KR970003271Y1 - Output compensating circuit for laser - Google Patents

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Abstract

내용없음.None.

Description

레이저 감지기의 출력보상회로Output Compensation Circuit of Laser Detector

제1도는 본 고안에 따른 레이저 감지기의 출력보상회로의 블럭도.1 is a block diagram of an output compensation circuit of a laser sensor according to the present invention.

제2도는 제1도의 일예시 회로도.2 is a circuit diagram of one example of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기준전압 발생부 2 : 비교부1: reference voltage generator 2: comparison unit

3 : 전력 보상부3: power compensation unit

본 고안은 레이저 감지기의 출력보상회로에 관한 것이다.The present invention relates to an output compensation circuit of a laser sensor.

일반적으로 종래 레이저 감지기는 레이저 센서를 이용하여 물체를 감지하는 장치로서, 상기 레이저 센서는 자체 발생한 약 9V의 레이저 센서 구동신호를 공급받아 동작한다.In general, a conventional laser detector is a device that detects an object using a laser sensor, and the laser sensor operates by receiving a laser sensor driving signal of about 9V generated by itself.

그러나, 이러한 종래 레이저 감지기를 장시간 사용하게 되면 레이저 센서로 공급되는 구동신호가 정상구동전압(약 9V) 이하로 떨어지는 경우가 발생하기 때문에, 결국 레이저의 빛이 약해지게 되고, 이에 따라 레이저 감지기의 물체 감지능력이 저하되는 문제점이 초래되었다.However, when the conventional laser detector is used for a long time, the driving signal supplied to the laser sensor falls below the normal driving voltage (about 9V), and thus the light of the laser is weakened, and thus the object of the laser detector The problem is that the detection ability is degraded.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안은 레이저 센서 구동신호로 약해지면 이 구동신호의 전류 및 전압을 보상하므로써 감지능력의 저하를 방지하는 레이저 감지기의 출력보상회로를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an output compensation circuit of a laser sensor that prevents a decrease in sensing ability by compensating current and voltage of the driving signal when weakened by a laser sensor driving signal. .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 기준전압을 발생시키는 기준전압 발생수단, 궤환신호와 상기 기준전압을 비교해서 궤환신호가 기준전압 이하로 떨어지면 전력보상신호를 출력하는 비교수단; 및 상기 전력보상신호에 따라 레이저 센서 구동신호의 전력을 보상해서 궤환신호로 출력하는 전력 보상수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a reference voltage generating means for generating a reference voltage, comparing means for comparing the feedback signal with the reference voltage and outputting a power compensation signal when the feedback signal falls below the reference voltage; And a power compensating means for compensating power of a laser sensor driving signal according to the power compensating signal and outputting the feedback signal as a feedback signal.

이하, 첨부된 도면 제1도 및 제2도를 참조하여 본 고안의 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 of the accompanying drawings.

먼저, 제1도는 본 고안에 따른 레이저 감지기의 출력보상회로의 블록도로서, 도면에서 1은 기준전압 발생부, 2는 비교부, 3은 전력 보상부를 각각 나타낸다.First, FIG. 1 is a block diagram of an output compensation circuit of a laser sensor according to the present invention, in which 1 represents a reference voltage generator, 2 a comparator, and 3 a power compensator.

본 고안의 출력보상회로는 도면에 도시된 바와 같이, 크게, 레이저 센서 구동신호가 인가되면 기준전압을 발생시키는 기준전압 발생부(1)와, 최종 출력신호의 궤환신호와 상기 기준전압을 비교해서 궤환신호가 기준전압이하로 떨어지는 경우 전력보상신호를 출력하는 비교부(2)와, 전력보상신호에 따라 상기 레이저 센서 구동신호의 전력, 즉 전류 및 전압을 보상해서 최종 출력신호를 레이저 센서로 공급하는 전력 보상부(3)을 구비한다.As shown in the drawing, the output compensation circuit of the present invention is largely compared with a reference voltage generator 1 for generating a reference voltage when a laser sensor driving signal is applied, and comparing the feedback signal of the final output signal with the reference voltage. When the feedback signal falls below the reference voltage, the comparator 2 outputs a power compensation signal and the final output signal is supplied to the laser sensor by compensating power, that is, current and voltage, of the laser sensor driving signal according to the power compensation signal. The power compensator 3 is provided.

상기와 같이 구성되는 출력보상회로의 일예시 회로도가 제2도에 도시되어 있는데, 도면에서 11은 정전압 발생부, 21은 비교기, 31은 전류증폭부를 각각 나타낸다. 이를 참조하여 상기 제1도의 기준전압 발생부, 비교부, 전력 보상부를 상세히 살펴본다.An exemplary circuit diagram of the output compensation circuit configured as described above is shown in FIG. 2, in which 11 is a constant voltage generator, 21 is a comparator, and 31 is a current amplifier. The reference voltage generator, the comparator, and the power compensator of FIG. 1 will be described in detail with reference to the drawing.

먼저 상기 기준전압 발생부는 도면에 도시된 바와 같이, 레이저 센서 구동신호가 인가되면 +6V의 정전압을 출력하는 정전압 발생부(11)와, 정전압 발생부(11)의 출력을 분압하는 3단자 가변저항(VR1)을 구비한다. 여기서, 상기 3단자 가변저항(VR!)에 의해서 분압된 전압이 기준전압이 되는 것이다.First, as illustrated in the drawing, when the laser sensor driving signal is applied, the constant voltage generator 11 outputs a constant voltage of + 6V, and the three-terminal variable resistor that divides the output of the constant voltage generator 11. (VR1). Here, the voltage divided by the three-terminal variable resistor VR! Becomes a reference voltage.

그리고, 상기 비교부는 도면에 도시된 바와 같이, 궤환신호를 분압하는 3단자 가변저항(VR2)와, 분압된 궤환신호와 상기 기준전압을 비교하는 비교기(21)를 구비한다. 여기서, 상기 비교기(21)는 상기 레이저 센서 구동신호를 자체 구동신호로 하도록 구성되어, 레이저 센서 구동신호가 인가될 때에만 동작하도록 함으로써 전력의 낭비를 방지한다.As shown in the drawing, the comparator includes a three-terminal variable resistor VR2 for dividing the feedback signal, and a comparator 21 for comparing the divided feedback signal with the reference voltage. Here, the comparator 21 is configured to use the laser sensor drive signal as its own drive signal, so as to operate only when the laser sensor drive signal is applied, thereby preventing waste of power.

또한, 상기 전력 보상부는 도면에 도시된 바와 같이, 비교부(2)의 출력(전력보상신호)단과 레이저 센서 구동 신호단 사이에 직렬연결된 2개의 저항(R1, R2)과, 2저항(R1, R2)의 연결단에 인가되는 신호에 따라 레이저 센서 구동신호의 전류를 증폭하는 전류증폭부(31)를 구비한다. 이때, 상기 2저항(R1, R2)은 전력보상신호를 레이저 센서 구동신호단에 전달하므로써, 레이저 센서에 전력을 충분히 공급할 수 있게 되는 것이다.In addition, as shown in the drawing, the power compensator includes two resistors R1 and R2 connected in series between the output (power compensation signal) terminal of the comparator 2 and the laser sensor driving signal terminal, and the two resistors R1, And a current amplifier 31 for amplifying the current of the laser sensor driving signal according to the signal applied to the connection terminal of R2). In this case, the two resistors R1 and R2 transmit power compensation signals to the laser sensor driving signal, thereby sufficiently supplying power to the laser sensor.

여기서, 상기 전류 증폭부(31)는 2저항(R1, R2)의 연결단에 인가되는 신호를 1차 베이스 신호로 하는 달링톤(darlington)트랜지스터를 구비한다.Here, the current amplifier 31 includes a darlington transistor whose signal is applied to the connection terminals of the two resistors R1 and R2 as the primary base signal.

참고적으로, 전력 보상부(3)의 출력단에 저항과 캐패시터를 연결시킨 것은 레이저 센서로 보다 안정적인 구동신호를 제공하기 위함이다.For reference, the resistor and the capacitor are connected to the output terminal of the power compensator 3 to provide a more stable driving signal to the laser sensor.

상기 본 고안의 상세한 동작을 살펴보면, 먼저 장시간 사용으로 인해 레이져 센서로 공급되던 구동신호의 전압이 감소하면, 이 신호의 궤환신호가 분압된(VR2에 의해) 전압과 기준전압이 비교기(21)에 의해 비교되게 되며, 기준전압 이하로 분압된 궤환신호가 감소하게 되면 전력 보상신호가 출력된다. 따라서, 전력보상신호가 저항(R1, R2)을 통하여 레이저 센서 구동신호의 전압을 보상하게 되고, 또한 전력보상신호가 저항(R1)을 통해 전류 증폭부(31)를 구동시켜 구동신호의 전류를 보상하게 되어, 레이저 센서에는 항상 일정하게 구동신호가 인가 된다. 참고적으로, 상기 정전압 발생부(11)와 비교기(21)는 레이저 센서 구동신호가 인가될 때에만 동작하기 때문에 본 회로의 오동작을 방지한다.Referring to the detailed operation of the present invention, first, when the voltage of the drive signal supplied to the laser sensor decreases due to long time use, the voltage of the feedback signal of this signal is divided (by VR2) and the reference voltage is supplied to the comparator 21. When the feedback signal divided below the reference voltage is reduced, the power compensation signal is output. Accordingly, the power compensation signal compensates for the voltage of the laser sensor driving signal through the resistors R1 and R2, and the power compensation signal drives the current amplifier 31 through the resistor R1 to adjust the current of the driving signal. To compensate, the driving signal is constantly applied to the laser sensor. For reference, the constant voltage generator 11 and the comparator 21 operate only when a laser sensor driving signal is applied, thereby preventing malfunction of the circuit.

상기와 같이 이루어지는 본 고안은 레이저 센서 구동신호가 약해지면 이 구동신호의 전류 및 전압을 보상하므로써 레이저 센서 구동신호를 안정적으로 공급되며, 이에 따라 레이저 센서의 감지능력을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, the laser sensor driving signal is weakened, thereby compensating the current and voltage of the driving signal, thereby stably supplying the laser sensor driving signal, thereby improving the detection capability of the laser sensor.

Claims (9)

기준전압을 발생시키는 기준전압 발생수단: 궤환신호와 상기 기준전압을 비교해서 궤환신호가 기준전압이하로 떨어지면 전력보상신호를 출력하는 비교수단; 및 상기 전력보상신호에 따라 레이져 센서 구동신호의 전력을 보상해서 궤환신호로 출력하는 전력 보상수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.Reference voltage generating means for generating a reference voltage: comparing means for comparing the feedback signal with the reference voltage and outputting a power compensation signal when the feedback signal falls below the reference voltage; And a power compensating means for compensating for the power of the laser sensor driving signal according to the power compensating signal and outputting the feedback signal as a feedback signal. 제1항에 있어서, 상기 기준전압 발생수단은, 레이저 센서 구동신호가 발생되면 기준전압을 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.The output compensation circuit of claim 1, wherein the reference voltage generating means is configured to generate a reference voltage when a laser sensor driving signal is generated. 제2항에 있어서, 상기 기준전압 발생수단은, 상기 레이저 센서 구동신호에 따라 정전압을 출력하는 정전압 발생수단; 및 상기 정전압 발생수단의 출력을 분압하는 저항을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.3. The apparatus of claim 2, wherein the reference voltage generating means comprises: constant voltage generating means for outputting a constant voltage according to the laser sensor driving signal; And a resistor for dividing the output of the constant voltage generating means. 제1항에 있어서, 상기 비교수단은, 레이저 센서 구동신호가 발생되면 동작하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.The output compensation circuit of claim 1, wherein the comparing means is configured to operate when a laser sensor driving signal is generated. 제4항에 있어서, 상기 비교수단은, 상기 궤환신호를 분압하는 저항; 및 상기 레이저 센서 구동신호를 자체 구동신호로 해서, 상기 저항에 의해 분압된 궤환신호와 상기 기준전압을 비교하는 비교기를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.5. The apparatus of claim 4, wherein the comparing means comprises: a resistor for dividing the feedback signal; And a comparator for comparing the feedback signal divided by the resistor with the reference voltage using the laser sensor drive signal as a self drive signal. 제1항에 있어서, 상기 전력 보상수단은, 상기 전력보상신호에 따라 상기 레이저 센서 구동신호의 전압을 보상하는 전압보상수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.The output compensation circuit of claim 1, wherein the power compensating means comprises voltage compensating means for compensating a voltage of the laser sensor driving signal according to the power compensating signal. 제6항에 있어서, 상기 전압보상수단은, 상기 전력보상신호출력단과 상기 레이저 센서 구동신호단 사이에 직렬연결된 저항을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.The output compensation circuit of claim 6, wherein the voltage compensating means comprises a resistor connected in series between the power compensating signal output terminal and the laser sensor driving signal terminal. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 전력 보상수단은, 상기 전력보상신호에 따라 상기 레이저 센서 구동신호의 전류를 증폭하는 전류증폭수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.7. The output compensation circuit of claim 1 or 6, wherein the power compensating means comprises current amplifying means for amplifying a current of the laser sensor driving signal according to the power compensating signal. 제8항에 있어서, 상기 전류증폭수단은, 상기 전력보상신호에 따라 증폭하는 달링톤 트랜지스터를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 감지기의 출력보상회로.9. The output compensation circuit of claim 8, wherein the current amplifying means includes a Darlington transistor that amplifies according to the power compensation signal.
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