KR900006955B1 - Apparatus for reducing distortion by tracking servo disturbance in optical disc player - Google Patents

Apparatus for reducing distortion by tracking servo disturbance in optical disc player Download PDF

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Abstract

An apparatus comprises a subtractor for providing tracking error signal by subtracting the detection signals of optical sensor, a distortion detecter for detecting distortion from the level of detection signal of the optical sensor, a tracking error signal controller for holding and cutting off the tracking error signal at early stage of the distortion occurence from the output of the distortion detecter and for outputting the tracking error signal after predetermined time, a correction signal provider for driving a differentiator when the distortion is occurred and providing the correction signal, and a driving signal provider for providing the optical pickup driving signal.

Description

광 주사 트래킹서보 내란에 의한 혼란방지장치Disturbance prevention device by light scanning tracking servo

제1도는 종래의 혼란방지장치를 보인 블록도.1 is a block diagram showing a conventional chaos preventing device.

제2도의 a-c는 내란의 발생시 트래킹 에러를 설명하기 위한 파형도.A-c in FIG. 2 is a waveform diagram for explaining a tracking error when a disturbance occurs.

제3도는 본 발명의 혼란방지장치의 실시예를 보인 상세회로도.Figure 3 is a detailed circuit diagram showing an embodiment of the chaos preventing apparatus of the present invention.

제4도는 a-(바)는 제3도의 각부의 파형도.4 is a- (bar) is a waveform diagram of each part of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

13 : 감산기 14 : 내란감치부13: Subtractor 14: Rebellion sense part

15 : 트래킹 에러신호 출력제어부 16 : 보상신호 발생부15: tracking error signal output controller 16: compensation signal generator

17 : 구동신호 출력부 E, F : 광센서.17: drive signal output unit E, F: light sensor.

본 발명은 콤팩트 디스크 플레이어 등과같이 디스크상에 광을 주사하면서 신호를 재생하는 기기에 있어서, 트레킴서보 내란이 발생하있을 경우에 혼란이 발생되지 않도록 하는 광주사 트래킹서보 내란에 의한 혼란방지장치에 관한 것으로 특히 디스크상에 커다란 홈집이나 블랙도트(black dot)가 있을 경우에 트래킹점프를 하는 것을 방지하는 광주사 트래킨서보 내란에 의한 혼란방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing confusion caused by optical scanning tracking servo disturbance, in which an apparatus for reproducing a signal while scanning light onto a disk, such as a compact disc player, does not cause confusion when a trekking servo disturbance occurs. In particular, the present invention relates to a device for preventing confusion caused by a photonic trak servo which prevents tracking jumps when there are large grooves or black dots on a disc.

종래의 혼란방지장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 구동신호(RS)와 내란신호(DS)를 가합부(1)에서 가합하고, 이득조절부(2)에서 이득을 조절하며, 서보전달 함수부(3) 및 광픽업 전달함수부(4)에서 각기 소정값의 서보전달함수 및 광픽업 전달함수를 곱한 후 광픽업부의 구동신호로 출력하고, 출력한 구동신호를 가합점(1)으로 궤환시켜 혼란을 방지하고 있다.In the conventional anti-confusing device, as shown in FIG. 1, the driving signal RS and the disturbance signal DS are added by the adding unit 1, the gain adjusting unit 2 adjusts the gain, and servo transmission. The function unit 3 and the optical pickup transfer function 4 multiply the servo transfer function and the optical pickup transfer function of predetermined values, respectively, and output the driving signals to the optical pickup unit, and output the driving signals to the addition point 1. It is fed back to prevent confusion.

이와같이 혼란을 방지하는 종래의 혼란방지장치는 트래킹에러를 이용하는 것으로서 트래킹에러의 레벨을 검출 및 비교하여 보상하므로 실제로 내란이 발생된 시점보다 지연되었다.Thus, the conventional anti-confusing device that prevents confusion uses a tracking error and detects and compares the level of the tracking error, thereby compensating for the delay.

즉, 예를 들면, 내란이 발생되여 광픽업부의 전방 및 후방에 각기 설치된 광센서가 제2도의 a, b에도시된 바와 같이 레벨이 "0"으로 되는 반사광을 검출하고, 제2도의 c에 도시된 바와 같이 트래킹에러가 발생되었을 경우에 실질적으로 동작되는 것은 "d"시정에서 트래킹에러가 감지되어 트래킹서보를 오프시키고, 트래킹정프를 방지하고 있다. 그러므로 트래킹에러가 발생되어 "b"시점에서 광픽업부가 트랙을 벗어나게 되어도 이를 감지하지 못하고, "a"시점 및 "c"시점에서 광픽업부의 렌즈를 서로 다른 방향으로 붙여주었다가 "d"시점에서 다시 트래킹되므로 트래킹서보가 선형범위를 벗어나게 되어 서보제어를 정확히 수행하지 못하게 되는 문제점이 있었다.That is, for example, a disturbance occurs, and an optical sensor provided in front and rear of the optical pickup unit detects reflected light having a level of "0" as shown in a and b of FIG. As shown in the figure, the operation that is actually performed when the tracking error occurs is that the tracking error is detected at the “d” time and the tracking servo is turned off and the tracking junk is prevented. Therefore, even if the tracking error occurs and the optical pickup part leaves the track at the "b" time, the optical pickup part does not detect it. At the "a" time and the "c" time, the lens of the optical pickup part is attached in different directions and then at the "d" time. Since the tracking servo is out of the linear range because it is tracked again, there is a problem that the servo control cannot be performed correctly.

따라서, 본 발명의 목적은 트래킹에러가 발생되었을 경우에 바로 트래킹 서보동작을 정지시켜 광픽업부가 트랙을 점프하지 않도록 하는 혼란방지회로를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a confusion prevention circuit in which an optical pickup unit does not jump a track by immediately stopping a tracking servo operation when a tracking error occurs.

이와같은 목적을 가지는 본 발명을 광픽업부가 트랙을 점프할 정도로 격심한 내란이 발생되었을 경우에 광픽업부의 전방에 설치된 하나의 광센서가 검출하는 반사광의 레벨이 "0"로 격감하게 되는 것을 이용한다.The present invention having such a purpose uses that the level of reflected light detected by one optical sensor provided in front of the optical pickup unit is reduced to "0" in the event of a severe disturbance such that the optical pickup unit jumps the track. .

상기 광센서가 검출하는 반사광의 레벨이 격감할 경우에 바로 트래킹 에러신호를 홀드시켜 출력하고 일정시간 후에는 차단시키며, 또한 반사광의 레벨이 격감하는 것을 이용하여 별도의 보상신호를 발생시키고, 그 보상신호와 트래킹 에러신호를 홀드신호를 이용하여 트래킹 서보동작을 정지시킴으로써 트랙의 점프를 방지하게 된다.When the level of the reflected light detected by the optical sensor decreases, the tracking error signal is immediately held and output, and after a predetermined time, a separate compensation signal is generated by using a decrease in the level of the reflected light. The track jump is prevented by stopping the tracking servo operation using the signal and the tracking error signal using the hold signal.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 보인 제3도 및 제4도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings of Figures 3 and 4 showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

제3도는 본 발명의 혼란방지장치의 실시예를 보인 상세회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 광픽업부의 전방 및 후방에 각기 설치되어 반사광을 검출하는 광센서(E)(F)와, 사기 광센서(E)(F)의 신호를 반전증폭하는 반전중폭기(11)(12)와, 상기 반전증폭기(11)(12)의 출력신호를 감산하여 트래킹 에러신호를 출력하는 감산기(13)와, 상기 반전 증폭기(11)의 출력신호의 레벨을 기준전압(Vref)과 비교하여 내란의 발생을 감지하는 대역통과 필터(141) 및 비교기(142)로 원 내란 감지부(14)와, 상기 내란감지부(14)의 출력신호로 내란발생 초기에 상기 감산기(13)의 출력신호를 홀드시켜 계속 출력하고 일정시간 후 감산기(l3)의 출력신호를 차단시키는 진상 보상기(151), 지상 보상기(152), 저항(Rl-R5), 콘덴서(C1, C2) 및 트랜지스터(Ql, Q2)로된 트래킹 에러신호 출력 제어부(15)와, 상기 내란 감지부(14)의 출력신호에 따라 별도의 보상신호를 발생하는 저항(R6-R10), 트랜지스터(Q3,Q4), 콘덴서(C3,C4) 및 다이오드(D)로 원 보상신호 발생부(16)와, 상기 트래킹 에러신호 출력제어부(15) 및 보상신호 발생부(16)의 출력신호로 광픽업부의 구동신호를 출력하는 저항(R11,R12), 연산증폭기(OP) 및 콘덴서(C5)로 된 구동신호 출력부(17)로 구성하였다.Figure 3 is a detailed circuit diagram showing an embodiment of the chaos preventing device of the present invention, as shown here, the optical sensor (E) (F) and respectively installed in the front and rear of the optical pickup to detect the reflected light, fraud optical sensor (E) an inverting amplifier (11) (12) for inverting and amplifying the signal of (F), a subtractor (13) for subtracting the output signal of the inverting amplifier (11) (12) and outputting a tracking error signal; The original disturbance detection unit 14 and the disturbance detection unit are provided by the band pass filter 141 and the comparator 142 which detect the occurrence of the disturbance by comparing the level of the output signal of the inverting amplifier 11 with the reference voltage Vref. The phase compensator 151 and the ground compensator 152 which hold and output the output signal of the subtractor 13 at the initial stage of the earthquake occurrence as the output signal of the unit 14 and block the output signal of the subtractor l3 after a certain time. Tracking error signal output control unit 15 comprising resistors Rl-R5, capacitors C1 and C2, and transistors Ql and Q2; The original compensation signal generation unit includes resistors R6-R10, transistors Q3 and Q4, capacitors C3 and C4, and diodes D which generate separate compensation signals according to the output signal of the earthquake detection unit 14. (16), resistors R11 and R12, operational amplifiers OP, and capacitors C5 for outputting driving signals of the optical pickup unit as output signals of the tracking error signal output control unit 15 and the compensation signal generator 16; And a drive signal output section 17 of ().

도면의 설명중 미설명부호 Vcc는 전원단자이다.In the description of the drawings, reference numeral Vcc denotes a power supply terminal.

이와같이 구성된 본 발명은 전원단자(Vcc)에 동작 전원이 인가된 상태에서 광센서(E,F)는 디스크의 트랙을 트래킹하면서 반사광을 검출하고, 검출한 반사광은 반전증폭기(11,12)에서 각기 반전증폭되어 출력된다.According to the present invention configured as described above, in the state in which the operating power is applied to the power supply terminal Vcc, the optical sensors E and F detect the reflected light while tracking the track of the disk, and the detected reflected light is respectively in the inverting amplifiers 11 and 12. Inverted and amplified.

이와같은 상태에서 내란이 발생하면, 광센서(E,F)의 검출신호의 레벨이 격감하고 반전증폭기(11,12)에서 제4도의 a, b에 도시된 바와 같이 반전 출력되며, 그 출력신호는 감산기(13)에서 감산되어 감산기(13)는 제4도의 c에 도시된 바와 같이 트래킹 에러신호를 출력하게 되며, 이와같이 출력한 트래킹 에러신호는 트래킹 에러신호 출력제어부(15)의 진상보상기(151)에서 위상이 진상 보상되고, 지상보상기(152)에서 위상이 지상보상되어 출력된다.When a disturbance occurs in such a state, the level of the detection signal of the photosensors E and F is reduced and the inverting amplifiers 11 and 12 are inverted and output as shown in a, b of FIG. Is subtracted from the subtractor 13 so that the subtractor 13 outputs a tracking error signal as shown in c of FIG. 4, and the tracking error signal outputted in this way is the enhancement compensator 151 of the tracking error signal output control unit 15. The phase is compensated for in phase advance, and the phase is compensated for in the ground compensator 152.

그리고, 반전증폭기(11)의 출력신호는 내란감지부(14)의 대역통과필터(141)를 통해 필터링되고, 비교기(142)의 비반전입력단자(+)에 인가되므로 비교기(142)는 제4도의 (라)에 도시된 바와 같이 펄스신호를 출력하게 된다.In addition, since the output signal of the inverting amplifier 11 is filtered through the band pass filter 141 of the disturbance detecting unit 14 and is applied to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 142, the comparator 142 is made of the first signal. As shown in (d) of FIG. 4, a pulse signal is output.

이와같이 비교기(142)가 펄스신호를 출력하면, 그 출력한 펄스신호에 의해 트래킹 에러신호 출력제어부(15)의 트랜지스터(Ql)가 바로 온되므로 진상보상기(151)에서 출력되어 저항(R1)을 통한 트래킹 에러신호가 콘덴서(C1)에 홀드되고 지상보상기(15)를 통해 출력된다. 또한 비교기(142)에서 출력된 펄스신호가 저항(R4) 및 콘덴서(C2)를 통해 적분되어 트랜지스터(Q2)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(Q2)는 내란이 발생된 시점부터 일정시간 후에 온되어 진상보상기(151)의 출력신호를 차단시키게 된다.As described above, when the comparator 142 outputs a pulse signal, the transistor Ql of the tracking error signal output control unit 15 is turned on immediately by the output pulse signal. The tracking error signal is held in the capacitor C1 and output through the ground compensator 15. In addition, since the pulse signal output from the comparator 142 is integrated through the resistor R4 and the condenser C2 and applied to the base of the transistor Q2, the transistor Q2 is turned on after a certain time from the time when the disturbance occurs. The output signal of the compensator 151 is blocked.

즉, 트래킹 에러신호 출력제어부(15)는 내란이 발생되었을 경우에 내란 발생 초기의 트래킹 에러신호를 홀드하여 출력하게 된다.That is, the tracking error signal output control unit 15 holds and outputs the tracking error signal at the beginning of the disturbance when a disturbance occurs.

그리고, 비교기(142)가 출력하는 펄스신호에 의해 보상신호 발생부(16)의 트랜지스터(Q3)가 온되고, 트랜지스터(Q4)가 오프되므로 비교기(142)의 출력 펄스신호가 콘덴서(C3) 및 저항(R9)를 통해 미분되고, 다이오드(D)를 통해 콘덴서(C4) 및 저항(Rl0)에 의해 제4도의 (마)에 도시된 바와 같이 정형되어 구동신호출력부(17)의 연산증폭기(OP)의 반전입력단자(-)에 보상신호로 인가된다.In addition, since the transistor Q3 of the compensation signal generator 16 is turned on and the transistor Q4 is turned off by the pulse signal output by the comparator 142, the output pulse signal of the comparator 142 is converted to the capacitor C3. Differentiated through the resistor R9 and shaped as shown in FIG. 4E by the capacitor C4 and the resistor R10 through the diode D to form an operational amplifier of the drive signal output unit 17 ( It is applied to the inverting input terminal (-) of OP) as a compensation signal.

그러므로 연산증폭기(OP)는 지상보상기(152)의 출력신호에서 보상신호 발생부(16)의 보상신호를 감산증폭하고, 제4도의 (바)에 도시된 바와 같이 트래킹 에러신호를 출력하여 트래킹에러를 보상하게 된다.Therefore, the operational amplifier OP subtracts the compensation signal of the compensation signal generator 16 from the output signal of the ground compensator 152, and outputs a tracking error signal as shown in FIG. To compensate.

즉, 본 발명은 내란으로 트래킹 에러가 격심하게 변동되었을 경우에 "B"시점에서 보상신호를 발생시켜 트래킹 에러신호에 혼합함으로써 "A"시점 및 "B"시짐에서 광픽업부의 렌즈를 서로 반대방향으로 붙여 보상하고, 이후에는 트랜지스터(Q2)가 온되고, 트래킹 에러신호의 출력을 차단하여 트래킹 서보를 오프시키게 된다.That is, the present invention generates a compensation signal at the time of "B" when the tracking error fluctuates sharply due to rebellion and mixes the tracking error signal with the tracking error signal so that the lenses of the optical pickup part at the "A" time and "B" time are opposite to each other. After that, the transistor Q2 is turned on, and the output of the tracking error signal is interrupted to turn off the tracking servo.

이와같은 상태에서 내란이 끝나고, 비교기(142)가 저전위를 출력하게 되면, 트랜지스터(Q3)가 오프되고, 트랜지스터(Q4)가 온되므로 콘덴서(C3)의 충전전하가 방전되면서 미분기의 동작이 정지되고, 또한 비교기(142)가 저전위를 출력함에 따라 콘덴서(C2)의 충전전위가 서서히 방전되면서 트랜지스터(Q2)를 일정시간(T)동안 계속 온시키게 되므로 내란이 끝난 일정시간(T)후에 트래킹 에러신호가 출력되고, 트래킹서보를 온시키게 되어 내란이 끝날때 밤생하는 큰 트래킹 에러신호에 의한 트랙점프를 방지하게 된다.In this state, when the rebellion ends and the comparator 142 outputs a low potential, the transistor Q3 is turned off and the transistor Q4 is turned on, so that the charge charge of the capacitor C3 is discharged and the operation of the differentiator is stopped. In addition, as the comparator 142 outputs a low potential, the charging potential of the capacitor C2 is gradually discharged, and thus the transistor Q2 is continuously turned on for a predetermined time T. An error signal is output and the tracking servo is turned on to prevent the track jump caused by the large tracking error signal generated at night when the civil war ends.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 내란으로 인하여 광픽업부가 트랙을 점프할 정도로 격심한 트래킹 에러신호가 발생될 경우에 내란의 초기에는 별도의 보상신호를 발생시켜 보상하고, 내란이 끝났을 경우에는 일정시간 후부터 트래킹 에러신호가 출력되도록 함으로써 내란으로 인한 광픽업부의 트랙정프를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention generates and compensates a separate compensation signal in the early stage of a civil war when a severe tracking error signal is generated so that an optical pickup unit jumps a track due to a civil war. Since the tracking error signal is output after the time, there is an effect that can prevent the track junk of the optical pickup portion due to the disturbance.

Claims (1)

광픽업부의 전방 및 후방에 각기 설치된 광센서의 검출신호를 감산하여 트래킹 에러신호를 발생하는 감산기와, 상기 광픽업부의 전방에 설치된 광센서의 검출신호 레벨로 내란의 발생을 감지하는 내란감지부와, 상기 내란감지부의 출력신호로 내란 발생초기에 상기 트래킹 에러신호를 홀드하여 출력하고 일정시간후 차단하며 내란이 끝단 일정시간 후부터 다시 트래킹 에러신호를 출력하는 트래킹 에러신호 출력제어부와, 상기 내란감지부의 출력신호로 내란 발생시 미분기가 동작하면서 보상신호를 발생하는 보상신호 발생부와, 상기 트래킹 에러신호 출력제어부의 출력신호에서 상기 보상신호를 감산하여 광픽업부의 구동신호를 출력하는 구동신호 출력부로 구성함을 특징으로 하는 광주사 트래킹서보 내란에 의한 혼란방지장치.A subtractor for generating a tracking error signal by subtracting detection signals of an optical sensor installed at the front and rear of the optical pickup unit, and a disturbance detecting unit for detecting occurrence of a disturbance at the detection signal level of the optical sensor installed in front of the optical pickup unit; And a tracking error signal output control unit which holds and outputs the tracking error signal at an early stage of a rebellion occurrence as an output signal of the disturbance detection unit, cuts off after a predetermined time, and outputs a tracking error signal again after a predetermined time after the end of the rebellion; Compensation signal generation unit for generating a compensation signal when the resonator is generated as an output signal, and a drive signal output unit for outputting the drive signal of the optical pickup unit by subtracting the compensation signal from the output signal of the tracking error signal output control unit. Optical device tracking chaos prevention chaos caused by rebellion.
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