KR950003809B1 - Vehicle parking apparatus of circulatory - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 정면도.1 is a front view of the recirculating three-dimensional parking device according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 측면도.2 is a side view of the recirculating three-dimensional parking device according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치에 사용되는 가이드장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the guide device used for the cyclic three-dimensional parking device according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치에 사용되는 가이드장치의 측면도이다.4 is a side view of the guide apparatus used in the recirculating three-dimensional parking device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 좌대판 2 : 지지대1: left base 2: support
3a : 상부비임 3b : 중간보강용비임3a: upper beam 3b: intermediate reinforcement beam
3c : 하부보강용비임 4 : 프레임3c: lower reinforcement beam 4: frame
4a : 프레임 앞쪽내측면 4b : 프레임 뒤쪽내측면4a: Inside frame front 4b: Inside frame rear
5 : 가이드레일 6 : 회전축5: guide rail 6: rotating shaft
7 : 베어링 8 : 회전판7: bearing 8: rotating plate
9 : 아암 10 : 가이드장치9: arm 10: guide device
10a : 제1가이드 10b : 제2가이드10a: first guide 10b: second guide
11 : 가이드로울러 11a : 홈11: guide roller 11a: home
12 : 지지판 13 : 부싱12 support plate 13 bushing
14 : 가이드로울러 14a : 홈14: guide roller 14a: groove
15 : 3각지지판 16 : 부싱15: triangular support plate 16: bushing
17 : 연결축 18 : 구동장치17: connecting shaft 18: drive device
19 : 구동축 20 : 내측스프로켓19: drive shaft 20: inner sprocket
21 : 외측스프로켓 22 : 내측체인21: Outer Sprocket 22: Inner Chain
23 : 외측체인 24 : 지지봉23: outer chain 24: support rod
25 : 격납고 26 : 자동차25: Hangar 26: Car
27 : 스위치박스27: switch box
본 발명은 자동차용 주차장치에 관한 것으로, 특히 자동차를 수용하는 각각의 격납고가 선회가능하도록 구성되어 지상의 협소한 설치면적내에 가설할 수 있도록 된 자동차용 순환식 입체주차장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking lot value for automobiles, and more particularly, to a recirculating three-dimensional parking apparatus for automobiles, wherein each hangar for accommodating automobiles is configured to be rotatable and can be installed within a narrow installation area on the ground.
현대도시의 도심주차난은 큰 문제로 되어 왔던 바, 좁은 주차면적내에서 가능한 한 많은 자동차를 주차시키기 위해 순환식 또는 적층식 주차설비가 여러가지 형태로 개발되어 사용되어 왔다.The urban parking lot in modern cities has been a big problem. Circular and stacked parking facilities have been developed and used in various forms to park as many cars as possible in a narrow parking area.
종래의 전형적인 순환식 주차장치는 자동차를 수용하는 다수의 격납고의 윗부분이 회전자의 아암 끝부분과 연결되고, 이 회전자가 수평축을 중심으로 회전함으로써 각각의 격납고를 선회시키도록 되어 있는바, 이러한 형식의 순환식 입체주차장치에 있어서 주차가능한 자동차댓수는 회전자의 회전 반경의 크기에 의해 결정된다. 따라서 주차차량댓수를 증가시키기 위해서는 회전자의 회전반경이 커져야 하므로 회전자를 구동시키는 구동장치가 대형으로 되어야 하는 한편, 회전반경이 커짐에 따라 주차장치의 설치공간도 크게 확보되어야 하는 등의 문제점이 있었다.Conventional revolving parking garages have a number of hangars that house cars, the upper ends of which are connected to the arm tips of the rotors, and the rotors are rotated about a horizontal axis to pivot each hangar. In the revolving three-dimensional parking device, the number of parkable cars is determined by the size of the turning radius of the rotor. Therefore, in order to increase the number of parking vehicles, the radius of rotation of the rotor must be increased. Therefore, the driving device for driving the rotor must be large, and the installation space of the parking lot must be secured as the radius of rotation increases. there was.
한편으로 적층식 주차장치는 체인을 사용한 승강장치를 갖추고서 다수의 격납고를 수직방향으로 층을 이루며 쌓도록 된 형식인 바, 여기에는 주차층의 상측과 하측을 연결하는 상승로와 하강로가 고정설치되어 있고, 좁은 주차면적 위에 상당량의 자동차를 주차시킬 수 있기는 하지만 체인승강장치가 사용되기 때문에 체인의 파손에 따라 이동중인 격납고가 추락하는 사고의 발생가능성이 높아 별도의 안전장치가 추가로 장착되어야 하므로 장치의 구성이 복잡해짐과 더불어 제작경비도 많이 소요되는 문제점이 있었다.On the other hand, the stacked parking lot is equipped with a lifting device using a chain, and a plurality of hangars are stacked in a vertical direction to form a bar, and the rising and falling roads connecting the upper and lower sides of the parking floor are fixedly installed. Although it is possible to park a considerable amount of cars on a narrow parking area, the chain lift device is used, so there is a high possibility of an accident that the hangar on the move falls due to the breakage of the chain. In addition to the complicated configuration of the manufacturing cost was also a problem that takes a lot.
이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 좁은 공간과 협소한 설치면적 위에 설치할 수 있으며, 구조가 간단하면서도 높은 안정성을 갖는 자동차용 순환식 입체주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and can be installed on a narrow space and a narrow installation area, and an object thereof is to provide a circular three-dimensional parking device for a vehicle having a simple structure and high stability.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 순환식 가이드레일이 주차장치지지구조의 앞·뒤끝부분에 가까운 수직평면상에 설치되고, 상기 가이드레일의 중심에 해당되는 위치에는 회전축이 있으며, 이 회전축 주위에는 바퀴살형태로 된 다수의 아암이 방사상으로 부착되어 별 모양의 로우터를 형성하는 한편, 상기 아암과 가이드레일을 연결시켜주는 가이드장치는 서로 회동가능한 식으로 연결된 제1가이드와 제2가이드로 구성되는 데, 그 중 제1가이드는 상기 아암의 길이방향을 따라 자유로이 움직일 수 있으면서 격납고를 매달아 지지하는 지지봉이 끼워져 설치되어 있고, 제2가이드는 상기 가이드레일의 폐곡선을 따라 자유로이 움직일 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 주차장치를 구동시키기 위한 구동장치에는 회전방향을 바꿀 수 있는 동력장치와, 상기 로우터의 끝부분에 감겨지면서 상기 동력장치에 의해 구동되어 상기 로우터를 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전시켜주는 체인 또는 기타의 가요성 동력전달수단이 구비되어 있으며, 또한 상기 구동장치를 제어하기 위한 제어장치가 구비되어 순환식 입체주차장치의 작동을 제어하도록 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the circulation guide rail is installed on a vertical plane close to the front and rear ends of the parking lot support structure, the position corresponding to the center of the guide rail has a rotation axis, A plurality of arms in the form of wheel spokes are radially attached around the rotating shaft to form a star-shaped rotor, while the guide device connecting the arm and the guide rail is connected to the first guide and the second guide in a rotatable manner. Among them, the first guide is inserted into the support rod for hanging the hangar while freely moving along the longitudinal direction of the arm, the second guide is free to move along the closed curve of the guide rail In addition, the driving device for driving the parking lot is a power that can change the direction of rotation And a chain or other flexible power transmission means wound around the end of the rotor and driven by the power unit to rotate the rotor clockwise or counterclockwise. A control device for controlling is provided to control the operation of the cyclic three-dimensional parking device.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 전체적인 형상은 제1도와 제2도에 도시되어 있는 바, 설명의 편의상 제2도에 도시된 그림의 좌측부분을 주차장치의 앞쪽으로 하고, 우측부분을 주차장치의 뒤쪽으로 하여 이하 설명한다.The overall shape of the recirculating three-dimensional parking device according to the present invention is shown in FIG. 1 and FIG. 2, for convenience of description, the left side of the figure shown in FIG. 2 is in front of the parking lot, and the right side is parked. It will be described below with the back of the device.
본 발명에 따른 주차장치는 하부에 장방향의 좌대판(1)이 설치되고, 이 좌대판의 4모서리에는 각각의 지지대(2)가 수직으로 고정되어 있으며, 이 지지대(2)의 위쪽끝은 4개의 상부비임(3a)에 의해 연결되어 직사각형의 구조물을 형성하는 한편, 상기 주차장치의 앞쪽과 뒤쪽의 각 지지대(2)에는 높이 방향으로 전체 높이의 1/3과 2/3위치에 보강용비임(3b, 3c)이 부차되어 전체적으로 볼 때 평행육면체의 견고한 프레임구조(4)가 형성된다.According to the present invention, the parking lot according to the present invention is provided with a base plate 1 in the longitudinal direction at the bottom thereof, and each support plate 2 is vertically fixed to the four corners of the base plate, and the upper end of the support plate 2 is 4 Connected by two upper beams 3a to form a rectangular structure, while each support 2 at the front and rear of the parking lot has a reinforcing beam at positions 1/3 and 2/3 of the total height in the height direction. (3b, 3c) are added to form a solid frame structure 4 of parallelepiped as a whole.
한편 상기 프레임(4)의 앞쪽 내측면(4a)에서 약간 안쪽으로 들어선 위치에는 상기 프레임내측면(4a)이 형성하는 수직평면과 평행하게 가이드레일(5)이 설치되어 있는데, 이 가이드레일(5)은 주차장치의 앞쪽에서 볼 때 좌·우로 배치된 2개의 수직선의 상·하끝부분이 반원형으로 연결된 폐곡선형상으로서, 그 위쪽끝은 상기 상부비임(3a)과 같은 높이에 위치하고, 아래쪽끝은 하부보강용비임(3c)과 같은 높이에 위치하는 한편, 좌·우로 배치된 2개의 수직선사이거리는 상기 프레임(4)의 앞쪽지지대(2)의 사이거리와 같도록 되어 있다. 또한 상기 프레임(4)의 뒤쪽내측면(4b)의 안쪽에도 같은 형상과 배치위치로 가이드레일(5)이 설치되어 있다.On the other hand, at a position slightly inward from the front inner surface 4a of the frame 4, a guide rail 5 is provided in parallel with a vertical plane formed by the inner frame 4a. ) Is a closed curve in which the upper and lower ends of the two vertical lines arranged left and right are semicircular when viewed from the front of the parking lot, and the upper end is located at the same level as the upper beam 3a, and the lower end is lower. While located at the same height as the reinforcing beam 3c, the distance between the two vertical lines arranged left and right is equal to the distance between the front supports 2 of the frame 4. In addition, the guide rail 5 is provided in the same shape and arrangement position inside the rear inner side surface 4b of the frame 4.
그리고 2개의 상기 중간보강용비임(3b)의 중앙에는 베어링(7)이 각각 장착되고, 이 2개 베어링(7)에는 회전축(6)이 끼워져 있는 한편, 이 회전축(6)의 양쪽끝에는 회전판(8)이 각각 부착되어 있는데, 각각의 회전판(8)에는 길이가 같은 5개씩의 아암(9)이 상기 회전축(6)을 중심으로 방사상으로 부착되어 있다. 상기 아암(9)의 길이는 제1도에 도시된 바와 같이 상기 가이드레일(5)의 전체 높이의 절반으로 되어 있다.In the centers of the two intermediate reinforcing beams 3b, bearings 7 are mounted, respectively, and the two bearings 7 are fitted with rotary shafts 6, while at both ends of the rotary shafts 6, rotary plates ( 8) are attached to each of the rotary plates 8, each of which has five arms 9 of the same length radially attached to the rotation axis 6. The length of the arm 9 is half of the overall height of the guide rail 5 as shown in FIG.
한편, 각각의 아암(9)과 가이드레일(5)은 제3도와 제4도에 도시된 바와 같은 가이드장치(10)에 의해 서로 연결되어 있는데, 이 가이드장치(10)는 제1가이드(10a)와 제2가이드(10b)로 구성되고, 그 중 제1가이드(10a)에는 4각형의 2개의 지지판(12)사이에서 지지되는 부싱(13)에 회전가능한 식으로 끼워진 4개의 가이드로울러(11)가 갖추어져 있고, 각 가이드 로울러길이(11)의 원주면에는 그 폭이 상기 아암(9)의 두께보다 약간 크도록 된 4각의 단면형상을 갖는 홈(11a)이 형성되어 이 홈(11a)에 상기 아암(9)이 끼워지도록 되어 있어서, 이러한 구조에 의해 상기 제1가이드(10a)가 상기 아암(9)을 가이드로울러(11)사이에 끼워지도록 하면서 아암(9)의 길이방향을 따라 미끄럼이동할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, each of the arms 9 and the guide rails 5 are connected to each other by a guide device 10 as shown in FIGS. 3 and 4, the guide device 10 being the first guide 10a. ) And a second guide (10b), of which four guide rollers (11) rotatably fitted to a bushing (13) supported between two support plates (12) of a quadrilateral. And a groove 11a having a quadrangular cross-sectional shape whose width is slightly larger than the thickness of the arm 9 is formed on the circumferential surface of each guide roller length 11. The arm 9 is fitted to the upper side of the arm 9 so that the first guide 10a slides along the longitudinal direction of the arm 9 while the first guide 10a is fitted between the arm 9 and the guide roller 11. It is designed to move.
한편으로 상기 제2가이드(10b)에는 1개의 3각지지판(15)의 각모서리에 한쪽끝이 고정된 부싱(16)에 회전가능한 식으로 끼워진 3개의 가이드로울러(14)가 갖추어져 있고, 각 로울러(14)의 원주면에는 그 폭이 상기 가이드레일(5)의 두께보다 약간 크도록 된 4각의 단면형상을 갖는 홈(14a)이 형성되어 이 홈(14a)에 상기 가이드레일(5)이 끼워지도록 되어 있어서, 이러한 구조에 의해 상기 제2가이드(10b)가 상기 가이드레일(5)이 형성하는 폐곡선을 따라 미끄럼이동할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the second guide (10b) is provided with three guide rollers (14) rotatably fitted in a bushing (16), one end of which is fixed to each corner of one triangular support plate (15), each roller On the circumferential surface of 14, a groove 14a having a quadrangular cross-sectional shape whose width is slightly larger than the thickness of the guide rail 5 is formed so that the guide rail 5 is formed in the groove 14a. This structure allows the second guide 10b to slide along the closed curve formed by the guide rail 5.
더우기 상기 제1 및 제2가이드(10a, 10b)는 제4도에 도시된 상기 제1가이드(10a)의 좌측지지판(12)과 상기 제2가이드(10b)의 3각지지판(15)사이에 설치된 연결축(17)에 의해 서로 회동가능한 구조이므로, 상기 제1가이드(10a) 및 제2가이드(10b)로 구성된 각각의 가이드장치(10)는 항상 상기 아암(9)과 가이드레일(5)의 교차점에 위치하도록 되어 있어서, 상기 아암(9)의 회전운동에 상응하여 각각의 가이드장치(10)가 아암(9)의 길이방향을 따라 미끄럼운동하도록 되어 있다.Furthermore, the first and second guides 10a and 10b are disposed between the left support plate 12 of the first guide 10a and the triangular support plate 15 of the second guide 10b shown in FIG. Since the structure is rotatable with each other by the installed connecting shaft 17, each guide device 10 composed of the first guide 10a and the second guide 10b is always the arm (9) and the guide rail (5) The guide device 10 slides along the longitudinal direction of the arm 9 in correspondence with the rotational movement of the arm 9.
한편 본 발명에 따른 주차장치의 후방에 설치된 가이드레일(5)과 아암(9)도 상기한 바와 마찬가지로 후방에 설치된 각각의 가이드장치(10)에 의해 서로 연결되어 있고, 전방과 후방의 각 아암(9)과 가이드장치(10)는 주차장치의 전방에서 볼 때 같은 위치에 놓이는 정렬구조로 되어 있다. 또한 전방과 후방에 위치한 서로 대응되는 각 가이드장치(10)는 장치(10)의 내측 지지판(12)에 그 양쪽끝이 고정된 지지봉(24)에 의해 서로 연결되어 있는데 상기 지지봉(24)의 축심은 상기 연결축(17)의 축심과 일치하도록 되어 있다.On the other hand, the guide rails 5 and the arms 9 installed at the rear of the parking lot according to the present invention are also connected to each other by the respective guide devices 10 installed at the rear as described above, and each of the front and rear arms ( 9) and the guide device 10 has an alignment structure which is placed at the same position as seen from the front of the parking lot. In addition, each of the guide devices 10 corresponding to each other located in the front and rear are connected to each other by a support rod 24 fixed to both ends of the inner support plate 12 of the device 10, the shaft center of the support rod 24 Is coincident with the shaft center of the connecting shaft 17.
또한, 제2도에 도시된 바와 같이, 상기 프레임의 상부에는 2개의 구동장치(18)가 좌·우 지지대(2)의 중간위치에서 상기 주차장치의 앞·뒤에 각각 설치되어, 이 구동장치(18)가 구동축(19)을 회전시켜 상기 아암(9)이 회전하도록 되어 있는데, 상기 구동축(18)의 양쪽끝에는 같은 직경을 갖는 한쌍의 스프로켓(20, 21)이 직렬로 고정되고, 각각의 스프로켓(20, 21)에는 체인(22, 23)이 감겨지면서 상기 스프로켓(20, 21)과 아암(9)들의 외부끝부분을 연결하도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, two drive units 18 are provided at the upper part of the frame at the front and the rear of the parking lot at an intermediate position of the left and right supports 2, respectively. 18 rotates the drive shaft 19 so that the arm 9 rotates. A pair of sprockets 20 and 21 having the same diameter are fixed in series at each end of the drive shaft 18, and each sprocket is fixed in series. The chains 22 and 23 are wound around the sprockets 20 and 21 to connect the outer ends of the sprockets 20 and 21 and the arms 9.
그리고 제1도와 제2도에 도시된 것과 같이, 상기 아암(9)을 시계반대방향으로 회전시켜주기 위한 내측체인(22)은 한쪽끝이 아암(9E)의 외부끝부분에 고정되면서 인접한 아암(9D, 9C, 9B, 9A)들의 외부끝부분을 시계반대방향으로 순차적으로 통과하면서 연결한 후 내측 스프로켓(20)에 감기면서 장력 장치(도시되지 않음)에 연결되는 한편, 상기 아암(9)을 시계방향으로 회전시켜주기 위한 외측체인(23)은 그 한쪽끝이 아암(9A)의 외부끝부분에 고정되면서 인접한 아암(9B, 9C, 9D, 9E)들의 외부끝부분을 시계방향으로 순차적으로 통과하면서 연결한 후 외측스프로켓(21)에 감기면서 장력장치(도시되지 않음)에 연결되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the inner chain 22 for rotating the arm 9 counterclockwise has one end fixed to an outer end of the arm 9E and adjacent arm ( The outer ends of the 9D, 9C, 9B, and 9A are sequentially connected counterclockwise, and then connected to a tension device (not shown) while being wound on the inner sprocket 20, while the arm 9 is connected. The outer chain 23 for rotating in the clockwise direction passes through the outer ends of adjacent arms 9B, 9C, 9D, and 9E sequentially while one end thereof is fixed to the outer end of the arm 9A. While being connected while being wound on the outer sprocket 21 is connected to a tension device (not shown).
따라서 상기 구동장치(18)가 시계방향으로 회전하면 외측체인(23)이 감겨지면서 아암(9)을 시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 구동장치(18)가 시계반대방향으로 회전하면 내측체인(22)이 감겨지면서 아암(9)을 시계반대방향으로 회전시키는 한편, 이와 같은 작동에 대한 안전성을 확보하기 위해, 감겨진 각 체인(22, 23)은 장력장치내부의 특정장소(도시되지 않음)내에 수용되며, 상기 구동장치(18)에도 과도한 부하를 방지하기 위한 장치(도시되지 않음)가 내장되어 있다. 그리고 상기한 바와 같은 동력전달장치는 주차설비의 전방과 후방에 공히 설치되어, 서로 대향되는 위치에서 동시에 작동하도록 되어 있다.Therefore, when the drive device 18 rotates clockwise, the outer chain 23 is wound to rotate the arm 9 clockwise, and when the drive device 18 rotates counterclockwise, the inner chain 22 rotates. To rotate the arm 9 counterclockwise as it is wound, while ensuring safety for this operation, each of the wound chains 22, 23 is placed within a specified location (not shown) inside the tensioning device. It is accommodated, and the drive device 18 also has a built-in device (not shown) for preventing excessive load. In addition, the power transmission device as described above is installed at both the front and the rear of the parking facility, so as to operate simultaneously in a position opposite to each other.
또한, 강도가 높은 둥근 강철봉인 상기 지지봉(24)의 길이방향을 따라 5개의 격납고(25)가 각 지지봉(24)에 1개씩 매달려 있고, 상기 격납고(25)의 내부체적은 1대의 자동차(26)를 수용하기에 충분한 크기이다. 따라서 상기 아암(9)과, 지지봉(24), 격납고(25) 및 회전축(6)으로 이루어진 이러한 회전구조는 프레임(4)에 의해 지지되면서 회전축(6)을 중심으로 회전하는, 마치 유원치의 회전식 관람차와 같은 형상으로 되어 있다.In addition, five hangars 25 hang one by one on each support rod 24 along the longitudinal direction of the support rod 24, which is a high-strength round steel rod, and the interior volume of the hangar 25 is one automobile 26. ) Is large enough to accommodate). Thus, the rotating structure consisting of the arm 9, the support rod 24, the hangar 25 and the rotating shaft 6 is rotated about the rotating shaft 6 while being supported by the frame 4, It is shaped like a rotary ferris wheel.
그리고 각각의 격납고(25)는 저면이나 후면 또는 양쪽이 모두 개방되어 있어서 상기 격납고(25)가 지면에 가장 가까운 위치로 올 때 차량이 출입할 수 있도록 되어 있고, 격납고(25)의 구조는 차량의 무게에 의해 비틀림이나 처짐이 일어나지 않도록 튼튼하게 구성되어 있다.Each hangar 25 is open to the bottom or rear or both sides so that the vehicle can enter and exit when the hangar 25 comes closest to the ground, and the hangar 25 has a structure of the vehicle. It is firmly constructed so that no torsion or sag occurs due to weight.
또한, 각각의 격납고(25)는 전방과 후방의 서로 대향하는 각각의 아암(9)과 가이드장치(10)에 의해 지지되어 상기 가이드레일(5)의 폐곡선을 따라 움직이므로 실질적으로 각각의 구동장치(18)에 걸리는 하중의 크기는 격납고 무게의 반이 된다.In addition, each hangar 25 is supported by each of the arms 9 and the guide device 10 opposed to each other in the front and the rear and moves along the closed curve of the guide rail 5, thus substantially each drive device. The load on (18) is half the weight of the hangar.
이하 본 발명에 따른 순환식 입체주차장치의 작동에 관하여 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the cyclic three-dimensional parking device according to the present invention.
제1도에는 5개의 격납고(25)가 A위치∼E위치에 위치하고, 상기 체인(22, 23)이 감겨지지 않는 상태인 기본위치가 되시되어 있다. 자동차는 가장 낮은 위치인 C위치에서 상기 격납고(25)내부로 출입할 수 있고, 상기 구동장치(18)를 제어함으로써 아암(9)의 회전을 제어하는 역할을 하는 스위치박스(27)는 자동차의 출입구 한쪽 지지대(2)의 벽면에 부착되어 있는 한편, 상기 격납고(25)를 C위치에서 정확히 멈추도록 하는 리미트스위치장치(도시되지 않음)도 갖추어져 있다.In FIG. 1, five hangars 25 are located in positions A and E, and the chains 22 and 23 are in the basic position in which the chains 22 and 23 are not wound. The vehicle can enter and exit the hangar 25 at the lowest position C, and the switch box 27 which controls the rotation of the arm 9 by controlling the driving device 18 is a vehicle of the vehicle. A limit switch device (not shown), which is attached to the wall surface of the one side door support 2 and stops the hangar 25 precisely at the C position, is also provided.
따라서 비어 있는 A위치의 격납고(25)에 자동차를 주차시키고자 할 경우, 이 격납고(25)를 지지하고 있는 아암(9A)을 시계방향으로 회전시켜 A위치의 격납고가 C위치에 도달하여 멈추게 되면, 상기 격납고(25)에 자동차를 주차시킨 후, 다시 상기 아암(9A)을 시계반대방향으로 회전시켜 C위치에서 자동차가 내부에 주차된 격납고(25)를 다시 A위치로 복귀시키도록 되어 있다.Therefore, if you want to park the car in the hangar 25 in the empty A position, turn the arm 9A supporting the hangar 25 clockwise to stop the hangar in the A position reaches the C position and stops. After the car is parked in the hangar 25, the arm 9A is rotated counterclockwise again to return the hangar 25 in which the car is parked at the C position back to the A position.
또한, 예컨대 비어있는 E위치의 격납고(25)에 차량을 주차시키고자 할 경우는, 이 격납고(25)를 지지하고 있는 아암(9E)을 시계방향으로 회전시켜 E위치의 격납고가 C위치에 도달하여 멈추게 되면, 상기 격납고(25)에 자동차를 주차시킨 후, 다시 상기 아암(E)을 시계방향으로 회전시켜 상기 격납고(25)를 다시 본래위치인 E위치로 복귀시키도록 되어 있다. 이때 상기 격납고(25)가 E위치를 지나 윗쪽으로 더 이동되는 것은 별도의 리미트스위치(도시되지 않음)에 의해 방지되도록 되어 있다.For example, when the vehicle is to be parked in the hangar 25 at the empty E position, the arm 9E supporting the hangar 25 is rotated clockwise to reach the hangar at the E position. When the vehicle is stopped, the vehicle is parked in the hangar 25, and then the arm E is rotated clockwise again to return the hangar 25 to the original position E again. At this time, the hangar 25 is further moved upward through the E position is to be prevented by a separate limit switch (not shown).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 순환식 입체주차장치는 자동차를 선회식으로 공중에 매달아 주차시킬 수 있는 최신의 구조로서, 최소의 설치면적 위에 설치할 수 있으며, 경제성이 높으면서도 고도의 안전성을 갖춘 자동차용 입체주차장치이다.As described above, the recirculating three-dimensional parking device for a vehicle according to the present invention is a state-of-the-art structure that can park a vehicle suspended in the air by a turning type, which can be installed on a minimum installation area, and provides high safety and high safety. It is equipped with a three-dimensional parking device for cars.
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