KR20000033646A - Apparatus for preventing vibration of lens of optical pick-up - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for preventing the vibration of lens is provided to compensate for biasing of lens generated searching operation of an optical recorder/reproducer in order to prevent the vibration of the lens. CONSTITUTION: An apparatus for preventing the vibration of lens comprises: an optical pick-up(20) for reading the information from a disk; a tracking error detector(22) for detecting the tracking error from an output signal of the optical pick-up; a micom(34) for generating a control signal corresponding to a search mode and a recording/reproducing mode; an offset detector(28) for detecting an offset voltage which is proportional to a biasing degree of the lens from the tracking error signal inputted from the tracking error detector in the search mode; and a tracking actuator driver(32) for controlling a tracking actuator driving the lens so as to compensate for the offset voltage in the search mode.

Description

광픽업의 렌즈 진동방지 장치(Apparatus For Protecting Lens Vibration Of Optical Pick-up)Apparatus For Protecting Lens Vibration Of Optical Pick-up

본 발명은 광디스크 구동 장치에 관한 것으로, 특히 광 기록/재생 장치의 서치 동작중 픽업의 이동중에 관성에 의해 발생하는 렌즈의 진동을 방지할 수 있는 광픽업의 렌즈 진동방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive device, and more particularly, to an optical pickup lens vibration preventing device capable of preventing vibration of a lens caused by inertia during a pickup movement during a search operation of an optical recording / reproducing device.

최근들어, 컴팩트디스크(Compact Disc; CD) 및 디지탈버서타일디스크(Digital Versatile Disc; DVD) 등과 같은 광디스크의 기술 발전과 함께 이를 구동할 수 있는 고배속 구동장치들이 많이 출시되고 있다. 이러한 광디스크 구동장치는 고배속을 실현하기 위하여 서보 기술의 향상이 필연적이다.Recently, with the development of optical discs such as compact discs (CDs) and digital versatile discs (DVDs), high speed drive devices capable of driving them have been released. In such an optical disc drive device, it is necessary to improve the servo technology in order to realize high speed.

일반적으로, 광 기록/재생 장치는 광빔을 디스크에 조사하여 반사되는 광빔을 전기적인 신호로 변환하는 광픽업과, 광픽업의 포커싱 및 트랙킹과 슬레드 동작을 수행하기 위한 광픽업 서보를 구비하고 있다.In general, an optical recording / reproducing apparatus includes an optical pickup for irradiating a light beam to a disk and converting the reflected light beam into an electrical signal, and an optical pickup servo for performing focusing, tracking, and sled operations of the optical pickup. .

광픽업은 포커싱 동작과 트랙킹 동작을 수행하도록 대물렌즈를 구동시키는 액츄에이터 (Actuator)를 와이어(Wire) 방식 또는 판스프링(Plate Spring) 방식으로 광학계와 함께 구비한다. 여기서, 액츄에이터의 포커싱(Focusing) 동작은 대물렌즈에 의한 광 스폿(Spot)이 디스크의 신호트랙에서 초점심도 내에 들도록 대물렌즈를 상하방향으로 이동시키는 것을 의미한다. 트랙킹(Tracking)은 역시 대물렌즈에 의한 광 스폿이 광디스크의 신호트랙의 중심을 추종하도록 대물렌즈를 좌우방향으로 이동시키는 것을 의미한다. 그리고, 광픽업은 슬레드(Sled)의 이동에 의해 디스크의 반경방향(즉, 수평방향)으로 이동하면서 디스크 탐색, 기록 및 재생 동작을 수행하게 된다. 광픽업 서보는 상기 광픽업의 포커싱 및 트랙킹 동작을 제어하는 포커싱 및 트랙킹 서보와, 슬레드의 이동을 제어하는 슬레드 서보를 구성으로 한다.The optical pickup includes an actuator for driving the objective lens to perform the focusing operation and the tracking operation together with the optical system in a wire method or a plate spring method. Here, the focusing operation of the actuator means moving the objective lens in the vertical direction so that the light spot caused by the objective lens falls within the depth of focus in the signal track of the disc. Tracking also means moving the objective lens in left and right directions so that the light spot by the objective lens follows the center of the signal track of the optical disc. Then, the optical pickup performs the disc search, recording and playback operations while moving in the radial direction (ie, the horizontal direction) of the disc by the movement of the sled. The optical pickup servo includes a focusing and tracking servo that controls the focusing and tracking operation of the optical pickup, and a sled servo that controls the movement of the sled.

이러한 광 기록/재생 장치에서 서치동작을 수행하는 경우 우선적으로 트랙킹 서보를 오프(Off) 시킨 후 슬라이드 모터를 구동하여 픽업을 원하는 위치로 이동하고 다시 트랙킹서보를 온(On) 시키게 된다. 이러한 서치동작에서 가장 중요한 요소는 신속하고 정확하게 목표 트랙으로 이동하여 트랙킹 서보를 수행하는 것이다. 그런데, 슬라이드 모터의 동작구간에서는 트랙킹 액츄에이터가 오프되어 있으므로 렌즈가 관성에 의해서 픽업의 이동방향과 반대방향으로 치우치게 됨과 아울러 렌즈의 진동이 발생한다. 이는 시각적으로 보기에는 거의 차이가 없지만 신호적인 면에서 볼때는 렌즈의 치우침과 진동에 의해 커다란 트랙킹 에러가 발생되는 요소가 된다. 상술한 문제점을 첨부도면을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.When the search operation is performed in the optical recording / reproducing apparatus, the tracking servo is first turned off, and then the slide motor is driven to move the pickup to a desired position, and the tracking servo is turned on again. The most important factor in this search operation is to move to the target track quickly and accurately to perform tracking servo. However, since the tracking actuator is turned off in the operation section of the slide motor, the lens is biased in the direction opposite to the movement direction of the pickup due to inertia and vibration of the lens occurs. This is almost no visual difference, but from the signal point of view, it is a factor that causes a large tracking error caused by lens skew and vibration. The above-mentioned problems will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 광픽업의 이동에 의한 렌즈의 위치 이동 상태를 도시한 것이다.1 is a view illustrating a position shift state of a lens due to a general optical pickup movement.

도 1에서 광픽업(10)은 포커싱 동작과 트랙킹 동작을 수행하도록 렌즈(14)를 구동시키는 액츄에이터(12)를 와이어(Wire) 방식 또는 판스프링(Plate Spring) 방식으로 구비한다. 광 기록/재생 장치의 서치동작시 슬라이드 모터의 가속에 의해 픽업(10)이 이동하게 되면 렌즈(14)는 관성에 의해서 a의 위치에서 b의 위치로 치우치게 된다. 또한, 슬라이드 모터의 감속시에도 렌즈(14)는 관성에 의해 c의 위치로 치우치게 된다. 이로 인하여, 와이어 방식 또는 판스프링 방식의 액츄에이터(12)에 장착된 렌즈(10)는 진동을 하게 되고 슬라이드 모터가 오프되어 픽업(10)이 정지한 후에도 렌즈(10)는 얼마동안 진동을 계속하게 된다. 이러한 렌즈(10)의 진동으로 인하여 트랙킹 에러신호가 커지게 되어 트랙킹 서보가 온된 후 트랙킹 서보를 수행하는데 더 많은 시간이 걸릴 뿐만 아니라 목표트랙에 벗어나서 트랙킹이 되는 경우가 발생하여 신속하고 정확한 서치동작을 수행할 수 없는 문제점이 초래되고 있다.In FIG. 1, the optical pickup 10 includes an actuator 12 that drives the lens 14 to perform a focusing operation and a tracking operation in a wire or plate spring manner. When the pickup 10 is moved by acceleration of the slide motor during the search operation of the optical recording / reproducing apparatus, the lens 14 is biased from the position of a to the position of b by inertia. In addition, even when the slide motor is decelerated, the lens 14 is biased to the position c by inertia. Due to this, the lens 10 mounted on the wire or plate spring actuator 12 vibrates and the lens 10 continues to vibrate for some time after the slide motor is turned off and the pickup 10 stops. do. Due to the vibration of the lens 10, the tracking error signal becomes large, and it takes more time to perform the tracking servo after the tracking servo is turned on, and sometimes the tracking is caused by moving away from the target track. There is a problem that cannot be done.

따라서, 본 발명의 목적은 광 기록/재생 장치의 서치동작 중에 발생하는 렌즈의 치우침을 보상하여 렌즈진동을 방지할 수 있는 광픽업 렌즈의 진동방지 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an anti-vibration device for an optical pickup lens that can prevent lens vibration by compensating for lens distortion occurring during the search operation of the optical recording / reproducing apparatus.

본 발명의 다른 목적은 광픽업 이동에 의한 렌즈진동을 방지함으로써 서치동작을 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 하는 광픽업 렌즈의 진동방지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an anti-vibration device of an optical pickup lens that can perform a search operation more quickly and accurately by preventing lens vibration due to optical pickup movement.

도 1은 픽업이 이동하는 경우 픽업상에서 대물렌즈의 이동위치를 나타낸 도면.1 is a view showing the movement position of the objective lens on the pickup when the pickup is moved.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 광픽업의 렌즈 진동방지 장치에 대한 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the lens anti-vibration device of the optical pickup according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 트랙킹에러검출부의 한 예를 나타낸 블록도.3 is a block diagram illustrating an example of a tracking error detection unit illustrated in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 트랙킹에러검출부의 다른 예를 나타낸 블록도.4 is a block diagram illustrating another example of the tracking error detection unit illustrated in FIG. 2.

도 5는 도 4에서 렌즈의 이동위치에 따른 트랙킹에러신호와 옵셋전압을 나타낸 신호파형도.FIG. 5 is a signal waveform diagram illustrating a tracking error signal and an offset voltage according to a moving position of a lens in FIG. 4. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Simple explanation of symbols for main parts of drawings>

10, 20 : 광픽업 12 : 트랙킹 액츄에이터10, 20: optical pickup 12: tracking actuator

14 : 렌즈 22 : 트랙킹에러검출부14 lens 22 tracking error detection unit

24, 30 : 스위치 26 : 트랙킹필터24, 30: switch 26: tracking filter

28 : 옵셋검출부 32 : 트랙킹액츄에이터 구동부28: offset detection unit 32: tracking actuator drive unit

34 : 마이컴 33, 35 : 가산기34: microcomputer 33, 35: adder

36, 38 : 위상지연기 40 : 위상비교기36, 38: phase delay 40: phase comparator

42, 48 : 로우패스필터(LPF) 44 : 광디스크42, 48: low pass filter (LPF) 44: optical disc

46 : 차동증폭기46: differential amplifier

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 광픽업 렌즈의 진동방지 장치는 디스크로부터 정보를 읽어내는 픽업수단과, 픽업수단의 출력신호에서 트랙킹에러신호를 검출하기 위한 트랙킹에러 검출수단과, 서치모드와 기록/재생 모드에 해당하는 제어신호를 발생하기 위한 마이컴과, 서치모드인 경우 트랙킹에러검출수단으로부터 입력되는 트랙킹에러신호에서 렌즈의 치우침 정도에 비례하는 옵셋전압을 검출하기 위한 옵셋 검출수단과, 서치모드인 경우 옵셋전압을 보상하도록 렌즈를 구동하는 트랙킹액츄에이터를 제어하기 위한 트랙킹액츄에이터 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vibration preventing device of the optical pickup lens according to the present invention includes a pickup means for reading information from a disc, a tracking error detection means for detecting a tracking error signal from an output signal of the pickup means, and a search mode. And a microcomputer for generating a control signal corresponding to a recording / reproducing mode, offset detection means for detecting an offset voltage proportional to the degree of lens deflection in the tracking error signal input from the tracking error detecting means in the search mode; In the search mode, a tracking actuator driving means for controlling the tracking actuator for driving the lens to compensate for the offset voltage is characterized in that it is provided.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부 도면을 참조한 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and advantages of the present invention in addition to the above object will become apparent from the description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 광픽업 렌즈의 진동방지 장치의 구성을 도시한 블록도로서, 도 2의 렌즈 진동방지 장치는 광디스크(도시하지 않음)에 광빔의 조사하여 반사된 광량을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 광픽업(20)과, 광픽업(20)의 출력신호에서 트랙킹에러신호(Te)를 검출하는 트랙킹에러 검출부(22)와, 제어신호에 따라 트랙킹에러검출기(22)와 트랙킹필터(26) 또는 옵셋 검출부(28)를 접속시키는 제1 스위치(22)와, 제1 스위치(22)를 통해 입력되는 트랙킹에러신호(Te)를 필터링하여 트랙킹제어신호를 검출하기 위한 트랙킹 필터(26)와, 제1 스위치(22)를 통해 입력되는 트랙킹에러신호(Te)를 필터링하여 옵셋신호를 검출하기 위한 옵셋검출부(28)와, 제어신호에 따라 트랙킹필터(26) 또는 옵셋검출부(28)와 트랙킹 액츄에이터 구동부(32)를 접속시키기 위한 제2 스위치(30)와, 제2 스위치(30)를 통해 입력되는 트랙킹제어신호에 따라 트랙킹 액츄에이터를 구동하기 위한 트랙킹 액츄에이터 구동부(32)와, 동작모드에 따른 제어신호를 발생하는 마이컴(34)를 구비한다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a structure of an anti-vibration device for an optical pickup lens according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the lens anti-vibration device of FIG. An optical pickup 20 for converting and outputting an ordinary signal, a tracking error detector 22 for detecting a tracking error signal Te from an output signal of the optical pickup 20, and a tracking error detector 22 according to a control signal And a first switch 22 for connecting the tracking filter 26 or the offset detector 28 and a tracking error signal Te input through the first switch 22 to track the tracking control signal. An offset detector 28 for detecting the offset signal by filtering the tracking error signal Te input through the filter 26 and the first switch 22, and the tracking filter 26 or offset detector according to the control signal. 28 and the tracking actuator driver 32 The tracking actuator driver 32 for driving the tracking actuator in accordance with the second control switch 30, the tracking control signal input through the second switch 30, and the microcomputer 34 generating a control signal according to the operation mode. ).

도 2에 도시된 렌즈 진동방지 장치에서 광픽업(20)은 광디스크(도시하지 않음)에 광빔을 조사하여 반사되는 광량을 검출하여 전기적신호로 변환한다. 트랙킹에러 검출부(22)는 광픽업(20)의 출력신호에서 트랙킹에러신호(Te)를 검출한다. 제1 스위치(24)는 마이컴(34)로부터 입력되는 제어신호에 따라 트랙킹에러검출부(22)와 트랙킹필터(26) 또는 옵셋 검출부(28)를 접속시키게 된다. 구체적으로, 마이컴(34)에서 통상의 기록/재생 모드를 나타내는 제어신호를 인가하는 경우 제1 스위치(24)는 트랙킹에러검출부(22)와 트랙킹필터(26)를 접속시키게 된다. 반면에, 마이컴(34)에서 서치모드를 나타내는 제어신호를 인가하는 경우 제1 스위치(24)는 트랙킹에러검출부(22)와 옵셋검출부(28)를 접속시키게 된다. 트랙킹필터(26)는 통상의 기록/재생 모드인 경우 트랙킹에러검출부(22)로부터 제1 스위치(24)를 경유하여 입력되는 트랙킹에러신호(Te)의 이득(Gain)과 위상을 보상하여 트랙킹제어신호를 발생하게 된다. 옵셋검출부(28)는 서치모드인 경우 트랙킹에러검출부(22)로부터 제1 스위치(24)를 경유하여 입력되는 트랙킹에러신호를 로우패스필터링하여 옵셋신호를 검출하게 된다. 제2 스위치(30)는 마이컴(34)로부터 입력되는 제어신호에 따라 트랙킹필터(26) 또는 옵셋 검출부(28)와 트랙킹 액츄에이터 구동부(32)를 접속시키게 된다. 구체적으로, 마이컴(34)에서 통상의 기록/재생 모드를 나타내는 제어신호를 인가하는 경우 제2 스위치(30)는 트랙킹필터(26)와 트랙킹 액츄에이터 구동부(32)를 접속시키게 된다. 반면에, 마이컴(34)에서 서치모드를 나타내는 제어신호를 인가하는 경우 제2 스위치(30)는 옵셋검출부(28)와 트랙킹 액츄에이터 구동부(32)를 접속시키게 된다. 트랙킹 액츄에이터 구동부(32)는 통상의 기록/재생 모드인 경우 트랙킹 필터(26)로부터 제2 스위치(30)를 경유하여 입력되는 트랙킹제어신호에 따라 광픽업(20)에 장착된 트랙킹 액츄에이터(도시하지 않음)에 공급되는 전류신호 또는 전압신호를 조절하여 렌즈가 트랙의 추종하도록 한다. 또한, 트랙킹 액츄에이터 구동부(32)는 서치모드인 경우 옵셋검출부(28)로부터 제2 스위치(30)를 경유하여 입력되는 옵셋신호에 따라 트랙킹 액츄에이터에 공급되는 전류신호 또는 전압신호를 조절하여 렌즈가 광픽업의 중심에 위치하도록 한다. 마이컴(34)은 광 기록/재생 장치의 동작모드 즉, 통상의 기록/재생 모드 또는 서치모드에 따른 제어신호를 발생함으로써 제1 및 제2 스위치(24, 30)의 동작을 제어하게 된다.In the lens anti-vibration apparatus shown in FIG. 2, the optical pickup 20 detects an amount of reflected light by irradiating a light beam onto an optical disc (not shown) and converts it into an electrical signal. The tracking error detector 22 detects the tracking error signal Te from the output signal of the optical pickup 20. The first switch 24 connects the tracking error detector 22 and the tracking filter 26 or the offset detector 28 according to the control signal input from the microcomputer 34. Specifically, when the microcomputer 34 applies a control signal indicating a normal recording / reproducing mode, the first switch 24 connects the tracking error detection unit 22 and the tracking filter 26. On the other hand, when the microcomputer 34 applies a control signal indicating the search mode, the first switch 24 connects the tracking error detector 22 and the offset detector 28. The tracking filter 26 compensates the gain and phase of the tracking error signal Te input from the tracking error detection unit 22 via the first switch 24 in the normal recording / reproducing mode for tracking control. Will generate a signal. The offset detector 28 detects the offset signal by low-pass filtering the tracking error signal input from the tracking error detector 22 via the first switch 24 in the search mode. The second switch 30 connects the tracking filter 26 or the offset detector 28 and the tracking actuator driver 32 according to the control signal input from the microcomputer 34. Specifically, when the microcomputer 34 applies a control signal indicating a normal recording / reproducing mode, the second switch 30 connects the tracking filter 26 and the tracking actuator driver 32. On the other hand, when the microcomputer 34 applies the control signal indicating the search mode, the second switch 30 connects the offset detector 28 and the tracking actuator driver 32. The tracking actuator driver 32 is a tracking actuator (not shown) mounted to the optical pickup 20 in accordance with a tracking control signal input from the tracking filter 26 via the second switch 30 in the normal recording / reproducing mode. Adjust the current signal or the voltage signal so that the lens follows the track. In addition, in the search mode, the tracking actuator driver 32 adjusts a current signal or a voltage signal supplied to the tracking actuator according to an offset signal input from the offset detector 28 via the second switch 30 so that the lens is optically lighted. Position it in the center of the pickup. The microcomputer 34 controls the operations of the first and second switches 24 and 30 by generating a control signal in accordance with the operation mode of the optical recording / reproducing apparatus, that is, the normal recording / reproducing mode or the search mode.

도 3은 도 2에 도시된 트랙킹에러검출부(22)에 대한 한 예를 도시한 블록도로서, 도 3에 도시된 트랙킹에러검출부(22)는 차동위상검출(Differential Phase Detection; 이하, DPD라 한다) 방식을 이용하여 트랙킹에러신호(Te)를 검출하게 된다. 도 3에 도시된 DPD 방식의 트랙킹에러검출부(22)는 광픽업(20)의 4분할 광검출기(PD)에 접속되어 제1 및 제2 합신호(Ia+Ic, Ib+Id)를 발생하는 제1 및 제2 가산기(33, 35)와, 마이컴(34)의 제어에 따라 제1 가산기(33)로부터 출력되는 제1 합신호(Ia+Ic)의 위상을 지연시키기 위한 제1 위상지연기(36)와, 마이컴(34)의 제어에 따라 제2 가산기(35)로부터 출력되는 제2 합신호(Ib+Id)의 위상을 지연시키기 위한 제2 위상지연기(38)와, 제1 및 제2 위상지연기(36, 38)로부터 출력되는 신호의 위상을 비교하기 위한 위상비교기(40)와, 위상비교기(40)의 출력신호를 로우패스필터링하여 트랙킹에러신호(Te)를 검출하는 로우패스필터(LPF)(42)를 구비한다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the tracking error detection unit 22 shown in FIG. 2, and the tracking error detection unit 22 illustrated in FIG. 3 is referred to as differential phase detection (hereinafter referred to as DPD). The tracking error signal Te is detected using the method. The tracking error detection unit 22 of the DPD method shown in FIG. 3 is connected to the quadrant photodetector PD of the optical pickup 20 to generate the first and second sum signals Ia + Ic and Ib + Id. A first phase delay unit for delaying the phases of the first sum signal Ia + Ic output from the first adder 33 under the control of the first and second adders 33 and 35 and the microcomputer 34; (36), a second phase delay unit (38) for delaying the phase of the second sum signal (Ib + Id) output from the second adder (35) under the control of the microcomputer (34); Low phase filtering for comparing the phases of the signals output from the second phase delay units 36 and 38 and output signals of the phase comparator 40 to detect the tracking error signal Te. A pass filter (LPF) 42 is provided.

일반적으로, DPD 방식은 광검출기에서 검출되는 광검출신호의 위상을 비교하여 트랙킹에러신호를 검출하게 된다. 이 경우, 트랙킹에러신호에는 렌즈가 광픽업의 중심에서 벗어나는 경우 광검출기에 수광되는 반사빔이 광검출기 상에서 이동하게 되는데 그 크기에 비례하는 직류 옵셋전압이 포함되게 된다. 이에 따라, 통상의 기록/재생모드인 경우 트래킹제어를 수행하기 위해서 트래킹에러신호에 발생되는 직류옵셋을 보정하여만 한다. 다시 말하여, 옵셋전압은 트랙킹과 빔의 위치를 어긋나게 하므로 통상의 기록/재생 모드인 경우 마이컴(34)은 트랙킹에러신호(Te)에서 옵셋전압을 검출하여 그 옵셋전압이 보상될 수 있도록 제1 및 제2 위상지연기(36, 38)의 위상을 제어하게 된다. 반면에, 서치모드인 경우 마이컴(34)은 강제적으로 위상의 미스얼라인먼트가 생기도록 제1 및 제2 위상지연기(36, 38)을 제어하게 된다. 이로 인하여, 트랙킹에러신호(Te)에는 렌즈가 픽업의 중심에서 벗어난 위치에 비례하는 옵셋전압이 포함되게 된다.In general, the DPD method detects a tracking error signal by comparing the phase of the photodetection signal detected by the photodetector. In this case, when the lens is out of the center of the optical pickup, the tracking error signal moves the reflected beam received by the photodetector on the photodetector, and includes a DC offset voltage proportional to its magnitude. Accordingly, in the normal recording / reproducing mode, the DC offset generated in the tracking error signal must be corrected in order to perform tracking control. In other words, since the offset voltage shifts the position of the tracking and the beam, in the normal recording / reproducing mode, the microcomputer 34 detects the offset voltage from the tracking error signal Te so that the offset voltage can be compensated. And phases of the second phase delay units 36 and 38. On the other hand, in the search mode, the microcomputer 34 controls the first and second phase delay units 36 and 38 to force misalignment of phases. As a result, the tracking error signal Te includes an offset voltage proportional to a position where the lens is out of the center of the pickup.

상세히 하면, 도 3에서 4분할 광검출기(PD)는 도 2에 도시된 광픽업(20)에 장착되는 것으로서, 광디스크에 조사된 광빔의 분포상태가 정확하게 검출될 수 있도록 트랙방향 및 반경방향으로 4분할된 광검출편들(PDa, PDb, PDc, PDd)로 구성된다. 이러한 광검출편(PDa, PDb, PDc, PDd) 각각은 수광되는 광량을 전기적인 신호로 변환하여 반사광량에 비례하는 제1 내지 제4 광검출신호(Ia, Ib, Ic, Id)를 발생하게 된다. 제1 가산기(33)는 좌대각선 방향의 광검출편(PDa, PDc)으로부터 출력되는 제1 및 제3 광검출신호(Ia, Ic)를 가산하여 제1 합신호(Ia+Ic)를 발생한다. 제2 가산기(35)는 우대각선 방향의 광검출편(PDb, PDd)으로부터 출력되는 제2 및 제4 광검출신호(Ib, Id)를 가산하여 제2 합신호(Ib+Id)를 발생한다. 제1 위상지연기(36)는 마이컴(34)의 제어에 따라 제1 합신호(Ia+Ic)의 위상을 임의의 시간만큼 지연시켜 출력하고, 제2 위상지연기(38)도 마이컴(34)의 제어에 따라 제2 합신호(Ib+Id)의 위상을 임의의 시간만큼 지연시켜 출력하게 된다. 상세히 하면, 마이컴(34)에서 통상의 기록/재생 모드를 나타내는 제어신호를 인가하는 경우 제1 및 제2 위상지연기(36, 38)는 트랙킹에러신호(Te)에 포함된 옵셋성분을 보상하게끔 위상을 지연시키게 된다. 반면에, 마이컴(34)에서 서치모드를 나타내는 제어신호를 인가하는 경우 제1 및 제2 위상지연기(36, 38)는 렌즈의 위치에 따른 옵셋성분이 트랙킹에러신호(Te)에 포함되게끔 위상을 지연시키게 된다. 위상비교기(40)는 제1 및 제2 위상비교기(36, 38)로부터 출력되는 신호의 위상을 비교하여 위상차신호를 발생하게 된다. 로우패스필터(42)는 위상비교기(40)로부터 출력되는 위상차신호를 로우패스필터링하여 트랙킹에러신호(Te)를 발생하게 된다. 서치모드인 경우, 트랙킹에러신호(Te)에는 렌즈가 픽업의 중심에서 벗어난 위치에 비례하는 옵셋전압이 포함되어 있으므로 도 2에 도시된 옵셋검출기(28)에서 트랙킹에러신호(Te)에 포함된 옵셋전압을 검출하고 트랙킹액츄에이터 구동부(32)에서 옵셋전압을 보상함으로써 렌즈가 광픽업(20)의 중심에 위치하도록 제어할 수 있게 된다.In detail, the four-segment photodetector PD in FIG. 3 is mounted in the optical pickup 20 shown in FIG. It is composed of divided photodetection pieces PDa, PDb, PDc, and PDd. Each of the photodetectors PDa, PDb, PDc, and PDd converts the amount of light received into an electrical signal to generate first to fourth photodetection signals Ia, Ib, Ic, and Id that are proportional to the amount of reflected light. do. The first adder 33 generates the first sum signal Ia + Ic by adding the first and third photodetection signals Ia and Ic output from the photodetection pieces PDa and PDc in the left diagonal direction. . The second adder 35 generates the second sum signal Ib + Id by adding the second and fourth photodetection signals Ib and Id output from the photodetection pieces PDb and PDd in the right diagonal direction. . The first phase delay unit 36 delays and outputs the phase of the first sum signal Ia + Ic by a predetermined time under the control of the microcomputer 34, and the second phase delay unit 38 also outputs the microcomputer 34. The second sum signal Ib + Id is delayed for a predetermined time and then output. In detail, when the microcomputer 34 applies a control signal indicating a normal recording / reproducing mode, the first and second phase delay units 36 and 38 compensate for offset components included in the tracking error signal Te. This will delay the phase. On the other hand, when the microcomputer 34 applies the control signal indicating the search mode, the first and second phase delay units 36 and 38 cause the offset component according to the position of the lens to be included in the tracking error signal Te. This will delay the phase. The phase comparator 40 generates a phase difference signal by comparing phases of the signals output from the first and second phase comparators 36 and 38. The low pass filter 42 generates a tracking error signal Te by low pass filtering the phase difference signal output from the phase comparator 40. In the search mode, since the tracking error signal Te includes an offset voltage proportional to a position where the lens is out of the center of the pickup, an offset included in the tracking error signal Te in the offset detector 28 shown in FIG. 2. By detecting the voltage and compensating the offset voltage in the tracking actuator driver 32, it is possible to control the lens to be positioned at the center of the optical pickup 20.

이 경우, 로우패스필터(42)로부터 출력되는 트랙킹에러신호(Te)에는 렌즈(14)가 광픽업(20)의 중심에서 벗어나는 경우 광검출기(PD)에 수광되는 반사빔이 광검출기(PD) 상에서 이동하게 되는데 그 크기에 비례하는 직류 옵셋전압이 포함되게 된다.In this case, the tracking error signal Te output from the low pass filter 42 includes a reflection beam received by the photodetector PD when the lens 14 is out of the center of the optical pickup 20. The phase shift is to include a DC offset voltage proportional to its magnitude.

도 4는 도 2에 도시된 트랙킹에러검출부(22)에 대한 다른 예를 도시한 블록도로서, 도 4에 도시된 트랙킹에러검출부(22)는 푸쉬-풀(Push-full) 방식을 이용하여 트랙킹에러신호(Te)를 검출하게 된다. 도 4에 도시된 푸쉬-풀 방식의 트랙킹에러검출부(22)는 광픽업(20)의 광검출기(PD')에 접속된 차동증폭기(46)와, 차동증폭기(46)의 출력신호를 로우패스필터링하여 트랙킹에러신호(Te)를 검출하는 로우패스필터(48)를 구비한다.FIG. 4 is a block diagram illustrating another example of the tracking error detection unit 22 shown in FIG. 2, and the tracking error detection unit 22 shown in FIG. 4 uses a push-full tracking method. The error signal Te is detected. The push-pull tracking error detector 22 shown in FIG. 4 low pass the differential amplifier 46 and the output signal of the differential amplifier 46 connected to the photodetector PD ′ of the optical pickup 20. And a low pass filter 48 for filtering to detect the tracking error signal Te.

도 4에 있어서, 광검출기(PD)는 도 3에 도시된 바와 같이 트랙 및 반경 방향으로 4분할된 광검출편들(PDa, PDb, PDc, PDd)로 구성된다. 이러한 광검출편(PDa, PDb, PDc, PDd) 각각은 수광되는 광량을 전기적인 신호로 변환하여 반사광량에 비례하는 제1 내지 제4 광검출신호(Ia, Ib, Ic, Id)를 발생하게 된다. 트랙킹에러검출부(22)의 차동증폭기(46)의 일측 입력단자에는 트랙방향을 기준으로 좌측 광검출편(PDa, PDb)으로부터 출력되는 제1 및 제2 광검출신호(Ia, Ib)의 제1 합신호(Ia+Ib)가 입력된다. 또한, 차동증폭기(46)의 다른측 입력단자에는 트랙방향을 기준으로 우측 광검출편(PDc, PDd)으로부터 출력되는 제3 및 제4 광검출신호(Ic, Id)의 제2 합신호(Ic+Id)가 입력되게 된다. 차동증폭기(46)는 두 입력단자로 입력되는 제1 및 제2 합신호(Ia+Ib, Ic+Id)를 차동증폭하여 출력한다. 로우패스필터(48)는 차동증폭기(46)로부터 출력되는 차동증폭신호를 로우패스필터링하여 트랙킹에러신호(Te)를 검출하게 된다. 이 경우, 트랙킹에러신호(Te)에는 렌즈가 픽업의 중심에서 벗어난 위치에 비례하는 옵셋전압이 포함되게 된다. 따라서, 서치모드인 경우 도 2에 도시된 옵셋검출기(28)에서 트랙킹에러신호(Te)에 포함된 옵셋전압을 검출하고 트랙킹액츄에이터 구동부(32)에서 옵셋전압을 보상하여 렌즈가 광픽업(20)의 중심에 위치하도록 제어할 수 있게 된다. 반면에, 통상의 기록/재생모드인 경우 일반적인 듀얼 푸쉬-풀(Dual Push-pull) 방법을 이용하여 트래킹에러신호에 포함되는 옵셋전압을 보정하여 트랙킹제어를 수행할 수 있다.In FIG. 4, the photodetector PD is composed of photodetectors PDa, PDb, PDc, PDd divided into four in the track and radial direction as shown in FIG. Each of the photodetectors PDa, PDb, PDc, and PDd converts the amount of light received into an electrical signal to generate first to fourth photodetection signals Ia, Ib, Ic, and Id that are proportional to the amount of reflected light. do. First input terminals of the first and second photodetection signals Ia and Ib output from the left photodetection pieces PDa and PDb to the one side input terminal of the differential amplifier 46 of the tracking error detection unit 22 based on the track direction. The sum signal Ia + Ib is input. In addition, the second sum signal Ic of the third and fourth photodetection signals Ic and Id output from the right side photodetection pieces PDc and PDd to the other input terminal of the differential amplifier 46 based on the track direction. + Id) is inputted. The differential amplifier 46 differentially outputs the first and second sum signals Ia + Ib and Ic + Id input to the two input terminals. The low pass filter 48 detects the tracking error signal Te by low pass filtering the differential amplification signal output from the differential amplifier 46. In this case, the tracking error signal Te includes an offset voltage proportional to the position where the lens is out of the center of the pickup. Accordingly, in the search mode, the offset detector 28 illustrated in FIG. 2 detects the offset voltage included in the tracking error signal Te and compensates the offset voltage in the tracking actuator driver 32 to compensate for the offset voltage of the optical pickup 20. It can be controlled to be located in the center of the. On the other hand, in the normal recording / reproducing mode, tracking control can be performed by correcting the offset voltage included in the tracking error signal using a general dual push-pull method.

도 5는 도 2에 도시된 옵셋검출부(28)에 의해 렌즈의 각 위치에 따른 트랙킹에러신호(Te)로부터 검출된 옵셋전압을 나타내고 있다.FIG. 5 illustrates offset voltages detected by the tracking error signal Te according to each position of the lens by the offset detection unit 28 shown in FIG. 2.

서치모드에서 렌즈가 광픽업(20)의 중심에 위치하는 경우 트랙킹에러검출부(22)에서 검출된 트랙킹에러신호(Te)는 (A)에 도시된 바와 같이 센터전압이 '0'가 되게 된다. 이러한 트랙킹에러신호(Te)가 옵셋검출기(28)에 입력되어 로우패스필터링됨으로써 '0'값을 갖는 옵셋신호가 검출되게 된다. 한편, 렌즈가 광픽업(20)의 중심에서 벗어나는 경우 트랙킹에러신호(Te)는 (B) 및 (C)에 도시된 바와 같이 직류 옵셋성분을 포함하게 된다. 이러한, 트랙킹에러신호(Te)가 옵셋검출기(28)에 의해 로우패스필터링됨으로써 각각 '+'와 '-' 값을 갖는 옵셋신호가 검출되게 된다. 여기서, 옵셋검출기(28)에서 검출되는 옵셋신호는 렌즈가 픽업의 중심에서 벗어난 위치에 비례하는 값을 갖게 됨을 알 수 있다. 이에 따라, 트랙킹액츄에이터 구동부(32)에서 옵셋전압이 '0'이 되도록 트랙킹액츄에이터를 제어함으로써 렌즈가 픽업의 중심에 위치하게 되고 서치가 종료된 후에도 진동이 발생하지 않게 된다. 이렇게 서치후에도 렌즈의 진동이 없기 때문에 트랙킹서보를 빠른 시간내에 안정화시킬 수 있으므로 억세스 시간의 단축도 가능하게 된다.When the lens is positioned at the center of the optical pickup 20 in the search mode, the tracking error signal Te detected by the tracking error detector 22 has a center voltage of '0' as shown in (A). The tracking error signal Te is input to the offset detector 28 and low-pass filtered to detect an offset signal having a value of '0'. On the other hand, when the lens is out of the center of the optical pickup 20, the tracking error signal Te includes a DC offset component as shown in (B) and (C). Since the tracking error signal Te is low-pass filtered by the offset detector 28, an offset signal having '+' and '-' values, respectively, is detected. Here, it can be seen that the offset signal detected by the offset detector 28 has a value proportional to the position where the lens is out of the center of the pickup. Accordingly, the tracking actuator driver 32 controls the tracking actuator so that the offset voltage is '0' so that the lens is positioned at the center of the pickup and vibration does not occur even after the search is completed. Since there is no vibration of the lens even after the search, the tracking servo can be stabilized in a short time, thereby reducing the access time.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광픽업의 렌즈 진동방지 장치에 의하면 광 기록/재생 장치가 서치모드인 경우 렌즈의 치우침 정도에 비례하는 옵셋전압을 검출하여 보상함으로써 렌즈가 광픽업의 중앙에 위치하도록 제어할 수 있게 된다. 이에 따라, 렌즈의 치우침에 의한 진동이 방지됨으로써 서치후 트랙킹 서보가 빠른 시간내에 안정화될 수 있을 뿐만 아니라 억세스 시간을 단축시킬 수 있게 된다.As described above, in the optical pickup lens vibration preventing device according to the present invention, when the optical recording / reproducing apparatus is in the search mode, the lens is positioned at the center of the optical pickup by detecting and compensating for an offset voltage proportional to the degree of deflection of the lens. Can be controlled. Accordingly, the vibration due to the bias of the lens is prevented, so that not only the tracking servo after the search can be stabilized in a short time but also the access time can be shortened.

그리고, 본 발명은 광헤드를 사용하는 광 기록/재생 장치만을 예로들어 설명하였지만 당업자라면 자기헤드 등을 이용하는 기록/재생 장치에도 적용 가능함을 알 수 있을 것이다.Incidentally, although the present invention has been described with reference to only an optical recording / reproducing apparatus using an optical head, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be applied to a recording / reproducing apparatus using a magnetic head or the like.

다시 말하여, 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정하여져야만 한다.In other words, those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (6)

디스크로부터 정보를 읽어내는 픽업수단과,Pickup means for reading information from the disc; 상기 픽업수단의 출력신호에서 트랙킹에러신호를 검출하기 위한 트랙킹에러 검출수단과,Tracking error detecting means for detecting a tracking error signal from an output signal of the pickup means; 서치모드와 기록/재생 모드에 해당하는 제어신호를 발생하기 위한 마이컴과,A microcomputer for generating control signals corresponding to a search mode and a recording / playback mode; 상기 서치모드인 경우 트랙킹에러검출수단으로부터 입력되는 트랙킹에러신호에서 렌즈의 치우침 정도에 비례하는 옵셋전압을 검출하기 위한 옵셋 검출수단과,Offset detection means for detecting an offset voltage proportional to the degree of lens deflection in the tracking error signal input from the tracking error detection means in the search mode; 상기 서치모드인 경우 상기 옵셋전압을 보상하도록 상기 렌즈를 구동하는 트랙킹액츄에이터를 제어하기 위한 트랙킹액츄에이터 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광픽업의 렌즈 진동방지 장치.And a tracking actuator driving means for controlling the tracking actuator for driving the lens to compensate for the offset voltage in the search mode. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기록/재생 모드인 경우 상기 트랙킹에러검출수단으로부터 입력되는 트랙킹에러신호를 필터링하여 상기 트랙킹 액츄에이터 구동수단으로 공급하기 위한 트랙킹 필터수단과,Tracking filter means for filtering the tracking error signal input from the tracking error detection means in the recording / reproducing mode and supplying the tracking error driving means to the tracking actuator driving means; 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 트랙킹에러검출수단을 상기 옵셋검출수단 또는 트랙킹 필터수단에 선택적으로 접속시키기 위한 제1 스위치와,A first switch for selectively connecting said tracking error detection means to said offset detection means or tracking filter means in accordance with a control signal of said microcomputer; 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 옵셋검출수단 또는 트랙킹 필터수단을 상기 트랙킹액츄에이터 구동수단에 선택적으로 접속시키기 위한 제2 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광픽업의 렌즈 진동방지 장치.And a second switch for selectively connecting said offset detecting means or tracking filter means to said tracking actuator driving means in accordance with a control signal of said microcomputer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트랙킹에러검출수단은The tracking error detection means 상기 광픽업에 장착된 다분할 광검출기에 의해 검출되는 다수개의 광검출신호를 연산하여 대각선방향의 제1 및 제2 합신호를 각각 발생하는 제1 및 제2 가산수단과,First and second addition means for calculating a plurality of photodetection signals detected by a multi-segment photodetector mounted in the optical pickup to generate first and second sum signals in a diagonal direction, respectively; 상기 마이컴의 제어에 따라 제1 및 제2 합신호의 위상을 각각 지연시키기 위한 제1 및 제2 위상지연수단과,First and second phase delay means for delaying phases of the first and second sum signals, respectively, according to the control of the microcomputer; 상기 제1 및 제2 위상지연수단 각각으로부터 출력되는 신호의 위상을 비교하여 차동위상신호를 발생하는 위상비교수단과,Phase comparing means for comparing a phase of a signal output from each of said first and second phase delay means to generate a differential phase signal; 상기 차동위상신호를 로우패스필터링하여 상기 트랙킹에러신호를 발생하는 로우패스필터링수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광픽업의 렌즈 진동방지 장치.And low pass filtering means for low pass filtering the differential phase signal to generate the tracking error signal. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 마이컴은The microcomputer 상기 트랙킹에러신호를 입력하여 상기 서치모드인 경우 상기 트랙킹에러신호에 상기 옵셋전압이 포함되게끔 상기 제1 및 제2 위상지연수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 광픽업의 렌즈 진동방지 장치.And inputting the tracking error signal to control the first and second phase delay means to include the offset voltage in the tracking error signal in the search mode. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 마이컴은The microcomputer 상기 트랙킹에러신호를 입력하여 상기 기록/재생 모드인 경우 상기 트랙킹에러신호에 포함된 옵셋전압을 보상하게끔 상기 제1 및 제2 위상지연수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 광픽업의 렌즈 진동방지 장치.And the first and second phase delay means are configured to compensate the offset voltage included in the tracking error signal in the recording / reproducing mode by inputting the tracking error signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트랙킹에러검출수단은The tracking error detection means 상기 광픽업에 장착된 다분할 광검출기에 의해 검출되는 다수개의 광검출신호를 연산하여 트랙방향의 제1 및 제2 합신호를 각각 발생하는 제1 및 제2 가산수단과,First and second addition means for calculating a plurality of photodetection signals detected by a multi-segment photodetector mounted to the optical pickup to generate first and second sum signals in a track direction, respectively; 상기 제1 및 제2 합신호를 차동증폭하여 차동증폭신호를 발생하기 위한 차동증폭수단과,Differential amplifying means for differentially amplifying the first and second sum signals to generate a differential amplifying signal; 상기 차동증폭신호를 로우패스필터링하여 상기 트랙킹에러신호를 발생하는 로우패스필터링수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광픽업의 렌즈 진동방지 장치.And low pass filtering means for low pass filtering the differential amplified signal to generate the tracking error signal.
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