KR950006349Y1 - 자동팰리트 교환장치 - Google Patents

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KR950006349Y1
KR950006349Y1 KR92025348U KR920025348U KR950006349Y1 KR 950006349 Y1 KR950006349 Y1 KR 950006349Y1 KR 92025348 U KR92025348 U KR 92025348U KR 920025348 U KR920025348 U KR 920025348U KR 950006349 Y1 KR950006349 Y1 KR 950006349Y1
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안재봉
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이경훈
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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Abstract

내용 없음.

Description

자동팰리트 교환장치
제 1 도는 종래의 자동팰리트 교환장치의 평면도.
제 2 도는 본 고안의 자동팰리트 교환장치의 평면도.
제 3 도 및 제 4 도는 회전아암과 좌우이동축의 상세도로서 제 3 도는 평면도이고 제 4 도는 측면도이다.
제 5 도는 회전아암 구동부를 도시하는 도면.
제 6 도는 좌우이동축의 롤러가 팰리트의 안내홈에 삽입된 상태를 도시하는 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 회전아암 12 : 축
13 : 좌우이동축 14, 15 : 테이블
16 : 팰치트 17 : 안내홈
18 : 안내부 19 : 유압실린더
20 : 피스톤 21 : 롤러
22, 23 : 도그 24, 25 : 리미트스위치
26 : 스퍼기어 27 : 유압실린더
28 : 피스톤 29 : 랙
30, 31 : 스톱퍼
본 고안은 수평형 머시닝센터의 자동팰리트 교환장치에 관한 것이다.
종래의 자동팰리트 교환장치는 제 1 도에 도시된 바와 같이 직선이동아암(1)과 좌우이동축(2)을 가지는 구조로 팰리트(3)를 밀고 당기는 후크(4)의 위치가 팰리트(3)의 중심에서 가장 멀리 벗어난 가장자리에 위치하므로 작동시 팰리트(3)에 큰 회전 모멘트가 작용하게 된다.
따라서 팰리트(3)가 비틀려 있는 상태로 이동하게 되므로 보조가이드 및 테이블의 클램프판에 진입할때 충격이 발생하게 되며 이러한 현상은 대형팰리트 및 공작물을 사용할때 더욱 심하게 된다.
상기와 같은 단점을 제거하기 위해서 여러가지 제안이 제시되고 있으나 비틀림 모멘트의 발생을 방지하기 위해서 팰리트 중심에서 팰리트를 구동하려면 팰리트 각각에 별도의 구동장치를 부착해야 하는데 이러한 제안은 자동팰리트 교환장치의 구조를 복잡하게 하고 제작비도 상승시킨다. 또한 평행이동시 자동팰리트 교환장치는 각 스테이션에서 팰리트를 자유롭게 회전시킬 수 있는 구조가 필수적인데 중심위치에서 팰리트를 밀고 당기는 구조를 가질 경우 이러한 구조를 고안하는 것은 거의 불가능하다.
본 고안의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해서 팰리트를 전후진시킬때 좌우이동축의 롤러가 팰리트의 안내부의 안내홈속에서 구르면서 이동하여 힘의 작용점이 팰리트 중심선을 중심으로 일정범위안에 위치되어 팰리트 구동시 팰리트의 비틀어짐을 최소한으로 하는 자동팰리트 교환장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 상세히 설명한다.
제 2 도에는 본 고안의 자동 팰리트 교환장치가 평면도로 도시되는데, 자동 팰리트 교환장치(10)의 중앙에는 회전아암(11)이 축(12)에 고정되어 있고 회전아암(11)의 좌우에는 테이블(14) 및 (15)이 위치된다.
테이블(14) 및 (15)위에는 팰리트(16)가 위치되며 팰리트(16)의 일측면에는 제 6 도에 도시된 바와같은 안내홈(17)이 형성된 안내부(18)가 부착되어 있다.
제 3 도 및 제 4 도를 참조하면 회전아암(11)의 좌우이동축(13)은 유압실린더(19)속에서 이동가능하게 설치되고 좌우이동축(13)의 센터에는 피스톤(20)이 설치된다. 좌우이동축(13)의 양 선단부에는 롤러(21)가 부착되어 있고 도그(22) 및 (23)는 좌우이동축(13)의 좌우이동 한계를 감지하도록 리미트스위치(24) 및 (25)와 접촉한다.
한편 회전아암(11)의 축(12)은 제 5 도에 도시된 바와 같이 스피기어(26)가 키이로 고정되어 있고 스피기어(26)는 유압실린더(27)의 피스톤(28)에 고정된 랙(29)가 맞물려져 있다.
본 고안의 자동팰리트 교환장치의 작동을 설명한다.
제 2 도에는 회전아암(11)이 대기위치에 있으며, 이때 회전아암(11)의 스톱퍼(30)는 스톱퍼(31)와 맞닿아 고정되어 있다.
머시닝센터의 테이블위에서 좌측팰리트(이하 2번 팰리트라 함)(16)가 작업하고 있는 경우에는 회전아암(11)은 대기위치에 있고 좌우이동축(13)은 좌측 이동한계에 위치한다. 여기서 좌측이동 한계는 도그(22)가 리미트스위치(24)와 맞닿아 있는 위치를 말한다.
2번 팰리트를 교환하려는 지령이 나오면 회전아암(11)의 축(12)은 제 5 도에 도시된 랙(29)이 이동되어 시계방향으로 회전하고 회전아암(11)도 시계방향으로 회전하여 좌우이동축(13)의 좌측롤러(21)의 2번 팰리트(16)의 안내부(18)의 안내홈(17)위에 위치하게 된다.
머시닝센터의 테이블이 언클램프되면 2번 팰리트(16)의 안내홈(17)속에 좌우이동축(13)의 좌측롤러(21)가 결합되어 제 6 도에 도시된 바와같이 회전아암(11)이 2번 팰리트(16)와 결합된다. 이때 회전아암(11)의 전진위치는 제 3 도에 도시된 바와같이 회전아암(11)의 스톱퍼블록(32)이 프레임(33)에 설치된 볼트(34)와 부딪쳐 결정된다.
그 후에는 회전아암(11)의 축(12)이 제 5 도에 도시된 랙(29)이 반대방향으로 이동되어 회전아암(11)은 반시계 방향으로 회전되고 좌우이동축(13)의 좌측롤러(21)는 2번 팰리트(16)의 안내홈(17)속에서 구르면서 2번 팰리트(16)를 테이블(14)위로 끌어온다. 회전아암(11)이 대기위치에 오면 유압실린더(19)의 유압에 의해 피스톤(20)이 우측으로 이동되어 좌우이동축(13)은 우측으로 이동되고 좌우이동축(13)의 우측롤러(21)는 우측팰리트(이하 1번 팰리트라 함)(16)의 안내부(18)의 안내홈(17)에 결착된다. 이와 동시에 머시닝센터의 테이블은 1번 팰리트(16)의 전방으로 이동하여 위치결정되고 회전아암(11)은 반시계 방향으로 회전하여 좌우이동축(13)의 우측롤러(21)는 1번 팰리트(16)를 테이블위로 이동시킨다.
그 후에는 1번 팰리트(16)는 테이블에 클램프되고 좌우이동축(13)의 우측롤러(21)는 1번 팰리트(16)의 안내홈(17)으로부터 이탈되어 회전아암(11)은 시계방향으로 회전하여 대기위치에 오면 팰리트 교환이 끝나게 된다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 자동팰리트 교환장치는 회전아암(11)의 좌우이동축(13)의 롤러(21)가 팰리트(16)의 중심선을 기준으로 안내부(18)의 안내홈(17)속에서 좌우로 구르면서 팰리트(16)를 이동시키기 때문에 종래와 같이 평행이동형 자동팰리트 교환장치에서 팰리트를 전후로 이동시킬때 발생하는 비틀림모멘트를 최소화 할 수 있어 팰리트 이동시 발생하는 충격이 거의 없어지는 효과가 있다.
본 고안에서는 유압실린더(19)와 피스톤(20)이 설치된 좌우이동축(13)이 사용되었으나 이러한 구성은 기어와 랙을 조합시켜 사용될수도 있다.

Claims (3)

  1. 중앙에 회전아암(11)이 축(12)에 고정되어있고 상기 회전아암(11)의 선단에는 좌우이동축(13)이 설치되며 상기 회전아암(11)의 좌우에는 테이블(14) 및 (15)이 위치되고 상기 테이블(14) 및 (15)위에는 일측면에 안내홈(17)이 형성된 안내부(18)가 부착된 팰리트(16)가 위치되고 상기 좌우이동축(13)의 양선단부에는 롤러(21)가 부착되며 상기 회전아암(11)의 축(12)은 스피기어(26)가 키이로 고정되고 상기 스피기어(26)는 유압실린더(27)의 피스톤(28)에 고정된 랙(29)과 맞물려 있게 구성되어 팰리트를 전후진 시킬때 좌우이동축(13)의 롤러(21)가 팰리트의 안내부(18)의 안내홈(17)속에서 구르면서 이동하여 힘의 작용점이 팰리트 중심으로 일정범위안에 위치되는 것을 특징으로 하는 자동팰리트 교환장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전아암(11)의 좌우이동축(13)은 유압실린더(19)속에서 이동가능하게 설치되고 좌우이동축(13)의 센터에는 피스톤(20)이 설치되며 좌우이동축(13)에는 도그(22) 및 (23)가 설치되어 좌우이동축(13)의 좌우이동한계를 감지하도록 리미트스위치(24) 및 (25)와 접촉하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동팰리트 교환장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 회전아암(11)의 전진위치는 회전아암(11)의 스톱퍼블록(32)이 프레임(33)에 설치된 볼트(34)와 부딪쳐 결정되는 것을 특징으로 하는 자동팰리트 교환장치.
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