KR100238285B1 - Tracking servo circuit for optical pickup - Google Patents

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Abstract

광픽업의 트랙킹에러신호들로부터 트랙킹에러차신호를 검출하여 트랙킹서보를 통하여 상기 광픽업의 트랙킹서보동작을 제어하는 광픽업의 트랙킹 서보회로가 제공되며, 그 회로는 상기 광픽업의 트랙킹에러신호들로부터 트랙킹 에러차신호를 검출하는 트랙킹에러검출기, 상기 트랙킹에러신호들의 차신호와 반전차신호를 합산하여 기준트랙킹에러신호를 출력하는 기준트랙킹에러신호발생기, 및 상기 트랙킹 에러차신호와 상기 기준트랙킹 에러신호를 모드제어신호에 따라서 선택적으로 스위칭출력하는 스위칭수단을 포함한다. 이로써, 광픽업 트랙킹서보회로는 디지털저장매체로 각광을 받고 있는 광응용기기에 이용되어, 배속재생시 또는 고속탐색모드시에 발생할 수 있는 광픽업렌즈 파손으로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다. 이에 따라서, 간단한 회로를 이용하여 핵심부품의 경제적 손실을 방지할 뿐만 아니라 장치 성능의 신뢰성을 향상할 수 있다.There is provided a tracking servo circuit of an optical pickup that detects a tracking error difference signal from tracking error signals of an optical pickup and controls a tracking servo operation of the optical pickup via a tracking servo, the circuit comprising tracking error signals of the optical pickup. A tracking error detector that detects a tracking error difference signal from a signal, a reference tracking error signal generator that outputs a reference tracking error signal by adding the difference signal and the inversion difference signal of the tracking error signals, and the tracking error difference signal and the reference tracking error And switching means for selectively switching the signal according to the mode control signal. Accordingly, the optical pickup tracking servo circuit is used in an optical application device that is spotlighted as a digital storage medium, and can prevent performance degradation due to optical pickup lens damage that may occur during double speed playback or high speed search mode. Accordingly, a simple circuit can be used to prevent economic loss of key components and to improve the reliability of device performance.

Description

광픽업의 트랙킹 서보회로{Tracking servo circuit for optical pickup}Tracking servo circuit for optical pickup

본 발명은 광픽업의 트랙킹 서보회로에 관한 것으로, 특히 광디스크의 고속 탐색시 발생할 수 있는 광픽업렌즈의 파손을 방지할 수 있는 광픽업의 트랙킹 서보회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo circuit for optical pickup, and more particularly, to a tracking servo circuit for optical pickup that can prevent damage to an optical pickup lens that may occur during high speed search of an optical disc.

도 1에 도시한 바와 같이, 일반적인 광픽업의 트랙킹 서보계는 광디스크의 트랙을 추종하는 서보계를 구성하기 위하여, 스핀들모터(2)에 의해 회전하는 디스크(1)로부터 신호를 픽업하는 광픽업(4)과, 상기 광픽업(4)으로부터 발생된 신호를 이용하여 트랙킹에러신호를 검출하는 트랙킹에러검출기(6)와, 상기 검출된 트랙킹에러신호에 따라서 상기 광픽업(4)의 트랙킹을 제어하는 트랙킹서보(8)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a tracking servo system of a general optical pickup is an optical pickup that picks up a signal from a disk 1 that is rotated by a spindle motor 2 to form a servo system that follows a track of an optical disk. 4) and a tracking error detector 6 for detecting a tracking error signal using the signal generated from the optical pickup 4, and controlling tracking of the optical pickup 4 according to the detected tracking error signal. It consists of a tracking servo 8.

상기 픽업(2)이 광디스크(1)상의 트랙들을 트랙킹할 때 발생되는 트랙킹에러신호를 이용하여 트랙킹서보제어하는 트랙킹서보회로의 상세 회로는 도 2에 도시되어 있다. 도 2에서, 광픽업의 트랙킹 서보회로는 픽업부(10), 트랙킹에러검출부(20) 및 트랙킹서보부(30)로 구성되어 있다. 픽업부(10)는 레이저다이오드와 같은 레이저소스(11)로부터 발생된 광을 스플릿트(12), 콜리메이팅렌즈(14) 및 대물렌즈(16)를 거쳐 디스크에 조사하고 디스크로부터 반사된 광을 역순으로 하여 스플릿트(12)에 의해 분할된 광을 광검출기(13)에서 검출하여 트랙킹에러신호들(E,F)을 출력한다. 트랙킹에러검출기(20)는 상기 트랙킹에러신호들(E,F)의 차를 구해 트랙킹에러검출신호(TEO)를 출력한다. 트랙킹서보(30)는 상기 트랙킹에러검출신호(TEO)를 광학계의 특성에 맞게 게인 및 주파수를 보상하여 트랙킹서보제어신호(TSO)를 광픽업부(10)에 보내어 광픽업 및 광픽업내부에 있는 대물렌즈의 좌우 또는 상하 이동을 제어한다. 여기서, 대물렌즈를 감싸고 있는 코일(15)은 광의 반사거리등을 미세 조정하는 역할을 수행하도록 대물렌즈의 좌우 상하이동을 제어한다. 여기서, 상기 트랙킹서보제어신호(TSO)는 인버터(17)를 거쳐 상기 코일(15)의 구동전압으로 제공되게 된다. 상기 트랙킹서보(30)는 상기 픽업부(10) 및 대물렌즈(16)의 전체 이동 및 미세이동의 조정을 반복하면서 일정한 트랙을 유지하도록 한다.The detailed circuit of the tracking servo circuit for controlling tracking servo by using the tracking error signal generated when the pickup 2 tracks tracks on the optical disc 1 is shown in FIG. In FIG. 2, the tracking servo circuit of the optical pickup is composed of a pickup section 10, a tracking error detection section 20, and a tracking servo section 30. As shown in FIG. The pickup unit 10 irradiates the disk through the split 12, the collimating lens 14, and the objective lens 16 with the light generated from the laser source 11, such as a laser diode, and reflects the light reflected from the disk. In the reverse order, the light split by the split 12 is detected by the photodetector 13, and the tracking error signals E and F are output. The tracking error detector 20 obtains a difference between the tracking error signals E and F and outputs a tracking error detection signal TEO. The tracking servo 30 compensates the gain and frequency according to the characteristics of the optical system by compensating the tracking error detection signal TEO to the optical pickup unit 10 by sending a tracking servo control signal TSO to the optical pickup and the optical pickup. Control the left and right or vertical movement of the objective lens. Here, the coil 15 surrounding the objective lens controls the left and right shankdong of the objective lens so as to finely adjust the reflection distance of the light. Here, the tracking servo control signal TSO is provided to the driving voltage of the coil 15 via the inverter 17. The tracking servo 30 maintains a constant track while repeating the adjustment of the overall movement and the fine movement of the pickup 10 and the objective lens 16.

그러나, 종래의 광픽업 서보계는 배속이 높아지면서 고속 탐색이 필요하고 이 필요성에 따라 픽업을 좌우로 빠르게 움직여야 한다. 물체가 빠르게 움직임에 따라 관성력이 증가하여, 대물렌즈(16)가 코일(15) 표면에 부딪히어 렌즈(16)가 파손될 수 있는 원인을 갖게 되어 핵심 부품이 파손에 의한 성능저하를 일으키게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional optical pickup servo system requires a high speed search as the speed increases and the pickup must move quickly from side to side according to this need. As the object moves rapidly, the inertia force increases, which causes the objective lens 16 to hit the surface of the coil 15 and cause the lens 16 to be damaged. there was.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 고속 탐색시에도 픽업렌즈가 정중앙에 위치할 수 있도록 하여 렌즈의 파손을 줄일 수 있는 광픽업 트랙킹 서보회로를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an optical pickup tracking servo circuit capable of reducing damage of a lens by allowing a pickup lens to be positioned at the center of a center even at high speed.

도 1은 일반적인 광픽업 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a general optical pickup system.

도 2는 종래의 광픽업의 트랙킹 서보회로의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a tracking servo circuit of a conventional optical pickup.

도 3은 본 발명에 따른 광픽업의 트랙킹 서보회로의 구성도이다.3 is a block diagram of a tracking servo circuit of an optical pickup according to the present invention.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100...광픽업부, 110...대물렌즈100 ... optical pickup, 110 ... objective

115...코일, 200...트랙킹에러검출기115 ... coil, 200 ... tracking error detector

250...기준트랙킹에러신호검출기, 251...트랙킹에러차신호검출기250 ... reference tracking error signal detector, 251 ... tracking error difference signal detector

253...반전트랙킹에러차신호검출기, 255...기준트랙킹에러신호검출기253 ... inverted tracking error difference signal detector, 255 ... reference tracking error signal detector

270...스위칭수단, 300...트랙킹서보270 ... switching means, 300 ... tracking servo

본 발명은 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 광픽업의 트랙킹에러신호들로부터 트랙킹에러차신호를 검출하여 트랙킹서보를 통하여 상기 광픽업의 트랙킹서보동작을 제어하는 광픽업의 트랙킹 서보회로에 있어서, 상기 광픽업의 트랙킹에러신호들로부터 트랙킹 에러차신호를 검출하는 트랙킹에러검출기; 상기 트랙킹에러신호들의 차신호와 반전차신호를 합산하여 기준트랙킹에러신호를 출력하는 기준트랙킹에러신호발생기; 및 상기 트랙킹 에러차신호와 상기 기준트랙킹 에러신호를 모드제어신호에 따라서 선택적으로 상기 트랙킹서보에 스위칭출력하는 스위칭수단;을 포함하는 광픽업의 트랙킹 서보회로를 제공한다.The present invention provides a tracking servo circuit of an optical pickup that detects a tracking error difference signal from tracking error signals of an optical pickup and controls a tracking servo operation of the optical pickup through a tracking servo. A tracking error detector for detecting a tracking error difference signal from the tracking error signals of the optical pickup; A reference tracking error signal generator for outputting a reference tracking error signal by adding the difference signal and the inversion difference signal of the tracking error signals; And switching means for selectively switching the tracking error difference signal and the reference tracking error signal to the tracking servo according to a mode control signal.

이하, 발명의 일 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 고속 탐색시 발생할 수 있는 대물렌즈(110)의 파손을 방지하기 위한 것으로 광픽업부(100)에 있는 대물렌즈(110)의 위치가 정중앙에 위치할 수 있도록 광픽업부(100)에 트랙킹 서보전압을 인가하는데 있다.The present invention is to prevent the damage of the objective lens 110 that may occur during high-speed search to the optical pickup unit 100 so that the position of the objective lens 110 in the optical pickup unit 100 can be located in the center This is to apply the tracking servo voltage.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 광픽업 트랙킹 서보회로는 도 2에서 설명한 대물렌즈(110)와 코일부(115)를 포함하여 트랙킹에러신호들(E,F)을 발생하는 광픽업부(100), 상기 트랙킹에러신호들의 차(TEO)를 검출하는 트랙킹에러검출기(200), 및 상기 TEO신호에 의하여 광픽업부(100)의 트랙킹서보 동작을 수행하는 트랙킹서보(300)를 포함하고 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 3, the optical pickup tracking servo circuit of the present invention includes the objective lens 110 and the coil unit 115 described in FIG. 2 to generate tracking error signals E and F. 100, a tracking error detector 200 for detecting a difference TEO of the tracking error signals, and a tracking servo 300 for performing a tracking servo operation of the optical pickup unit 100 based on the TEO signal. The detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 트랙킹 서보회로는 상기 구성요소 이외에, 상기 E, F 트랙킹에러신호의 신호 차를 발생하는 트랙킹에러차신호검출기(TEl)(251)와 상기 F, E의 신호 차를 발생하는 반전트랙킹에러차신호검출기(Inv_TEl)(253)와 두 신호의 합(TEref)을 구하는 기준트랙킹에러신호검출기(Ref_TE)(255)를 포함하고 있다. 또한, 상기 Ref_TE (255)의 출력신호 TEref와 상기 트랙킹에러검출기(200)의 출력신호 TEO의 신호를 모드제어신호(Mode Control)에 따라 선택하는 스위칭수단(270)을 포함하고 있다.In addition to the above components, the tracking servo circuit of the present invention has a tracking error difference signal detector (TEl) 251 that generates a signal difference between the E and F tracking error signals and an inverted tracking error that generates a signal difference between the F and E signals. A differential signal detector (Inv_TEl) 253 and a reference tracking error signal detector (Ref_TE) 255 for obtaining a sum TEref of two signals are included. In addition, the switching unit 270 selects the output signal TEref of the Ref_TE 255 and the signal of the output signal TEO of the tracking error detector 200 according to a mode control signal.

본 발명의 광픽업 트랙킹 서보회로의 동작은 일반 모드와 탐색모드로 나누어 동작된다. 광픽업이 정상 재생(Play) 중인 일반 모드시 상기 스위칭수단(270)은 모드제어신호에 의해 TEO 신호와 Mode 0와 연결한다. 동작을 보면 상기 광픽업부(100)에서 트랙킹에러 E, F를 출력하면 이 신호를 트랙킹에러검출기(200)에서 두 신호의 차인 TEO를 검출하여 출력한다. 상기 스위칭수단(270)은 앞서 기술한 것과 같이 TEO와 Mode 0를 연결한 후 Mode 0를 트랙킹서보(300)로 출력한다. 트랙킹서보(300)는 Mode 0를 받아 이득 및 주파수 보상을 한 후 트랙 제어 신호인 TSO를 광픽업부(100)로 보내 트랙킹에러 신호의 차가 없어지도록 서보동작을 수행한다.The operation of the optical pickup tracking servo circuit of the present invention is divided into a normal mode and a search mode. In the normal mode during which the optical pickup is normally playing, the switching means 270 connects the TEO signal and the mode 0 by the mode control signal. In operation, when the tracking errors E and F are output from the optical pickup unit 100, the tracking error detector 200 detects and outputs a TEO, which is a difference between the two signals. The switching means 270 connects TEO and Mode 0 as described above, and then outputs Mode 0 to the tracking servo 300. The tracking servo 300 receives mode 0 to compensate for gain and frequency, and then transmits a track control signal TSO to the optical pickup unit 100 to perform a servo operation so that the difference in the tracking error signal is eliminated.

광픽업의 탐색모드시, 상기 스위칭수단(270)은 모드제어신호에 따라 탐색모드가 되면 기준트랙킹에러신호검출기(255)로부터의 기준트랙킹에러신호(TEref)를 선택하도록 연결된다. 광픽업부(100)의 트랙킹에러신호의 E-F의 차 신호를 발생하는 트랙킹에러차신호검출기(TEl)(251)와 상기 F, E의 신호 차를 발생하는 반전트랙킹에러차신호검출기(Inv_TEl)(253)와 두 신호의 합(TEref)을 구하는 기준트랙킹에러신호검출기(Ref_TE)(255)를 포함하여, 상기 기준트랙킹에러신호를 스위칭수단(270)으로 입력하고 선택출력하게 된다. 상기 스위칭수단(270)에서 출력된 기준트랙킹에러신호는 트랙킹서보(300)로 보내어 이득 및 주파수 보상을 하여 상기 광픽업부(100)부로 보내면 픽업렌즈(110)가 중심으로 위치하도록 서보제어하여 픽업렌즈(110)나 광픽업부(100)의 흔들림에 따르는 렌즈의 파손을 방지할 수 있다.In the search mode of the optical pickup, the switching means 270 is connected to select the reference tracking error signal TEref from the reference tracking error signal detector 255 when it enters the search mode according to the mode control signal. The tracking error difference signal detector (TEl) 251 for generating the difference signal of the EF of the tracking error signal of the optical pickup unit 100, and the inverted tracking error difference signal detector Inv_TEl for generating the signal difference between the F and E ( 253) and a reference tracking error signal detector (Ref_TE) 255 for obtaining a sum TEref of the two signals, and input and selectively output the reference tracking error signal to the switching means 270. The reference tracking error signal output from the switching means 270 is sent to the tracking servo 300 to compensate for gain and frequency, and then to the optical pickup unit 100 so that the pickup lens 110 is located at the center for servo control. Damage to the lens due to shaking of the lens 110 or the optical pickup unit 100 may be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명은 광픽업부로부터의 트랙킹에러신호들을 이용하여 E-F, F-E의 차신호를 각각 구하고 그 합을 다시 구함으로써 기준트랙킹에러신호를 발생하는 것에 국한하여 기술하고 있으나, 다른 실시예로 E-F 차신호는 상기 트랙킹에러검출기(200)의 출력신호로써 이용하고, 이 신호를 인버터를 통하면 F-E의 차신호를 얻을 수 있으며, 이렇게 얻어진 E-F, F-E의 차신호를 기준트랙킹에러신호검출기(255)를 거치면 기준트랙킹에러신호를 얻을 수도 있다. 또한, 상술한 기준트랙킹에러신호가 시스템의 오프셋을 감안한 기준트랙킹에러신호임을 고려하여 탐색모드시에 자동으로 기준트랙킹에러신호를 트랙킹서보(300)에 제공하도록 구성할 수도 있다.As described above, the present invention is limited to generating a reference tracking error signal by obtaining a difference signal between EF and FE using the tracking error signals from the optical pickup unit, and recalculating the sum signals, respectively. For example, an EF difference signal is used as an output signal of the tracking error detector 200, and this signal can be obtained through an inverter to obtain a difference signal of FE. The difference signal of EF and FE thus obtained is used as a reference tracking error signal detector. The reference tracking error signal may be obtained by passing (255). In addition, the reference tracking error signal may be configured to automatically provide the reference tracking error signal to the tracking servo 300 in the search mode in consideration of the reference tracking error signal considering the offset of the system.

상술한 바와 같이, 본 발명의 광픽업 트랙킹서보회로는 디지털저장매체로 각광을 받고 있는 광응용기기에 이용되어, 배속재생시 또는 고속탐색모드시에 발생할 수 있는 광픽업렌즈 파손으로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다. 이에 따라서, 간단한 회로를 이용하여 핵심부품의 경제적 손실을 방지할 뿐만 아니라 장치 성능의 신뢰성을 향상할 수 있다.As described above, the optical pickup tracking servo circuit of the present invention is used in an optical application that is spotlighted as a digital storage medium, and the performance of the optical pickup lens may be degraded due to the damage of the optical pickup lens that may occur during double speed playback or high speed search mode. You can prevent it. Accordingly, a simple circuit can be used to prevent economic loss of key components and to improve the reliability of device performance.

Claims (2)

광픽업의 트랙킹에러신호들로부터 트랙킹에러차신호를 검출하여 트랙킹서보를 통하여 상기 광픽업의 트랙킹서보동작을 제어하는 광픽업의 트랙킹 서보회로에 있어서,A tracking servo circuit for an optical pickup that detects a tracking error difference signal from tracking error signals of an optical pickup and controls a tracking servo operation of the optical pickup through a tracking servo. 상기 광픽업의 트랙킹에러신호들로부터 트랙킹에러차신호를 검출하는 트랙킹에러검출기;A tracking error detector for detecting a tracking error difference signal from the tracking error signals of the optical pickup; 상기 트래킹에러차신호의 반전 및 비반전 트래킹에러차신호들을 합산하여 기준트랙킹에러신호를 출력하는 기준트랙킹에러신호발생기; 및A reference tracking error signal generator for outputting a reference tracking error signal by summing the inverting and non-inverting tracking error difference signals of the tracking error difference signal; And 상기 트랙킹 에러차신호와 상기 기준트랙킹 에러신호를 모드제어신호에 따라서 정상재생모드시 상기 트랙킹에러차신호를 출력하고, 고속탐색모드시 상기 기준트랙킹에러신호를 선택적으로 상기 트랙킹서보에 스위칭출력하는 스위칭수단;을 포함하는 광픽업의 트랙킹 서보회로.The tracking error difference signal and the reference tracking error signal are output in accordance with a mode control signal in the normal playback mode, and output the tracking error difference signal, and in the high speed search mode, selectively switching and outputting the reference tracking error signal to the tracking servo. And a tracking servo circuit of the optical pickup. 제1항에 있어서, 상기 기준트랙킹에러신호발생기는 상기 트랙킹에러신호검출기의 출력을 반전시켜 출력하는 인버터와 상기 트랙킹에러신호검출기의 출력과 상기 인버터의 출력을 합산하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업 트랙킹서보회로.The method of claim 1, wherein the reference tracking error signal generator comprises an inverter for inverting and outputting the output of the tracking error signal detector, and an adder for adding the output of the tracking error signal detector and the output of the inverter. Optical pickup tracking servo circuit.
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