KR950005470A - 피가공물의 반전 장치 - Google Patents

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KR950005470A
KR950005470A KR1019930015360A KR930015360A KR950005470A KR 950005470 A KR950005470 A KR 950005470A KR 1019930015360 A KR1019930015360 A KR 1019930015360A KR 930015360 A KR930015360 A KR 930015360A KR 950005470 A KR950005470 A KR 950005470A
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박기순
권용수
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최훈
삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 발명은 산업용 로버트나 이와 동일한 기능을 가진 전용장치등을 이용한 자동화 공정에 있어서, 공작기계로 공급 및 취출되는 피가공물의 방향을 바꾸어주는 피가공물의 반전장치에 관한 것으로, 피가공물의 방향을 전환시켜 주는 반전부, 이 반전부가 고정되어 좌우 이송을 가능하게 하는 이송부, 반전된 소재를 받아서 산업용 로버트핸드가 피가공물을 잡을 수 있는 위치까지 올려주는 리프트부, 반전부와 이송부가 고정되어 있는 상부 플레이트, 이 상부 플레이트를 지지하며 리프트부를 둘러싸고 있는 프레임 및 커버부로 구성되어, 공작기계에서 양단 가공이 가능하도록 피가공물의 방향을 바꿔주는 기능을 수행한다.

Description

피가공물의 반전 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 피가공물의 반전 장치의 평면도,
제2도는 본 발명에 의한 피가공물의 반전 장치의 정면도,
제3(가)도는 본 발명에 의한 피가공물의 반전 장치에서 실린더형 척을 나타낸 사시도.
제3(나)도는 본 발명에 의한 피가공물의 반전 장치에서 핑거형 척을 나타낸 사시도,
제4도는 본 발명에 의한 피가공물의 반전 장치에서 반전부의 구동 메카니즘을 보여주는 구조도,
제5도는 본 발명에 의한 피가공물의 반전 장치의 동작상태를 나타낸 반전장치의 평면도,
제6도는 본 발명에 의한 피가공물의 반전 장치의 작동 과정을 나타낸 플로우 챠트.

Claims (11)

  1. 피가공물의 반전장치에 있어서, 상기 피가공물을 보지하기 위한 척과 상기 척을 소정범위의 각도로 선회시키는 회전수단을 구비한 반전부; 상기 반전부를 소정경로를 따라 왕복 이동시키는 이송부; 상기 이송부로부터 이송된 반전부의 피가공물을 상기 반전부의 이동선상과 대략 직교되는 방향으로 왕복 이동시키는 상하이동수단을 구비한 리프트부를 포함하는 피가공물의 반전장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반전부는 척을 고정하기 위한 척 고정용 플레이트를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 반전부는 회전형 실린더를 고정하기 위한 회전형 실린더 고정용 치구를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 리프트부의 리프트용 상하 실린더는 정지 검출용 센서가 부착된 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 정지 검출용 센서는 작동 논리에 의한 상단, 중단, 하단에서 정지 가능한 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 이송부가 고정되어 있는 상부 플레이트를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
  7. 제1항 또는 6항에 있어서, 상기 상부 플레이트는 상기 반전우의 좌우 이송을 안내하는 레일을 구비한 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
  8. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 상부 플레이트를 지지하며 상기 리프트부를 둘러싸고 있는 프레임 및 커버부를 포함하는 피가공물의 반전장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 반전부의 회전수단은 회전형 실리더인 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 리프트부의 상하이동수단은 리프트용 상하 실린더인 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 이송부는 상기 반전부를 왕복 이동시키는 수단인 좌우이송실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 피가공물의 반전장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930015360A 1993-08-07 1993-08-07 피가공물의 반전장치 KR950013812B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100365233B1 (ko) * 2000-12-06 2002-12-18 기아자동차주식회사 엔진 블록 반전 장치

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KR100365233B1 (ko) * 2000-12-06 2002-12-18 기아자동차주식회사 엔진 블록 반전 장치

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