KR950004255B1 - 전자동 퍼지세탁기의 리셋테이타발생장치 및 그 방법 - Google Patents

전자동 퍼지세탁기의 리셋테이타발생장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

전자동 퍼지세탁기의 리셋데이타발생장치 및 그 방법
제 1 도는 본 발명이 포함된 전자동세탁기 제어시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
제 2 도는 본 발명의 리셋데이타발생방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 기능선택및표시부 20 : 마이크로컴퓨더
30 : 포량감지부 40 : 오염도감지부
50 : 오염도 감지회로 구동부 60 : 세탁기 상태 전압 발생부
70 : A/D변환부 80 : E2PROM.
본 발명은 자동세탁기의 제어시스템에 관한것으로, 더 구체적으로는 포량(또는 세탁물의 양) 및 세탁물(또는, 빨랫감)의 세탁상태등의 세탁조건변화에 적응적으로 대처하여 세탁수위의 설정, 세탁투입량 및 행정수행시간의 조절을 세탁기가 자체적으로 처리하는 퍼지(fuzzy)기능의 수행시작을 알러는 리셋데이타(resetdata)를 안정하게 발생시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 통상적인 자동세탁기는 세탁물의 오염정도(예를들면 기름, 커피등과 같이 잘 지워지지 않는 때에 의한 오염, 단순한 오염) 및 세탁상태(때빠짐정도)등에 내한 고려없이 사용자가 설정한 시간동안 정해진 일련의 세탁행정들을 수행한다.
따라서, 사용자가 세탁량과 세탁물의 오염정도에 따라서 적절한 시간을 설정해 주지 않는 경우 즉, 세탁시간을 너무 짧게 또는 길게 설정한 경우에는 빨랫감의 세탁이 제대로 이루어지지 않거나 세탁용수(洗濯用水) 및 전력의 낭비를 초래하였다.
특히, 세탁시간을 지나치게 길게 설정하는 경우에는 세탁물의 수평단축 및 훼손의 주요원인이 된다. 이러한 문제들을 해결하고 사용자로 하여금 보다 편리하게 세탁기를 이용할 수 있도록 하기 위하여 제안된 것이 퍼지기능이다.
세탁기의 퍼지기능이라 함은 사용자에 의해 대충의 세탁시간 및 세탁과 관련된 기타조건들과 함께 퍼지기능이 선택된 경우, 세탁초기에는 사용자가 선태한 조건에 따른 기본 세탁행정을 수행하다가 세탁, 헹굼, 탈수행정에서 세탁물의 세탁상태(또는, 빨랫감의 때빠짐정도)에 따라 각 행정수행시간을 세탁기가 자체적으로 조절하여 가장 바람직한 세탁이 이루어질 수 있도록 하는 기능을 일컫는다. 이와같은 퍼지기능은 기능수행의 시작을 알리는 소정의 기준전압에 해당하는 데이타를 마이크로컴퓨터(micro computer)에 제공함으써 수행되는데, 이 기준전압을 통상 퍼지리셋전압(fuzzy reset voltage)이라 부른다. 통상 리셋전압의 발생은 세탁물의 세탁상태(빨랫감의 때빠짐 정도)에 따라서 결정된다.
세탁물의 세탁상태는 세탁용수의 오염도(po11ution rate)에 의하여 감지되는데 리셋전압의 발생을 위하여 요구되는 세탁상태에 대한 검사 즉, 세탁용수의 오염도측정은 통상 포토커플러(photo coupler)로 구성되는오염도감지수단에 의해 수행된다.
상기한 오염도감지수단에는 세탁상태전압발생부가 연결되어 있는데, 이 세탁상태전압발생부는 세탁용수의 오염정도에 상응한 전압을 발생시킨다.
이와같이 마이크로컴퓨터로 제공되는 데이타가 소정의 기준 데이타의 동일한 경우에는 마이크로컴퓨터가 퍼지기능의 수행에 착수하게 된다.
상기한 오염도감지수단인 포트커플러는 발광소자와 수광소자 사이에 세탁용수가 위치하도록 배수구 주위에 구성된다. 세탁용수의 청탁(淸濁)에 따라서 포토커플러의 발광소자로부터 수광소자로 제공되는 광량이 변하게 된다. 앞서 설명한 바와같이, 종래의 기술에서는 오염도감지수단에 의해 세탁상태전압발생부로 부터 제공되는 전압이 소정의 기준전압 즉, 리셋전압과 일치하게 될때 퍼지기능이 수행되도록 하였다.
이 리셋전압은 통상 4V인데, 이 값은 실험적인 결과에 의해 얻어진 것으로 ±500mV 정도의 오차를 가지며, 빨랫감의 때가 완전히 빠졌을때 오염된 세탁용수를 통하여 전달된 광량에 의해 포토커플러의 수광부가 동작하게 됨으로써 얻어지는 세탁상태전압발생부의 출력이다.
그러나, 종래의 기술에서는 포토커플러의 발광소자인 발광다이오드의 캐소우드[cathode)를 접지시키거나 소정의 전압을 가하여 발광량이 항상 일정하게 유지되도록 하였다. 따라서, 세탁기의 제조공정에서 펀차(偏差)가 발생되었거나, 세탁기의 청소불량으로 인해 포토커플러의 반광 및 수광부가 세게 또는 세탁물찌꺼기등으로 오염되는 경우, 발광부로 부터 수광부에는 실제의 세탁정도와 일치하는 광량이 전달되지 않아 소정의 리셋전압이 발생되지 않게 된다.
그 결과, 세탁기의 퍼지기능수행이 이루어지지 않게 되었다. 또한, 세탁행정이 시작되기 전에 사용자가임의로 세제를 추가 투입하는 경우에는 거의 100%에 가까운 정도로 리셋전압이 얻어지지 않아 퍼지기능이 수행되기 않게 된다.
이와같은 경우에는 각 행정수행을 위한 바람직한 시간의 설정이 곤란하므로 퍼지기능의 의미자체가 무색하게 될 뿐만아니라 오히려 세탁시간이 길어지는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 세탁기의 편차 및 청소상태 등에 무관하게 퍼지기능을 수행할 수 있도록 하는 퍼지리세트데이타 발생장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 하드웨어적인 구성으로서 본 발명의 장치는 사용자가 원하는 기능 및 세탁시간 등을 선택하고, 선택된 기능 및 세탁잔여시간등을 포시하는 기능선택및 표시부와, 빨랫감의 양을 감지하는 포량장치부와, 세탁용수의 오염도를 측정하는 오염도감지부와, 이 오염도감지부에 의해 제어되어 세탁용수의 오염도에 상응한 전압을 발생시키는 세탁상태전압발생부와, 이 세탁상태전압발생부의 출력을 디지탈데이타신호로 변환하는 A/D변환부와, 세탁기 제어시스템 전체를 관리하는 제어함과 아울러기능수행을 위한 프로그램이 저장되어 있는 마이크로컴퓨터와, 이 마이그로컴퓨터에 의해 제어되어 상기한 오염도감지부를 구동시키는 오염감지회로 구동부와, 다음 빨랫감세탁시 사용될 리세트데이타를 발생시키기 위한 소정의 구동데이타를 저장하는 E2PROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)로 구성된다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은 헹굼행정의 마지막 단계에서 마이크로컴퓨터가 다음 세탁시 필요한 리셋데이타를 얻기 위하여 소정의 시간간격으로 오염도감지회로구동부에 복수의 구동데이타를 순차로 제공함으로써 발생되는 복수의 세탁상태 전압을 각각 디지탈 데이타하여 자신의 RAM내에 순차로 저장시킨 후 기준데이타(리셋데이타)와 복수의 세탁상태데이타를 각각 비교하어 기준데이타에 가장 가까운 세탁상태 데이타와 관련된 구동데이타를 E2PROM 거장하는 것이 특징이다.
제1도는 본 발명의 장치가 포함된 세탁기 제어시템의 개략적인 구성을 나타낸 도면으로서, 참조번호 10은 기능선택 및 표시부, 20은 세탁기의 제반기능을 제어하는 마이크로컴퓨터, 30은 세탁물의 양을 감지하는 포량감지부, 40은 세탁용수의 오염상태를 측정하는 오염도 감지부, 50은 오염도감지회로구동부, 60은세탁상태전압발생부, 70은 A/D변환부, 80은 E2PROM을 각각 나타낸 것이다.
제2도는 본 발명의 리셋데이타 생성방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다. 이제부터 첨부된 제1도 및 제2도를 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.
사용자가 기능선택 및 표시부(10)를 통하여 세탁기를 작동시킨 후 원하는 기능을 선택함과 아울러 퍼지기능을 추가로 선택하는 경우 마이크로컴퓨더(20)는 기본적인 급수가 이루어지도록 급수밸브(도시되지 않음)을 제어한다. 이어, 포량감지부(30)에 의해 측정된 빨랫감의 양에 따라 세탁용수의 수위 즉, 급수량을 결정하고, 그에 따른 추가 급수륵 수행하고 알맞은 량의 세제를 투입한다. 이와같은 과정은 세탁, 헹굼, 탈수행정이 순차로 수행되기에 앞서 마이크로컴퓨터(20)에 의해 수행되는 기본행정이다. 이상과 같은 기본행정수행(101)이 완료되면 마이크로컴퓨더(20)는 E2PROM(80)으로 부터 리셋데이타를 발생시키기 위한 구동데이타를 읽어들임(102)으로써, 자신의 내부에 저장된 퍼지기능수행을 위한 프로세스(procedure)를 구동시키게되어 퍼지세탁행정이 수행된다(103).
세탁행정이 어느정도 수행된 후에 마이크로컴퓨터(20)는 오염도 감지부(40)를 통하여 세탁용수의 오염도를 측정하여 빨랫감의 때가 다 빠졌는지를 소정이 시간간격으로 체크하게 된다.(104) 이때, 빨랫감의 때가 다 빠지지 않은 경우 즉, 단계 104에서 '아니오' 인 경우 계속해서 세탁행정을 수행하고 빨랫감의 때가 모두빠졌다고 판단되면 다음 행정인 퍼지헹굼 행정을 수행하게 된다(105).
퍼지헹굼행정의 마지막단계에서 마이크로컴푸터(20)는 다음 세탁시 퍼지기능수행에 필요한 리셋데이타를 발생시키기 위한 구동데이타를 마련하게 된다.
이와같은 리셋데이타 발생과정을 첨부한 플로우챠트에 의해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
종래에는 오염도감지부(40)를 구성하는 포토커플러의 발광소자(41)의 캐소우드(A)측에 인가되는 전압이항상 일정하였지만, 본 발명에서는 앞서 설명된 바와같은 문제들을 해결하기 위하여 마이크로컴퓨터(20)의 제어에 따라 발광소자(41)의 캐소우드(A)측의 전압을 가변시키는 구동수단이 부과된다.
제1도에 도시된 바와같이, 오염도감지회로구동부(50)는 마이크로컴퓨터(20)의 출력포트(P0∼P4)에 각각 연결된 4개의 인버터게이트회로(1∼4)와, 이 인버터게이트회로 각각의 출력단에 일단이 각각 직렬로 연결되고 각각의 타단은 발광소자(41)의 캐소우드단자(A)와 연결된 4개의 저항(5∼8)과, 상기한 발광소자(41)의캐소우드단자(A)와 접지(GND) 사이에 상호 병렬로 연결된 콘덴서(9a,9b)로 구성된다.
헹굼행정수행(15)중에 마이크로컴퓨터(2) 가 출력포트(P0∼P3)를 통하여 '1l11'의 구동데이타를 상응한 A/D변환부(70)의 출력데이타를 체크하여 헹굼행정의 마지막단계인지를 판별한다(106).
이때, 헹굼행정의 단계판별은 세탁용수의 오염정도에 따라 결정되며 만일 데이타상태전압이 소정의 기준전압보다 낮은 경우 즉, 빨랫감으로 부터 때가 깨끗이 헹궈지지 않은 경우에는 계속 헹굼행정을 수행하고, 소정의 상태로 헹구어진 경우에는 다음 세탁시 필요한 리셋데이타를 발생시키기 위한 구동테이타를 얻는 단계로 넘어간다. 헹굼행정의 마지막단계에서 다음 테이타시 퍼지기능을 수행하는데 필요한 리셋테이타를 발생시키기 위한 구동데이타를 얻기 위하여 마이그로컴퓨터(20)는 자신의 내부에 있는 카운터(도시되지 않음)을 작동시키게 된다. 마이크로컴퓨터(20)가 카운터(COUNT)를 1로 세트시킨 후 오염도감지부(40)를 구동시키는데 필요한 전압을 생성하기 위하여 자신의 출력포트(P0∼P3)를 통하여 '0001'의 구동데이타를 출력함과 동시에 그 구동데이타를 자신의 RAM(도시되지 않음)내에 저장한다(108).
이어, 마이크로컴퓨더(20)로 부터 제공되는 구동데이타 1에 의해 오염도감지부(40)가 동작됨으로써 세탁상태전압발생부(60)에는 소정의 전압이 발생되고 그 전압은 A/D변환부(70)로 제공된다.
마이크로컴퓨터(20)는 입력포트(P4)를 통하여 A/D변환부(70)의 출력을 받아들여 자신의 RAM에 저장(109)한 후, 카운터(COUNT)의 값이 15이상인 체크한다.(110)
구동데이타 및 카운터의 값을 l씩 증가시킨 후 출력포트(P0∼P3)를 통하여 구동데이타를 출력한다(111,108) 이때의 구동데이타와 카운터의 값은 각각 '00l0' 및 '2'가 된다.
카운터의 값이 15이상 될때까지 소정의 시간간격으로 단계 108 내지 단계 111을 반복하여 15개의 구동데이타를 순차출력하고 그 구동데이타 각각에 상승한 A/D변환부(70)의 출력들을 RAM에 순차로 저장한다.
RAM내에 각각 15개의 구동데이타 및 A/D변환부(70)의 출력들의 저장이 완료되면 A/D변환부(70)의 출력들과 퍼지기능을 수행하는데 필요한 소정의 기준데이타를 비교하여 기준데이타와 가장 가까운 A/D변환부(70)의 출력을 가려낸다.
이와같은 동작은 리셋데이타의 값을 일정하게 정해 놓으면 각 세탁기의 상태(펀차 또는 청결상태)에 따라 퍼지기능이 수행되지 않는 것을 방지하기 위한 것으로 각 세탁기에 적합한 퍼지리셋데이타를 생성시키기 위한 것이다.
15개의 A/D번환부(70)의 출력들중 소정의 기준데이타(4V에 해당하는 데이타)와 가장 가까운 출력의 검출이 완료되면 검출된 출력값과 대응하는 구동데이타를 다음 데이타시 사용될 리셋데이타를 발생시키기 위한 구동데이타로서 E2PROA4(80)에 저장한다(112).
이어서, 헹굼행정을 완료하고 퍼지탈수행정을 수행함으로써 빨랫감에 대한 세탁을 완료한다(113).
이상에서 설명된 바와같이 본 발명에 의하면 세탁기의 제조공정에서 발생된 편차 및 세탁기의 청소상태등에 상관없이 퍼지기능이 수행될 수 있게 하여 세탁기가 최적으로 동작되게 할 뿐만아니라, 퍼지기능이 수행되지 않는 고장난 세탁기의 정비에 있어서 E2PROM에 적당한 구동데이타를 저장시켜 테스트함으로써 기능정지의 원인을 보다 쉽게 파악할 수 있다.

Claims (3)

  1. 사용자가 원하는 기능 및 세탁시간등을 선택하고 세탁수행 과정을 표시하는 기능선택 및 표시부(10)와, 세탁량을 감지하는 포량감지부(30)와, 세탁용수의 오염도를 측정하는 오염도 감지부(40)와, 이 오염도감지부(40)에 의해 가변전압을 발생시키는 세탁상태전압발생부(60)와, 상기 세탁상태전압발생부(60)의 출력을 디지탈데이타로 변환하는 A/D변환부(70) 및, 세탁기시스템 전체를 관리하고 퍼지기능을 수행하는 프로그램이 저장되어 있는 마이크로컴퓨터(20)로 구성된 전자동퍼지세탁기의 리셋데이타 발생장치에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터(20)와 상기 오염도감지부(40) 사이에 연결되고, 상기 마이크로컴퓨터(20)로 부터 소정의 시간 간격으로 제공되는 복수의 구동데이타에 의해 상기 오염도 감지부(40)를 가변적으로 구동시키는 오염도감지회로구동부(50)와, 상기 복수의 구동데이타에 의해 발생되는 상기 A/D변환부(70)의 복수의 출력중소정의 기준데이타에 근접하는 값을 갖는 하나의 출력을 저장하는 기억수단(80)을 포함하는 것을 특징으로하는 전자동퍼지세탁기의 리셋데이타 발생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 오염도감지회로구동부(40)는 상기 마이크로컴퓨터(20)의 출력포트(P0∼P4)에각각 연결된 인버터게이트회로(1∼5)와, 상기 인버터게이트회로(1∼4)의 각 출력단자와 일측단자가 각각 연결되고 타측단자는 상기 오염도감지수단(40)내 발광소자(40)의 캐소우드단자(A)에 연결된 저항(5∼8) 및,상기 캐소우드단자(A)와 접지(GND) 사이에 상호병렬로 연결된 콘덴서(9a,9b)로 구성되는 것을 특징으로하는 전자동퍼지세탁기의 리셋데이타 발생장치.
  3. 퍼지기능을 갖는 전자동세탁기의 리셋데이타를 발생시키는 방법에 있어서, 마이크로컴퓨더가 헹굼행정의 마지막단계에서 복수의 구동데이타를 소정의 시간간격으로 발생시키고, 상기 복수의 구동데이타에 의해발생되는 A/D변환부의 복수의 출력중 소정의 기준네이타에 근접하는 하나의 출력을 검출한 후, 검출된 A/D변환부의 상기 하나의 출력을 다음 세탁시 상기 리셋데이타를 발생시키기 위한 구동데이타로서 저장시키는 것을특징으로 하는 전자동퍼지세탁기의 리셋데이타 발생방법.
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