KR930019392A

KR930019392A - 프레스가공물의 반송장치

Info

Publication number: KR930019392A
Application number: KR1019930004217A
Authority: KR
Inventors: 도시후미 아나야마; 야마사끼히사오
Original assignee: 와다 요시히로; 마쓰다 가부시끼가이샤
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1993-03-18
Publication date: 1993-10-18

Abstract

2대의 프레스기의 한쪽으로부터 다른쪽으로 가공물을 반송하는 것에 있어서 가공물의 종류의 변환에 따라 가공물유지구의 교환이 기계동작에 의해되며, 가공물 취출기구와 가공물적재기구가 2대의 프레스기에 각각 설치될 필요가 없어 각 프레스기간의 이동율의 향상을 도모한다.

제1 및 제2의 프레스기(1, 10)사이에 배치된 아암기구가 회전가능하게 연결되고 아암기구(30)의 단부에 가공물유지부(31)이 회전가능하게 연결되며 가동기구(27)의 이동에 따라서 아암기구(30)을 회전시키는 기어기구(68, 86)과 아암기구 회전에 따라서 아암기구(30)에 굴신동작을 시키는 회전전달기구(89)와 아암기구(30)의 회전에 따라서 가공물유지부(31)을 소정의 자세를 유지하도록 회전시키는 회전전달기구(95)와 아암기구(30)에 연결된 가공물 유지구(31)을 공급하는 가공물 유지구 관리기구부(160)이 여러종류의 가공물 유지구(31)은 클램프상태로해서 지지한 다수의 가공물 유지구지지부재(176), 가공물유지구지지부재(176)중에 선택된 것을 아암기구(30)의 끝에 대응한 위치까지 이동시키는 무단체인(171A, 171B)이동된 가공물유지구지지부재(176)에 있어서 가공물 유지구(31)을 클램프상태로 부터 해제한 후 아암기구(30)의 끝에 공급하는 승강실린더(167)등으로 구성된다.

Description

프레스가공물의 반송장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 관련된 가공물 반송장치의 일예를 2대의 플레스기와 함께 도시한 개략 구성도.

제2도는 제1도에 도시된 예의 평면부분 단면도.

제3도는 제1도에 도시된 예의 중요부분을 도시한 단면도.

제4도는 제1도에 도시된 예의 작동설명에 제공된 부분 구성도.

제5도는 제1도에 도시된 예의 동작설명에 제공된 부분 구성도.

제6도는 본 발명에 관련된 프레스가공물의 반송장치의 일예의 사용된 가공물의 유지구 관리기구부의 측면도.

Claims

제1 및 제2의 프레스기간에 설치되어서 제1 및 제2의 프레스기를 연결하는 방향으로 뻗은 가이드부재(24)와 그 가이드부재(24)에 따라 왕복 이동이 가능하게 껴맞춰진 가동기구(27)과 그 가동기구(27)에 회전 가능하게 연결된 아암기구(30)과 상기한 가동기구(27)의 이동에 따라서 상기한 아암기구(30)을 구동하는 제2의 구동수단과 상기한 제1 및 제2의 프레스기간에 설치되며, 상기한 아암기구(30)의 끝에 착탈가능하게 연결되고, 상기한 제1 및 제2의 프레스기에 의해 프레스가공이 실시된 가공물(W)를 지지하는 가공물유지구(31)에 있어서 관리 및 공급을 행하는 가공물유지구관리부(160)등을 갖추고, 상기한 가공물유지구관리부(160)이 각각 여러종류의 가공물유지구(31)을 클램프상태로 해서 지지하는 여러종류의 가공물유지구지지부재와 그 가공물유지구지지부재가운데 선택된 것을 상기한 아암기구(30)의 끝에 대응한 위치까지 이동시키는 지지부재 이동수단과 상기한 아암기구의 끝에 대응하는 위치까지 이동시키는 지지부재 이동수단에 있어서 가공물유지구(31)을 클램프상태로부터 분리시키는 클램프해제수단(182A)와 상기한 클램프상태로부터 해방된 가공물유지구를 상기한 아암기구의 끝에 공급하는 가공물유지구공급수단을 가지고 형성된 프레스가공물의 반송장치.
제1항에 있어서, 상기한 아암기구(30)이 그 가동기구에 회전가능하게 연결된 본체(156)을 가지고 해당 본체(156)으로부터 굴신가능하게 뻗은 해당 아암기구의 끝에 회전가능하게 연결되며, 상기한 제1 및 제2의 프레스기의 각각에 의해 프레스 가공이 실시된 가공물을 유지하는 가공물유지부(31)와 상기한 아암기구(30)의 회전에 따라서 상기한 아암기구(30)에 굴신동작을 행하는 제3의 구동수단과 상기한 아암기구(30)의 회전에 상기한 가공물유지부를 소정의 자세를 유지하도록 상기한 아암기구의 끝에 대해서 회전시키는 제4의 구동수단과 상기한 가동기구가 상기한 가이드부재에 있어서 상기한 제1 및 제2의 프레스기의 한쪽의 끝으로부터 상기한 제1 및 제2의 프레스기의 다른쪽의 끝으로 이동될 때 상기한 아암기구가 가공물유지부(31)에 의해 유지된 가공물을 상기한 제1 및 제2의 프레스기의 한쪽으로부터 다른쪽으로 반송하는 프레스가공물 반송장치.
제2항에 있어서, 제2의 구동수단이 상기한 가동기구(27)의 이동에 따라서 회전하는 제1의 기어와 상기한 아암기구(30)의 기부에 고정되며, 상기한 제1의 기어기구의 회전이 전달되면 제2의 기구를 포함해서 구성되는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물 반송장치.
제2항에 있어서, 제4의 구동수단이 상기한 아암기구(30)의 회전에 따라서 회전하는 제3의 기어기구와 상기한 가공물유지구(31)에 껴맞춰져 상기한 제3의 기어기구의 회전이 전달되면 제4의 기어장치를 포함해서 구성된것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 반송장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.