KR950003177B1 - Tilting offset auto controller - Google Patents

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Abstract

The device comprises a detector(1) for detecting tracking error according to the light emitting voltage of LED(light emitting diode), a micom(4) for scanning the output value of the detector(1) to store maximum tracking error in a memory section(5) and output tilt offset control signal, a D/A converter for converting digital tilt offset signals into analog signal, and a tilt off set controller for controlling tilt offset according to output value of D/A converter.

Description

틸트오프셋 자동조정장치Tilt offset automatic adjuster

제 1 도는 일반적인 MLP시스템의 개략구성도.1 is a schematic configuration diagram of a general MLP system.

제 2 도는 제 1 도의 디스크 기울기와 수광소자의 관계도.2 is a diagram showing the relationship between the disk tilt and the light receiving element of FIG.

제 3 도는 종래 틸트오프셋 조정을 위한 틸트서보계 회로도.3 is a circuit diagram of a tilt servo meter for adjusting a conventional tilt offset.

제 4 도는 종래 틸트에러 조정전과 조정후의 전압파형도.4 is a voltage waveform diagram before and after adjusting a conventional tilt error.

제 5 도는 본 발명 틸트오프셋 자동조정장치 회로도.5 is a circuit diagram of the tilt offset automatic adjustment device of the present invention.

제 6 도는 제 5 도의 마이콤동작을 설명하기 위한 흐름도.6 is a flowchart for explaining the microcomputer operation of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 트랙킹에러 검출부 4 : 마이콤1: Tracking Error Detection Unit 4: Micom

5 : 메모리부 6 : D/A변환부5 memory unit 6 D / A conversion unit

7 : 틸트에러 조정부 8 : 발명의 상세한 설명7: tilt error adjusting unit 8: detailed description of the invention

본 발명은 MLP시스템에 있어서, 틸트오프셋 자동조정장치에 관한 것으로, 특히 광학, 기구적인 틸트에러의 영(Zero)점과 전기적인 에러의 영(Zero)점의 차이에 의한 틸트오프셋(Tilt offset)를 가변볼륨에 의해 외부에서 조정하던 것을 트랙킹에러의 진폭 크기를 이용하여 디지탈적으로 자동조정하고자한 틸트오프셋 자동조정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt offset automatic adjustment device in a MLP system. In particular, the tilt offset is caused by a difference between a zero point of an optical and mechanical tilt error and a zero point of an electrical error. The present invention relates to a tilt offset automatic adjustment device which digitally adjusts an externally adjusted by using a variable volume and uses an amplitude magnitude of a tracking error.

일반적으로 MLP시스템에 있어서 틸트제어는 디스크 표면에 기록되어 있는 정보를 레이저 광에 의해 정확하게 읽어내기 위해서는 디스크의 정보가 기록된 기록면과 데이타를 읽어들이는 레이저빔이 정확하게 수직이 되도록 한다.In general, the tilt control in the MLP system ensures that the recording surface on which the disk information is recorded and the laser beam reading the data are exactly perpendicular in order to accurately read the information recorded on the disk surface by the laser light.

상기 틸트제어는 디스크의 경사를 판단할수있는 2개의 광검출기를 두고 2개의 광검출기의 검출의 차가 영(Zero)이 되도록 제어한다.The tilt control has two photodetectors capable of judging the inclination of the disk and controls the difference between the detections of the two photodetectors to be zero.

이때 틸트제어 목표가 되는 전기적 틸트에러의 영(Zero)점과 실제로 레이저빔이 디스크의 정보면과 수직이 되는 위치는 광학적오차, 기구적오차, 전기적 틸트에러 발생소자의 오차등에 의해 정확하게 일치하지 않는다.At this time, the zero point of the electric tilt error that is the tilt control target and the position where the laser beam is perpendicular to the information plane of the disk do not exactly match due to optical errors, mechanical errors, and errors of the electric tilt error generating elements.

따라서 이러한 문제를 해결하기위해 외부에 틸트에러의 오프셋을 조정할 수 있는 가변저항기를 부착하여 트랙킹에러의 진폭이 최대로 되도록하여 실제로 빔이 수직이 되는 위치와 틸트에러가 영(Zero)이 되는 위치를 일치시켜왔다.Therefore, in order to solve this problem, by attaching a variable resistor that can adjust the offset of the tilt error to the outside to maximize the tracking error amplitude, the position where the beam becomes vertical and the position where the tilt error becomes zero Have been matched.

제 1 도는 일반적인 MLP시스템의 개략구성도로서, 디스크(100)에 광을 발사하고 상기 디스크(100)로부터 반사되는 광을 그에 상응하는 전기적신호로 변환하는 픽업결합체(101)와, 상기 픽업결합체(1010)를 이동시키기위한 스핀들모터(102)로 구성된다.1 is a schematic configuration diagram of a general MLP system, including a pickup assembly 101 for emitting light onto a disc 100 and converting light reflected from the disc 100 into an electrical signal corresponding thereto; And a spindle motor 102 for moving the 1010.

미설명 부호 103은 클램퍼를 표시한 것이고 PD3, PD4는 수광다이오드를 표시한 것이다.Reference numeral 103 denotes a clamper, and PD3 and PD4 denote light-emitting diodes.

이와같이 구성된 MLP시스템의 동작을 설명하면 틸트에러를 발생하기 위해서는 픽업결합체(101)내의 발광다이오드(PD1,PD2)에서 레이저광을 디스크(100)에 출사한다.Referring to the operation of the MLP system configured as described above, in order to generate a tilt error, laser light is emitted from the light emitting diodes PD1 and PD2 in the pickup assembly 101 to the disk 100.

상기 디스크(100)에서 반사된 레이저광은 수광다이오드(PD3)(PD4)에 수광되는데 그 수광량은 디스크(100)의 경사에 따라 변화한다.The laser light reflected by the disk 100 is received by the light receiving diodes PD3 and PD4, and the amount of received light varies according to the inclination of the disk 100.

따라서 상기 수광다이오드(PD3)(PD4)에서 각각 수광한 광량을 전기적 신호로 변환하고 이후 PD3-PD4를 구한다.Therefore, the amount of light received by each of the light receiving diodes PD3 and PD4 is converted into an electrical signal, and then PD3-PD4 is obtained.

상기 PD3-PD4해서 구한 값을 틸트에러값으로하고 이 틸트에러값이 영(Zero)이 되도록 픽업결합체(101)를 제어하여 픽업결합체(101)내의 발광다이오드(PD1,PD2)에서 출사되는 레이저광이 디스크(100)에 수직이 되도록 한다.The laser beam emitted from the light emitting diodes PD1 and PD2 in the pickup assembly 101 is controlled by controlling the pickup assembly 101 so that the value obtained by PD3-PD4 is used as the tilt error value and the tilt error value is zero. The disk 100 is perpendicular to the disk 100.

실제로 틸트제어를 하는 경우 PD3-PD4의 값이 "0"이 되는 지점과 레이저빔이 디스크 정보면과수직이 되는 위치는 기계적오차등에 의해 정확히 일치하지 않기에 종래에는 제 3 도와 같이 회로를 구성하고 트랙킹서보를 오프시킨다.In the case of the tilt control, the position where the value of PD3-PD4 becomes "0" and the position where the laser beam is perpendicular to the disk information surface are not exactly matched by mechanical errors. Turn off the tracking servo.

이후 트랙킹에러의 진폭이 최대가 되도록 가변저항(VR2)를 이용하여 조정한다.After that, the variable resistance VR2 is adjusted to maximize the tracking error amplitude.

상기에서 트랙킹서보를 오프시키면 디스크 자체의 편심에 의해 레이저 빔이 트랙을 횡단하게 되므로 트랙킹에러를 관측할수있다.When the tracking servo is turned off, the tracking error can be observed because the laser beam crosses the track due to the eccentricity of the disc itself.

이를 좀더 상세히 설명하면 제 3 도에 도시된 바와같이 픽업결합체(101)내의 발광다이오드(PD1)에서 출력되는 광에 상응한 전기적신호는 트랙킹에러 검출부(104)내의 증폭기(op1)의 비반전단자(+)에 입력된다. 아울러 발광다이오드(PD2)에서 출력된 광에 상응한 전기적신호는 저항(R6)을 통한후 가변저항(VR2)에 의해 조절되어 상기 증폭기(OP1) 반전단자(-)에 입력된다.In more detail, as shown in FIG. 3, the electrical signal corresponding to the light output from the light emitting diode PD1 in the pickup assembly 101 is applied to the non-inverting terminal of the amplifier op1 in the tracking error detector 104. Is entered in +). In addition, the electrical signal corresponding to the light output from the light emitting diode PD2 is controlled by the variable resistor VR2 after being passed through the resistor R6 and input to the inverting terminal (-) of the amplifier OP1.

이에따라 증폭기(OP1)는 상기 두단자(+, -)에 각각 입력되는 전압의 차를 구한 후 이차값을 증폭시켜 감산부(106)에 입력시킨다.Accordingly, the amplifier OP1 obtains a difference between voltages input to the two terminals + and −, and then amplifies the secondary value and inputs it to the subtraction unit 106.

아울러 픽업결합체(101)의 수광다이오드(PD3)에서 수광한 광에 상응한 전압값은 틸트에러검출부(105)내의 저항(R1)을 통해 증폭기(OP2)의 비반전단자(+)에 입력된다.In addition, the voltage value corresponding to the light received by the photodiode PD3 of the pickup assembly 101 is input to the non-inverting terminal (+) of the amplifier OP2 through the resistor R1 in the tilt error detector 105.

마찬가지로 픽업결합체(101)의 수광다이오드(PD4)에서 수광한 광에 상응한 전압값은 저항(R2)을 통한후 콘덴서(C1)에 충방전되고 상기 콘덴서(C1)에서 방전된 전압은 가변저항(VR1)으로 조절되어 증폭기(OP2)의 반전단자(-)에 입력된다.Similarly, the voltage value corresponding to the light received by the photodiode PD4 of the pickup assembly 101 is charged and discharged through the resistor R2 and then discharged and discharged in the capacitor C1, and the voltage discharged in the capacitor C1 is a variable resistor ( VR1) is input to the inverting terminal (-) of the amplifier OP2.

이에따라 증폭기(OP2)는 이 두단자(+, -)에 입력되는 전압의 차를 구한후 그 차값을 증폭시켜 상기 감산부(106)에 입력시킨다.Accordingly, the amplifier OP2 obtains the difference between the voltages input to the two terminals (+,-), amplifies the difference value, and inputs the difference to the subtraction unit 106.

제 4a 도,제 4b 도는 상기에서 가변저항(VR1)으로 틸트에러를 조정하기전과 조정한후의 진폭의 변화를 보인 파형도이다.4A and 4B are waveform diagrams showing changes in amplitude before and after adjusting the tilt error with the variable resistor VR1.

따라서 감산부(106)는 트랙킹에러검출부(104) 및 틸트에러검출부(105)에서 각각 출력된 값을 감산하게 되고 그 결과값을 증폭기(107)에 입력시킨다.Accordingly, the subtractor 106 subtracts the values output from the tracking error detector 104 and the tilt error detector 105, respectively, and inputs the resultant values to the amplifier 107.

상기 증폭기(107)는 이 입력값을 소정레벨로 증폭한후 틸트모터(108)에 인가함으로써 틸트모터(108)는 상기 입력값만큼 픽업결합체(101)를 이동시켜 틸트에러를 보정하게 된다.The amplifier 107 amplifies the input value to a predetermined level and applies the tilt motor 108 to the tilt motor 108 to move the pickup assembly 101 by the input value to correct the tilt error.

그러나 이러한 종래 MLP시스템에 있어서 틸트에러 보정장치는 다른 AV시스템과는 달리 트랙킹에러, 틸트에러등의 조정을 위한 조정수가 많아 양산시 문제점이 있으며, 사용자의 충격이나 실수에 의해 조정볼륨이 변화할 가능성이 많아 재생이 되지 않거나 재생화질이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional MLP system, unlike the other AV systems, the tilt error correction device has a large number of adjustments for adjusting tracking errors, tilt errors, etc., and there is a problem in mass production, and the adjustment volume may change due to a user's shock or mistake. There was a problem that many do not play or the playback quality is reduced.

따라서 본 발명의 목적은 광학, 기구적인 틸트에러의 영점과 전기적인 에러의 영점의 차이에 의한 틸트오프셋을 트랙킹에러의 진폭크기를 이용하여 디지탈적으로 자동조정하도록 틸트오프셋 자동조정장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tilt offset automatic adjustment device for digitally adjusting the tilt offset caused by the difference between the zero point of the optical and mechanical tilt error and the zero point of the electrical error by using the amplitude of the tracking error. .

이러한 본 발명의 목적은 디지탈로 변환된 트랙킹에러값을 검색하고 상기 검색한 값중 트랙킹에러가 최대로 되는 값을 찾아 틸트오프셋 조정신호를 출력하는 마이콤과, 상기 마이콤에서 얻어진 트랙킹에러 데이타를 저장하는 메모리부와, 상기 마이콤에서 얻어진 디지탈 조정신호를 아날로그 신호로 변환시키는 디지탈/아날로그변환부를 구비함으로써 달성되는것으로 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The object of the present invention is to search for a digitally converted tracking error value, to find a maximum value of the tracking error among the searched value to output a tilt offset adjustment signal, and a memory for storing the tracking error data obtained from the micom And a digital / analog converter for converting the digital adjustment signal obtained from the microcomputer into an analog signal, which will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

제 5 도는 본 발명 틸트오프셋 자동조정장치 회로도로서, 픽업결합체내의 발광다이오드(PD1,PD2)의 발광전압에 따라 트랙킹에러를 검출하는 트랙킹에러검출부(1)와, 상기 트랙킹에러검출부(1)에서 얻어진 값을 입력단(A/D)으로 인가받고 이 인가받은 신호를 검색한후 트랙킹에러가 최대로 되는 값을 찾아 틸트오프셋을 자동조정 하는 마이큼(4)과, 상기 마이콤(4)에서 얻어진 데이타를 저장하는 메모리부(5)와, 상기 마이큼(4)으로부터 출력되는 틸트오프셋 조정 신호를 아날로그신호로 변환하는 디지탈/아날로그 변환부(6)와, 상기 디지탈/아날로그 변환부(6)에서 얻어진값에 따라 틸트오프셋을 조정하는 틸트오프셋조정부(7)와, 상기 틸트오프셋조정부(7)에서 출력된 신호를 소정레벨증폭하여 출력하는 제 2 증폭부(8)와, 상기 제 2 증폭부(8)에서 얻어진 값에따라 픽업결합체(도면에는 도시하지 않았음)를 이동시키는 틸트모터(9)로 구성한다.5 is a circuit diagram of the tilt offset automatic adjustment device according to the present invention, in which a tracking error detection unit 1 detects a tracking error in accordance with the light emission voltages of the light emitting diodes PD1 and PD2 in the pickup assembly, and in the tracking error detection unit 1; After receiving the obtained value to the input terminal (A / D) and searching for the received signal, the tracking error is maximized to find the maximum value (4) and the data obtained from the microcomputer (4) to automatically adjust the tilt offset. Obtained by the digital / analog converter (6) and the memory unit (5) for storing the first, the digital offset controller (6) for converting the tilt offset adjustment signal outputted from the A tilt offset adjustment unit 7 for adjusting the tilt offset according to a value, a second amplifier 8 for amplifying and outputting a signal output from the tilt offset adjustment unit 7 by a predetermined level, and the second amplifier 8 According to the value obtained in Is composed of a tilt motor 9 for moving the pickup combination (the figure did not shown).

이와같이 구성한 본 발명 틸트오프셋 자동조정장치의 작용및효과를 첨부한 도면 제 6 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 6 attached to the operation and effects of the present invention the tilt offset automatic adjustment device configured as described above in detail as follows.

외부로부터 플레이키를 이용하여 플레이시킨후 소정시간이 지나면 트랙킹서보를 오프시킨다.After playing with the Playkey from the outside, the tracking servo is turned off after a predetermined time.

이후 픽업결합체(도면에는 도시하지 않았음)내의 발광다이오드(PD1)(PD2)에서 발광되는 광량에 상응한 전기적 신호는 각각 트랙킹에러검출부(1)내의 저항(R1)(R2)를 통해 증폭기(OP1) 비반전단자(+) 및 반전단자(-)에 각각 입력된다.Then, the electrical signals corresponding to the amount of light emitted from the light emitting diodes PD1 and PD2 in the pick-up assembly (not shown) are respectively passed through the resistors R1 and R2 in the tracking error detection unit 1 through the amplifier OP1. ) Input to non-inverting terminal (+) and inverting terminal (-) respectively.

상기 증폭기(OP1)는 이 두단자(+,-)에 입력되는 전압 값을 구한후 그 차값을 소정레벨 증폭시켜 마이콤(4)의 입력단(A/D) 및 제 1 증폭부(2)에 각각 입력시킨다. 제 1 증폭부(2)는 이 입력값을 소정레벨로 증폭시켜 트랙킹 액츄에이터(3)에 인가한다.The amplifier OP1 obtains a voltage value input to the two terminals (+,-), amplifies the difference value by a predetermined level, and inputs the input terminal A / D and the first amplifier 2 of the microcomputer 4, respectively. Enter it. The first amplifier 2 amplifies this input value to a predetermined level and applies it to the tracking actuator 3.

아울러 마이콤(4)은 상기 입력단(A/D)를 통해 입력되는 트랙킹에러에 따른 디지탈값을 인가받게 되면 포트(P1)를 통해 제어신호를 출력하게 되고 이 제어신호는 D/A변환부(6)를 통해 아날로그 값으로 변환되어 틸트오프셋조정부(7)에 입력된다.In addition, when the microcomputer 4 receives a digital value according to a tracking error input through the input terminal A / D, the microcomputer 4 outputs a control signal through the port P1, and the control signal is converted into a D / A converter 6. Is converted into an analog value and input to the tilt offset adjustment unit 7.

이에따라 틸트오프셋 조정부(7)내의 반전단자(-)입력값이 달라지게 되고 따라서 증폭기(OP2)의 출력값이 변화되어 출력된다.Accordingly, the inverting terminal (-) input value in the tilt offset adjustment unit 7 is changed, and thus the output value of the amplifier OP2 is changed and output.

상기 틸트오프셋 조정부(7)에서 출력된 값은 제 2 증폭부(8)를 통해 소정레벨로 증폭된후 틸트모터(9)에 인가됨으로써 픽업결합체는 좌, 우로 이동을 하게 된다. 상기 픽업결합체의 이동에 따라 트랙킹에러검출부(1)의 출력값은 변하게 되고 이로인해 마이콤(4)의 입력단(A/D)에 입력되는 값도 그에 상응하여 변하게 된다.The value output from the tilt offset adjuster 7 is amplified to a predetermined level through the second amplifier 8 and then applied to the tilt motor 9 so that the pickup assembly moves left and right. As the pickup assembly moves, the output value of the tracking error detection unit 1 changes, and thus the value input to the input terminal A / D of the microcomputer 4 also changes correspondingly.

이와같이 마이콤(4)은 포트(P1)로 제어신호를 계속 변화시켜 출력하게 되고 이에 상응하여 트랙킹에러값도 계속 변하게 된다.In this way, the microcomputer 4 continuously outputs the control signal to the port P1, and the tracking error value is continuously changed accordingly.

이와같이 변화되는 트랙킹에러의 피크-피크(peak-to-peak)값을 마이콤(4)은 계속 검색하다가 트랙킹에러가 최대가 되는 틸트오프셋 값을 찾아서 메모리부(5)에 저장시킨다.The microcomputer 4 continuously searches for the peak-to-peak value of the tracking error that is changed in this way, finds the tilt offset value at which the tracking error is maximum, and stores it in the memory unit 5.

이와같이 트랙킹에러가 최대가 되는 값을 저장시킨후 외부로부터 플레이가 입력되어지면 마이콤(4)은 상기에서 저장한 값을 포트(P1)를 통해 제어신호로써 출력시키므로써 오프셋을 조정한 상태에서 플레이가 되도록 하게 되는 것이다.In this way, if play is inputted from the outside after storing the value at which the tracking error is maximum, the microcomputer 4 outputs the value stored above as a control signal through the port P1 so that play is performed in the state where the offset is adjusted. It is to be done.

상기 틸트오프셋조정시에 틸트오프셋이 너무 한쪽으로 치우쳐져 있으면 포커싱이 되지 않으므로 포커싱이 될때까지 마이콤(4)은 트랙킹에러를 증가시켜 틸트오프셋이 증가하도록 한다. 이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 틸트오프셋을 마이콤을 이용하여 자동조정가능하기에 수동조정시보다 빠른시간내에 조정할수있는 효과가 있다.If the tilt offset is biased too much during the tilt offset adjustment, the focusing is not performed. Therefore, the microcomputer 4 increases the tracking error until focusing is performed so that the tilt offset increases. As described in detail above, the present invention has the effect of being able to adjust the tilt offset within a faster time than manual adjustment because it can be automatically adjusted using a microcomputer.

아울러 틸트오프셋조정이 수동조직이 아닌 마이콤 자체에서 조정가능하기에 오실로스코프등과 같은 측정장비가 필요없게 되는 효과도 있으며, 조정볼륨이 변화할 가능성이 없기에 재생이 언제나 명료한 재생화질을 얻을 수 있는 효과도 있다.In addition, since the tilt offset adjustment is adjustable in the microcomputer itself, not in the manual organization, there is an effect that no measurement equipment such as an oscilloscope is needed, and since the adjustment volume does not change, the reproduction can always obtain a clear reproduction quality. There is also.

Claims (2)

픽업결합체내의 발광다이오드 발광전압에 따라 트랙킹에러를 검출하는 트랙킹에러 검출수단과, 상기 트랙킹에러 검출수단에서 얻어진 값을 검색하고 상기 검색한 값중 트랙킹에러가 최대로 되는 값을 찾아 이를 메모리부에 저장시키고 틸트오프셋 조정신호를 출력하는 마이콤과, 상기 마이콤에서 출력된 디지탈 틸트오프셋 조정신호를 아날로그신호로 변환시키는 디지탈/아날로그 변환수단과, 상기 디지탈/아날로그 변환수단에서 얻어진 값에 따라 틸트오프셋을 조정하는 틸트오프셋 조정수단을 포함하여 된 것을 특징으로한 틸트오프셋 조정장치.A tracking error detecting means for detecting a tracking error according to the light emitting diode light emitting voltage in the pickup assembly, a value obtained by the tracking error detecting means, and searching for a value at which the tracking error becomes the maximum among the searched values and storing it in the memory unit And a tilt offset adjustment according to a value obtained from the digital / analog conversion means, and a microcomputer for outputting a tilt offset adjustment signal, a digital / analog conversion means for converting the digital tilt offset adjustment signal output from the micom to an analog signal. Tilt offset adjustment device characterized in that it comprises a tilt offset adjustment means. 제 1 항에 있어서, 틸트오프셋 조정수단은 제 1 수광소자로부터 수광된 전압값과 제 2 수광소자로부터 수광된 전압값과 상기 D/A변환수단에서 얻어진 전압값을 감산한 전압값과의 차값을 소정레벨 증폭시켜 틸트오프셋조정값으로 출력함을 특징으로한 틸트오프셋조정장치.2. The tilt offset adjusting means according to claim 1, wherein the tilt offset adjusting means determines a difference value between a voltage value received from the first light receiving element, a voltage value received from the second light receiving element and a voltage value obtained by subtracting the voltage value obtained from the D / A converting means. A tilt offset adjustment device characterized in that amplified by a predetermined level and output as a tilt offset adjustment value.
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