다. 장치는 클럭출력을 생성하는 다른 형태의 발진기, 예를 들어 루비듐 발진기(예를 들어 루비듐 주파수 표준 발진기), 세슘 발진기(예를들어 세슘 주파수 표준 발진기) 또는 수소 분자증폭기 발진기를 사용하여 실현할 수 있으며, 또다른 여러 가지 파라미터를 포함하는 더욱 복잡한 알고리즘은 본 발명의 명백한 연장으로서 구성될 수 있다. 따라서, 본 발명은 예시된 특정 실시예에만 국한되는 것은 아니다.
제3도에 단순하게 예시한 도면에서, 교정된 내부클럭 및 표준클럭간의 k번째의 차는 시간(tk)에서 측정되며, e(tk)로서 포시되어 있다. tk및 tk-1간의 간격은 γmin이다. 이것은 측정잡음이 정상상태의 클럭잡음보다 작을 수 있을 정도로 충분히 긴 알고리즘의 일부로서 계산된다(모델 파라미터가 인지되지 않는 기동단계에서는 비교적 짧고 정상상태에 이르게 됨에 따라 모델 예상의 정확도의 증가에 부합되도록 증가 될 수도 있다.). 여러번 측정이 행해질 필요가 있다면, 알고리즘이 변형되어 최적의 방식으로 클럭잡음에 대한 측정잡음을 평균화한다.
측정된 차는σk-1로서 표시되는 앞서의 측정치에서 계산된 예상간격(γmin)에 걸쳐 클럭의 RMS에러의 최적의 평가와 비교된다. 파리마터 "C"는 소정의 신용간격이다. 측정된 차가 너무 크면, 알고리즘은 외부기준 및 비교기 및 또는 내부표준의 시간 및/또는 주파수 단계간의 전송에러를 구별한다. 전송에러는 요청에 의해 즉각적인 비교의 반복을 위해 검출되는 반면, 시간 및/또는 주파수 단계로부터 내부 모델 파라미터에 대한 적절한 변형이 행해진다.
도시한 실시예로서, 모델 파라미터는 정상 주파수 오프셋(Yk), 주파수 드리프트(Dk) 및 측정치의 RMS시간 에러(σk)로 구성된다. 이들 파라미터는 미래에 시간(γ)에서의 장치의 성능을 예상하는데 사용된다. 장치의 상세한 내용에 따라, 클럭의 평가된 시간 오프셋은 직접 장치의 출력을 인가되거나, 오프셋은 보조채널을 통해 전송되고, 그렇지 않으면 다른 적절한 방식으로 표시되거나 활용된다.
본 발명에 따른 원형 장치는 시험되어 랜덤-워크 FM모델과 비교되었으며, 평균제곱근(RMS) 에러는 100초의 예상간격동안 100나노 초보다 적은 것으로 판면되었다. RMS에러는 오랜시간동안의 예상간격의 3/2파워로서 증가되었다.(α는 상기한 식(2)에서의 확률적인 잡음모델에서 -2이다) 예상에러는 하루동안 0.6밀리초이었고, 한달후에는 0.1초이었다.
소정의 시간이 0.1초(RMS) 또는 그 이하인 경우, 이 조건은 매다 한번씩의 외부시간 비교를 사용하여 충족될 수 있었다. 따라서, 제1도에 도시한 클럭의 에러는 제1도에 도시한 30일의 주기동안 단일의 외부비교를 최적의 상태로 사용함으로써 100 이상의 팩터에 의해 감소될 수 있었다. 비교에 요구되는 시간은 전송모드에 좌우된다. 예를들어, NIST ACTS서비스를 이용하면, 요구되는 시간은 통상적으로 수초이다. 이들 능력은 비싸지 않은 통상의 수정 발진기를 사용하여 구성되는 다수의 시계를 사용하여 확증하였다.
실제로 원형의 장치에 사용하는 것이 바람직한 알고리즘은 더욱 복잡하며, 제4a도 내지 제4g도에 도시한 바와 같은 여러단계로 분할된다(제4a도는 기동단계를 예시한 것이고, 제4b도는 정상상태의 루프를 예시한 것이며, 제4c도는 거절형태 1을 예시한 것이고, 제4d도는 거절형태 2를 예시한 것이며, 제4e도는 거절형태 3을 예시한 것이고, 제4f도는 통신실패를 예시한 것이며, 제4g도도 외부기준시간을 판독하는 서브루틴을 예시한 것이다.
제4a도에 도시한 장치워 기동단계에서는, 시간(γmin)에 의해 각각 분리되는 세 개의 비교가 장치의 내부시간 및 외부기준의 시간간에 수행된다. 측정간의 초기시간은 측정잡음이 장치의 성능의 초기평가와 비교하여 작도록 충분히 길게 설정된다(예를 들어, 전기장치는 펄스 출력, 연속하는 주파수 출력, 암호화된 시간 신호, 아날로그 출력, 디지털 출력 및 변조된 출력중 하나인 전기출력신호를 제공한다) 내부 시간은 첫 번째 측정후에 정확히 설정될 수 있다. 주파수의 첫 번째 평가는 두 번째 측정후에 행해지며, 주파수의 드리프트의 첫 번째 평가는 세 번째 측정후에 수행될 수 있다. 단지 세 번의 측정이 수행되었기 때문에, 장치는 아직 다른 파라미터를 평가할 수는 없다.
알고리즘은 제4b도에 도시한 정상상태를 유지한다. 정상상태에서, 모델의 예상 파워는 여전히 비교적 불량하며, 따라서, 외부 교정간의 시간간격은 비교적 짧다. 이 초기간격은 발진기의 안정특성, 장치의 최대로 허용가능한 에러, 외부표준의 측정시의 불확실성 및 각각의 비교에 따르는 비용으로부터 평가된다.
이러한 간격이 경과하면 내부시간과 외부표준간의 평가가 시작된다. 현대 측정된 차 및 앞서 측정된 차 모두 확률적으로 허용 가능하면, 이들 데이터는 모델 파라미터를 갱신하는데 사용되며, 임의의 변동 모델은 관련된 발진기/클럭 유니트의 자유로이 수행되는 시간 및 주파수에 대한 계통적 시간 오프셋, 예를 들어 교정을 계산하는데 사용한다.
모델의 예상 파워가 향상됨에 따라, 비교간의 시간은(동일한 평균 에러를 유지하는 동안) 증가될 수 있거나, 장치의 평균 에러는 (비교간의 동일한 시간을 유지함으로써) 검소될 수 있다. 이들 두 가능성간의 선택은 외부 비교의 소정의 정확도 및 비용간의 균형에 의해 통제된다. 지정된 딜레이가 경과하면, 처리는 반복된다.
현재의 또는 이전의 측정이 거절되면, 거절시험이 시작된다. 현재의 측정이 거절되지만, 앞서의 측정은 승인되면(제4c도 참조), 두번째의 "신속한"비교가 즉시 시작되고 통계적인 시험이 반복된다. 두번째의 "신속한" 비교가 받아들여지면, 첫번째의 현재의 측정의 거절은 전송에러로서 정형화된다. 두번째의 "신속한" 비교는 정상상태의 루프로 복귀하기 전에 유효한 평가로서 사용된다.
이전의 측정은 허용가능하지만 현재의 측정 및 그 "신속한" 반복이 거절되면, 두가지 가능성이 존재하게 된다. 현재의 측정 및 그 "신속한" 반복이 확률적인 면에서 받아들여지면, 이들 두가지 측정은 유효한 것으로서 정형화되며, 관련된 발진기/클럭 유니트는 외부기준에 대해 시간 및/또는 주파수의 간기를 경험하게 될 수도 있다. 그러한 경우, 클럭의 시간은 리세트되고, 이 사실은 메인 루프로 복구하기전에 저장된다.
현재의 측정 및 그 "신속한" 반복이 통계상 중대한 방식으로 승인되지 않는 경우, 중대한 에러가 장치내에서 발생하거나, 전송 또는 비교처리시의 잡음이 너무 높아서 소정의 정확도를 지원하지 못하게 된다. 그러한 경우, 프래그는 장치를 다시 초기화하기 위한 기동모드로 복귀하기에 앞서 이를 나타내도록 설정된다. 이러한 문제가 다시 발생하면, 장치는 동작불능상태가 되거나 지정된 공차가 장치 또는 전송 및 비교처리의 기본적인 잡음과 조화되지 않게 된다.
현재의 측정(또는 그 "신속한" 반복)이 허용가능하지만 앞서의 측정이 거절된 경우(제4b도 내지 제4e도 참조), 그리고 그 앞서의 거절이 시간단계로서 정형화된 경우, 클럭의 리세트로 장치에 통계적으로 허용가능한 행위가 저장되었기 때문에 그 가정이 확중된다. 시간단계는 장치의 시간과 합쳐지고 통상의 동작루프는 다시 계속된다.
현재의 측정 및 그 "신속한" 반복이 일치하고 둘다 거절된 경우, 그리고 앞서의 측정 및 그 "신속한" 반복이 일치하였다고 둘다 거절된 경우(제4d도 참조), 지역장치는 (가능한 시간단계에 더하여) 주파수단계에 놓이게 된다. 새로운 평가가 앞서의 그리고 현재의 측정을 사용하여 지역장치의 주파수 및 시간에 대해 계산된다.
장치의 성능이 다음의 측정에서 허용가능하면, 단계는 모델과 합쳐지고 동작은 정상 루프로 복귀한다. 성능이 주파수단계 및 시간단계를 사용하여도 허용될 수 없는 경우, 중대한 에러가 발생한다. 플래그는 장치를 다시 초기화하기 위한 기동모드로 복귀하기에 앞서 이를 나타내기 위해 설정된다. 이러한 문제가 다시 발생하면, 장치는 동작불능이 된다. 이점에서, (현재 유통되고 있는)자유동작 모드로 폴백되며, 건강하지 않은 플래그를 설정하여 사용자에게 알리 수 있게 된다. 어떠한 경우에도, 시간이 리세트되어 몇몇 시간의 정확도가 향상된다.
외부 교정이 사용가능하지 않을 경우 이와 유사한 상황이 발생할 수 있다(제4f도 참조). 제4g도에 도시한 바와 같이, 외부 교정데이타가 반복적으로 포맷, 체크섬 또는 내부일치에 대한 다른 체크를 실패하는 경우, 알고리즘은 이러한 모드로 또한 들어가게 된다.
본 발명의 장치는 소형 컴퓨터내에서도 실현가능하며, 컴퓨터내의 클록을 교정하는 데 사용되어 왔다. 이 내부클럭은 카운터에 연결된 수정 발진기로서 실현되었다. 이 발진기는 초기에 하루에 4.022초의 주파수 오프셋과 하루 0.6％의 주파수 드리프트를 나타내었다.
이 클럭의 시간이 단지 식(1)의 파라미터만을 사용하여 교정되었다면, 풔르리커와 랜덤-워크 주파수 변조의 결과 하루후의 잔류 평균제곱근(RMS) 시간에러는 122밀리초가 된다. 그러나, 본 발명의 장치 및 방법을 사용하였을 때, RMS 시간에러는 하루후에 5.3밀리초로 감소되었고, 평균에러는 3.1밀리초이었다. 상기에서 논의한 바와 같이 외부 교정간의 시간과 소정의 정확도간의 교환이 이루어질 수 있다.
전술한 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 유니트의 출력의 정확도를 향상시키고, 특히 발진기/클럭 유니트의 주파수 및/또는 시간 출력을 향상시킬 수 있는 향상된 장치 및 방법을 제공한다.

Claims (25)

  1. 주어진 시간에 걸쳐 예정된 표준에서 이탈하는 정확도를 갖는 출력을 구비한 유니트와, 상기 예정된 정확도의 표준을 갖는 기준입력을 소오스로부터 수신하는 입력수단과, 상기 유니트의 상기 출력에 응답하여, 상기 유니트의 상기 출력의 예상된 정확도변동을 설정하고, 상기 예상 정확도 변동에 근거하여 상기 정확도가 향상된 출력을 생성하며, 상기 기준입력에 응답하여 상기 예상 정확도 변동을 갱신하는 프로세서 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유니트는 클럭 또는 발진기로 이루어지는 그룹에서 선택됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유니는 발진기는 수정 발진기, 루비듐 발진기, 세슘 발진기 및 수소 분자증폭기 발진기로 이루어지는 그룹에서 선택되는 발진기임을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기준입력은 정확한 시간을 나타내는 신호 및 정확한 주파수를 나타내는 신호로 이루어지는 그룹에서 선택되는 신호임을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 입력 수단은 상기 기준입력원에서 거리를 두고 위치하며, 전송링크를 통해 그에 연결되어 상기 입력수단에 상기 기준입력을 제공함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전송링크는 직접통신연결, 전화연결 및 무선연결로 이루어지는 그룹에서 선택됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서수단은 알고리즘 및 상기 기준입력을 저장하는 메모리를 갖출 마이크로프로세서이고, 상기 마이크로프로세서는 상기 알고리즘을 사용하여 상기 예상 정확도 변동을 계산하고 갱신함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서수단은 상기 예상 정확도 변동에 근거하여 교정신호를 생성하며, 상기 프로세서수단은 상기 유니트의 상기 출력과 상기 고정신호를 결합하여 상기 정확도가 향상된 출력을 생성하는 교정수단과, 상기 유니트의 상기 예상 정확도 변동을 설정하는 예상수단과, 상기 교정수단에 의해 생성된 상기 정확도가 향상된 출력을 상기 기준입력과 비교하고, 비교에 근거하여 정확도 에러출력을 나타내는 출력을 생성하는 비교수단을 포함하며, 상기 예상수단은 상기 정확도 에러 출력에 응답하여 상기 예상 정확도 변동을 선택적으로 갱신함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 예상수단은 정확도 에러를 나타내는 상기 출력, 상기 유니트의 과거의 성능을 나타내는 값 및 예상 파라미터를 저장하는 메모리를 갖춘 마이크로프로세서로 구성됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 교정수단은 상기 정확도가 향상된 출력을 생성하는 서보수단으로 구성됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 서보수단은 적어도 이차의 디지탈 서보임을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 예상 변동은 시간 오프셋, 주파수 오프셋, 주파수 드리프트, 상기 유니트 출력의 시간확산 특성, 상기 유니트의 환경에 대한 민감도, 평균 및 순간 에러의 예상중 적어도 하나의 예상을 포함함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 장치는 상기 출력으로서 전기출력신호를 생성하는 전자 유니트이고, 상기 전기출력신호는 펄스 신호, 연속하는 주파수 신호, 암호화된 시간 신호, 아날로그 신호, 디지탈 신호 또는 변조된 신호로 이루어진 그룹에서 선택됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 장치는 상기 정확도가 향상된 출력을 수신하는 활용수단으로 또한 구성됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  15. 제16항에 있어서, 상기 활용수단은 판독가능한 디스플레이장치로 구성됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  16. 주어진 시간에 걸쳐 예정된 정확도 표준에서 이탈하는 주파수 정확도를 갖는 전기신호 주파수 출력을 구비한 유니트와, 상기 예정된 정확도 표준을 갖춘 주파수를 갖는 기준입력 신호를 소오스에서 수신하는 입력수단과, 상기 유니트의 상기 전기신호 주파수 출력에 응답하여, 상기 전기 전기신호 주파수출력의 예상 정확도 변동을 설정하고, 상기 예상정확도 변동에 근거하여 상기 정확도가 향상된 전기신호 출력을 생성하며, 상기 기준입력 신호에 응답하여 상기 예상 정확도 변동을 갱신하는 프로세서 수단과, 상기 정확도가 향상된 전기신호출력을 전송수단에 연결된 활용장치에 커플링하는 전송링크로 구성됨을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 프로세서수단은 상기 예상 정확도 변동에 근거하여 교정신호를 생성하며, 상기 프로세서수단은 상기 유니트의 상기 전기신호 주파수 출력과 상기 교정신호를 결합하여 상기 정확도가 향상된 전기신호 출력을 생성하는 교정수단과, 상기 유니트의 상기 예상 정확도 변동을 설정하는 예상수단과, 상기 교정수단에 의해 생성된 상기 정확도가 향상된 전기 신호출력을 상기 기준입력 신호와 비교하고, 비교에 근거하여 정확도에러를 나타내는 출력을 생성하는 비교수단을 포함하며, 상기 예상 수단은 상기 정확도 에러 출력에 응답하여 상기 예상 정확도 변동을 선택적으로 갱신함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 교정수단은 적어도 이차의 디지탈 서보임을 특징으로 하는 정확도가 향상된 출력을 갖는 장치.
  19. 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 방법으로서, 상기 방법이 유니트의 출력을 관측하고, 예정된 정확도 표준에 대한 관측된 유니트 출력의 예상 정확도 변동을 결정하며, 상기 예상 정확도 변동에 따라 상기 유니트의 상기 관측된 출력을 변형시킴으로써 상기 관측된 출력의 정확도에 대해 향상된 정확도를 갖는 변형된 출력을 제공하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 유니트의 출력의 정확도를 향상 시키는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 유니트의 출력을 관측하는 단계는 상기 유니트의 상기 출력의 계통적 유도 변동을 검출하는 단계를 포함하고, 사기 예정된 정확도 변동을 결정하는 단계는 상기 검출된 계통적 유도 변동에 기초하여 상기 예상 정확도 변동을 갱신하는 단계를 포함하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 방법.
  21. 제19항에 있어서, 상기 예상 정확도 변동을 결정하는 단계에는 상기 변형된 출력과 예정된 정확도 표준을 갖는 소오스에서 나온 기준입력을 비교하여 상기 변형된 출력과 상기 기준 입력간의 에러를 나타내는 출력을 생성하는 단계와, 상기 에러 출력에 근거하여 상기 예상 정확도 변동을 갱신하여 상기 변형된 출력의 정확도를 향상시키는 단계가 포함됨을 특징으로 하는 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 방법.
  22. 제23항에 있어서, 상기 변형된 출력을 상기 기준입력에 비교하는 단계는 주기적으로 반복되며, 사이 비교단계의 반복의 주파수는 상기 에러출력에 따름을 특징으로 하는 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 방법.
  23. 제19항에 있어서, 상기 예상 주파수 변동을 결정하는 상기 단계는 메모리를 갖춘 마이크로 프로세서를 사용함으로써 수행되고, 상기 예상 정확도 변동은 상기 메모리에 저장됨을 특징으로 하는 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 예상 정확도 변동을 결정하는 단계에는 상기 마이크로프로세서를 사용하여 알고리즘을 실행시킴으로써 상기 예상 정확도 및 갱신된 예상 정확도 변동을 결정하는 단계가 포함됨을 특징으로 하는 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 예상 변동은 임의의 편차 모델 및 계통적 시간 오프셋에 따라 상기 알고리즘내에서 특성화되는 임의의 편차를 포함하고, 상기 마이크로프로세서는 적어도 상기 임의의 편차의 상기 특성에 기초하여 상기 계통적 시간 오프셋을 계산함을 특징으로 하는 유니트의 출력의 정확도를 향상시키는 방법.
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