KR950005436A - C형 용접건 - Google Patents

Abstract

[목적] 건의 자세가 어떠한가에 구애를 받지않고, 또 소재에 무리한 누름없이 정확하게 작동하는 C형 용접건을 제공한다.

[구성] 서보모터(1)의 출력축(3)의 회전을 상기 한편의 가동아암(12)의 왕복운동에 변환하는 기구를 하우징(2) 내에 설치함과 동시에 이 서보모터(1)의 출력축(3)과 구동축(14) 사이에 설치된 전동기구(4), (15)에 의하여 구동되는 구동축(14)에 토크 클러치(16)를 설치하고, 이 토크 클러치(16)의 출력축과 상기 하우징(2) 사이에 나사축(18)을 현가하고, 이 나사축(16)과 이맞물리는 나사를 가지는 너트(19)를 로보트의 손목측(20)에 고정하고, 상기 토크 클러치를 건의 자세에 대응하여 그 전달토크를 변경하도록 한것을 특징으로 하는 것이다.

Description

C형 용접건

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 관한 C형 용접건의 단면 측면도.

Claims (1)

1. 서보모터(1)를 유지하는 하우징(2) 내에 슬라이드 가능하게 배치된 한편의 가동아암(12)과 상기 하우징(2)에 부착된 다른 한편의 가동아암(22)을 구비한 C형 용접건에 있어서, 상기 서보모터(1)의 출력축(3)의 회전을 상기 한편의 가동아암(12)의 왕복운동에 변환하는 기구를 하우징(2) 내에 설치함과 동시에 이 서보모터(1)의 출력축(3)과 구동축(14) 사이에 설치된 전동기구(4), (15)에 의하여 구동되는 구동축(14)에 토크 클러치(16)를 설치하고, 이 토크 클러치(16)의 출력측과 상기 하우징(2) 사이에 나사축(18)을 현가하고, 이 나사축(16)과 이맞물리는 나사를 가지는 너트(19)를 로보트의 손목측(20)에 고정하고, 상기 토크 클러치(16)를 건의 자세에 대응하여 그 전달토크를 변경하도록 한 것을 특징으로 하는 C형 용접건.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.