JP3037005B2 - Tilt servo device for optical disk player - Google Patents

Tilt servo device for optical disk player

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JP3037005B2
JP3037005B2 JP4335964A JP33596492A JP3037005B2 JP 3037005 B2 JP3037005 B2 JP 3037005B2 JP 4335964 A JP4335964 A JP 4335964A JP 33596492 A JP33596492 A JP 33596492A JP 3037005 B2 JP3037005 B2 JP 3037005B2
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optical pickup
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ピックアップをディ
スクに対して垂直に向けるべく前記光ピックアップの傾
きを制御する光ディスクプレーヤのチルトサーボ装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt servo device for an optical disk player for controlling the tilt of the optical pickup so that the optical pickup is oriented perpendicular to the disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ピックアップを用いて光ビームにより
ディスクに記録された信号を読み取る光ディスクプレー
ヤにおいては、映像信号を記録したディスクを再生する
ビデオディスクプレーヤが知られている。前記ビデオデ
ィスクプレーヤにおいては、周知の如く、FM変調され
たアナログの映像信号を再生する関係上、及び径の大き
いディスクを再生する関係上、ディスクの径方向におい
て、光ピックアップから出射される光ビームがディスク
面に対して垂直に照射されるようにして前記光ビームが
隣接トラックにかからないように光ピックアップの傾き
を変位させるチルト機構が備えられ、該チルト機構を制
御するチルトサーボ装置が設けられている。
2. Description of the Related Art As an optical disk player for reading a signal recorded on a disk by a light beam using an optical pickup, a video disk player for reproducing a disk on which a video signal is recorded is known. In the video disc player, as is well known, a light beam emitted from an optical pickup in a radial direction of the disc in relation to reproduction of an analog video signal modulated by FM and reproduction of a large-diameter disc. Is provided perpendicularly to the disk surface, and a tilt mechanism for displacing the tilt of the optical pickup so that the light beam does not hit an adjacent track is provided, and a tilt servo device for controlling the tilt mechanism is provided. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、チルト機構
としては、光ピックアップをディスクの径方向に摺動支
持する支持機構及び光ピックアップを摺動駆動する駆動
機構ごとディスク面の傾斜に添って変位させることが一
般的に行われており、また、光学式反射方式によりディ
スクに対する光ピックアップの光ビームの傾きを検出す
る為のチルトセンサは、通常、前記光ピックアップを構
成する各種光学部品が組み込まれる光学ブロックベース
に固定されている。そして、チルト機構は、その構造
上、一般に、光ピックアップの傾きがディスクに伴って
補正されると、チルト機構の変位量により、また、チル
ト機構が同一の変位量であっても、光ピックアップのデ
ィスクの径方向への摺動変位によってチルトセンサとデ
ィスクとの距離が変化する。その為、チルトセンサの発
光素子から発光され、ディスクで反射されてチルトセン
サの受光素子により受光される反射光量がチルト機構の
変位量及び光ピックアップの摺動変位に応じて変化し、
それにより検出感度の精度が一定していないという問題
が生じる。
As the tilt mechanism, a supporting mechanism for slidingly supporting the optical pickup in the radial direction of the disk and a driving mechanism for slidingly driving the optical pickup are displaced along the inclination of the disk surface. In general, a tilt sensor for detecting an inclination of a light beam of an optical pickup with respect to a disk by an optical reflection method is generally an optical sensor in which various optical components constituting the optical pickup are incorporated. Fixed to block base. In general, the tilt mechanism has a structure in which, when the tilt of the optical pickup is corrected along with the disc, the tilt amount of the optical pickup depends on the displacement amount of the tilt mechanism and even if the tilt mechanism has the same displacement amount. The distance between the tilt sensor and the disk changes due to the sliding displacement in the radial direction of the disk. Therefore, the amount of light emitted from the light emitting element of the tilt sensor, reflected by the disk, and received by the light receiving element of the tilt sensor changes according to the displacement of the tilt mechanism and the sliding displacement of the optical pickup,
This causes a problem that the accuracy of the detection sensitivity is not constant.

【0004】また、チルトサーボ装置としては、チルト
機構の起動臨界点付近の不安定さを解消する為にチルト
センサからのセンサ出力を用いて得られる、光ピックア
ップの光ビームのディスクに対する垂直からの傾斜角度
誤差を示す角度誤差出力が所定値に達するまでチルト機
構の起動が行われないように不感帯を設けている。そし
て、チルトセンサの受光素子により受光される反射光量
に増減があると、その不感帯の角度範囲が変化してしま
う。その為、チルト機構の変位量、あるいは光ピックア
ップの摺動変位によって光ピックアップの光ビームのデ
ィスクに対する垂直からの傾斜角度誤差量が異なる値で
チルト機構が起動されるという現象が生じ、特にチルト
機構の不感帯の角度範囲が増大することにより光ピック
アップからの光ビームの隣接トラックへの漏れが増大
し、再生信号の劣化を招くという問題があった。
Further, as a tilt servo device, a tilt of a light beam of an optical pickup from a perpendicular to a disk obtained by using a sensor output from a tilt sensor in order to eliminate instability near a critical point of activation of a tilt mechanism. A dead zone is provided so that the tilt mechanism is not activated until the angle error output indicating the angle error reaches a predetermined value. If the amount of reflected light received by the light receiving element of the tilt sensor increases or decreases, the angle range of the dead zone changes. Therefore, a phenomenon occurs in which the tilt mechanism is started with a different value of the tilt angle error amount of the light beam of the optical pickup from the perpendicular to the disk due to the displacement amount of the tilt mechanism or the sliding displacement of the optical pickup. As the angle range of the dead zone increases, the leakage of the light beam from the optical pickup to the adjacent track increases, which causes a problem of deteriorating the reproduction signal.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前述の問題点に
鑑みて成されたもので、チルトセンサからのセンサ出力
を用いて光ピックアップの光ビームのディスクに対する
垂直からの傾斜角度に応じた角度誤差出力を発生する角
度誤差出力発生回路と、該角度誤差出力発生回路からの
角度誤差出力にヒステリシス特性を持たせる為のヒステ
リシス回路と、前記チルトセンサからのセンサ出力を用
いてディスクからの反射光量に応じた反射光量出力を発
生する反射光量出力発生回路とを備え、前記ヒステリシ
ス回路を介して得られた角度誤差出力に応じてチルト機
構を駆動するとともに、前記反射光量出力発生回路から
得られる反射光量出力に応じてチルトセンサの発光素子
からの発光量を制御するようにしている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and uses a sensor output from a tilt sensor to respond to an inclination angle of a light beam of an optical pickup from a perpendicular to a disk. An angle error output generation circuit for generating an angle error output, a hysteresis circuit for giving a hysteresis characteristic to the angle error output from the angle error output generation circuit, and reflection from a disk using a sensor output from the tilt sensor. A reflected light amount output generating circuit that generates a reflected light amount output according to the light amount, and drives a tilt mechanism according to the angle error output obtained through the hysteresis circuit, and obtains the reflected light amount output circuit. The amount of light emitted from the light emitting element of the tilt sensor is controlled according to the amount of reflected light output.

【0006】[0006]

【作用】本発明は、角度誤差出力にヒステリシス特性を
持たせてチルト機構の起動臨界点付近の不安定さを解消
する構成のチルトサーボ装置において、チルトセンサか
ら発光され、ディスクにより反射された反射光量をチル
トセンサからのセンサ出力を用いて検出するとともに、
その検出された反射光量に応じてチルトセンサの発光素
子の発光量を制御することによりチルト機構の変位量、
あるいは光ピックアップのディスクの径方向への摺動位
置に依らず、正確な角度誤差出力を得んとするものであ
る。
The present invention relates to a tilt servo apparatus having a configuration in which the angle error output has a hysteresis characteristic to eliminate instability near a critical point for starting a tilt mechanism, and the amount of light emitted from the tilt sensor and reflected by the disk. Is detected using the sensor output from the tilt sensor,
By controlling the light emission amount of the light emitting element of the tilt sensor according to the detected reflected light amount, the displacement amount of the tilt mechanism,
Alternatively, an accurate angular error output can be obtained irrespective of the radial position of the disk of the optical pickup.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、本発明の一実施例を示す光学式ビデ
オディスクプレーヤにおけるチルトサーボ装置を示す回
路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a tilt servo device in an optical video disk player showing one embodiment of the present invention.

【0008】同図において、はディスク5に対して赤
外線を発光する発光ダイオード2とその赤外線がディス
ク5で反射された反射光を受光する2分割フォトダイオ
ード3及び4とから構成されるチルトセンサである。前
記チルトセンサは、光ピックアップ(図示せず)に固
定され、該光ピックアップと共にディスク5の径方向に
移動される。
In FIG. 1 , reference numeral 1 denotes a tilt sensor comprising a light emitting diode 2 for emitting infrared rays to a disk 5 and two-segment photodiodes 3 and 4 for receiving the reflected light of the infrared rays reflected by the disk 5. It is. The tilt sensor 1 is fixed to an optical pickup (not shown), and is moved in the radial direction of the disk 5 together with the optical pickup.

【0009】6及び7は、それぞれチルトセンサの2
分割フォトダイオード3及び4の各受光出力を電流信号
から電圧信号に変換する電流・電圧変換アンプ、8は前
記各電流・電圧変換アンプ6及び7によりそれぞれ変換
された電圧信号の各受光出力を減算する減算回路、9は
前記各電流・電圧変換アンプ6及び7によりそれぞれ変
換された電圧信号の各受光出力を加算する加算回路であ
る。
Reference numerals 6 and 7 denote the two sensors of the tilt sensor 1 , respectively.
A current / voltage conversion amplifier for converting each light reception output of the divided photodiodes 3 and 4 from a current signal to a voltage signal, and 8 subtracts each light reception output of the voltage signal converted by each of the current / voltage conversion amplifiers 6 and 7. The subtraction circuit 9 is an addition circuit for adding the respective light receiving outputs of the voltage signals converted by the current / voltage conversion amplifiers 6 and 7, respectively.

【0010】ここで、チルトセンサは、光ピックアッ
プの光ビームの光軸がディスクの垂直方向に対して有し
ている角度が0度のとき、2分割フォトダイオード3及
び4の各受光出力が等しくなるように調整され、その角
度が0度からズレるのに従って前記各受光出力の差が大
となるとともに、その角度が生じる向きによって前記各
受光出力の差の極性が反転されるように成されている。
その為、減算回路8からは、光ピックアップの光ビーム
の光軸のディスクに対する垂直からの傾斜角度の誤差量
に応じて電圧レベルがリニアに変化し、その傾斜角度の
方向に応じて極性が異なる角度誤差出力が発生される。
Here, when the angle of the optical axis of the light beam of the optical pickup with respect to the vertical direction of the disk is 0 degree, the tilt sensor 1 outputs the respective light receiving outputs of the two-part photodiodes 3 and 4. It is adjusted so that the difference between the respective light receiving outputs increases as the angle deviates from 0 degree, and the polarity of the difference between the respective light receiving outputs is inverted depending on the direction in which the angle occurs. ing.
Therefore, the voltage level changes linearly from the subtraction circuit 8 in accordance with the error amount of the inclination angle of the optical axis of the light beam of the optical pickup from the perpendicular to the disk, and the polarity differs depending on the direction of the inclination angle. An angle error output is generated.

【0011】また、加算回路9は、2分割フォトダイオ
ード3及び4の各受光出力の和を演算するので、前記2
分割フォトダイオード3及び4に受光される反射光量の
総和である反射光量出力を発生し、該反射光量出力は、
チルトセンサとディスク5との距離に応じて増減し、
その距離に応じて電圧レベルがリニアに変化する。
The addition circuit 9 calculates the sum of the respective light receiving outputs of the two-division photodiodes 3 and 4, so that the two
A reflected light amount output which is the sum of the reflected light amounts received by the divided photodiodes 3 and 4 is generated.
Increases or decreases according to the distance between the tilt sensor 1 and the disk 5,
The voltage level changes linearly according to the distance.

【0012】10はチルトサーボ系のオン・オフを切換
える為のサーボスイッチ、11は該サーボスイッチ10
の切換制御を行うサーボ切換制御回路、12は前記サー
ボスイッチ10のオン状態において減算回路8から発生
される角度誤差出力にヒステリシス特性を持たせる為の
ヒステリシス回路、13は光ピックアップの傾きを補正
するチルト機構、14は該チルト機構13の駆動源とな
るチルトモータ、15は前記ヒステリシス回路12によ
りヒステリシス特性が与えられた角度誤差出力に応じて
前記チルトモータ14を駆動するチルトモータ駆動回路
である。
Reference numeral 10 denotes a servo switch for switching on / off of the tilt servo system, and 11 denotes the servo switch.
A servo switching control circuit 12 for controlling the switching of the servo switch 10, a hysteresis circuit 12 for giving the hysteresis characteristic to the angular error output generated from the subtraction circuit 8 when the servo switch 10 is on, and 13 for correcting the tilt of the optical pickup. A tilt mechanism 14 is a tilt motor serving as a drive source of the tilt mechanism 13, and 15 is a tilt motor drive circuit that drives the tilt motor 14 in accordance with an angle error output given a hysteresis characteristic by the hysteresis circuit 12.

【0013】16は加算回路9から発生される反射光量
出力をあらかじめ設定された基準電圧17と比較する比
較回路である。ここで、基準電圧17は、2分割フォト
ダイオード3及び4の受光特性が良好な範囲における加
算回路9からの標準的な反射光量出力の電圧レベルを考
慮して設定されている。
Reference numeral 16 denotes a comparison circuit for comparing the output of the amount of reflected light generated from the addition circuit 9 with a preset reference voltage 17. Here, the reference voltage 17 is set in consideration of the voltage level of the standard reflected light amount output from the adder circuit 9 in a range where the light receiving characteristics of the two-division photodiodes 3 and 4 are good.

【0014】18は比較回路16から発生される比較出
力に応じてチルトセンサの発光ダイオード2を駆動す
るLED駆動回路、19は前記発光ダイオード2に流さ
れる電流を制限する為の電流制限抵抗である。
Reference numeral 18 denotes an LED drive circuit for driving the light emitting diode 2 of the tilt sensor 1 in accordance with the comparison output generated from the comparison circuit 16, and 19 denotes a current limiting resistor for limiting a current flowing through the light emitting diode 2. is there.

【0015】次に図1の回路動作の説明を行う。Next, the operation of the circuit shown in FIG. 1 will be described.

【0016】チルトセンサは、光ピックアップからの
光ビームの光軸とディスク面とが垂直になった状態にお
いて、2分割フォトダイオード3及び4の各受光出力電
流が等しくなるように取付角度が調整されている。そし
て、光ピックアップによりディスクの信号読み取りが行
われている状態において、前記2分割フォトダイオード
3及び4からはそれぞれ受光出力が発生されるので、減
算回路8からは光ピックアップの径方向の移動位置にお
ける光ピックアップの光ビームの光軸のディスクに対す
る垂直からの傾斜角度に応じた角度誤差出力が発生され
る。
The mounting angle of the tilt sensor 1 is adjusted so that the light receiving output currents of the two divided photodiodes 3 and 4 become equal when the optical axis of the light beam from the optical pickup is perpendicular to the disk surface. Have been. When the optical pickup is reading a signal from the disk, a light receiving output is generated from each of the two-division photodiodes 3 and 4. An angle error output corresponding to the inclination angle of the optical axis of the optical beam of the optical pickup with respect to the disk with respect to the disk is generated.

【0017】また、光ピックアップによりディスクの信
号読み取りが正常に行われ、信号再生が行われている状
態において、サーボスイッチ10はサーボ切換制御回路
11によりオン状態に切換えられている。その為、減算
回路8から発生された角度誤差出力は、前記サーボスイ
ッチ10を介してヒステリシス回路12に供給され、該
ヒステリシス回路12によりヒステリシス特性が付与さ
れる。ヒステリシス特性が付与された角度誤差出力は、
チルトモータ駆動回路15に供給され、該チルトモータ
駆動回路15を作動させる制御信号となるので、前記角
度誤差出力に応じてチルトモータ14が駆動され、その
角度誤差出力に応じてチルト機構13が変位される。
The servo switch 10 is turned on by the servo switching control circuit 11 in a state in which the signal of the disk is normally read by the optical pickup and the signal is being reproduced. Therefore, the angle error output generated from the subtraction circuit 8 is supplied to the hysteresis circuit 12 via the servo switch 10, and the hysteresis circuit 12 gives a hysteresis characteristic. The angle error output with the hysteresis characteristic is
Since the control signal is supplied to the tilt motor drive circuit 15 and becomes a control signal for operating the tilt motor drive circuit 15, the tilt motor 14 is driven according to the angle error output, and the tilt mechanism 13 is displaced according to the angle error output. Is done.

【0018】したがって、減算回路8から発生される角
度誤差出力の電圧レベルの絶対値が所定値に達すると、
前記角度誤差出力の電圧レベルが「0」になるようにそ
の電圧レベルの極性に応じて光ピックアップの角度が変
位され、ディスク面に対して光ピックアップの光ビーム
の光軸が垂直になるようにある不感帯を持って保持され
る。
Therefore, when the absolute value of the voltage level of the angle error output generated from the subtraction circuit 8 reaches a predetermined value,
The angle of the optical pickup is displaced according to the polarity of the voltage level so that the voltage level of the angle error output becomes “0”, and the optical axis of the light beam of the optical pickup is perpendicular to the disk surface. It is held with a certain dead zone.

【0019】ところで、2分割フォトダイオード3及び
4からの各受光出力は、それぞれ電流・電圧変換アンプ
6及び7により電圧信号に変換された後、加算回路9に
より加算され、前記2分割フォトダイオード3及び4に
受光される反射光量に応じた反射光量出力が発生され
る。前記反射光量出力は、比較回路16により基準電圧
17との電圧差が比較され、前記比較回路16からはそ
の電圧差に応じた比較出力が発生される。そして、前記
比較出力によりLED駆動回路18が制御される。その
為、発光ダイオード2に供給される駆動電流は、前記比
較出力に応じて制御され、前記発光ダイオード2の発光
量は、前記比較出力に応じて変化される。
The light receiving outputs from the two-divided photodiodes 3 and 4 are converted into voltage signals by current / voltage conversion amplifiers 6 and 7, respectively, and then added by an adder circuit 9. And 4, a reflected light quantity output corresponding to the reflected light quantity received is generated. The voltage difference between the reflected light amount output and the reference voltage 17 is compared by a comparison circuit 16, and a comparison output corresponding to the voltage difference is generated from the comparison circuit 16. Then, the LED drive circuit 18 is controlled by the comparison output. Therefore, the drive current supplied to the light emitting diode 2 is controlled according to the comparison output, and the light emission amount of the light emitting diode 2 is changed according to the comparison output.

【0020】したがって、前記発光ダイオード2の発光
量は、2分割フォトダイオード3及び4により受光され
る反射光量の和が一定になるように制御されることにな
る。
Therefore, the amount of light emitted from the light emitting diode 2 is controlled so that the sum of the amounts of reflected light received by the two-part photodiodes 3 and 4 becomes constant.

【0021】ここで、ディスク面に対して光ピックアッ
プの光ビームの光軸を垂直にするべくチルト機構13が
変位されると、また、チルト機構13が変位した状態で
光ピックアップが径方向に摺動変位されると、それらの
変位によりチルトセンサとディスク5との距離に少な
からず変化が生じる。チルトセンサとディスク5との
距離が変化すると、仮に、チルトセンサの発光ダイオ
ード2からの発光量が一定の場合、2分割フォトダイオ
ード3及び4に受光される反射光量は前記距離が大とな
ると減少し、前記距離が小となると増加する。そして、
前記反射光量が増減すると、光ピックアップの光ビーム
の光軸のディスクに対する垂直からの傾斜角度が同一で
あっても2分割フォトダイオード3及び4の各受光出力
が反射光量の増減に応じて増減されるので、その各受光
出力の割り合いが同一でも減算回路8からは異なる電圧
レベルの角度誤差出力が発生されることになる。その
為、前記反射光量が増減すると、ヒステリシス回路12
により付与される不感帯の前記傾斜角度が異なってしま
う。
When the tilt mechanism 13 is displaced so that the optical axis of the light beam of the optical pickup is perpendicular to the disk surface, the optical pickup slides in the radial direction with the tilt mechanism 13 displaced. When moving, the distance between the tilt sensor 1 and the disk 5 changes not less than a little due to the displacement. When the distance between the tilt sensor 1 and the disk 5 changes, if the amount of light emitted from the light emitting diode 2 of the tilt sensor 1 is constant, the amount of reflected light received by the two-part photodiodes 3 and 4 is large. Decreases, and increases as the distance decreases. And
When the amount of reflected light increases or decreases, even if the inclination angle of the optical axis of the optical beam of the optical pickup from the perpendicular to the disk is the same, the light receiving outputs of the two-part photodiodes 3 and 4 increase or decrease according to the increase or decrease in the amount of reflected light. Therefore, even if the ratio of the respective light receiving outputs is the same, the subtraction circuit 8 generates an angle error output of a different voltage level. Therefore, when the amount of reflected light increases or decreases, the hysteresis circuit 12
The inclination angle of the dead zone given by the above will be different.

【0022】しかしながら、図1の回路においては、前
述した如く、2分割フォトダイオード3及び4に受光さ
れる反射光量の和が一定に保持されるので、チルト機構
13の変位量により、あるいはチルト機構13が同一の
変位量であっても光ピックアップの径方向の摺動位置に
よりチルトセンサとディスク5との距離に変化が生じ
てもディスク面に対して光ピックアップの光ビームの光
軸の垂直からの傾斜角度が同一であれば、2分割フォト
ダイオード3及び4の各受光出力の電流レベルの変化が
ほとんど生じない。その為、チルトセンサとディスク
5との距離に依らず、減算回路8からは前記傾斜角度に
応じた正確な角度誤差出力が発生される。
However, in the circuit of FIG. 1, as described above, the sum of the amounts of reflected light received by the two-part photodiodes 3 and 4 is kept constant, and therefore, the displacement of the tilt mechanism 13 or the tilt mechanism Even if 13 is the same displacement amount, even if the distance between the tilt sensor 1 and the disk 5 changes due to the radial sliding position of the optical pickup, the optical axis of the light beam of the optical pickup is perpendicular to the disk surface. If the angle of inclination from is the same, there is almost no change in the current level of each light receiving output of the two-division photodiodes 3 and 4. Therefore, regardless of the distance between the tilt sensor 1 and the disk 5, the subtraction circuit 8 generates an accurate angle error output according to the tilt angle.

【0023】したがって、ヒステリシス回路12により
前記角度誤差出力にヒステリシス特性が付与されること
でチルト機構13に生じる不感帯は、該チルト機構13
の変位量に依らず、一定の傾斜角度の範囲となる。
Therefore, the dead zone generated in the tilt mechanism 13 due to the hysteresis circuit 12 providing the hysteresis characteristic to the angle error output is determined by the tilt mechanism 13
Irrespective of the amount of displacement, the range of the inclination angle is constant.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明に係るチルトサ
ーボ装置は、チルトセンサの受光素子に受光されるディ
スクからの反射光量に応じてチルトセンサの受光素子の
受光量を制御し、前記反射光量が一定になるようにして
いるので、チルトセンサとディスクとの距離に依らず、
正確な角度誤差出力を得ることが出来、チルト機構の変
位量及び光ピックアップの摺動位置が変化しても光ピッ
クアップの光ビームの光軸のディスクに対する垂直から
の傾斜角度における不感帯の角度範囲が一定に保持さ
れ、不感帯の角度範囲が大となることにより光ピックア
ップからの光ビームの隣接トラックへの漏れが増大する
ことが防止出来る。
As described above, the tilt servo device according to the present invention controls the amount of light received by the light receiving element of the tilt sensor in accordance with the amount of light reflected from the disk and received by the light receiving element of the tilt sensor. Is constant, so regardless of the distance between the tilt sensor and the disc,
An accurate angle error output can be obtained, and even if the displacement amount of the tilt mechanism and the sliding position of the optical pickup change, the angle range of the dead zone in the inclination angle of the optical axis of the optical beam of the optical pickup with respect to the disk from the disk is changed. It is kept constant, and the increase in the angle range of the dead zone can prevent an increase in leakage of the light beam from the optical pickup to the adjacent track.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.

【符号の説明】 チルトセンサ 2 発光ダイオード 3,4 2分割フォトダイオード 8 減算回路(角度誤差出力発生回路) 9 加算回路(反射光量出力発生回路) 12 ヒステリシス回路 13 チルト機構 16 比較回路[Description of Signs] 1 tilt sensor 2 light emitting diode 3, 4 split photodiode 8 subtraction circuit (angle error output generation circuit) 9 addition circuit (reflected light quantity output generation circuit) 12 hysteresis circuit 13 tilt mechanism 16 comparison circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光ピックアップの傾きを変位させるチル
ト機構を駆動し、前記光ピックアップの光ビームの光軸
をディスクに対して垂直に向けるべく制御を行う光ディ
スクプレーヤのチルトサーボ装置であって、ディスクに
対して発光する発光素子及びディスクにより反射された
反射光を受光する受光素子から構成され、その受光素子
に受光される光スポットによりディスクに対する光ピッ
クアップの光ビームの角度に応じたセンサ出力を発生す
るチルトセンサと、該チルトセンサからのセンサ出力を
用いて光ピックアップの光ビームのディスクに対する垂
直からの傾斜角度に応じた角度誤差出力を発生する角度
誤差出力発生回路と、該角度誤差出力発生回路からの角
度誤差出力にヒステリシス特性を持たせる為のヒステリ
シス回路と、前記チルトセンサからのセンサ出力を用い
てディスクからの反射光量に応じた反射光量出力を発生
する反射光量出力発生回路とを備え、前記ヒステリシス
回路を介して得られた角度誤差出力に応じてチルト機構
を駆動するとともに、前記反射光量出力発生回路から得
られる反射光量出力に応じてチルトセンサの発光素子か
らの発光量を制御するようにしたことを特徴とする光デ
ィスクプレーヤのチルトサーボ装置。
1. A tilt servo device for an optical disk player for driving a tilt mechanism for displacing the tilt of an optical pickup and controlling the optical axis of a light beam of the optical pickup to be perpendicular to the disk. A light-receiving element for receiving light reflected by the disk, and a light spot received by the light-receiving element to generate a sensor output corresponding to the angle of the light beam of the optical pickup with respect to the disk. A tilt sensor, an angle error output generation circuit that generates an angle error output according to a tilt angle of the light beam of the optical pickup from a perpendicular to the disk using a sensor output from the tilt sensor, and an angle error output generation circuit. A hysteresis circuit for providing a hysteresis characteristic to the angular error output of A reflected light amount output generating circuit for generating a reflected light amount output according to the reflected light amount from the disk using a sensor output from the tilt sensor, and driving the tilt mechanism according to the angle error output obtained via the hysteresis circuit. A tilt servo device for an optical disc player, wherein the amount of light emitted from the light emitting element of the tilt sensor is controlled in accordance with the amount of reflected light output from the reflected light amount output generating circuit.
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