KR950009077Y1 - Controlling device for the slide of press - Google Patents

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KR950009077Y1
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박성동
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김성웅
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    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26Programme control arrangements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

프레스의 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정을 위한 제어장치Control unit for adjusting the slide and cushion adjuster of the press

제1도는 본 고안의 불럭선도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 제어 흐름도.2 is a control flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 설정기 20 : PLC10: setter 20: PLC

30 : 제어반 40 : 슬라이드 및 쿠션 모터30: control panel 40: slide and cushion motor

50 : 엔코더 60 : 콘버터50: encoder 60: converter

70 : 표시장치70: display device

본 고안은 프레스의 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정을 위한 제어장치에 관한 것으로, PLC(Programmable Logic Controller : 프로그램 가능 논리제어기)의 프로그램을 이용하여 금형 교환시에 프레스의 슬라이드 및 쿠션 설정기를 제어하는 것이다.The present invention relates to a control device for the adjustment of the slide and cushion adjuster of the press, and to control the slide and cushion setter of the press during the mold replacement using a program of a programmable logic controller (PLC).

종래의 경우에는 프레스의 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정을 위하여 전용 콘트롤러를 사용하는데, 설정기로부터 입력된 데이타와 현재 데이타를 비교하여 슬라이드 및 쿠션 조절기 모터를 제어하였다. 즉, 프레스의 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정량을 설정기로 입력하여 시작 푸시버튼 스위치를 온(ON)하면, 전용 콘트롤러에서 현재치와 조정량을 비교하여 모터의 정·역회전을 판단하여 PLC입력으로 신호를 보낸다. PLC의 프로그램에서 모터의 정·역 조건이 만족하면 PLC출력으로 신호를 보내어 PLC출력에 의하여 제어반의 마그네틱 콘택터(Magnetic Contactor)를 동작시켜 모터를 구동시킨다. 모터의 구동에 의하여 엔코더가 회전하여 검출한 신호를 전용 콘트롤러에 아날로그 신호를 입력하고, 입력된 신호를 디지탈 신호로 바꾸어 조정량을 표시장치로 표시하게 된다. 이와같이 금형 교환시에 전용 콘트롤러를 사용하여 슬라이드 및 쿠션의 조절량을 조절함으로써 고가의 전용 콘트롤러를 사용해야 하며, 전용 콘트롤러를 프레스의 판넬 내부에 설치하므로 판넬의 크기가 커지고, 작업자가 데이타를 설정할 때에 불편함이 뒤 따랐다.In the conventional case, a dedicated controller is used to adjust the slide and cushion adjuster of the press. The slide and cushion adjuster motor is controlled by comparing the current data with the data input from the setter. That is, when the start pushbutton switch is turned ON by inputting the adjustment amount of the slide and cushion adjuster of the press into the setter, the dedicated controller compares the present value with the adjustment amount and judges the forward / reverse rotation of the motor to the PLC input. Send a signal If the forward / reverse condition of the motor is satisfied in the PLC program, it sends a signal to the PLC output and drives the motor by operating the magnetic contactor of the control panel by the PLC output. When the encoder rotates by driving the motor, an analog signal is input to the dedicated controller, and the input signal is converted into a digital signal to display the adjustment amount on the display device. In this way, expensive controllers should be used by adjusting the adjustment of slides and cushions using the dedicated controllers when changing molds.The dedicated controllers are installed inside the panel of the press, which makes the panel large and inconvenient when the operator sets up the data. This followed.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 전용 콘트롤러를 사용하지 않고 PLC(20)의 프로그래밍을 이용하여 금헝 교환시에 프레스의 슬라이드 및 쿠션 조절기를 이용하여 제어함으로써 제어판넬의 크기를 줄일수 있고, 엔코더(50)의 아날로그 신호를 콘버터(60)에서 디지탈 신호를 변환하여 PLC의 제어에 따라 표시장치로 표시하게 된다. 본 고안의 구성을 살펴보면 다음과 같다.The present invention can reduce the size of the control panel by controlling by using the slide and cushion adjuster of the press at the time of gold exchange using programming of the PLC 20 without using a dedicated controller to solve the above problems, The analog signal of the encoder 50 is converted into a digital signal by the converter 60 and displayed on the display device under the control of the PLC. Looking at the configuration of the present invention is as follows.

슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정량을 입력하는 설정기(10)와, 프로그램화 된 제어신호를 입력받아 마그네틱콘택터를 동작시키는 제어반(30)과, 제어반(30)의 제어신호를 입력받아 모터의 정·역조건에 따라 구동하는 슬라이드 및 쿠션 모터(40)와 모터의 구동으로 회전하여 신호를 검출하는 엔코더(50)와, 엔코더(50)의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 콘버터(60)와, 상기 설정기(10)로 부터의 신호와 콘버터의 신호를 각각 입력받아 내부 프로그램에 의하여 제어반(30)과 표시장치로 제어신호를 출력하는 PLC(20)와 PLC(20)의 제어신호를 인식할 수 있도륵 표시하는 표시장치(70)로 구성되어 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정량을 제어하게 되는 것이다. 즉, 전용 콘트롤러의 제어없이 PLC(20)의 내부 프로그램에 의하여 조정량을 제어할 수 있게 구성된 것이다.The setter 10 for inputting the adjustment amount of the slide and cushion adjuster, the control panel 30 for inputting the programmed control signal to operate the magnetic contactor, and the control signal of the control panel 30 for receiving the control signal of the motor. A slide and cushion motor 40 driven according to the reverse condition, an encoder 50 that rotates by driving the motor to detect a signal, a converter 60 that converts an analog signal of the encoder 50 into a digital signal, and Receives the signals from the setter 10 and the converter signal, respectively, and recognizes the control signals of the PLC 20 and PLC 20 that output control signals to the control panel 30 and the display device by internal programs. It is composed of a display device 70 to display even if it is to control the amount of adjustment of the slide and cushion adjuster. That is, the adjustment amount can be controlled by the internal program of the PLC 20 without the control of the dedicated controller.

이하, 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the present invention in detail as follows.

설정기(10)를 이용하여 각 금형에 필요한 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정량을 입력하여 세팅(Setting)하고, 세팅된 데이타를 PLC(20)내부에서 프로그래밍하여 현재치와 설정치를 비교하여 슬라이드 및 쿠션 모터(40)의 조절기를 제어반(30)에서 제어한다. 슬라이드 및 쿠션모터(40)의 구동에 의해 엔코더(50)가 회전하여 검출한 아날로그 신호를 콘버터(60)를 통해 PLC(20)에 입력하고 PLC(20)에 입력된 데이타를 연산하여 조작반에 조정량을 표시장치(70)를 통해 표시하게 된다.The setting amount of the slide and cushion adjuster required for each mold is input using the setter 10, and the set data is programmed in the PLC 20 to compare the present value with the set value to slide and cushion. The controller of the motor 40 is controlled by the control panel 30. The encoder 50 rotates by driving the slide and cushion motor 40 to input the detected analog signal to the PLC 20 through the converter 60 and calculates the data input to the PLC 20 to adjust the operation panel. The amount is displayed through the display device 70.

상기 PLC(20)는 설정기(10)에서의 입력 데이타를 현재값과 비교하는데, 설정값에 20을 더한 값이 현재값보다 큰가를 판단하여 그 값이 크면 슬라이드가 상승을 시작하고, 설정값에 20을 더한 값이 현재값보다 작으면 슬라이드의 상승이 정지하고 하강을 시작한다. 하강시작이 판단되면 설정값에 5를 더하여 현재값보다 크면 하강이 정지되고, 현재값이 설정값에서 2를 뺀 값이 현재값보다 작거나 크고, 설정값에서 2를 더한 값이 현재값보다 크거나 같으면 동작을 종료하고, 그렇지 않을 경우에는 설정위치보다 낮을 때는 설정값에서 현재값을 뺀 값에 설정값에 5를 더한 값을 더하여 하강시작의 프로그램으로 귀환되고, 설정위치보다 높을때는 설정값에5를 더한 값을 현재값에서 설정값을 뺀 값을 뺀 후 하강시작의 프로그램을 귀환된다.The PLC 20 compares the input data of the setter 10 with the present value, and determines whether the value obtained by adding 20 to the set value is larger than the present value. If the sum of 20 is less than the current value, the slide stops rising and starts descending. If it is judged to start the fall, if the value is greater than the current value by adding 5, the fall stops.The current value minus 2 from the setting value is less than or greater than the current value, and the value added by 2 is greater than the current value. If it is less than or equal to the setting position, the operation is terminated. Otherwise, if it is lower than the setting position, the setting value is subtracted from the setting value and the value is added to the setting value plus 5 to return to the program at the start of descent. After subtracting the setting value from the present value by subtracting 5, the program at the start of descent is returned.

이와같이 프레스의 슬라이드 및 쿠션의 위치를 PLC(20)의 프로그램에 의하여 제어반(30)을 통하여 슬라이드및 쿠션 모터(40)를 제어하게 된다. 또한, 슬라이드 및 쿠션 모터(40)의 구동에 의해 엔코더(50)가 호전하여 검출한 아날로그 신호를 콘버터(50)를 통해 PLC(20)에 입력되어 표시장치(70)로 현재의 동작되고 있는 프레스의 작동 상황을 표시하게 된다.As such, the slide and cushion motor 40 is controlled through the control panel 30 by the program of the PLC 20 in the positions of the slide and the cushion of the press. In addition, an analog signal detected by the encoder 50 improving by driving the slide and cushion motor 40 is input to the PLC 20 through the converter 50, and is currently operated by the display device 70. Will display the operating status.

상기와 같이 본 고안을 프레스의 금형 교환에 적용할 시에 금형 교환 시간을 단축할 수 있고, 작업인원이 감소되며, 제어반의 크기를 줄일수 있고, 전용 콘트롤러를 사용할 필요없이 프로그램된 PLC(20) 제어동작으로 작업의 편의성을 도모한 것이다.When the present invention is applied to the mold replacement of the press as described above, it is possible to shorten the mold replacement time, reduce the number of workers, reduce the size of the control panel, PLC (20) programmed without using a dedicated controller The control operation aims at convenience of work.

Claims (1)

슬라이드 및 쿠션 조절기의 조절량을 설정기를 입력하여 시작 푸시버튼 스위치를 온하면, 전용 콘트롤러에서 현재치와 조정량을 비교하여 모터의 정·역회전을 판단하여 PLC 입력으로 신호를 보내고 PLC의 프로그램에서 모터의 정·역 조건이 만족되면 PLC출력으로 신호를 보내어 PLC출력에 의하여 제어반의 마그네틱 콘택터를 동작시켜 모터를 구동하여, 모터의 구동에 의하여 엔코더가 회전하여 검출한 신호를 전용 콘트롤러에 아나로그 신호를 입력하고, 입력된 신호를 디지탈로 바꾸어 조정량을 표시장치로 표시하는 제어장치에 있어서, 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정량을 입력하는 설정기(10)와, 엔코더(50)의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하여 콘버터(60)와, 상기 설정기(10)로 부터의 신호와 콘버터의 신호를 각각 입력받아 내부 프로그램에 의하여 제어반(30)과 표시장치로 제어신호를 출격하는 PLC(20)와, PLC(20)의 제어신호를 인식 할 수 있도록 표시하는 표시장치(70)를 구비한 것을 특징으로 하는 프레스의 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정을 위한 제어장치.When the pushbutton switch is turned on by inputting the adjuster of the slide and cushion adjuster, the dedicated controller compares the present value with the adjustment amount and judges the motor's forward / reverse rotation and sends a signal to the PLC input and sends the signal to the PLC program. If the forward and reverse conditions are satisfied, the signal is sent to the PLC output and the magnetic contactor of the control panel is operated by the PLC output to drive the motor.The encoder is rotated by the drive of the motor to detect the analog signal to the dedicated controller. A control apparatus for inputting and converting an input signal into a digital display to display an adjustment amount on a display device, wherein the setter 10 for inputting the adjustment amount of the slide and cushion adjuster and the analog signal of the encoder 50 are digital signals. The converter 60 receives the signal from the converter 60, the setter 10, and the converter signal, respectively. And a control unit 30 and a PLC 20 for displaying control signals to the display device, and a display device 70 for displaying the control signals of the PLC 20 so as to recognize the control signal. Control unit for adjusting the cushion adjuster.
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