KR970011406B1 - Apparatus for controlling high speed long track jump of an optical recording media system - Google Patents

Apparatus for controlling high speed long track jump of an optical recording media system Download PDF

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Abstract

A track jump controller for an optical record medium reproduction system effectively controls a lens vibration generated when an optical pick-up performs a long track jump to a target track. The track jump controller includes: a frequency/voltage converter(12) for converting a frequency of a mirror signal to a voltage; a high pass filter(13) for detecting a high frequency component being an error component; inverting/non-inverting amplifiers(20,21) for inverting/non-inverting an error signal of a high frequency component from the high-pass filter(13); a second switch(30) switched to either the amplifier(20) or the amplifier(21) according to a control signal of the microcomputer(50); and a first switch(31) switched to either a tracking phase complementary circuit(40) or the second switch(30) =Accordingly, the track jump controller complements/amplifies a detected error component from the mirror signal generated during a high-speed long track jump, and outputs it to a tracking coil(TC).

Description

광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치Track jump control device of optical record carrier

제1도는 본 발명의 1실시예에 따른 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치를 나타낸 도면.1 is a diagram showing a track jump control apparatus for an optical recording medium reproducing system according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도에 도시된 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.2 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus shown in FIG.

제3도(A)는 광기록매체의 기록면과 플랫면의 모습을 보인 도면.3A is a view showing the recording surface and the flat surface of the optical recording medium.

제3도(B)는 이상적인 미러출력파형을 나타낸 도면.FIG. 3B shows an ideal mirror output waveform. FIG.

제3도(C)는 광픽업이 고속롱트랙점프할 때 렌즈의 트래킹방향 진동에 따른 미러출력파형을 나탄낸 도면.FIG. 3C shows the mirror output waveform according to the tracking direction vibration of the lens when the optical pickup has a high speed long track jump.

제4도는 제1도에 도시된 장치중 F/V변환부에 의해 주파수/전압 변환된 후의 미러출력파형을 보인 도면.FIG. 4 is a view showing a mirror output waveform after frequency / voltage conversion by the F / V converter of the apparatus shown in FIG.

제5도는 제1도에 도시된 장치중 하이패스필터에 의해 필터링된 후의 미러신호의 에러성분에 대한 출력파형과 이 에러성분이 반전증폭 및 비반전증폭된 모습을 보인 도면.FIG. 5 is a diagram showing an output waveform of an error component of a mirror signal after filtering by a high pass filter among the apparatus shown in FIG. 1, and the error component being inverted and non-inverted.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 기록신호독출부11 : RF증폭/신호처리부10: recording signal reading unit 11: RF amplification / signal processing unit

12 : 주파수/전압변환부13 : 하이패스필터12: frequency / voltage converter 13: high pass filter

20 : 반전증폭부21 : 비반적증폭부20: inverted amplifier 21: inverse amplifier

30 : 제2스위칭부31 : 제1스위칭부30: second switching unit 31: first switching unit

40 : 트래킹 위상보상회로부50 : 마이컴40: tracking phase compensation circuit unit 50: microcomputer

60 : 키입력부R1, R2 : 저항60: key input section R1, R2: resistance

Q1, Q2 : 트랜지스터,TC : 트래킹코일Q1, Q2: transistor, TC: tracking coil

본 발명은 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치에 관한 것으로, 특히 광픽업이 목표트랙으로 롱크랙점프(long Track Jump)를 행할 경우에 발생하는 렌즈의 진동을 효과적으로 제어할 수 있도록 된 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track jump control apparatus for an optical recording medium reproducing system, and more particularly, to an optical recording which effectively controls the vibration of a lens generated when a long track jump is performed on a target track. A track jump control apparatus for a media playback system.

일반적으로, 레이저디스트(LD)와 컴팩트디스크(CD) 및 광자기디스크와 같은 광기록매체의 트랙은 대략 1.6㎛의 아주 미세한 간격을 두고 나열되어 있고, 이러한 트랙의 갯수는 1시간분량의 디스크의 경우 대략 2만개의 트랙이 자리잡고 있다. 따라서, 디스크를 미시적으로 살펴보면 많든 적든 간에 편심을 동반하여 회전할 수 밖에 없는 것이 현실적인 문제이다.In general, the tracks of optical recording media such as laser discs (LD), compact discs (CD) and magneto-optical discs are arranged at very fine intervals of approximately 1.6 μm, and the number of such tracks is one hour of discs. There are approximately 20,000 tracks. Therefore, if you look at the disk microscopically, it is a realistic problem that there is no choice but to rotate with eccentricity.

이러한 트랙을 정확하게 찾아가면서 레이저빔을 입사시키는 것이 트래킹서보의 기능으로, 이러한 회로의 기본적인 동작은 레이저빔의 수광상태에 대응한 전기적인 신호를 기초로 대물렌즈 및 광픽업 본체를 방사방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정함으로써 소정의 트랙을 추적하게 된다.The function of the tracking servo is to inject the laser beam while accurately finding the track, and the basic operation of the circuit is to move the objective lens and the optical pickup body in the radial direction based on the electrical signal corresponding to the light reception state of the laser beam. By modifying the position of the track to be tracked.

이와 같은 빔을 움직이는 방법은 광픽업 본체를 이동하는 방법과 대물렌즈를 횡방향으로 이동시키는 방법이 있는데, 전자는 관성질량이 크기 때문에 기민하게 움직이는 것은 불가능하지만, 그 대신에 큰폭으로 움직이는 것이 가능하다. 그리고 후자는 액츄에이터(대물렌즈와 구동부)가 경량이기 때문에 고속응답이 가능하지만 가동범위가 협소하므로 이동가능한 거리에는 한계가 있다. 따라서, 트랙을 점프할 경우에는 먼저 송출모터로 픽업본체를 움직여서 대강위치를 설정한 후 목표트랙을 잡아낸다. 다음에, 송출모터를 재구동하여 대물렌즈가 광학계의 중심에 오도록 픽업위치를 수정한다.There are two methods of moving the beam: the optical pickup main body and the objective lens in the lateral direction. The electrons have a large inertial mass, which makes it impossible to move quickly, but instead it can move largely. . In the latter case, the actuator (objective lens and drive unit) is light in weight, and thus high-speed response is possible, but the movable range is narrow, and thus the distance to which the actuator can be moved is limited. Therefore, in the case of jumping a track, first, the pickup body is moved by the delivery motor to set the rough position, and then the target track is captured. Next, the delivery motor is restarted to correct the pickup position so that the objective lens is at the center of the optical system.

그러나 상기와 같이 동작하는 동래의 장치에서는 광픽업이 롱크랙점프를 행할 경우, 광기록매체와 픽업간의 거리를 일정하게 유지시켜 주는 포커스서보(Fous Servo)의 포커싱 수행동작은 계속적으로 이루어지나 트래킹서보(Tracking Servo)의 트래킹 수행동작은 장기간 오프된 상태로 슬리드(sled)가 이동하기 때문에, 트래킹방향으로 렌즈가 진동하여 바람직하지 못할 뿐만 아니라 최악의 경우에는 렌즈가 구동계에 충돌하여 상기 포커스서보마저 이탈하는 상황이 발생할 염려가 있다.However, in the same apparatus operating as described above, when the optical pickup performs the long crack jump, the focusing operation of the focus servo which keeps the distance between the optical recording medium and the pickup constant is performed continuously. Since the tracking operation of the tracking servo is turned off for a long time, the lens vibrates in the tracking direction, which is not desirable, and in the worst case, the lens collides with the drive system so that the focus servo is not operated. There is a risk of departure.

이에 본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 광픽업이 목표트랙을 롱트랙점프(Long Track Jump)를 행할 경우에 종래와는 달리 트래킹서보를 오프시키지 않고서 광픽업에 의해 독출되어 신호처리된 미러신호의 주파수를 전압으로 변환한 후 이 변환된 미러신호의 고역성분에 발생하는 에러성분만을 추출하여 보상해줌으로써 트래킹방향으로의 진동을 효과적으로 제어할 수 있도록 된 광기록 매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and when optical pickup performs a long track jump on a target track, unlike the conventional art, a mirror read and signal-processed by optical pickup without turning off the tracking servo The track jump control device of the optical recording medium reproducing system which can effectively control the vibration in the tracking direction by converting the frequency of the signal into voltage and extracting and compensating only the error component occurring in the high frequency component of the converted mirror signal. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치에 따르면, 광기록매체에 기록되어 있는 데이터를 광학적으로 독출하기 위한 기록신호독출부(10)와, 이 기록신호독출부(10)에 의해 독출된 기록데이터를 증폭하여 소정의 신호처리를 행하는 RF증폭/신호처리부(11), 트래킹 에러시에 발생하는 트래킹에러신호를 입력받아 그 위상을 보상하여 출력하는 트래킹위상보상회로부(40), 상기 트래킹위상보상회로부(40)에 의해 위상보상된 트래킹에러신호를 기준레벨신호와 차동증폭하는 차동증폭기(OP), 이 차동증폭기(OP)의 차동증폭신호를 증폭하는 증폭회로(Q1, Q2) 및 이 증폭회로(Q1, Q2)로부터의 트래킹서보제어신호에 의해 구동되는 트래킹코일(TC)을 갖추어 트래킹제어동작을 수행하는 광기록매체 재생장치에 있어서, 상기 RF증폭/신호처리부(11)에 의해 신호처리되어 출력되는 신호중 미러신호의 주파수를 인가받아 전압으로 변환하는 주파수/전압변환부(12), 이 주파수/전압변환부(12)로부터의 전압신호중 에러성분인 고역성분만을 추출하는 하이패스필터(13), 이 하이패스필너(13)로부터 출력되는 고역성분의 에러신호를 각각 반전 또는 비반전증폭하기 위한 반전/비반전증폭부(20,21), 마이컴(50)의 제어신호에 따라 상기 반전/비반전증폭부(20,21)중 어느하나로 스위칭절환되는 제2스위칭부(30) 및 마이컴(50)의 제어신호에 따라 트래킹위상보상회로부(40)나 상기 제2스위칭부(30)중 어느 하나로 스위칭절환되는 제1스위칭부(31)를 더 구비하여 고속롱트랙 점프시 발생하는 미러신호로부터 추출된 에러성분을 보상/증폭하여 트래킹코일로 출력할 수 있게 된다.According to the track jump control apparatus of the optical recording medium reproducing system of the present invention for achieving the above object, a recording signal reading section (10) for optically reading data recorded on the optical recording medium, and the recording signal reading RF amplification / signal processing unit 11, which amplifies the recording data read out by the output unit 10 and performs a predetermined signal processing, and a tracking phase compensation for receiving a tracking error signal generated at the time of a tracking error and compensating for the phase thereof and outputting it. A differential amplifier (OP) for differentially amplifying the tracking error signal phase-compensated by the tracking phase compensation circuit unit (40) with a reference level signal, and an amplifier circuit for amplifying the differential amplifier signal of the differential amplifier (OP). An optical recording medium reproducing apparatus having a tracking coil (TC) driven by (Q1, Q2) and a tracking servo control signal from the amplifying circuits (Q1, Q2), wherein the RF recording apparatus performs the tracking control operation. Frequency / voltage converter 12 which receives the frequency of the mirror signal among the signals processed and output by the width / signal processing unit 11 and converts it into voltage, and error component of the voltage signal from the frequency / voltage converter 12. High pass filter 13 for extracting only the high frequency component, inverted / non-inverted amplifiers 20 and 21 for inverting or non-inverting amplified error signals output from the high pass filter 13, and microcomputers. The tracking phase compensation circuit unit 40 according to the control signals of the second switching unit 30 and the microcomputer 50 which are switched to one of the inverting / non-inverting amplifiers 20 and 21 according to the control signal of 50. The first switching unit 31 may be further switched to any one of the second switching unit 30 to compensate / amplify an error component extracted from the mirror signal generated during the high speed long track jump to output the tracking coil. It becomes possible.

여기서, 상기 제2스위칭부(30)는 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 광픽업의 롱트래킹점프방향이 순방향 트래킹점프(즉 광픽업이 내측에 외측으로 이동)인 경우에는 반전증폭부(20)로 선택되고, 역방향 트래킹점프(즉 광픽업이 외측에서 내측)인 경우에는 비반전증폭부(21)로 선택된다.Here, the second switching unit 30 is inverted amplification unit 20 when the long tracking jump direction of the current optical pickup is a forward tracking jump (that is, the optical pickup is moved outward) under the control of the microcomputer 50. ), And in the case of the reverse tracking jump (that is, the optical pickup is from the outside to the inside), the non-inverting amplifier 21 is selected.

그리고, 제1스위칭부(31)는 마이컴(50)의 제어에 따라 통상적인 재생모드나 롱트랙점프가 아닌 경우에는 트래킹위상보상회로부(40)가 선택되고, 롱크래점프인 경우에는 제2스위칭부(30)가 선택되게 된다.In the first switching unit 31, the tracking phase compensation circuit unit 40 is selected in the case of the normal playback mode or the long track jumping under the control of the microcomputer 50, and the second switching unit in the case of the long crack jumping. The unit 30 is to be selected.

또한, 상기 차동증폭기(OP)는 트래킹위상보상회로부(40)에 의해 위상보상된 트래킹에러신호나 상기 반전 또는 비반전증폭부(20,21)에 의해 증폭된 미러에러신호를 기준레벨신호와 선택적으로 차동증폭하도록 되어 있다.In addition, the differential amplifier OP selects a tracking error signal phase-compensated by the tracking phase compensation circuit unit 40 or a mirror error signal amplified by the inverting or non-inverting amplifiers 20 and 21 and a reference level signal. Differential amplification.

또, 상기 트레킹코일(TC)에는 차동증폭기(OP)의 비반전입력단자(-)로 입력되는 미러에러신호의 진동성분에 따라 NPN형 트랜지스터(Q1)와 PNP형 트랜지스터(Q2)가 선택적으로 "온"되게 되어 상기 진동방향과는 반대방향으로 전류가 흐르도록 되어 있다.In addition, NPN transistor Q1 and PNP transistor Q2 are selectively provided in the tracking coil TC according to the vibration component of the mirror error signal input to the non-inverting input terminal (-) of the differential amplifier OP. "On" so that a current flows in a direction opposite to the vibration direction.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 광픽업이 목표트랙으로 롱트랙점프를 행하는 경우 종래와는 달리 포커스서보 및 트래킹서보를 계속적으로 온상태로 유지하면서 상기 롱트랙점프시의 관성력에 따른 렌즈의 진동에 의한 미러신호의 에러성분만을 추출하여 보상해서 트래킹코일에 가하여 줌으로써 롱크랙점프시의 트래킹에 정확을 기할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention configured as described above, when the optical pickup is a long track jump to the target track, the lens of the lens according to the inertial force during the long track jump while maintaining the focus servo and tracking servo continuously on, unlike the conventional By extracting and compensating only the error component of the mirror signal due to vibration and adding it to the tracking coil, it is possible to ensure accurate tracking during long crack jumping.

이하, 예시도면을 참조해서 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 1실시예에 따른 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치를 나타낸 것으로, 동도면중 참조부호 10은 광기록매체에 기록된 데이터를 광학적으로 독출하기 위한 광픽업장치와 같은 기록신호독출부이고, 11은 상기 기록신호독출부(10)에 의해 독출된 신호를 증폭해서 소정의 형태로 처리하는 RF증폭/신호처리부이며, 12는 상기 RF증폭/신호처리부(11)로부터의 출력신호중 미러신호에 대한 주파수만을 송출받아 그에 대응하는 전압레벨로 변환하기 위한 주파수/전압변환부이고, 13은 상기 주파수/전압변환부(12)로부터의 미러신호에 대한 전압레벨신호중 고속롱크랙점프시 광픽업장치의 렌즈의 진동에 따른 상기 전압레벨신호의 고역성분만을 추출하기 위한 하이패스필터이다.FIG. 1 shows a track jump control apparatus for an optical recording medium reproducing system according to an embodiment of the present invention, wherein reference numeral 10 in the drawing shows an optical pickup device for optically reading data recorded on the optical recording medium. A recording signal reading section, 11 is an RF amplification / signal processing section for amplifying a signal read out by the recording signal reading section 10 and processing it into a predetermined form, and 12 is a signal amplification section from the RF amplification / signal processing section 11; A frequency / voltage converter for transmitting only a frequency of the mirror signal among the output signals and converting the signal to a voltage level corresponding thereto, and 13 denotes a fast long crack jump among the voltage level signals of the mirror signal from the frequency / voltage converter 12. The high pass filter extracts only the high frequency component of the voltage level signal caused by the vibration of the lens of the optical optical pickup device.

또한, 동 도면중 참조부호 20은 상기 하이패스필터(13)로부터의 고역성분을 반전시켜 증폭하기 위한 반전증폭부이고, 21은 상기 하이패스필터(13)로부터의 고역성분을 비반전증폭하기 위한 비반전증폭부이며, 30은 상기 기록신호독출부(10)의 점프방향이 내우에서 외주로 점프할 경우 마이컴(50)의 제어에 따라 그 스위칭접점이 반전증폭부(20)쪽으로 스위칭절환되고 상기 기록신호독출부(10)의 점프방향이 외부에서 내주인 경우에는 마이컴(50)의 제어에 따라 그 스위칭접점이 비반전증폭부(21)쪽으로 스위칭 절환되는 제2스위칭부이고, 31은 본 발명에 이용되는 광기록매체 재생시스템의 트래킹제어상태가 고속롱크랙점프인 경우에는 그 스위칭접점이 상기 제2스위칭부(30)로 선택되고 통상적인 트래킹제어인 경우에는 트래킹 위상보상회로부(40)쪽으로 선택되는 제1스위칭부이다.In the figure, reference numeral 20 denotes an inverting amplifier for inverting and amplifying the high pass component from the high pass filter 13, and 21 denotes a non-inverting amplification for the high pass component from the high pass filter 13; 30 is a non-inverting amplifier, and when the jump direction of the recording signal reading unit 10 jumps from the inside to the outside, the switching contact is switched to the inverting amplifier 20 under the control of the microcomputer 50 and the When the jump direction of the recording signal reading unit 10 is the inner periphery from the outside, the switching contact point is the second switching unit which switches the switching contact toward the non-inverting amplifier 21 under the control of the microcomputer 50, and 31 is the present invention. When the tracking control state of the optical recording medium reproducing system used for the high speed long crack jump is selected, the switching contact point is selected as the second switching unit 30, and in the case of the normal tracking control, the tracking phase compensation circuit unit 40 Selection Is a portion the first switching.

제2도는 제1도에 도시된 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이고, 제3도(A)는 광기록매체의 기록면과 플랫면의 모습을 보인 도면이며, 제3도(B)는 이상적인 미러출력파형을 나타낸 것이고, 제3도(C)는 광픽업이 고속롱크랙점프할 때 렌즈의 트래킹방향진동에 따른 미러출력파형을 나타낸 도면이며, 제4도는 제1도에 도시된 장치중 F/V변환부에 의해 주파수/전압 변환된 후의 미러출력파형을 보인 도면이고, 제5도는 제1도에 도시된 장치중 하이패스필터에 의해 필터링된 후의 미러신호의 고역성분에 대한 출력파형과 이 성분이 반전증폭 및 비반전증폭된 모습을 보인 도면이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3A shows the recording surface and the flat surface of the optical recording medium, and FIG. Figure 3 shows the mirror output waveform, Figure 3 (C) shows the mirror output waveform according to the tracking direction vibration of the lens when the optical pickup is fast fast cracking, Figure 4 is a F of the device shown in Figure 1 Figure 5 shows the mirror output waveform after frequency / voltage conversion by the / V converter, and FIG. 5 shows the output waveform of the high frequency component of the mirror signal after being filtered by the high pass filter among the devices shown in FIG. A diagram showing the inverted and non-inverted amplified components.

다음에는 상기 도면을 참조해서 본 발명의 동작에 대해 보다 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

먼저 광픽업의 롱트랙점프가 내측에서 외측으로 이루어지는 경우에는, 제1도에 나타낸 바와 같이 마이컴(50)의 제어에 따라 제1스위칭부(31)의 스위칭접점이 제2스위칭부(30)로 스위칭절환되는 상태(즉 c1~a1상태)로 됨과 동시에 상기 제2스위칭부(30)의 스위칭접점이 반전증폭부(20)쪽으로 스위칭 절환되는 상태(즉 c2~a2상태)로 된다.First, when the long track jump of the optical pickup is made from the inside to the outside, as shown in FIG. 1, the switching contact of the first switching unit 31 is controlled by the microcomputer 50 to the second switching unit 30. At the same time, the switching switching state (that is, c1 to a1 state) and the switching contact point of the second switching unit 30 are switched to the inverting amplifier 20 (ie, c2 to a2 state).

다음에, 광픽업인 상기 기록신호독출부(10)가 롱트랙점프할 경우 상기 광픽업의 렌즈의 진동에 의해, 상기 기록신호독출부(10)에 의해 독출되고 RF증폭/신호처리부(11)에 의해 증폭/처리되어 출력되는 신호중 제3도(A)에 도시된 플랫면의 독출신호인 미러신호에는 제3도(C)의 파형도로 나타낸 바와 같이 변화가 발생하게 된다.Next, when the recording signal reading unit 10 which is the optical pickup is long track jumped, the recording signal reading unit 10 is read out by the vibration of the lens of the optical pickup and the RF amplification / signal processing unit 11 is performed. A change is generated in the mirror signal, which is the read signal of the flat surface shown in FIG. 3A, among the signals that are amplified / processed and output as shown in the waveform diagram of FIG.

여기서, 상기 광픽업의 렌즈에 진동이 발생하지 않을 경우에는 제3도(B)에 나타낸 바와 같이 제3도(A)에 도시된 플랫면에 대응하는 정확한 파형이 출력되게 된다.Here, when vibration does not occur in the lens of the optical pickup, as shown in FIG. 3B, an accurate waveform corresponding to the flat surface shown in FIG. 3A is output.

이어, 제3도의 파형도를 참조해서 진동발생시의 상기 RF증폭/신호처리부(11)로부터의 미러신호 출력파형을 설명해보면, 최초의 상기 렌즈의 진동이 광픽업의 진행방향인 외측으로 발생하므로 제3도(C)에 나타낸 바와 같이 광픽업의 내주로부터 외주로의 이동속도에 상기 이동방향으로 발생하는 진동성분이 가해져 이때의 미러신호에 대한 펄스폭(t1')이 정상일 때(즉 진동이 없는 상태)의 펄스폭(t1)보다 좁아짐으로써 t1>t1' 의 관계가 성립하게 된다. 이후, 렌즈의 진동이 상기와 같이 광픽업의 이동방향(즉 트래킹방향)으로 발생하다가 소정의 시점(a)에서 진동성분이 없는 상태로 되다가 상기 광픽업의 이동방향과는 역방향(즉 내측방향)으로 진동하게 됨으로써 이때에는 상기 광픽업의 이동방향과는 반대로 발생하는 진동성분이 가해져 이때의 미러신호에 대한 펄스폭(t1")이 정상일때(즉 진동이 없는 상태)의 펄스폭(t1)보다 좁아짐으로써 t1">t1의 관계가 성립하게 된다.Next, referring to the waveform diagram of FIG. 3, the mirror signal output waveform from the RF amplification / signal processing unit 11 at the time of vibration generation will be described. As shown in Fig. 3C, when the vibration component generated in the moving direction is applied to the moving speed from the inner circumference to the outer circumference of the optical pickup, the pulse width t1 'for the mirror signal at this time is normal (i.e., no vibration). By narrowing the pulse width t1 of the state), the relationship of t1> t1 'is established. Subsequently, the vibration of the lens occurs in the moving direction of the optical pickup (ie, the tracking direction) as described above, and becomes free of vibration components at a predetermined time (a), and then reverses the moving direction of the optical pickup (ie, the inner direction). In this case, the vibration component generated in the opposite direction to the moving direction of the optical pickup is applied, and the pulse width t1 " for the mirror signal is normal (i.e., no vibration) than the pulse width t1. By narrowing, the relationship of t1 "> t1 is established.

따라서, 이때 제1도에 도시된 주파수/전압변환부(12)에 의해 주파수/전압변환되어 출력되는 출력파형은 제4도에 나타낸 바와 같이 이상적일 때의 미러신호에 대한 전위레벨을 기준으로 최초에는 제3도(C)에 나타낸 바와 같이 외측으로 진동이 발생함으로써 펄스주기가 빨라지게 되어 상기 미러신호에 대한 전위레벨보다 큰 전위레벨이 출력되다가 무진동상태(a)를 기점으로 내측으로 진동이 발생하므로써 펄스주기가 느려지게 되는 상기 미러신호에 대한 전위레벨을 기준으로 정현파상태의 진동노이즈성분이 실리게 된다.Therefore, at this time, the output waveform which is frequency / voltage converted and output by the frequency / voltage converter 12 shown in FIG. 1 is initially based on the potential level of the mirror signal when it is ideal as shown in FIG. As shown in FIG. 3C, when the vibration occurs to the outside, the pulse period becomes faster, and the potential level larger than the potential level for the mirror signal is output, and then the vibration occurs to the inside starting from the non-vibration state (a). As a result, the vibration noise component in the sine wave state is loaded on the basis of the potential level of the mirror signal which causes the pulse period to be slowed.

그리고 나서, 하이패스필터(13)를 거치면서 상기 진동성분만이 추출되어 제5도와 같이 파형이 출력되게 된다.Then, only the vibration component is extracted while passing through the high pass filter 13, and the waveform is output as shown in FIG.

이후 상기 진동성분은 상기 하이패스필터(13)의 출력측에 접속된 반전증폭부(20)를 거치면서 제5도에 나타낸 바와 같은 반전증폭된 파형이 출력되고, 상기 최초에 스위칭절환된 제2스위칭부(30)와 제1스위칭부(31)를 거쳐 차동증폭기(OP)의 반전입력단자(-)에 입력됨으로써 그 비반전입력단자(+)로 입력되는 상기 무진동상태인 경우의 미러신호전위레벨을 저항(R2)에 의해 설정한 기준전위레벨과 차동증폭되어 제5도의 노이즈성분중 외측방향진동시 최초에 기준전위레벨보다 작은 신호레벨이 입력됨으로써 상기 차동증폭기(OP)의 출력은 "로우레벨"로 된다. 이에 따라 상기 차동증폭기(OP)의 출력단에 접속된 NPN형 및 PNP형 트랜지스터(Q1,Q2)중 PNP형 트랜지스터(Q2)가 "온"되게 되어 그 전류방향이 트래킹코일(TC)의 한쪽이 접속된 접지로부터 상기 트래킹코일(TC)을 거쳐 상기 트랜지스터(Q2)의 이미터단자와 컬렉터단자를 매개로 그라운드전원레벨보다 낮은 전위(-VEE)측으로 흐르게 된다.Thereafter, the vibration component outputs the inverted-amplified waveform as shown in FIG. 5 while passing through the inverted amplifier 20 connected to the output side of the high pass filter 13, and the first switching switched second switch. Mirror signal potential level in the case of the non-vibration state inputted to the inverting input terminal (-) of the differential amplifier OP through the unit 30 and the first switching unit 31 and to the non-inverting input terminal (+). Is differentially amplified from the reference potential level set by the resistor R2, and a signal level smaller than the reference potential level is first input at the time of outward oscillation among the noise components of FIG. 5, so that the output of the differential amplifier OP ". Accordingly, among the NPN and PNP transistors Q1 and Q2 connected to the output terminal of the differential amplifier OP, the PNP transistor Q2 is turned "on" so that the current direction is connected to one of the tracking coils TC. Through the tracking coil TC, the current flows to the potential (-V EE ) lower than the ground power level through the emitter terminal and the collector terminal of the transistor Q2.

여기서, 전류가 NPN형 트래지스터(Q1)의 이미터단자와 PNP형 트랜지스터(Q2) 컬렉터단자 사이의 공통접점으로부터 트래킹코일(TC)을 매개로 접지쪽으로 흐르 때 광픽업이 내주에서 외주로 이동할 경우의 트래킹방향이므로, 상기한 경우에는 진동방향과 반대방향으로 트래킹코일(TC)에 전류를 흐르게 하므로 진동성분이 상쇄되게 된다.Here, when the optical pickup moves from the inner circumference to the outer circumference when the current flows from the common contact between the emitter terminal of the NPN transistor Q1 and the collector terminal of the PNP transistor Q2 toward the ground via the tracking coil TC. In this case, since the current flows in the tracking coil TC in the direction opposite to the vibration direction, the vibration component is canceled.

한편, 광픽업의 롱트랙점프가 외측에서 내측으로 이루어질 경우에는, 제1도에 나타낸 바와 같이 마이컴(50)의 제어에 따라 제1스위칭(31)의 스위칭접점이 제2스위칭부(30)로 스위칭절환되는 상태(즉 c1~a1상태)로 됨과 동시에 상기 제2스위칭부(30)의 스위칭접점이 비반전증폭부(21)쪽으로 스위칭절환되는 상태(즉 c2~b2상태)로 된다.On the other hand, when the long track jump of the optical pickup is made from the outside to the inside, as shown in FIG. 1, the switching contact of the first switching 31 is controlled by the microcomputer 50 to the second switching unit 30. The switching switching state (ie, c1 to a1 state) and the switching contact point of the second switching unit 30 are switched to the non-inverting amplifier 21 (ie, c2 to b2 state).

다음에, 광픽업인 상기 기록신호독출부(10)가 록크랙점프할 경우 상기 광픽업의 렌즈의 진동에 의해 상기 기록신호독출부(10)에 의해 독출되고 RF증폭/신호처리부(11)에 의해 증폭/처리되어 출력되는 신호중 제3도(A)에 도시된 플랫면의 독출신호인 미러신호에는 제3도(C)의 파형도로 나타낸 바와 같이 변화가 발생하게 된다.Next, when the recording signal reading unit 10, which is an optical pickup, is rock-cracked, it is read by the recording signal reading unit 10 due to vibration of the lens of the optical pickup, and the RF amplification / signal processing unit 11 is read. As a result of the amplification / processing and outputting the mirror signal, which is the read signal of the flat surface shown in FIG. 3A, as shown in the waveform diagram of FIG. 3C, a change occurs.

이어, 제3도의 파형도를 참조해서 진동발생시의 상기 RF증폭/신호처리부(11)로부터의 미러신호 출력파형을 설명해보면, 최초에 상기 렌즈의 진동이 광픽업의 진행방향인 내측으로 발행하므로 제3도(C)에 나타낸 바와 같이 광픽업의 외주로부터 내주로의 이동속도에 상기 이동방향으로 발생하는 진동성분이 가해져 이때의 미러신호에 대한 펄스폭(t1')이 정상일 때(즉 진동이 없는 상태)의 펄스폭(t1)보다 좁아짐으로써 t1?t1'의 관계가 성립하게 된다. 이후, 렌즈의 진동이 상기와 같이 광픽업의 이동방향(즉 트래킹방향)으로 발생하다가 소정의 시점(a)에서 진동성분이 없는 상태로 되다가 상기 광픽업이 이동방향과는 역방향(즉 외측방향)으로 진동하게 됨으로써 이때에는 상기 광픽업의 이동방향과는 반대로 발생하는 진동성분이 가해져 이때의 미러신호에 대한 펄스폭(t1")의 정상일 때(즉 진동이 없는 상태)의 펄스폭(t1)보다 넓어짐으로써 t1">t1의 관계가 성립하게 된다.Next, referring to the waveform diagram of FIG. 3, the mirror signal output waveform from the RF amplification / signal processing unit 11 at the time of vibration will be described. First, since the vibration of the lens is issued inward in the traveling direction of the optical pickup. As shown in Fig. 3C, when the vibration component generated in the moving direction is applied to the moving speed from the outer circumference to the inner circumference of the optical pickup, the pulse width t1 'for the mirror signal at this time is normal (i.e., no vibration). By narrowing the pulse width t1 of the state), the relationship of t1 to t1 'is established. Thereafter, the vibration of the lens occurs in the moving direction of the optical pickup (i.e., the tracking direction) as described above, and the vibration pickup is free from the vibration component at a predetermined time (a). In this case, the vibration component generated in the opposite direction to the moving direction of the optical pickup is applied, and the pulse width t1 when the pulse width t1 ″ for the mirror signal is normal (that is, without vibration) is applied. By expanding, the relationship of t1 "> t1 is established.

따라서, 이때 제1도에 도시된 주파수/전압변환부(12)에 의해 주파수/전압변환되어 출력되는 출력파형은 제4도에 나타낸 바와 같이 이상적일 때의 미러신호에 대한 전위레벨을 기준으로 최초에는 제3도(C)에 나타낸 바와 같이 내측으로 진동이 발생함으로써 펄스주기가 빨라지게 되어 상기 미러신호에 대한 전위레벨보다 큰 전위레벨이 출력되다가 무진동상태(a)를 정점으로 진동이 발생함으로써 펄스주기가 느려지게 되어 상기 미러신호에 대한 전위레벨을 기준으로 정현파상태인 진동성분이 실리게 된다.Therefore, at this time, the output waveform which is frequency / voltage converted and output by the frequency / voltage converter 12 shown in FIG. 1 is initially based on the potential level of the mirror signal when it is ideal as shown in FIG. As shown in FIG. 3 (C), as the vibration is generated inward, the pulse period is accelerated, and a potential level larger than the potential level for the mirror signal is output, and the vibration is generated at the peak of the non-vibration state (a). The period is slowed down so that the vibration component in the sine wave state is loaded on the basis of the potential level of the mirror signal.

그리고 나서, 하이패스필터(13)를 거치면서 상기 진동성분만이 추출되어 제5도와 같이 파형이 출력되게 된다.Then, only the vibration component is extracted while passing through the high pass filter 13, and the waveform is output as shown in FIG.

이후 상기 진동성분은 상기 하이패스필터(13)의 출력측에 접속된 비반전증폭부(20)를 거치면서 제5도에 나타낸 바와 같이 비반전증폭된 파형이 출력되고, 상기 최초에 스위칭절환된 제2스위칭부(30)와 제1스위칭부(31)를 거쳐 차동증폭기(OP)의 반전입력단자(-)에 입력됨으로써 그 비반전입력단자(+)로 입력되는 상기 무진동상태인 경우의 미러신호전위레벨을 저항(R2)에 의해 설정한 기준전위레벨과 차동증폭되어 제5도의 고역성분중 내측방향진동시 최초에 기준전하레벨보다 큰 신호레벨이 입력됨으로써 상기 차동증폭기(OP)출력은 "하이레벨"로 된다. 이에 따라 상기 차등증폭기(OP)의 출력단에 접속된 NPN형 및 PNP형 트랜지스터(Q1, Q2)중 NPN형 트랜지스터(Q2)가 "온"되게 되어 그 전류방향이 전원(Vcc)으로부터 트래킹코일(TC)을 매개로 접지측으로 흐르게 된다.Thereafter, the vibration component outputs the non-inverted amplified waveform as shown in FIG. 5 while passing through the non-inverted amplifier 20 connected to the output side of the high pass filter 13. The mirror signal in the case of the non-vibration state inputted to the non-inverting input terminal (+) by being input to the inverting input terminal (-) of the differential amplifier OP through the second switching unit 30 and the first switching unit 31. Since the potential level is differentially amplified from the reference potential level set by the resistor R2, a signal level larger than the reference charge level is first inputted during the inward vibration of the high frequency component of FIG. Level ". As a result, the NPN transistor Q2 of the NPN and PNP transistors Q1 and Q2 connected to the output terminal of the differential amplifier OP is "on", and the current direction thereof is the tracking coil TC from the power supply Vcc. ) To ground side.

여기서, 전류가 접지쪽으로부터 트래킹코일(TC)을 매개로 PNP형 트랜지스터(Q2)의 이미터단자와 컬렉터단자를 거쳐 전원(-VEE)으로 흐를 때 광픽업이 외주에서 내주로 이동할 경우의 트래킹방향이므로, 상기한 경우에는 진동방향과 반대방향으로 트래킹코일(TC)에 전류를 흐르게 하므로 진동성분이 상쇄되게 된다.Here, the tracking when the optical pickup moves from the outer circumference to the inner circumference when the current flows from the ground side to the power supply (-V EE ) through the emitter terminal and the collector terminal of the PNP transistor Q2 via the tracking coil TC. In this case, since the current flows in the tracking coil TC in the direction opposite to the vibration direction, the vibration component is cancelled.

한편 고속롱트랙점프가 아닌 경우, 즉 광픽업이 목표트랙점프시에 빔스폿이 목표트랙에서 벗어나서 트래킹에러신호에 의한 선형제어가 가능한 지점까지는 마이컴(50)의 제어에 따라 제1스위칭부(31)의 스위칭접점이 트래킹위상보상 회로부(40)쪽으로 스위칭절환(예컨대 c1~b1상태)되어 상기 트래킹위상보상회로부(40)에 의해 위상보상된 트래킹에러신호에 따라 제어한다.On the other hand, when the high speed long track jump is not performed, that is, when the optical pickup jumps to the point where the beam spot is out of the target track and linear control by the tracking error signal is possible, the first switching unit 31 is controlled by the microcomputer 50. ) Is switched to the tracking phase compensation circuit unit 40 and controlled according to the tracking error signal phase-compensated by the tracking phase compensation circuit unit 40.

따라서 상기한 동작설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 광픽업이 내주로부터 외주로 진행하거나 외주로부터 내주로 고속롱트랙점프르 행할 경우 종래와는 달리 트래킹서보는 오프시키지 않으면서도 롱트랙점프시에 트래킹방향으로 발생하는 진동성분만을 검출하여 이를 적절히 감쇄시킬 수 있음으로써 트래킹에 정확을 기할 수 있게 된다.Therefore, as can be seen from the above operation description, when the optical pickup proceeds from the inner circumference to the outer circumference or the high speed long track jump from the outer circumference to the inner circumference, the tracking servo is not turned off, but in the tracking direction during the long track jump without turning off the tracking servo. By detecting only the vibration component generated by the attenuation can be appropriately attenuated tracking can be accurate.

Claims (5)

광기록매체에 기록되어 있는 데이터를 광학적으로 독출하기 위한 기록신호독출부(10)와, 이 기록신호독출부(10)에 의해 독출된 기록데이터를 증폭하여 소정의 신호처리를 행하는 RF증폭/신호처리부(11), 트래킹에러시에 발생하는 트래킹에러신호를 입력받아 그 위상을 보상하여 출력하는 트래킹위상보상회로부(40), 상기 트래킹위상보상회로부(40)에 의해 위상보상된 트래킹에러신호를 기준레벨신호와 차동증폭하는 차동증폭기(OP), 이 차동증폭기(OP)의 차동증폭신호를 증폭하는 증폭회로(Q1,Q2) 및 이증폭회로(Q1,Q2)로부터의 트래킹서보제어신호에 의해 구동되는 트래킹코일(TC)을 갖추어 트래킹제어 동작을 수행하는 광기록매체 재생장치에 있어서, 상기 RF증폭/신호처리부(11)에 의해 신호처리되어 출력되는 신호중 미러신호의 주파수를 인가받아 전압으로 변환하는 주파수/전압변환부(12), 이 주파수/전압변환부(12)로부터의 전압신호중 에러성분인 고역성분만을 추출하는 하이패스필터(13), 이 하이패스필너(13)로부터 출력되는 고역성분의 에러신호를 각각 반전 또는 비반전증폭하기 위한 반전/비반전증폭부(20,21), 마이컴(50)의 제어신호에 따라 상기 반전/비반전증폭부(20,21)중 어느하나로 스위칭절환되는 제2스위칭부(30) 및 마이컴(50)의 제어신호에 따라 트래킹위상보상회로부(40)나 상기 제2스위칭부(30)중 어느 하나로 스위칭절환되는 제1스위칭부(31)를 더 구비하여 고속롱트랙 점프시 발생하는 미러신호로부터 추출된 에러성분을 보상/증폭하여 트래킹코일(TC)로 출력할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치.An RF amplification / signal for amplifying the recording signal reading unit 10 for optically reading the data recorded on the optical recording medium and the recording data read by the recording signal reading unit 10 to perform predetermined signal processing Based on the tracking error signal phase-compensated by the tracking phase compensation circuit unit 40 and the tracking phase compensation circuit unit 40 for receiving a tracking error signal generated at the time of the tracking error and compensating for the phase thereof, Drive by a differential amplifier (OP) that differentially amplifies the level signal, the amplifying circuits (Q1, Q2) and amplifying servo control signals from the amplification circuits (Q1, Q2) that amplify the differential amplification signal of the differential amplifier (OP) An optical recording medium reproducing apparatus equipped with a tracking coil (TC) which performs a tracking control operation, wherein a frequency of a mirror signal is applied to a voltage by applying a frequency of a mirror signal among signals that are processed and output by the RF amplification / signal processing unit 11. A high pass filter 13 for extracting only the high frequency component which is an error component among the voltage signals from the frequency / voltage converting unit 12 and the high pass output from the high pass filter 13 Switching to either the inverted / non-inverted amplifiers 20 and 21 according to the control signals of the inverted / non-inverted amplifiers 20 and 21 and the microcomputer 50 for inverting or non-inverted amplification of the error signals of the components, respectively. According to the control signals of the second switching unit 30 and the microcomputer 50 to be switched, the first switching unit 31 switched to either the tracking phase compensation circuit unit 40 or the second switching unit 30 is further added. And a compensating / amplifying error component extracted from a mirror signal generated during a high speed long track jump so as to be output to a tracking coil TC. 제1항에 있어서, 상기 제2스위칭부(30)는 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 광픽업의 롱트랙킹점프방향이 순방향 트래킹점프(즉, 광픽업이 내측에서 외측으로 이동)인 경우에는 반전증폭부(20)로 선택되고, 역방향 트래킹점프(즉, 광픽업이 외측에서 내측)인 경우에는 비반전증폭부(21)로 선택되도록 된것을 특징으로 하는 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치.The method of claim 1, wherein the second switching unit 30 is a long tracking jump direction of the current optical pickup under the control of the microcomputer 50 is the forward tracking jump (that is, the optical pickup is moved from the inside to the outside) The track jump control of the optical recording medium reproducing system, characterized in that the inverted amplifier 20 is selected, and the non-inverted amplifier 21 is selected when the reverse tracking jump (that is, the optical pickup is from the outer to the inner). Device. 제1항에 있어서, 제1스위칭부(31)는 마이컴(50)에 제어에 따라 통상적인 재생모드나 롱크랙점프가 아닌 경우에는 트래킹위상보상회로부(40)가 선택되고, 롱트랙점프인 경우에는 제2스위칭부(30)가 선택되도록 된 것을 특징으로 하는 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치.According to claim 1, wherein the first switching unit 31 is the tracking phase compensation circuit unit 40 is selected in the case of not the normal playback mode or long crack jump under the control of the microcomputer 50, when the long track jump And a second switching unit (30) is selected in the track jump control apparatus of the optical recording medium reproducing system. 제1항에 있어서, 상기 차동증폭기(OP)는 트래킹위상보상회로부(40)에 의해 위상보상된 트래킹에러신호나 상기 미러신호에러보상부에 의해 보상된 미러신호를 기준레벨신호와 선택적으로 차동증폭하도록 된 것을 특징으로 하는 광기록매체 재생시스템의 트랙 점프제어장치.2. The differential amplifier OP of claim 1, wherein the differential amplifier OP selectively differentially compensates for a tracking error signal compensated by the tracking phase compensation circuit unit 40 or a mirror signal compensated for by the mirror signal error compensation unit with a reference level signal. And a track jump control apparatus for an optical recording medium reproducing system. 제1항에 있어서, 상기 트래킹코일(TC)에는 차동증폭기(OP)의 비반전입력단자(-)로 입력되는 미러에러신호의 진동성분에 따라 NPN형 트랜지스터(Q1)와 PNP형 트랜지스터(Q2)가 선택적으로 "온"되게 되어 상기 진동방향과는 반대방향으로 전류가 흐르도록 된 것을 특징으로 하는 광기록매체 재생시스템에 트랙 점프제어장치.The NPN transistor Q1 and the PNP transistor Q2 of claim 1, wherein the tracking coil TC has a vibration component of a mirror error signal input to the non-inverting input terminal (-) of the differential amplifier OP. Is selectively "on" so that a current flows in a direction opposite to the vibration direction.
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