Claims (4)
순환식으로 자동차를 수용하는 격납고가 지지구조에 의해 지지되고, 상기 격납고는 자동차를 구비된 출입구를 통해 주차시킨 다음 순환통로를 따라 각각의 주차위치를 향해 아래위로 움직일 수 있도록 된 순환식 입체주차장치에 있어서, 상기 주차장치에 순환식 가이드레일(5)이 상기 지지구조의 앞. 뒤끝부분에 가까운 수직평면상에 설치되고, 상기 가이드레일(5)의 중심에 해당되는 위치에 회전축(6)이 있으며, 이 회전축(6)주위에 바퀴살형태로 된 다수의 아암(9)이 방사상으로 부착되어 상기 회전축(6)을 중심으로 선회할 수 있는 한편, 각각의 아암(9)은 상기 가이드레일(5)과 격납고(25)사이의 수직평면상에 배치되어 별모양의 로우터를 형성하고, 상기 아암(9)과 가이드레일(5)을 연결시켜 주는 가이드장치(10)는 서로 회동가능한 식으로 연결된 제1가이드(10a)와 제2가이드(10b)로 구성되어지되, 그중 제1가이드(10a)는 상기 아암(9)의 길이방향을 따라 자유로이 움직일 수 있으면서 상기 격납고(25)를 지지하는 지지봉(24)이 끼워져 설치되어 있고, 제2가이드(10b)는 상기 가이드레일(5)의 폐곡선을 따라 자유로이 움직일 수 있도록 되어 있으며, 상기 주차설비를 구동시키기 위한 구동장치에는 회전방향을 바꿀 수 있는 동력장치(18)와 상기 아암(9)끝부분에 감겨지면서 동력장치(18)에 의해 구동되어 상기 로우터를 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전시켜주는 체인 또는 기타의 가요성 동력전달수단(22,23) 및 이 구동장치를 제어하기 위한 제어수단(27)이 구비된 것을 특징으로 하는 순환식 입체주차장치.A hangar housing the vehicle in circulation is supported by a support structure, and the hangar is parked through the doorway provided with the vehicle and the movable three-dimensional parking device is configured to move up and down toward each parking position along the circulation passage. 2. A guide rail (5) in front of said support structure in accordance with said parking lot value. It is installed on a vertical plane close to the rear end, and there is a rotating shaft 6 at a position corresponding to the center of the guide rail 5, a plurality of arms (9) in the form of spokes around the rotary shaft (6) is radial Each arm 9 is disposed on a vertical plane between the guide rail 5 and the hangar 25 to form a star-shaped rotor. The guide device 10 for connecting the arm 9 and the guide rail 5 is composed of a first guide 10a and a second guide 10b which are connected to each other in a rotatable manner, among which the first guide 10a is freely movable along the longitudinal direction of the arm 9, the support rod 24 for supporting the hangar 25 is fitted, the second guide 10b of the guide rail 5 It is possible to move freely along the closed curve. In the driving device for moving, the power unit 18 which can change the rotation direction and the end of the arm 9 are wound and driven by the power unit 18 to rotate the rotor clockwise or counterclockwise. Circulating three-dimensional parking device, characterized in that the chain or other flexible power transmission means (22, 23) and the control means 27 for controlling the drive device.
제1항에 있어서, 각각의 상기 가이드레일(5)이 상기 가이드장치(10)의 제2가이드(10b)를 안내하기 위한 안내로의 역할을 하고, 상기 가이드레일(5)은 소정의 거리만큼 떨어진 2개의 수직으로 배치된 부재의 상, 하 양쪽 끝이 2개 반원형부품에 의해 연결구성되는 한편, 상기 지지구조는 육방입면체형상으로서, 직사각형의 좌대판(1)의 4모서리에 수직으로 4개의 지지대(2)가 각각 고정되고, 이 지지대(2)의 위쪽끝은 4개의 상부비임(3a)에 의해 연결되며, 상기 주차장치의 앞쪽과 뒤쪽의 각 지지대(2)에는 전체높이를 3등분한 위치에 중간보강용비임(3b)과 하부보강용비임(3c)이 부착되어 있되, 그 중 중간보강용비임(3b)은 상기 회전축(6)과 로우터의 허브를 지지하고, 상기 가이드레일(5)을 구성하는 수직부품의 사이거리는 상기 주차설비의 앞. 뒤쪽에 위치한 상기 지지대(2)의 사이거리와 동일하며, 상기 가이드레일(5)의 높이는 상기 상부비임(3a)과 하부보강용비임(3c)의 사이거리와 동일하도록 된 것을 특징으로 하는 순환식 입체주차장치.According to claim 1, wherein each of the guide rail (5) serves as a guide for guiding the second guide (10b) of the guide device 10, the guide rail (5) by a predetermined distance While the upper and lower ends of the two vertically spaced members are connected by two semi-circular components, the support structure is a hexagonal cuboid, 4 perpendicular to the four corners of the rectangular seat plate 1. The two supports 2 are fixed, and the upper ends of the supports 2 are connected by four upper beams 3a, and each support 2 at the front and rear of the parking lot is divided into three equal heights. Intermediate reinforcing beam (3b) and lower reinforcing beam (3c) is attached to one position, among which the intermediate reinforcing beam (3b) supports the hub of the rotating shaft (6) and the rotor, the guide rail ( 5) The distance between the vertical components constituting the front of the parking facility. It is equal to the distance between the support (2) located in the rear, the height of the guide rail (5) is a circular type, characterized in that the same as the distance between the upper beam (3a) and the lower reinforcing beam (3c) Stereo parking device.
제1항에 있어서, 상기 아암(9)의 길이가 상기 가이드레일(5)의 수직높이의 절반만큼의 길이로 된 것을 특징으로 하는 순환식 입체주차장치.The recirculating three-dimensional parking device according to claim 1, wherein the length of the arm (9) is equal to half of the vertical height of the guide rail (5).
제1항에 있어서, 상기 가이드장치(10)의 제1가이드(10a)가 2개의 지지판(12)과 이 지지판(12)사이에 회전 가능한 식으로 끼워 설치되면서 원주상에 홈(11a)이 설치되어 이 홈(11a)에 상기 아암(9)의 측면을 끼워지지할 수 있도록 된 최소한 4개의 가이드로울러(11)로 구성되고, 제2가이드(10b)가 3각의 지지판(15)과 이 지지판(15)에 회전가능한 식으로 고정되면서 원주상에 홈(14a)이 설치되어 이 홈(14a)에 상기 가이드레일(5)의 측면을 끼워 지지할 수 있도록 된 최소한 3개의 가이드로울러(14)로 구성된 것을 특징으로 하는 순환식 입체주차장치.The groove 11a is installed on the circumference of claim 1, wherein the first guide 10a of the guide device 10 is rotatably installed between the two support plates 12 and the support plates 12. And at least four guide rollers 11 which can be fitted to the groove 11a so as to allow the side of the arm 9 to be fitted, and the second guide 10b has a triangular support plate 15 and the support plate. At least three guide rollers 14 are rotatably fixed to 15 so that grooves 14a are provided on the circumference to support the side surfaces of the guide rails 5 in the grooves 14a. Circular three-dimensional parking device, characterized in that configured.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.