KR910005648B1

KR910005648B1 - Focus servo circuit and method thereof for optical disk reproducing apparatus

Info

Publication number: KR910005648B1
Application number: KR1019880002585A
Authority: KR
Inventors: 고영산
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 안시환
Priority date: 1988-03-12
Filing date: 1988-03-12
Publication date: 1991-08-01
Also published as: KR890015217A

Abstract

The circuit focuses the electron beam exactly on the optical disc even the discs have different kinds of focus open loop characteristics. The circuit includes the first and second photo pickup (PD1-2), a RF wave compensator (16) compensating the modulation transfer function of RF signal, an error detector (17) detecting the focus error by difference amplifying the outputs of a first and a second current/voltage converters (13,14), a focus-in controller (26) providing the lens drive signal rising up the object lens, an offset compensator (40) adding up the focus error signal and the offset compesating voltage a focus compensator (50) compensating the frequency characteristics of the compensation signal and the focus error quantity, and a power amplifier (27) amplifying the focus compesation and the focus drive signals.

Description

Focus Servo Circuits of Different Types of Optical Disc Players

제1도는 포커스 서보의 포커스 오픈 루우프 특성도.1 is a focus open loop characteristic diagram of a focus servo.

제2도는 본 발명의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.

제3도는 RF파형 보상회로의 주파수 응답도.3 is a frequency response diagram of an RF waveform compensation circuit.

제4도는 통상적인 광디스크 플레이어 구성도.4 is a conventional optical disc player configuration.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

PD1,PD2 : 제1, 제2수광소자편 13,14 : I-V 변환기PD1, PD2: first and second light receiving element 13,14: I-V converter

15,19 : 가산회로 16 : RF파형 보상회로15,19: addition circuit 16: RF waveform compensation circuit

17 : 에러검출회로 18 : 시스템 콘트롤러17: error detection circuit 18: system controller

21,22 : 여파기 24 : 에러 및 위상보상회로21,22: filter 24: error and phase compensation circuit

25 : 액츄에이터 26 : 포커스인 콘트롤러25: actuator 26: focus in controller

27 : 전력증폭부 Q1-Q2 : 트랜지스터27: power amplifier Q1-Q2: transistor

VR2-VR3 : 제1-제3가변저항VR2-VR3: 1st-3rd variable resistor

본 발명은 광디스크 재생장치에 있어서 포커스 서보회로(Focus Servo Circuit)에 관한 것으로 특히 종류가 다른 광디스크(Optical Disc)에 따라 디스크면에 광빔(Optical Ream)의 초점을 맞추에 정확하게 주사할 수 있는 서보회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus servo circuit in an optical disk reproducing apparatus, and more particularly, to a servo circuit capable of accurately scanning an optical beam on a disk surface according to a different type of optical disk. It is about.

일반적으로 광디스크의 종유는 콤팩트디스크(Compact Disc) 및 콤팩트디스크 비데오(Compact Disc Video)와 레이저디스크(Laser Disc)가 있으며 상기 디스크에 기록된 정보를 재생하기 위한 재생장치는 각각 초점을 정확히 맞추어 광빔을 디스크에 주사시켜 반사되는 광량을 전기적 신호로 변환하여 재생한다.In general, optical discs include compact discs, compact disc videos, and laser discs, and playback apparatuses for reproducing the information recorded on the discs focus light precisely. The amount of light reflected by scanning the disk is converted into an electrical signal and reproduced.

그러나 종래의 광디스크 재생장치에서는 제1도에 도시된 1과 같은 파형의 포커스 오픈 루우프 특성을 갖는 콤팩트디스크 비디오(이하CDV라함) 및 레이저디스크(이하LD라함) 전용 서보회로와 제1도중 2와 같은 파형의 포커스 오픈 루우프(Focus Open Loop) 특성을 갖는 콤팩트디스크 전용 서보회로를 구비하여 디스크에 따라 서보회로를 동작시켜 광디스크에 기록된 정보를 재생할 수 있었다.However, in the conventional optical disc reproducing apparatus, a dedicated servo circuit for compact disc video (hereinafter referred to as CDV) and laser disc (hereinafter referred to as LD) having a focus open loop characteristic of a waveform as shown in FIG. A compact disc dedicated servo circuit having a focus open loop characteristic of a waveform was provided to operate the servo circuit according to the disc to reproduce information recorded on the optical disc.

따라서 본 발명의 목적은 광디스크의 종류에 따라 광빔의 초점을 조정하여 광디스크의 종류에 관계없이 디스크에 수록된 정보를 재생할 수 있는 종류가 다른 광디스크 재생장치의 포커스 서보회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a focus servo circuit of an optical disc reproducing apparatus having a different type capable of reproducing information contained in the disc regardless of the type of the optical disc by adjusting the focus of the light beam according to the type of the optical disc.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 회로도로서 저항(R1)을 통해 제1전원(Vcc)과 접속되어 디스크로부터 반사되는 광신호를 전기적 신호인 전류로 변환하기 위해 픽업에 장착된 제1수광소자편(PD1)과, 저항(R1)을 통해 제1전원(Vcc)과 접속되어 디스크로부터 반사되는 광신호르르 전기적 신호인 전류로 변환하는 상기 제1수광소자편(PD1)과 대칭대향된 제2수관소자편(PD2)과, 상기 제1수광소자편(PD1)의 전류신호를 전압신호로 변환하기 위한 수단으로 저항(R2) 및 오프앰프(A1)로 구성된 제1전류-전압(이하 I-V라함)변환기(13)와, 상기 제2수광소자편(PD2)의 전류신호를 전압신호로 변환하기 위한 수단으로 저항(R3) 및 오프앰프(A2)로 구성된 제2 I-V 변환기(14)와, 상기 제1 및 제2 I-V 변환기(13 및 14)의 전압신호를 가산하여 고주파신호(Radio Frequency : 이하 RF라함)을 발생하기 위한 수단으로 다수의 저항(R4-R7)과 으피앰프(A3)로 구성된 제1가산회로(15)와, 상기 제1가산회로(15)의 RF신호의 모듈레이션 트랜스퍼펑션(Modulation Transfer function : 이하 MTF라함)을 보상하기 위한 수단으로 다수의 저항(R12-R15) 및 콘덴서(C3)와 인덕터(L1) 및 오프앰프(A4)로 구성된 RF파형 보상회로(16)와, 상기 제1 I-V 변환기(13)의 전압신호와 상기 제2 I-V 변환기(14)의 전압신호를 차동증폭하여 포커싱 에러를 검출하기 위한 수단으로 다수의 저항(R8-R11) 및 콘덴서(C1,C2)와 오피앰프(A5)로 구성된 에러검출회로(17)와, 상기 RF파형 보상회로(16)의 RF신호의 유무를 감시하므로 디스크의 종류 및 디스크의 유무를 인지하여 오프셋과 주파수 특성 제어신호를 발생하며 재생장치 시스템을 포커스 구동신호 발생 및 회전모터 및 이송모터와 재생장치의 각 부분을 제어하는 시스템 콘트롤러(18)와, 제1전원(Vcc)과 제3전원(-Vcc)에 접속되어 제1오프셋 보상 전압을 발생하기 위한 제2가변저항(VR2)과, 제1전원(Vcc)과 제3전원(-Vcc) 사이에 접속되어 제작자의 조정에 의해 제2오프셋 보상전압을 발생하는 제3가변저항(VR3)와, 상기 제1오프셋 보상전압 및 제2오프셋 보상전압과 상기 포커싱 에러를 입력 가산하거나 상기 제2오프셋 보상전압과 상기 포서싱 에러를 입력 가산하여 제1 또는 제2보정신호를 출력하기 위해 가변저항(VR1) 및 다수의 저항(R16-R20)과 오피앰프(A6)로 구성된 제2가산회로(19)와, 상기 제2가변저항(VR2)의 제1오프셋 보상전압을 저항(R22,R23) 분압기에 의해 분압되어 베이스로 인가되는 상기 시스템 콘트롤러(18)의 오프셋 보상제어신호에 따라 스위칭 작동을 함으로 저항(R21)을 통해 콜렉터로 입력하여 제2가변저항(VR2)의 제1오프셋 보상전압을 에미터를 통해 제2전원(GND)으로 뮤트시키기 위해 저항(R21-R22) 트랜지스터(Q1)로 구성된 제1스위칭부(20)와, 상기 제2가산회로(19)의 제2여파기(22)와, 제3전원(Vcc)에 접속된 저항(R30,R31)의 분압전압을 상기 시스템 콘트롤러(18)의 주파수 특성 제어신호에 의해 베이스로 입력하여 스위칭 작용을 함으로서 상기 제1여파기(21)와 제2여파기(22)의 병렬 접속을 제어하는 제2스위칭부(20)와 상기 제1여파기(21) 주파수 특성이 보상된 신호의 포커스 에러량과 위상을 보정하여 포커싱 보정신호를 발생하기 위한 수단으로 저항(R28,R29) 및 콘덴서(C6)와 오피앰프(A7)로 구성된 위상보정회로(24)와, 레이저픽업에 장착되어 대물렌즈를 구동하기 위한 액츄에이터(25)와, 상기 시스템 콘트롤러(18)의 포커스 구동신호에 의해 광빔의 초점이 맺혀질 수 있도록 대물렌즈를 상승시키기 위한 렌즈 구동신호를 발생하는 포커스인 콘트롤러(26)와, 상기 위상보정회로(24)의 포커싱 보성신호나 상기 포커스인 콘트롤러(26)의 포커스 구동신호를 소정비로 전력 중폭하여 상기 액츄에이터(25)에 공급하는 전력증폭부(27)로 구성하고, 제3도는 RF파형 보상회로(16)의 주파수 응답도이며, 제4도는 통상적인 광디스크 플레이어 구성도이다.FIG. 2 is a circuit diagram according to the present invention. The first light receiving element piece PD1 mounted on a pickup for converting an optical signal reflected from a disk through a resistor R1 to a current which is an electrical signal. And a second water pipe element piece symmetrically opposed to the first light receiving element piece PD1, which is connected to the first power source Vcc via a resistor R1 and converted into an electric signal which is an optical signal reflected from the disk. PD2 and a first current-voltage (hereinafter referred to as IV) converter 13 composed of a resistor R2 and an off-amp A1 as means for converting the current signal of the first light receiving element piece PD1 into a voltage signal. And a second IV converter 14 composed of a resistor R3 and an off amplifier A2 as means for converting the current signal of the second light receiving element piece PD2 into a voltage signal, 2 means for generating a high frequency signal (hereinafter referred to as RF) by adding voltage signals of the IV converters 13 and 14. A first transfer circuit 15 including a plurality of resistors R4-R7 and amplifier A3, and a modulation transfer function (hereinafter referred to as MTF) of an RF signal of the first adder circuit 15; The RF waveform compensation circuit 16 including a plurality of resistors R12 to R15, a capacitor C3, an inductor L1 and an off amplifier A4, and a means of compensating for the first IV converter 13 Error consisting of a plurality of resistors (R8-R11), capacitors (C1, C2) and op amp (A5) as means for differentially amplifying the voltage signal and the voltage signal of the second IV converter 14 to detect a focusing error. Since the detection circuit 17 and the RF waveform compensation circuit 16 monitor the presence or absence of the RF signal, the type of disc and the presence or absence of the disc are generated to generate offset and frequency characteristic control signals. And control of each part of the rotary motor, feed motor and playback device 18, second variable resistor VR2 connected to first power source Vcc and third power source (-Vcc) for generating a first offset compensation voltage, first power source Vcc, and third power source; A third variable resistor VR3 connected between (-Vcc) to generate a second offset compensation voltage by the manufacturer's adjustment, the first offset compensation voltage and the second offset compensation voltage and the focusing error are added or added; A second resistor composed of a variable resistor VR1, a plurality of resistors R16-R20, and an op amp A6 to output the first or second correction signal by adding the second offset compensation voltage and the posing error; The addition circuit 19 and the first offset compensation voltage of the second variable resistor VR2 are divided by the resistors R22 and R23 divider and applied according to the offset compensation control signal of the system controller 18 applied to the base. Through the switching operation, the first offset compensation voltage of the second variable resistor VR2 is input to the collector through the resistor R21. To mute the second power source (GND) through the emitter, the first switching unit 20 composed of resistors (R21-R22) transistors Q1, and the second filter 22 of the second addition circuit 19. ) And the divided voltages of the resistors R30 and R31 connected to the third power supply Vcc are inputted to the base by the frequency characteristic control signal of the system controller 18 to perform a switching action, thereby providing the first filter 21. And a second switching unit 20 for controlling parallel connection of the second filter 22 and the first filter 21 to correct the focus error amount and phase of the signal whose frequency characteristics are compensated for generating a focusing correction signal. A phase correction circuit 24 composed of resistors R28 and R29 and a capacitor C6 and an op amp A7; an actuator 25 mounted on a laser pickup for driving an objective lens; and the system controller ( Raising the objective lens so that the light beam can be focused by the focus driving signal of 18). The controller 26, which is a focus for generating a lens driving signal, and the focus compensating signal of the phase correction circuit 24 or the focus driving signal of the controller 26, which is the focus, are power-amplified at a predetermined ratio to the actuator 25. 3 is a frequency response diagram of the RF waveform compensation circuit 16, and FIG. 4 is a typical optical disc player configuration diagram.

따라서 본 발명을 첨부한 제2-4도 및 제1도를 참조하여 상세히 설명한다.Therefore, with reference to FIGS. 2-4 and 1 attached to the present invention will be described in detail.

먼저 제2도중 시스템 콘트롤러(18)는 광디스크의 종류를 판단하기 위하여 포커스 구동신호를 발생하여 포커스인 콘트롤러(26)로 출력하므로 포커스인 콘트롤러(26)로 하여금 렌즈 구동신호를 발생 라인(11)을 통해 전력증폭부(27)로 출력하게 한다.First, the second system controller 18 generates a focus driving signal and outputs the focus driving signal to the focusing controller 26 in order to determine the type of the optical disk, thereby causing the focusing controller 26 to generate the lens driving signal to generate the line 11. Output to the power amplifier 27 through.

이때 전력증폭부(27)는 상기 렌즈 구동신호를 최대의 효율로 전력을 공급하기 위해 전력증폭하여 액츄에이터(25)를 구동한다.At this time, the power amplifier 27 drives the actuator 25 by amplifying the power to supply the lens driving signal with maximum efficiency.

그러면 상기 액츄에이터(25)는 제4도의 광픽업부(30)에 장착된 대물렌즈(35)를 위로 상승시켜 광빔의 초점이 디스크에 어느 정도로 맺혀지게 한다.Then, the actuator 25 raises the objective lens 35 mounted on the optical pickup unit 30 of FIG. 4 to raise the focus of the light beam to the disk to some extent.

상기 상태에서 시스템 큰트롤러(18)는 제4도중 이송모터(28)를 제어하여 광픽업부(30)를 제1디스크(31)와 제2디스크(32) 사이의 임의점 즉 (가〈OBP〈나)와 제2디스크(32)와 제3디스크(33) 사이의 임의점 즉 (나〈OBP〈다)와 제3디스크(33)의 내주상의 임의점 즉 (다〈OBP)에 순차적으로 광빔이 주사되도록 이동시켜 상기 광픽업부(30)에 장착된 제1,2수광소자편(PD1,PD2)에 디스크에 반사된 광빔이 수광되는지 여부로서 디스크의 크기를 인지하게 되는데 상기 3점에 순차적으로 광빔을 주사할 때 어느 한 점에서 디스크에 반사된 광빔이 제1,2수관수자편(PD1,PD2) 수광되면 장착된 제2도중 제1,2수광소자편(PD1,PD2)은 디스크에서 반사되는 광신호를 전류신호로 변환하여 각각 제1 I-V 변환기(13) 및 제2 I-V 변환기(14)로 출력한다.In this state, the system controller 18 controls the transfer motor 28 during the fourth period to move the optical pickup unit 30 to an arbitrary point between the first disc 31 and the second disc 32 (ie, <OBP). <B) and an arbitrary point between the second disk 32 and the third disk 33, i.e., (B < OBP ") and an arbitrary point on the inner circumference of the third disk 33, i.e. The size of the disk is recognized as whether or not the light beam reflected on the disk is received by the first and second light receiving element pieces PD1 and PD2 mounted on the optical pickup unit 30 so that the light beam is scanned. When the light beams reflected on the disk are received at one point when the light beams are sequentially received on the first and second water receiver pieces PD1 and PD2, the first and second light receiving element pieces PD1 and PD2 are mounted. The optical signal reflected from the disk is converted into a current signal and output to the first IV converter 13 and the second IV converter 14, respectively.

상기 제1수광소자편(PD1)의 전류신호를 입력하는 상기 제1 I-V 변환기(13)는 상기 전류신호를 전압신호를 변환하여 라인(4)을 통해 제1가산회로(15)와 에러검출회로(17)로 출력하면 한편 상기 제2 I-V 변환기(14)도 상기 제2수광소자편(PD2)의 전류신호를 전압신호로 변환하여 라인(5)을 통해 상기 제1가산회로(15)와 상기 에러검출회로(17)로 각각 출력한다.The first IV converter 13, which inputs the current signal of the first light receiving element piece PD1, converts the current signal into a voltage signal to convert the current signal into a first addition circuit 15 and an error detection circuit through the line 4. The second IV converter 14 also converts the current signal of the second light-receiving element piece PD2 into a voltage signal and outputs the voltage to the first addition circuit 15 through the line 5. Output to the error detection circuit 17, respectively.

그러면 상기 제1가산회로(15)는 상기 두라인(4,5)상의 전압신호를 비반전 가산하여 상기 제1 및 제2 I-V 변환기(13 및 14)의 전압신호를 합산한 RF파형 보상회로(16)로 출력하면 이때 RF파형보상회로(16)는 상기 제1가산회로(15)의 RF신호중의 소정 레벨 이하의 RF파형에 대하여 이득을 보상하여 RF파형의 진폭이 균일한 RF신호를 시스템 콘트롤러(18)와 RF 증폭부로 전송하게 된다.Then, the first addition circuit 15 non-inverts the voltage signals on the two lines 4 and 5 and adds the voltage signals of the first and second IV converters 13 and 14 to the RF waveform compensation circuit ( 16), the RF waveform compensating circuit 16 compensates the gain for the RF waveform below the predetermined level among the RF signals of the first adding circuit 15 to provide an RF signal with a uniform amplitude of the RF waveform. 18 and the RF amplifier.

그러면 상기 RF파형 보상회로(16)로부터 입력되는 RF신호의 유무에 따라 디스크의 종류를 판독하게 되는데 상기 광빔이 상기 제1디스크(31)와 제2디스크(32) 사이의 임의의 점 즉 (가〈OBP〈나)에서 RF신호가 입력된 경우에는 제1디스크(31)로 인지하고 상기 제2디스크(32)와 제3디스크(33)사이의 임의의 점(즉〈다〈OBP)에서 RF신호가 입력되었을 경우엔 지3디스크(33)임을 인지하며 상기 3점 모두에서 RF신호가 입력되지 않았을 경우에는 디스크가 없음으로 인지하여 이송모터(28) 및 회전모터(29)를 정지시켜 동작을 정지한다.Then, the type of the disc is read according to the presence or absence of the RF signal input from the RF waveform compensation circuit 16. The light beam is randomly located between the first disc 31 and the second disc 32. When the RF signal is input at < OBP < B, the RF signal is recognized as the first disk 31 and the RF at any point between the second disk 32 and the third disk 33 (i. If a signal is input, it recognizes that it is a three-disc 33 and if no RF signal is input at all three points, it recognizes that there is no disk, and stops the transfer motor 28 and the rotation motor 29 to operate. Stop.

반면에 시스템 콘트롤러(18)는 제1디스크(31)나 제2디스크(32) 또는 제3디스크(33)임이 인지되면 디스크의 종류에 따라 하이 논리상태 또는 로우 논리상태의 오프셋 제어신호 및 주파수 특성 제어신호를 라인(9)와 라인(10)을 통해 출력하여 포커스 서보를 선택한 다음 제4도상의 이송모터(28)를 제어하여 인지된 디스크의 리드인(lead-in)지역에 광빔의 초점이 맺히도록 광픽업부(30)을 이송한다.On the other hand, if it is recognized that the system controller 18 is the first disk 31, the second disk 32, or the third disk 33, the offset control signal and the frequency characteristic of the high logic state or the low logic state according to the type of the disc The control signal is output through the lines 9 and 10 to select the focus servo, and then control the transfer motor 28 on FIG. 4 to focus the light beam on the recognized lead-in area of the disc. Transfer the optical pickup unit 30 to form.

이때 광픽업부(30)에 장착된 제2도상의 제1,2수광소자(PD1,PD2)는 디스크에 반사되어 수광되는 광량을 전류신호로 변환하여 각 제1,2 I-V 변환기(13,14)로 출력한다.At this time, the first and second light receiving elements PD1 and PD2 of the second diagram mounted on the optical pickup unit 30 convert the amount of light reflected by the disk into a current signal to convert each of the first and second IV converters 13 and 14. )

상기 제1수광소자편(PD1)의 전류신호를 입력하는 제1 I-V 변환기(13)는 상기 전류신호를 전압신호로 변환하여 라인(4)을 통해 제1가산회로(15)와 에러검출회로(17)로 전송하며 그리고 제2 I-V 변환기(14)도 상기 제2수광소자편(PD2)로부터 입력되는 전류신호를 전압신호로 변환하여 라인(5)를 통해 제1가산회로(15)와 에러검출회로(17)로 각각 출력한다.The first IV converter 13, which inputs the current signal of the first light receiving element piece PD1, converts the current signal into a voltage signal, through the line 4, the first addition circuit 15 and the error detection circuit ( 17) and the second IV converter 14 also converts the current signal input from the second light receiving element piece PD2 into a voltage signal to detect the error with the first addition circuit 15 through the line 5. Output to the circuit 17, respectively.

이때 제1가산회로(15)는 상기 라인(4)와 라인(5)을 통해 인가되는 제1,2 I-V 변환기(13,14)의 전압신호를 가산함으로 RF신호를 발생시켜 RF파형 보상회로(16)으로 출력한다.At this time, the first addition circuit 15 generates an RF signal by adding voltage signals of the first and second IV converters 13 and 14 applied through the line 4 and the line 5 to generate an RF waveform compensation circuit ( Output to 16).

그러면 상기 제1가산회로(15)의 RF신호를 입력하는 RF파형 보상회로(16)는 제3도와 같이 주파수 특성을 갖는 저항(R13,R14) 및 인덕터(L1)과 콘덴서(C3)에 의해 주파수대에 따른 이득 특성으로 상기 RF신호중의 소정 레벨 이하의 파형을 보상하여 RF 증폭부 및 시스템 콘트롤러(18)로 전송하므로 디스크에 수록된 정보를 재생하게 된다.Then, the RF waveform compensation circuit 16 for inputting the RF signal of the first addition circuit 15 has a frequency band by the resistors R13 and R14 having the frequency characteristics, the inductor L1 and the capacitor C3 as shown in FIG. As a gain characteristic according to the present invention, waveforms below a predetermined level of the RF signal are compensated and transmitted to the RF amplifier and the system controller 18, thereby reproducing the information recorded on the disk.

한편 에러검출회로(17)는 상기 라인(4)을 통해 입력되는 제1 I-V 변환기(13)의 전압신호와 상기 라인(5)을 통해 입력되는 제2 I-V변환기(14)의 전압신호를 차동증폭함으로 상기 제1 I-V 변환기(13)의 전압신호와 상기 제2 I-V 변환기(14)의 전압신호와의 차신호를 증폭한 포커싱 에러를 검출하여 라인(6)을 통해 제2가산회로(19)로 출력한다.The error detection circuit 17 differentially amplifies a voltage signal of the first IV converter 13 input through the line 4 and a voltage signal of the second IV converter 14 input through the line 5. Therefore, a focusing error obtained by amplifying a difference signal between the voltage signal of the first IV converter 13 and the voltage signal of the second IV converter 14 is detected and transmitted to the second addition circuit 19 through the line 6. Output

그러면 제2가산회로(19)는 라인(6)을 통해 입력되는 포커싱 에러신호에 오프셋 보상전압을 인가하여 보정한 다음 라인(8)을 통해 제1 및 제2여파기(21,22)로 전송한다. 이때 제2가변저항(VR2)에서 발생된 제1오프셋 보정전압을 제어하는 트랜지스터(Q1)에 상기 시스템 콘트롤러(18)로부터 저항(R22)을 통해 하이논리상태의 오프셋 제어신호가 인가될 경우에는 상기 트랜지스터(Q1)가 온된다. 상기 트랜지스터(Q1)가 온되면 제1오프셋 보상전압을 제3전원(-Vcc)로 뮤트시킨다. 그러므로 상기 제2가산회로(19)는 상기 포커싱 에러신호에 저항(R18)와 라인(7)을 통해 인가되는 제2오프셋 보정전압을 가산하여 제1보정신호를 발생하고 랑니(8)을 통해 제1-제2여파기(21,22)로 출력한다. 그러나 상기 시스템 콘트롤러(18)에서 출력되는 로우 논리상태의 오프셋 제어신호가 상기 트랜지스터(Q1)의 베이스에 인가될 경우에는 상기 트랜지스터(Q1)가 오프되어진다. 상기 트랜지스터(Q1)가 오프되어지면 저항(R21,R17)을 통해 인가되는 제2가변저항(VR2)에 의한 제1호프셋 보상전압과 저항(R18)을 통해 라인(7)에 인가되는 제3가변저항(VR3)의 제2오프셋 보상전압을 상기 포커싱 에러신호에 부가한 제2보정신호를 발생하여 라인(8)을 통해 제1,2여파기(21,22)로 각각 출력한다.Then, the second addition circuit 19 applies an offset compensation voltage to the focusing error signal input through the line 6 to correct it, and then transmits it to the first and second filter 21 and 22 through the line 8. . In this case, when a high logic offset control signal is applied from the system controller 18 through the resistor R22 to the transistor Q1 controlling the first offset correction voltage generated by the second variable resistor VR2. Transistor Q1 is turned on. When the transistor Q1 is turned on, the first offset compensation voltage is muted to the third power source (-Vcc). Therefore, the second addition circuit 19 adds the second offset correction voltage applied through the resistor R18 and the line 7 to the focusing error signal to generate the first correction signal, and generates the first correction signal through the langee 8. Output to the first-second filter (21, 22). However, when the offset control signal of the low logic state output from the system controller 18 is applied to the base of the transistor Q1, the transistor Q1 is turned off. When the transistor Q1 is turned off, the first hopset compensation voltage by the second variable resistor VR2 applied through the resistors R21 and R17 and the third applied to the line 7 through the resistor R18 are applied. A second compensation signal added with the second offset compensation voltage of the variable resistor VR3 to the focusing error signal is generated and output to the first and second filters 21 and 22 through the line 8, respectively.

이때 상기 제1여파(21)는 콘덴서(C4)에 의한 시정수에 따라 상기 라인(8)상에서 입력되는 제1 또는 제2보정신호의 주파수 특성을 보상하여 라인(12)을 통해 포커스 에러보상회로(24)로 출력한다. 또한 상기 제1여파기(21)에 병령 접속된 제2여파기(22)는 콘덴서(C5)에 의한 시정수에 따라 라인(8)을 통해 입력되는 제1 또는 제2보정신호의 주파수 특성을 보상출력한다. 상기 제1-제2여파기(21,22)는 라인(20)과 저항(R30)을 통해 인가되는 하이 논리상태의 주파수 특성 제어신호가 트랜지스터(Q2)의 베이스로 인가되어 상기 트랜지스터(Q2)가 온될 때 주파수 특성을 보상출력한다.At this time, the first filter 21 compensates the frequency characteristic of the first or second correction signal input on the line 8 according to the time constant by the capacitor C4 and focus error compensation circuit through the line 12. Output to (24). In addition, the second filter 22 connected in parallel with the first filter 21 compensates for the frequency characteristic of the first or second correction signal input through the line 8 according to the time constant of the capacitor C5. do. In the first to second filters 21 and 22, a frequency characteristic control signal of a high logic state applied through the line 20 and the resistor R30 is applied to the base of the transistor Q2 so that the transistor Q2 is applied. When on, compensates for frequency characteristics.

반면에 상기 트랜지스터(Q2)의 베이스에 시스템 콘트롤러(18)로부터 로우 논리상태의 주파수 특성 제어신호가 인가되어 상기 트랜지스터(Q2)가 오프된 경우 제1, 제2여파기(21,22)는 동작하지 않게된다.On the other hand, when the frequency characteristic control signal in a low logic state is applied from the system controller 18 to the base of the transistor Q2 and the transistor Q2 is turned off, the first and second filters 21 and 22 do not operate. Will not.

이때 포커스 에러보상회로924)는 상기 라인(12)을 통해 입력되는 주파수 특성 보상신호를 반전 증폭함으로 포커스 에러량을 보상과 함께 궤한루프인 저항(R28,R29), 콘덴서(C6)에 의해 위상을 보상하여 포커스에러 및 위상을 보상하는 포커스 보정신호를 발생하여 라인(11)을 통해 전력증폭는(27)로 출력한다. 그러면 상기 라인(11)상을 통해 포커스 보정신호를 입력하는 전력증폭부(27)는 상기 포커스 보정신호를 전력증폭하여 액츄에이터(25)를 구동한다.At this time, the focus error compensating circuit 924 inverts and amplifies the frequency characteristic compensation signal input through the line 12 to compensate for the focus error amount and to phase the phase by the loops of the resistors R28 and R29 and the capacitor C6. Compensation is performed to generate a focus correction signal for compensating the focus error and phase, and output the power amplification 27 through the line 11. Then, the power amplifier 27 inputting the focus correction signal through the line 11 drives the actuator 25 by power-amplifying the focus correction signal.

이때 상기 액츄에이터(25)는 제4도상의 대물렌즈(35)를 전력증폭부(27)의 출력에 따라 상하로 이동시켜 광빔의 초점을 디스크에 맺히게 한다.At this time, the actuator 25 moves the objective lens 35 of FIG. 4 up and down in accordance with the output of the power amplifier 27 to focus the light beam on the disk.

상술한 바와 같이 본 발명은 단일의 포커스 서보로서 디스크의 종류를 판단하여 디스크의 종류에 따라 포커싱 할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention has the advantage of determining the type of disc as a single focus servo and focusing according to the type of disc.

Claims

In a focus servo circuit of a different type optical disc reproducing apparatus having a rotary motor 29, a transfer motor 28, and an optical pickup unit 30, in order to convert the light quantity signal reflected from the disc into an electric signal current; The second light receiving element parallelly connected to the first light receiving element piece PD1 mounted on the optical pickup unit 30 and the first light receiving element piece PD1 for converting the optical signal reflected from the disk into a current which is an electrical signal. A voltage signal to a current signal of the piece PD2, the first current-voltage converter 13 for converting the current signal of the first light receiving element piece PD1 into a voltage signal, and the current signal of the second light receiving element piece PD2. A second current-to-voltage converter 14 for converting the signal into a second signal, a first addition circuit 15 for generating a high frequency signal by adding voltage signals of the first and second current-to-voltage converters 13 and 14, and And an RF waveform for compensating for the modulation transfer function of the RF signal output from the first addition circuit 15. An error detection circuit 17 for differentially amplifying the compensation circuit 16 and the voltage signal output from the first current-voltage converter 13 and the voltage signal of the second current voltage converter 14 to detect a focusing error. And monitoring the presence or absence of the RF signal applied from the output terminal of the RF waveform compensation circuit 16 to generate the offset and frequency characteristic control signals by recognizing the type of the disc and the presence of the disc, and generating a focus drive signal for the playback device system. The system controller 18 which controls each part of the rotating motor, the transfer motor, and the reproducing apparatus, and the focus that the focus of the light beam generates a lens driving signal for raising the objective lens by the focus driving signal of the system controller 18. The focus error signal detected by the error detection circuit 17 and the offset compensation voltage are added by the in controller 26 and the offset control signal of the system controller 18. The frequency characteristic of the first or second correction signal of the off-cell correction circuit 40 according to the offset correction circuit 40 generating the first or second correction signal and the frequency characteristic control time of the system controller 18. And power amplifying the focus correction unit 50 for correcting the focus error amount to generate a focus correction signal, the focus correction signal of the focus correction unit 50, or the focus driving signal of the focus controller 26 at a predetermined ratio. Focus servo circuit comprising a power amplifier (27) for supplying the actuator (25).

The second variable resistor (VR2) according to claim 1, wherein the offset correction means is connected to the first low source (Vcc) and the third power source (-Vcc) to generate a first offset compensation voltage according to the manufacturer's adjustment; A third variable resistor VR3 connected between a first power source Vcc and a third power source (-Vcc) to generate a second offset compensation voltage by a manufacturer's adjustment; and the first offset compensation voltage and a second offset. An offset of the second adder circuit 19 and the system controller 18 which input-add a compensation voltage and the focusing error or input-add the second offset compensation voltage and the focusing error to generate a first or second correction signal. And a first switching unit (20) which switches by a control signal and mutes the second offset compensation voltage of the second variable resistor (VR2).

The first filter 21 of claim 1, wherein the focus compensator 50 comprises: a first filter 21 composed of resistors R24 and R25 and a capacitor C4 to compensate for frequency characteristics of the first or second compensation signal; A second filter 22 which is connected in parallel with the first filter 21 and composed of resistors R26 and R27 and a condenser C5 to compensate for the frequency characteristic of the first or second correction signal, and the system controller A second switching unit 23 for controlling parallel connection of the first filter 21 and the second filter 22 by switching by the frequency characteristic control signal of 18, and the first filter 21; And a phase correction circuit (24) for generating a focusing correction signal by correcting the focus error amount and phase of the first or second correction signal inputted through the second signal.