KR950006806A - 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치 및 방법 - Google Patents

직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

회전 작동기 원호 보상 정정 방법 및 장치가 직접 액세스 저장 장치(DASD)를 위해 제공된다. 기준 피드포워드 정정 신호는 디스크 표면상의 예정된 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에서 발생된다. 특정 선택된 트랙이 식별되고, 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 크기와 위상이 둘다 수정되어, 특정 선택된 트랙에서 회전 작동기에 의해 야기된 원호 궤적을 정정한다. 서로 섹터 사이의 피드포워드 정정 신호를 삽간하기 위해 의사 섹터 보상을 사용하므로써 개량된 작동기 서보 제어기가 제공된다.

Description

직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 구체화시킨 데이타 저장 디스크 파일(data storage disk file)의 개략적인 블럭 다이어그램,
제2도는 제1도 장치의 싱글 디스크 표면용 액세스 기구(accessing mechanism)을 도시하는 다이어그램,
제3도는 제1도의 데이타 저장 디스크 파일에 있어서 본 발명에 따른 회전 원호 보상 정정법(rotary arc compensation correction method)을 수행하기 위한 장치를 도시하는 다이어그램.

Claims (14)

  1. 직접 액세스 저장 장치(direct access storage device)(DASD)에서 회전 작동기 원호 보상 정정(rotary actuator arc compensation correction) 장치에 있어서, 디스크 표면상의 예정된 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에 기준 피드포워드 정정 신호(reference feedforward correction signal)을 발생하는 수단과, 특정 선택된 트랙을 식별하는 수단과, 상기 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 크기와 위상을 둘 다 수정하기 위해 상기 식별된 특정 선택된 트랙에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준 피드포워드 정정 신호 발생 수단은, 상기 예정된트랙 주위의 다수의 섹터(sector)의 각각에서 런아웃 에러(runout error)를 측정하는 수단과, 상기 예정된 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에서 상기 측정된 런아웃 에러로부터 1차 하모닉 런아웃 성분(first harmonic runout component)를 추출하는 퓨리에 하모닉 필터링 수단(Fourier harmonic filtering means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 크기와 위상을 둘 다 수정하기 위해 상기 식별된 특정 선택된 트랙에 응답하는 수단은, 상기 식별된 특정 선택된 트랙에 응답하는 상기 1차 하모닉 런아웃 성분을 수정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 크기와 위상을 둘 다 수정하기 위해 상기 식별된 특정 선택된 트랙에 응답하는 수단은, X1(n, L)=〔C(1, L) cos w0n-D(1, L) sin w0n〕을 계산하는 수단을 포함하고, 여기에서, 트랙(L)에 대한 1차 하모닉 위상 수정 퓨리에 계수(coefficient)는 C(n, L)=A(1)+θ(L) B(1), D(n, L)=B(1)-θ(L) A(1)이며, 여기에서, A(1) 및 B(1)은 상기 측정된 런아웃 에러에 대한 퓨리에 실계수(real Fourier coefficient) 및 퓨리에 허계수(imaginary Fourier coefficient)이고, θ(L)은 디스크 표면상의 예정된 트랙에서의 변환기 헤드 각도(transducer head angle)와 특정 선택된 트랙에서의 변환기 헤드 각도 사이의 편차각(difference angle)인 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  5. 제4항에 있어서, X1(m, L)=〔C(1, L) cos w1m-D(1, L) sin w1m〕, 0≤n≤M-1을 계산하는 수단을 추가로 포함하며, 여기에서, M=P×N이고, P는 당시 디스크 표면상의 트랙 주위의 N개의 물리적 서보, 섹터(physical servo sector)의 각각의 사이에서 P-1개의 의사 정정 샘플(peudo correction sample)을 발생시키는 정수(interger)인 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 DASD 내에 각각의 변환기 헤드에 대한 A(1) 및 B(1) 값을 저장하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 기준 피드포워드 정정 신호 발생 수단은, 급정지(crash stop)시의 회전 작동기에 의한 상기 예정된 트랙 주위의 다수의 서보 섹터의 각각에서의 런아웃 에러를 측정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  8. 디스크 드라이브 데이타 기억 파일(disk drive data storage file)에서 디스크 표면을 가로질러 변환 헤드를 운반하는 회전 작동기에 대한 회전 작동기 원호 보상을 위한 피드포워드 정정을 발생하는 장치에 있어서, 디스크 표면상의 예정된 트랙 주위의 다수의 서보 섹터(servo sector)의 각각에 기준 피드포워드 정정 신호(reference feedforward correction signal)을 발생하는 수단과, 특정 선택된 트랙을 식별하는 수단과, 상기 다수의 물리적 서보 섹터(physical servo sector)의 각각에서 또한 인접한 물리적 서보 섹터 사이에서 적어도 한번 상기 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 크기와 위상을 둘 다 수정하기 위해 상기 식별된 특정 선택된 트랙에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 작동기에 대한 회전 작동기 원호 보상을 위한 피드포워드 정정을 발생하는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 다수의 물리적 서보 섹터는 N이고, 의사 서보 섹터의 정수(P×N)는 상기 N개의 물리적 서보 섹터의 각각의 사이에 P-1개의 의사 정정 수정(pseudo correction modification)을 제공하는 것을 특징으로 하는 회전 작동기에 대한 회전 작동기 원호 보상을 위한 피드포워드 정정을 발생하는 장치.
  10. 직접 액세스 저장 장치(direct access storage device) (DASD)에서 회전 작동기 원호 보상 정정(rotary actuator arc compensation correction) 방법에 있어서, 디스크 표면상의 예정된 기준 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에 기준 피드포워드 정정 신호(reference feedforward correction signal)을 발생하는 단계와, 특정 선택된 트랙을 식별하는 단계와, 상기 식별된 특정 선택된 트랙에 응답하여 상기 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 크기와 위상을 둘 다 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 방법.
  11. 제10항에 있어서, 디스크 표면상의 예정된 기준 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에 상기 기준 피드포워드 정정 신호를 발생하는 단계는, 상기 예정된 트랙 주위의 다수의 섹터(sector)의 각각에서 런아웃 에러(runout error)를 측정하는 단계와, 상기 예정된 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에서 상기 측정된 런아웃 에러로부터 1차 하모닉 런아웃 성분(first harmonic runout component)를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 위상을 수정하는 단계는, 변환기 헤드가 예정된 기준 트랙에 있을 때의 반경방향 라인에 비교하여 상기 특정 선택된 트랙에서의 변환기 헤드에 대한 반경방향 라인의 변화를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 방법.
  13. 직접 액세스 저장 장치(direct access storage device) (DASD)에서 회전 작동기 원호 보상 정정(rotary actuator arc compensation correction) 장치에 있어서, 디스크 표면상의 예정된 기준 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에서 트랙 오등록(track misregistration) (TMR)을 식별하는 수단과, 선택된 트랙 반경을 식별하는 수단과, 상기 발생된 TMR 신호의 크기와 위상을 둘 다 수정하기 위해 상기 식별된 선택된 트랙 반경에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직접 액세스 저장 장치에서 회전 작동기 원호 보상 정정 장치.
  14. 하우징과, 축(axis)에 관한 회전을 위해 상기 하우징내에 장착된 적어도 하나의 디스크 표면과, 상기 디스크 표면에 정보를 기록 및 판독하기 위해 상기 디스크 표면을 가로질러 이동하기 위해 장착된 각각의 변환기 헤드와, 디스크 표면상의 예정된 트랙 주위의 다수의 섹터의 각각에 기준 피드포워드 정정 신호(reference feedforward correction signal)을 발생하는 수단과, 특정 선택된 트랙을 식별하는 수단과, 상기 발생된 기준 피드포워드 정정 신호의 크기와 위상을 둘 다 수정하기 위해 상기 식별된 특정 선택된 트랙에 응답하는 수단을 포함하며, 상기 변환된 헤드를 이동시키기 위하 서보 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 파일.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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