KR100263586B1 - Automatic adjust apparatus for tracking error offset - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for adjusting a tracking error offset is provided to automatically adjust difference in zero points for a mechanical tracking error and an electric tracking error by using a tracking error value. CONSTITUTION: A tracking error detect unit(1) detects a tracking error through non-invert amplifies a difference in electric signals from first and second photodiodes(PD1,PD2). An amplify unit(2) amplifies the signal from the detect unit for applying to a tracking actuator. An A/D(Analog/Digital) convert unit(3) converts the signal from the detect unit into digital. A microcomputer(5) automatically adjust tracking error offset by using a signal from a key input unit(4) after storing a symmetric value centering upon a ground in an EEPROM(7). A D/A(Digital/Analog) convert unit(6) converts the digital signal from the microcomputer into analog. Thus, the convert unit adjusts an electric signal received in the second photo diode.

Description

트래킹 에러 오프셋 자동 조정장치Tracking Error Offset Automatic Adjustment

제1도는 일반적인 트랙킹 에러 검출회로도.1 is a general tracking error detection circuit diagram.

제2도는 제1도의 출력값과 트랙상의 주빔의 위치와의 관계를 보인도.FIG. 2 shows the relationship between the output of FIG. 1 and the position of the main beam on the track. FIG.

제3도는 종래 트랙킹에러 오프셋 조정장치의 개략 구성도.3 is a schematic configuration diagram of a conventional tracking error offset adjusting device.

제4도의 (a)는 제3도의 조정전 출력 파형도이고,(A) of FIG. 4 is an output waveform diagram before adjustment of FIG.

(b)는 제3도의 조정후 출력 파형도이다.(b) is an output waveform diagram after adjustment of FIG.

제5도는 본 발명 트랙킹에러 오프셋 자동 조정장치.5 is a tracking error offset automatic adjustment device of the present invention.

제6도는 제5도의 설명에 따른 흐름도.6 is a flow chart according to the description of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 트랙킹에러 검출부 3 : 아날로그/디지탈 변환부1: Tracking Error Detection Unit 3: Analog / Digital Converter

4 : 키패드 5 : 마이콤4: keypad 5: micom

6 : 디지털/아날로그 변환부 7 : 이이피롬6: digital / analog converter 7: Y pyrom

본 발명은 트랙킹 에러 오프셋 자동 조정장치에 관한 것으로, 특히 광 디스크 시스템에 있어서 광학, 기구적인 트랙킹에러의 제로점과 전기적인 트랙킹 에러의 제로점의 차이를 트랙킹에러 값을 이용하여 자동으로 조정하도록하는 트랙킹 에러 오프셋 자동조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically adjusting a tracking error offset, and in particular, in an optical disk system, to automatically adjust a difference between a zero point of an optical and mechanical tracking error and a zero point of an electrical tracking error by using a tracking error value. Tracking error offset automatic adjustment device.

일반적인 광디스크 시스템은 디스크 상의 정보를 레이저빔으로 정확히 판독하기 위해 레이저빔이 디스크상의 정보가 저장된 트랙을 트레이스 해야한다.Typical optical disc systems require the laser beam to trace the track on which the information is stored on the disc in order to accurately read the information on the disc with the laser beam.

이와같이 트랙킹 제어목적을 달성하기 위해 레이저 빔이 트랙피트 좌우를 수직으로 지나가지 않을 때 반사된 광을 감지할 수 있는 제1도에 도시된 포트 다이오드(PD1)(PD2)를 두고 2개의 포토 다이오드(PD1)(PD2)로부터 출력된 전기적 신호의 차(PD1-PD2)가 제로가 되도록 제어한다.In order to achieve the tracking control purpose, two photodiodes (port diodes PD1 and PD2) shown in FIG. 1 can sense the reflected light when the laser beam does not pass vertically to the left and right of the track fit. Control so that the difference PD1-PD2 of the electrical signal output from PD1) PD2 becomes zero.

여기서 제2도는 트랙킹에러 검출값(PD1-PD2)와 트랙상의 주빔의 위치와의 관계를 보인도로서 트랙킹에러 검출값이 양의 값이면 주빔이 트랙의 좌측에 위치하고 영이면 주빔이 트랙상에 위치하며 트랙킹 에러 검출값(PD1-PD2)이 음의 값이면 주빔은 트랙의 우측에 위치하게 된다.2 shows the relationship between the tracking error detection values PD1-PD2 and the position of the main beam on the track. If the tracking error detection value is a positive value, the main beam is on the left side of the track. If the tracking error detection value PD1-PD2 is negative, the main beam is located on the right side of the track.

그러나 트랙킹 제어목표가 되는 전기적 트랙킹 에러의 제로점과 실제의 레이저빔이 디스크의 트랙피트상의 트레이스하는 점은 광학, 기구, 전기적 트랙킹에러 발생 소자의 오차등에 의해 정확하게 일치하지 않는다.However, the zero point of the electrical tracking error that is the tracking control target and the point where the actual laser beam traces on the track fit of the disc do not exactly match due to errors in the optical, mechanical, or electrical tracking error generating elements.

종래 트랙킹 에러 오프셋의 조정장치는 제3도에 도시된 바와같이 상기 제1, 제2포토 다이오드(PD1)(PD2)에서 수광되어 변환된 전기적 신호의 차를 비반전 증폭하여 트랙킹 에러를 검출하는 트랙킹 에러 검출부(100)와, 상기 외부 제어신호에 따라 트랙킹 에러 검출부(100)로부터 출력된 트랙킹 에러의 제로점과 광학, 기구적인 트랙킹에러의 제로점의 차이를 조정하는 가변저항(VR1)으로 구성되어진다.The conventional tracking error offset adjustment device tracks a tracking error by non-inverting and amplifying the difference between the electrical signals received and converted by the first and second photodiodes PD1 and PD2 as shown in FIG. And a variable resistor VR1 for adjusting a difference between the zero point of the tracking error output from the tracking error detector 100 and the zero point of the optical and mechanical tracking error in accordance with the external control signal. Lose.

이와같이 구성된 종래 트랙킹 에러 오프셋의 조정장치의 동작을 설명하면 픽업이 디스크상의 트랙피트에 레이저빔을 투사하면 제1, 제2포토 다이오드(PD1)(PD2)는 디스크상의 트랙 피트에 반사되는 광을 감지하여 전기적 신호로 변환시키고 상기 제1포토다이오드(PD1)에 의해 변환된 전기적 신호는 트랙킹에러 감지부(100)의 저항(R1)을 통해 증폭기(OP)의 비반전 단자(+)에 인가되고 아울러 상기 제2포토 다이오드(PD2)에 의해 변환된 전기적 신호는 트랙킹에러 감지부(100)의 저항(R2), 콘덴서(C1)를 순차통해 증폭기(OP)의 반전단자(-)에 인가된다.Referring to the operation of the conventional tracking error offset adjustment device configured as described above, when the pickup projects a laser beam on the track feet on the disc, the first and second photodiodes PD1 and PD2 detect light reflected from the track pit on the disc. To be converted into an electrical signal, and the electrical signal converted by the first photodiode PD1 is applied to the non-inverting terminal (+) of the amplifier OP through the resistor R1 of the tracking error detecting unit 100. The electrical signal converted by the second photodiode PD2 is sequentially applied to the inverting terminal (-) of the amplifier OP through the resistor R2 and the capacitor C1 of the tracking error detector 100.

이에따라 트랙킹 에러 감지부(100)는 상기 제1, 제2포토다이오드(PD1)(PD2)에서 변환되어 각각 출력된 전기적 신호의 차를 소정의 레벨로 증폭하여 제 4 도의 (a)에 도시된 바와같이 트랙킹 에러 신호(PD1-PD2)를 검출한다.Accordingly, the tracking error detector 100 amplifies the difference between the electrical signals converted and output from the first and second photodiodes PD1 and PD2 to a predetermined level, as shown in FIG. Similarly, the tracking error signal PD1-PD2 is detected.

한편 상기에서 검출된 트랙킹에러 신호(TE)의 제로점과 실제 레이저빔이 트랙피트 상을 정확하게 트레이스하는 점은 광학, 기구, 전기적 트랙킹에러 발생소자의 오차등에 의해 정확하게 일치하지 않아 제4도의 (a)에 도시된 바와같이 트랙킹에러 오프셋(TED)이 발생된다.On the other hand, the zero point of the tracking error signal TE and the point where the actual laser beam traces on the track fit are not exactly matched by optical, mechanical, or electrical tracking error generating elements. Tracking error offset (TED) is generated as shown in FIG.

이와같이 발생된 트랙킹에러 오프셋(TED)을 조정하기 위해 가변저항(VR1)에 의해 조정된 전압은 트랙킹에러 검출부(100)의 저항(R3)(R4)에 의해 분압되어 증폭기(OP)의 반전단자(-)에 인가되어 제4도의 (b)에 도시된 바와같이 실제 광학, 기구적인 트랙킹 에러의 제로점과 전기적 트래킹 에러의 제로점의 위치는 일치하게 된다.The voltage adjusted by the variable resistor VR1 to adjust the tracking error offset TED generated in this manner is divided by the resistors R3 and R4 of the tracking error detection unit 100 to invert the terminal OP of the amplifier OP. The position of the zero point of the actual optical and mechanical tracking error coincides with the position of the zero point of the electrical tracking error as shown in (b) of FIG.

그러나 이와같은 종래 트랙킹에러 오프셋의 조정장치는 외부에서 조정단자의 갯수가 다수 있음으로 인해 트랙킹에러 오프셋 조정에 많은 시간과 인력이 요구되는 문제점이 있었다.However, such a conventional tracking error offset adjustment device has a problem in that a lot of time and manpower is required for tracking error offset adjustment due to the large number of adjustment terminals.

따라서 본 발명의 목적은 MLP시스템에 있어서 광학, 기구적인 트랙킹에러의 제로점과 전기적인 트랙킹 에러의 제로점의 차이를 트랙킹에러 값을 이용하여 자동으로 조정하도록하는 트랙킹 에러 오프셋 자동조정장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tracking error offset automatic adjustment device for automatically adjusting a difference between a zero point of an optical and mechanical tracking error and an electrical tracking error in an MLP system using a tracking error value. have.

이와같은 본 발명의 목적은 제1, 제2포토 다이오드에서 수광되어 변환된 각각의 전기적 신호의 차 비반전 증폭시켜 트랙킹 에러를 검출하는 트랙킹에러 검출부와, 상기 트랙킹에러 검출부로부터 출력된 신호를 디지털 신호로 변환시켜 출력하는 아날로그/디지탈 변환부와, 상기 아날로그/디지탈 변환부로부터 출력된 신호에 의해 증가된 트랙킹에러 오프셋값중 그라운드에 대칭된 값을 이이피롬에 저장시킨후 외부제어신호에 따라 트랙킹에러 오프셋을 자동으로 조정하는 마이콤과, 상기 마이콤으로부터 출력된 디지털 신호를 아날로그신호로 변환시켜 제2포토 다이오드에서 수광되어 변환된 전기적 신호를 조정하는 디지털/아날로그 변환부를 구성함으로써 달성되어지는 것으로 이하 본 발명은 첨부한 도면을 참조해 상설하면 다음과 같다.The object of the present invention is a tracking error detection unit for detecting a tracking error by non-inverting the difference between respective electrical signals received and converted by the first and second photodiodes, and digitally converting a signal output from the tracking error detection unit. The analog / digital converter which converts the output signal to the output signal and the tracking error offset value increased by the signal output from the analog / digital converter are stored in EPI, and then the tracking error according to the external control signal. And a digital / analog converter for converting a digital signal output from the microcomputer into an analog signal and adjusting an electrical signal received and converted by a second photodiode. The permanent reference to the accompanying drawings as follows.

제5도는 본 발명 트랙킹에러 오프셋의 자동조정장치로서, 이에 도시한 바와같이, 제1, 제2포토다이오드(PD1)(PD2)에서 수광되어 변환된 각각의 전기적 신호의 차를 비반전 증폭시켜 트랙킹에러를 검출하는 트랙킹에러 검출부(1)와, 상기 트랙킹에러 검출부(1)로부터 출력된 신호를 소정의 레벨로 증폭시켜 트랙킹 액츄레이터(TA)에 인가하는 증폭부(2)와, 상기 트랙킹에러 검출부(1)로부터 출력된 신호를 디지털 신호로 변환시켜 출력하는 아날로그/디지탈 변환부(3)와, 상기 아날로그/디지탈 변환부(3)로부터 출력된 신호에 의해 증가된 트랙킹에러 오프셋값중 그라운드를 중심으로 대칭된 값을 이이피롬(7)에 저장시킨후 키이입력부(4)로부터 출력된 신호에 의해 트랙킹에러 오프셋을 자동으로 조정하는 마이콤(5)과, 상기 마이콤(5)으로부터 출력된 디지털 신호를 아날로그신호로 변환시켜 제2포토다이오드(PD2)에서 수광되어 변환된 전기적신호를 조정하는 디지털/아날로그 변환부(6)로 구성한다.5 is an automatic adjustment device for tracking error offset according to the present invention. As shown therein, non-inverted amplification of the difference between the electrical signals received and converted by the first and second photodiodes PD1 and PD2 is used for tracking. A tracking error detection unit 1 for detecting an error, an amplification unit 2 for amplifying a signal output from the tracking error detection unit 1 to a predetermined level, and applying it to a tracking actuator TA, and the tracking error detection unit The analog / digital converter 3 converts and outputs the signal output from (1) into a digital signal, and the ground among tracking error offset values increased by the signal output from the analog / digital converter 3; The microcomputer 5 stores the symmetric value in the YPIROM 7 and automatically adjusts the tracking error offset by the signal output from the key input unit 4, and the digital signal output from the microcomputer 5. Is converted into an analog signal and configured as a digital / analog converter 6 for adjusting an electrical signal received and converted by the second photodiode PD2.

이와같이 구성한 본 발명의 동작 및 효과를 첨부한 도면 제6도를 참조해 상설하면, 사용자가 트랙킹 에러 오프셋을 조정하기 위해 키이 입력부(4)의 키이를 누르면 마이콤(5)은 키이입력부(4)로부터 출력된 신호를 인식한후 제어신호를 출력하면 트랙킹 에러검출부(1)의 트랙킹 서보 오프 스위치(SW1)를 오프시킨다.When the user presses the key of the key input unit 4 to adjust the tracking error offset, the microcomputer 5 moves from the key input unit 4 to the present invention. When the control signal is output after recognizing the output signal, the tracking servo off switch SW1 of the tracking error detection unit 1 is turned off.

아울러 마이콤(5)은 최소의 트랙킹에러 오프셋값을 디지털/아날로그 변환부(6)에 인가하고 상기한 디지털/아날로그 변환부(6)는 마이콤(5)으로부터 출력된 값을 저항(R5)을 통해 트랙킹에러 검출부(1)이 증폭기의 반전단자(-)에 인가한다.In addition, the microcomputer 5 applies a minimum tracking error offset value to the digital / analog converter 6, and the digital / analog converter 6 transmits the value output from the microcomputer 5 through the resistor R5. The tracking error detector 1 is applied to the inverting terminal (-) of the amplifier.

상기 트랙킹서보 오프 스위치(SW1)가 오프됨에 따라 트랙킹에러 검출부(1)의 증폭기(OP)는 제1포토 다이오드(PD1)에 의해 수광되어 변환된 전기적 신호를 저항(R1)을 통해 비반전단자(+)에 인가받고 아울러 상기 디지털/아날로그 변환부(6)로부터 출력된 신호에 의해 조정된 제2포토다이오드(PD2)에 의해 수광되어 변환된 전기적신호를 저항(R2)(R3)를 통해 반전단자(-)에 인가받아 그차를 비반전증폭하여 트랙킹에러를 검출하게 된다.As the tracking servo off switch SW1 is turned off, the amplifier OP of the tracking error detection unit 1 receives an electrical signal received and converted by the first photodiode PD1 through a non-inverting terminal (R1). The electrical signal received by the second photodiode PD2 adjusted by the signal output from the digital / analog converter 6 and converted by +) and converted through the resistors R2 and R3. It is applied to (-) and the difference is non-inverted and the tracking error is detected.

상기 트랙킹 에러 검출부(1)에서 검출된 트랙킹 에러신호는 아날로그/디지탈 변환부(3)를 통해 디지털 신호로 변환되어 마이콤(5)에 인가된다.The tracking error signal detected by the tracking error detector 1 is converted into a digital signal through the analog / digital converter 3 and applied to the microcomputer 5.

이에따라 마이콤(5)은 아날로그/디지탈 변환부(3)로부터 출력된 신호를 인식한후 이 인식된 값이 그라운드를 중심으로 대칭인가를 판단하여 대칭이 안된 경우에는 증가된 트랙킹 에러 오프셋값을 디지털/아날로그 변환부(6)에 인가하여 상기의 동작을 반복수행하게 하다가 아날로그/디지탈 변환부(3)로부터 출력된 트랙킹 에러값이 그라운드를 중심으로 대칭된 경우에는 상기 값을 이이피롬(7)에 저장시킨다.Accordingly, the microcomputer 5 recognizes the signal output from the analog / digital converter 3 and determines whether the recognized value is symmetrical with respect to the ground. If the tracking error value outputted from the analog / digital converter 3 is symmetric about the ground, it is stored in the EPIROM 7 when the analog converter 6 is repeatedly applied to the analog converter 6. Let's do it.

이후 사용자는 키이 입력부(4)의 키이를 누르면 마이콤(5)은 이이피롬(7)에 저장된 트랙킹에러 오프셋 조정값을 인출하여 디지털/아날로그(7) 변환부(6)를 통해 트랙킹 에러 검출부(1)에 인가하여 자동으로 트랙킹 에러 오프셋이 조정되게 한다.Thereafter, when the user presses the key of the key input unit 4, the microcomputer 5 extracts the tracking error offset adjustment value stored in the ypyrom 7, and then through the digital / analog 7 converting unit 6, the tracking error detecting unit 1 ) So that the tracking error offset is automatically adjusted.

이상에서 상술한 본 발명은 트랙킹 에러값을 입력 받아 트랙킹 에러 오프셋의 최적점을 자동으로 조정함으로써 빠른 시간내에 트랙킹 에러 오프셋을 조정할 수 있는 효과가 있다.The present invention described above has the effect of adjusting the tracking error offset within a short time by automatically adjusting the optimum point of the tracking error offset by receiving the tracking error value.

Claims (1)

제1, 제2포토 다이오드에서 수광되어 변환된 각각의 전기적 신호의 차를 비반전 증폭시켜 트랙킹에러를 검출하는 트랙킹에러 검출수단과, 상기 트랙킹에러 검출수단으로부터 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 출력하는 아날로그/디지탈 변환수단과, 상기 아날로그/디지탈 변환수단으로부터 출력된 신호에 의해 증가된 트랙킹 에러 오프셋값중 그라운드에 대칭된 값을 이이피롬에 저장시킨후 외부제어 신호에 따라 트랙킹 에러 오프셋을 자동으로 조정하는 마이콤과, 상기 마이콤으로부터 출력된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환시켜 제2포토 다이오드에서 수광되어 변환된 전기적 신호를 조정하는 디지털/아날로그 변환수단을 포함하여 된 것을 특징으로한 트랙킹 에러 오프셋 자동조정장치.Tracking error detecting means for detecting a tracking error by non-inverting and amplifying the difference between the electrical signals received and converted by the first and second photodiodes, and converting the analog signal output from the tracking error detecting means into a digital signal. Among the analog / digital converting means to output and the tracking error offset value increased by the signal output from the analog / digital converting means, the symmetrical ground is stored in EPIROM and the tracking error offset is automatically adjusted according to the external control signal. And a digital / analog converting means for converting a digital signal output from the microcomputer into an analog signal to adjust an electrical signal received and converted by the second photodiode. Adjuster.
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