KR950003055B1 - 회전운동 및 직선운동 변환기 - Google Patents

회전운동 및 직선운동 변환기 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

회전운동 및 직선운동 변환기
제1도는 본 발명에 따라서 제작된 모터의 제1실시예의 종단면도(제2도의 선 Ⅰ-Ⅰ에 따라 취함.
제2도는 제1도의 선Ⅱ-Ⅱ에 따라서 취한 횡단면도.
제3도는 본 발명에 따라서 제작된 모터의 제2실시예의 종단면도.
제4도는 본 발명의 장치의 부분 절단된 사시도.
제5도는 부분적인 구조를 나타내기 위해 하나의 피스톤과 연관된 축 및 그들의 상호 연결부에서 중앙부가 부분적으로 절단된 사시도, 그리고
제6도는 피스톤에 연결된 연결축 상의 슬리이브와 엔진 또는 펌프의 하우징 상의 링크를 위한 각각의 설치지점 사이에 두개의 링크를 사용하는 것을 보여주는 사시도이다.
본 발명은 직선운동을 회전운동으로 그리고 그와 정반대로 회전운동을 직선운동으로 전환시키기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 원리는, 예를들어 유체작동 엔진이나 모터 그리고 특히 차량과 농업용 기계와 펌프, 열교환기, 발전기등과 같은 정지 상태의 장치를 가동시키기 위하여 축을 회전운동시킬 수 있는 장치에 적용된다.
특히, 이러한 바람직한 실시예의 엔진이나 모터는 광범위한 유체에 의하여 가동될 수 있으며, 사실상 사전 점화가 요구되든 안되든 간에 어떤 형태로든 팽창하는 유체로도 가동될 수 있다. 따라서, 이러한 장치는 팽창이 허용되는 공기나 수증기 또는 헬륨과 같은 압축 또는 가압된 유체로 작동될 수 있으며, 또는 모터인 경우에는 필요한 팽창을 일으키기 위해 점화를 요하는 석유나 가스, 또는 다른 하이드로카본이나 이와 유사한 연료등의 유체로 작동될 수도 있다. 역으로, 펌프로 작동될 때에는 본 발명의 장치가 액체 또는 기체 상태의 유체를 펌핑하거나 압축시키는데 사용될 수도 있다.
호주특허 제501555호에는 유체로 작동되는 장치가 개시되어 있는데, 이 장치는 실린더부재와, 상기 실린더부재 안에서 축선 상으로 움직일 수 있는 적어도 두개의 상호 대향된 피스톤부재와, 상기 피스톤부재의 대향단부와 상기 실린더부재의 내벽에 의해서 상기 실린더부재 내에 형성된 작동쳄버와로 구성되어 있으며, 실린더부재에는 각각 상기 작동챔버에 작업유체를 보내고 또 상기 작동챔버로부터 소모된 작업유체를 제거하기 위하여 상기 작동챔버와 소통하는 유입 및 유출수단이 제공되어 있으며, 이에 더하여 상기 피스톤부재를 통하여 연장하며 상기 실린더부재와 동심원을 이루고 있는 축부재와, 상기 피스톤부재의 축선상 왕복동이 상기 다른 부재들중 어느 한 부재에 대한 피스톤부재의 회전을 유발시키도록 피스톤부재를 그 부재에 연결시키는 제1의 커플링 연결수단과, 피스톤부재의 상대적인 회전을 방지하기 위하여 다른 부재에 피스톤부재를 연결시키는 제2의 커플링 연결수단과, 피스톤부재의 축선상 왕복동을 허용하는 한편 다른 부재들중 어느 하나와 상기 유입 및 유출 수단을 통하여 상기 작동챔버의 안팎으로 작업유체의 운동을 조절하도록 실린더부재에 관하여 상기 축부재와를 회전시키기 위하여 상기 축부재에 작동 가능케 연결되어 있는 상기 작동챔버 내의 밸브수단으로 구성되어 있다.
특히 일실시예에서, 제1커플링 연결수단은 피스톤부재나 실린더부재중 어느 한표면에 형성된 적어도 하나의 연속적인 사인곡선 안내부와 실린더부재나 피스톤부재중 마주하는 어느 한 표면에서 돌출하여 상기 안내부와 맞물리는 적어도 하나의 캠종동절와로 구성되어 있고, 제2커플링 연결수단은 피스톤부재나 축부재의 표면에 형성된 적어도하나의 축선상 연장 안내부와, 축부재나 피스톤부재의 표면과 마주하는 표면에서 돌출하여 축선상 연장 안내부와 맞물리는 캠종동절과로 구성되어 있다. 다른 실시예에 있어서, 제1 및 제2 커플링 연결수단의 배치가 역으로 되어 제1커플링 연결수단은 피스톤부재나 축부재의 표면에 형성된 적어도 하나의 연속적인 사인곡선 안내부와, 피스톤부재나 축부재의 표면과 마주하는 표면에서 돌출하여 상기 안내부와 맞물리는 적어도 하나의 캠종동절과로 구성되고, 제2커플링 연결수단이 피스톤부재나 실린더부재의 표면에 형성된 적어도 하나의 축선 상으로 연장되는 안내부와, 피스톤부재나 실린더부재의 표면과 마주하는 표면에서 돌출하여 상기 축선상 연장 안내부와 맞물리는 적어도 하나의 캠종동절과로 구성된다.
본 발명의 목적은 구조가 비교적 간단하고 더욱 능률적인 회전운동 및 직선운동 변화기를 제시하는 것이다.
본 발명에 따르면, 안내부와, 중심축을 가지며 상기 안내부 안에서 또는 안내부를 따라서 상기 중심축 방향으로 직선운동하는 제1부재와, 회전운동하는 제2부재와, 그리고 상기 제1 및 제2 부재중 어느 한 부재의 직선 또는 회전운동이 다른 한 부재의 직선 또는 회전운동을 일으키도록 상기 제1 및 제2 부재를 작동 가능하게 서로 연결하는 연결수단과 구성되어 있는 회전운동 및 직선운동 변환기에 있어서, 상기 연결수단이, 상기 제1부재의 상기 중심축에 관하여 편심으로 배치된 연결축과, 그리고 상기 제1 부재의 축선상 왕복동이 상기 연결축의 궤도운동을 일으키도록 그리고 그 역으로 상기 연결축의 궤도운동이 상기 제1부재의 왕복운동을 일으키도록 상기 연결축에 상기 제1부재를 작동 가능케 연결해 주는 제1커플링수단과, 그리고 상기 연결축의 궤도운동이 상기 제2부재의 회전을 일으키고 또 그와 역으로 상기 제2부재의 회전이 상기 연결축의 궤도운동을 일으키도록 상기 제2부재에 상기 연결축을 작동 가능케 연결하는 제2커플링수단과로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기가 제공된다.
제1커플링 연결수단은 축선상 왕복동하도록 제1부재에 작동 가능케 연결된 슬리이브를 포함하고 있으며, 이 슬리이브는 축선상 왕복동하도록 연결축과 연관되어 있으며, 적어도 하나의 링크부재가 슬리이브와 고정 장착지점 사이로 연장된다.
제2커플링수단은 중심축에 관하여 회전 가능하게 설치된 원판부재를 포함하며, 연결축이 중심축에 관한여 편심으로 원판부재에 연결되어 있으며, 제2부재는 원판부재에 작동 가능케 연결되어 있다.
일 실시예에서, 제1커플링수단은 슬리이브와 고정된 장착지점 사이로 연장되는 다수개의 링크부재로 구성된다. 각각의 링크부재는 제한된 운동을 할 수 있도록 상기 슬리이브와 장착지점에 피봇회전 가능케 연결되어 있다.
상기 실시예에 있어서, 제2부재는 원판부재와 동축 상으로 작동 가능케 연결되어 있다. 다른 실시예에 있어서 제2부재는 원판부재의 축선으로부터 반경방향으로 변위되어서 변속수단에 의해 원판부재에 작동 가능케 연결되어 있다. 원판부재는 제2부재에 작동 가능케 연결되어 있는 기어와 맞물리도록 원주방향 기어 부분을 포함한다. 제1부재는 피스톤으로 구성되고, 안내부는 작동챔버를 갖는 실린더로 구성된다. 유입수단과 배출수단이 작업유체의 유입과 배출을 위하여 가동실과 작동챔버와 소통되어 있다. 제1부재는 실린더 내에 배치된 두개의 피스톤으로 구성되며, 상기 피스톤 사이에 하나의 작동챔버가 배치되어 있다.
본 발명에 따른 장치는, 외부로부터 제1부재까지 윤활유 도는 냉각제를 송출하도록 연결축 및 제2커플링수단 내에 제공되어 있는 송출채널을 가지는 윤활 및 냉각장치를 포함할 수도 있다. 연결축의 궤도운동으로 상기 제1부재 부근의 소정 지점으로 유체를 분배하는 작업이 용이하게 이루어 진다. 유체는 펌프작용이나 원심력에 의하여 순환된다. 본 발명의 다른 특징은 첨부된 도면에 도시되어 있는 바와같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 관한 다음의 설명으로부터 명백하여 진다.
먼저, 제1도 및 제2도를 참조하면 적합한 밸브장치를 갖춘 실린더 내에는 개구부와 같은 수단(도시않음)이 제공되어 있는데, 각각 작동챔버(18,19) 안으로 작업유체를 유입시키고 또 계속하여 그로부터 작업유체를 배출시키기 위하여 작동챔버(18,19와 각각 소통하도록 구성되어 있다. 작업유체는, 압축유체(예를들어, 공기와 같은 압축가스나 수증기 또는 유압유와 같은 압축액) 혹은 점화시에 팽창하는 유체 모두 사용 가능하다. 후자의 경우에는, 각각의 작동챔버 내에 공지된 형태의 적합한 점화장치가 마련되어 있다.
축(20)은 실린더(12)에 관하여 편심으로 연장하며, 원판부재(21,22)의 내부표면 상에 그 단부들이 편심되게 설치되어 있다. 원판부재(21,22)의 외부면 상에는 출력축(23,24)이 각각 동심으로 설치되어 있으며, 이러한 출력축(23,24)은 적합한 베어링수단에 의하여 각각 실린더(12)의 단부벽(25,26)에 회전 가능하게 설치되어 있다.
각각의 피스톤(14,15,16,17)이 축(20)에 연결되어 있으며, 피스톤의 왕복이동이 실린더(12) 내에서 축의 궤도운동을 유발시키도록 구성되어 있다. 제1도 및 2도에서 도시된 바와같이, 이러한 연결구조는 축(20)을 둘러싸고 있으며 축(20) 상에서 왕복동하는 슬리이브(27,28,29)를 포함한다. 피스톤(14,17)이 각각의 슬리이브(27,29)의 일단부에 설치 되어있는 반면에, 피스톤(15,16)은 이들 피스톤(14,17)과 일치되게 운동하도록 하나의 슬리이브(28)의 양 단부에 각각 하나씩 설치된다는 것을 주목할 수 있다. 따라서, 작동챔버(18)내에서의 작업유체의 팽창은, 제1도에 도시된 위치로부터 피스톤(14)과 슬리이브(27)를 오른쪽으로 이동시키며 피스톤(15)과 슬리이브(28)를 왼쪽으로 이동시킨다. 이러한 운동은 동시에 피스톤(16)을 왼쪽으로 , 그리고 피스톤(7) 및 슬리이브(29)를 오른쪽으로 이동시킴으로써 작동챔버(19)에서 소모된 작업유체를 배출시키는데 이용될 수 있으며, 이에 따라서 원판부재(21,22)가 축(20) 상에서 회전운동하게 되게, 이후 기술되는 바와같이, 출력축(23,24)이 회전운동하게 된다.
원판부재(21,22)는 종방향 홈(30,31,32)을 통하여 각각 실린더(12) 내로 연장된 왕복동 링크팔(27A, 28A, 29A)에 의하여 슬리이브(27,28,29)의 축선방향 운동을 회전운동으로 변환시킨다. 링크팔(27A, 28A, 29A)의 일단부는 각각의 슬리이브(27,28,29)에 피봇 가능하게 장착되어 있으며, 그 타단부는 축선방향으로 연장한 하우징(33) 내부에서 실린더(12) 바깥쪽의 고정지점 상에 장착되어 있다(원하는 경우에, 도시된 실시예에서 고정지점이 실린더(12) 내부에 있도록 바뀔 수도 있다). 제2도에 명백히 도시된 바와같이, 각각의 링크팔(27A, 28A, 29A)은 실린더의 축선 상으로 왕복동할 뿐만 아니라 그횡방향으로 피봇 회전운동하도록 하우징(33) 내부에 설치되어 있다. 링크팔로 인하여, 각각의 슬리이브가 축(20)의 축선 상으로 이동됨에 따라서 이 축(20)은 예컨대 제2도에서의 화살표(A) 방향으로 이동될 것이며, 따라서 원판부재(21,22)와 출력축(23,24)이 회전운동하게 된다는 것을 알 수 있다.
필요한 경우, 링크팔(27A, 28A, 29A) 각각에 대한 피봇 지점이 하우징(33) 또는 실린더(12) 내로 변경될 수도 있다. 이는, 피스톤의 상하사점 위치를 변경함으로써 작동챔버 내에서의 압축을 변화시킨다는 효과가 있다. 더우기, 이들 링크팔의 길이의 변화는 "행정"길이를 원하는 대로 선택할 수 있게 해 준다.
이제 제3도를 참조하면, 도시된 유체 작동모터는 제1도 및 제2도에 도시된 모터와 여러가지 점에서 유사하다. 따라서, 모터는 실린더(112) 및 그 내부에서 축선 상으로 왕복운동하는 피스톤(114,115,116,117)을 포함하고 있으며, 작동챔버(118,119)가 형성되어 있다. 그러나, 이 실시예에서는 네개의 축(120,121,122,123)이 실린더(112)에 관하여 편심으로 제공되어 있으며, 슬리이브(124,125,126,127)가 각각의 축 상에서 축선 방향으로 왕복동하며, 이들 슬리이브에는 각각 피스톤(114,115,116,117)이 설치되어 있다. 각각의 피스톤과 슬리이브가 일체로 구성될 수도 있다는 것을 알 수 있다. 링크팔(128,129,130,131)은 제1도 및 2도에서 상세히 도시된 바와같이, 이 실시예에서도 각각의 슬리이브와 실린더 바깥쪽의 피봇지점 사이에서 피봇 가능하게 연장되어 있다. 그러나, 축(120,121,122,123)은 각각 기어부분을 포함하고 있는 원판부재(132,133,134,135)의 한쪽면 상에 편심으로 설치되어 있으며, 이들 원판부재는 각각 실린더(112) 안에서 회전 가능하게 설치되어 있다는 것을 제3도에서 알 수 있다. 원판부재(132,133,134,135)는, 실린더(112)의 벽에 제공되어 있는 적당한 구멍을 통하여, 실린더 바깥쪽의 출력축(137) 상에 설치된 외측기어(136)와 각각 맞물려 있다. 따라서, 작동챔버(118,119)의 팽창 또는 수축시에 피스톤(114,115,116,117) 및 슬리이브(124,125,126,127)의 축선 상 왕복운동에 의해 생기는 축(120,121,122,123) 및 링크팔(128,129,130,131)의 궤도운동이 출력축(137)의 회전운동으로 변환된다.
필요하다면, 제3도에 도시된 출력축(137)과 같은 실린더 바깥쪽의 출력축을 제1도 및 2도의 실시예에 사용할 수도 있으며, 그럴 경우에 축은 예를들어 하우징(33)과마주하는 실린더(12)의 측면 상에 설치된다. 마찬가지로, 필요하다면, 제1도의 축(20)과 같은 하나의 축이 제3도의 축(120,121,122,123) 대신에 사용될 수도 있다.
제4도를 참조하면, 실린더(112) 및 이 실린더 내부에 설치된 두개의 피스톤(114,115)로 구성된 장치가 도시되어 있다. 출력축(137)에 대한 피스톤(114,115)의 연결은 상기한 바와같으며, 단지 피스톤(114)의 부분에 대해서만 세부적으로 도시되어 있다. 피스톤(114)은 연결축(120) 상에서 왕복동하는 편심 슬리이브(124)에 연결되어 있고, 연결축(120)은 원판부재(132)에 연결되어 있다. 링크부재(128)는 슬리이브(124)와 하나의 장착지점 사이로 연장하여 있는데, 이 장착지점은 고정된 지점이지만 링크부재(128)의 제한된 여러가지 운동을 가능하게 해준다. 원판부재(132)는 기어휘일에 연결된 외부 기어를 포함하고 있으며, 기어 휘일은 출력축(137)에 연결되어 있다.
제4도에 나타낸 장치의 가동은 앞에서 설명한 것과 원칙적으로 같다. 작업유체는, 동력이 출력축(137)에 전달되도록 각각의 피스톤 사이에 제공된 작동챔버로부터 유입 및 유출된다.
제5도를 참조하면, 축선 상으로 왕복운동하는 피스톤(14)을 그 내부에 포함하고 있는 실린더(12)가 나타나 있다. 피스톤(14)의 피스톤 크라운(14A)은, 실린더(12) 안에 설치된 제2피스톤(15)의 표면 혹은 피스톤 크라운(15A) 및 실린더(12)의 내벽과 함께, 실린더(12) 내부에 하나의 작동챔버(19)를 형성한다. 이 장치는 제4도에 도시된 장치와 대체로 동일한 것이다. 제5도에 도시된 장치의 다른 부분들은 지금까지 설명된 장치들과(그러므로 해서 더 이상의 설명을 요구하지 않는다) 동일한 특징을 가지는데, 즉 실린더(12)에 관해 편심인 축(20), 슬리이브(29), 원판부재(21), 출력축(24), 하우징(33), 링크팔 또는 링크부재(27), 실린더(12)의 종방향 홈(30), 그리고 하우징(33)에 연결된 축(35)을 포함하는 피봇 회전장치(34)이다. 이들 특징을 갖는 엔진이나 펌프의 가동은 앞에서의 설명으로부터 명백해 진다.
제5도에서 도시한 바와같이, 축(24) 상에는 원판부재(21) 및 적어도 하나의 채널(4)을 가지는 축(20)이 제공되어 있는데, 채널(40)을 통해서 유입된 유체는 피스톤(14)의 뒷벽과 원판부재(21) 사이의 실린더(12)의 내부지역으로 유입되며, 또는 엔진의 다른 부분으로 유입될 수도 있다. 피스톤(14)과 원판부재(21) 사이의 지역으로 유체가 유입되는 것을 허용하기 위하여, 적어도 하나의 구멍(41)이 축(20) 및 이 축을 둘러싸고 있는 슬리이브(29)에 제공되어 있어서, 유체가 채널(40)을 빠져 나가는 통로를 이루고 있다.
통상적으로, 채널(40)을 통하여 흐르는 유체는 엔진의 피스톤을 냉각시키기도 하는 윤활유(기름과 같은 것), 냉각제 또는 가스 등이다.
유체가 기름이라면 홈(30)을 통하여 하우징(33)의 밑부분에 있는 엔진의 기름받이통으로 들어가게 된다. 유체가 가스이면, 하우징(33)의 구멍이나 밸브를 통하여 대기중으로 빠져나가도록 홈(30)을 통하여 실린더(12)의 내부를 떠나게될 것이다. 만일에 하우징(33)의 내부가 대기압보다 큰 압력으로 유지된다면 대기 중으로 빠져나가는 것은 밸브를 통하게 된다.
만일 유체가 피스톤을 냉각시키는 데에만 사용된다면 구멍(41)이 생략되고, 유체는 채널(40)에 연결된 오리피스(42)를 경유하여 피스톤(14)의 중공형 내부(14B)로 공급된다. 그리고나서 냉각제 유체는, 채널(40)에 평행하게 제공된 제2의 채널이나, 피스톤(14)의 뒷부분에 있는 적어도 하나의 구멍(43)이나, 또는 피스톤(14)의 측벽 내에 위치된 적어도 하나의 구멍(도시안됨)을 경유하여, 압축 피스톤링을 후방쪽으로 내부(14B)을 떠나게 된다. 어떤 실시예에서는, 피스톤링이 필요치 않게 된다는 것을 알 수 있다. 이러한 냉각제가 윤활에 사용되는 기름이거나 또는 이러한 기름을 포함한다면, 피스톤(14)의 측벽 안에 위치한 적어도 하나의 구멍을 경유하여, 압축피스톤링의 후방쪽으로 그리고 스크레이퍼나 주유기링(필요한 경우에)의 전방쪽으로 부분(14B)을 떠나게 된다. 구멍(43)에는, 구멍을 통하여 냉각제의 흐름을 조절하도록 밸브가 마련되어 있다. 또다른 실시예의 장치에 있어서는, 이러한 구멍이 생략될 수 있어서 행정상에 쿠션효과를 갖게 할 수 있다.
유체는 채널(40)을 통하여 펌핑되거나, 또는 일방향 밸브들의 조합과 그리고 피스톤(14)의 왕복운동에 의하여 채널(40)을 통하여 순환되거나, 또는 단지 피스톤(14)의 왕복운동에 의하여 순환된다. 만일 유체가 하나 이상의 채널을 통하여 흘러야 하거나, 또는 하나의 채널을 통하여 일방향으로 그리고 또다른 채널을 통하여 역방향으로 흘러야 하는 경우에도 똑같은 장치가 채택된다. 일방향 밸브가 사용될때, 이러한 밸브는 유체의 흐름진로의 어느 적합한 위치에 자리잡게 된다.
제6도에서 보면, 각각의 슬리이브(29)에 연결된 다수개의 링크부재 혹은 링크팔(50)을 사용한 장치가 도시되어 있다. 슬리이브(29)가, 축(20)과 슬리이브(29) 사이에 어떠한 회전운동이 일어나지 않도록 축(20)에 부착되어 있는 것을 주목해야 한다. 따라서, 축(20)은 꼭 원형단면을 가질 필요가 없다. 축(20)을 통한 단면의 원주는 원형일 수도 있으나, 원의 일부를 하나 이상의 현(chord)를 가지는 원으로 대체할 수도 있으며, 타원형이나 6각형, 또는 어떤 다른 다각형 형상, 또는(연속적이거나 중단된 임의의 원추형 단면 형상으로 대체할 수도 있다. 바람직하게는 , 링크부재의 일단부에 대한 연결부가 움직이는 베어링표면(23)은 비원형단면을 갖는 축을 사용하는 원형단면을 가지는 것이며, 그러한 일단부는 피스톤(14)의 후방에 있는 작고 움푹한 부분 내에 자리잡고 있으며, 피스톤(14)의 측면이 피스톤의 회전 도중에 실린더(12)의 내벽에 접촉하는 것을 방지해 준다.
슬리이브(29)로부터 멀리있는 링크팔(50)의 단부들은, 엔진의 하우징(33) 내에 설치된 로드(55)에 각각 연결된 피봇회전 지점과 연결되어 있다.
실린더(12)의 외부에 브라켓트(또는 다수개의 브라켓트)를 각각 붙여서 각각의 로드(55)를 수용하도록 하는 설치부를 갖춘 또다른 실시예들이 가능하며, 이러한 각각의 브라켓트는 로드(55)의 단부를 수용하도록 적어도 하나의 지지점을 가진다.
두개 이상의 링크(55)를 사용하면 엔진의 작동에 있어서 원활함을 기할 수 있다.
상기에 거론된 형태의 엔진과 펌프에서의 또다른 특징은, 축(20,20A)의 축선이 동일선 상에 놓여지지 않도록 피스톤(1,15)과 마주하는 한쌍의 축(20,20A)(제1도 참조)의 설치부이다. 우선적으로 축(20,20A)은 그들의 축선이 실린더(12)의 축선을 통하여 지니가는 서로다른 방사형 평면 상에 놓이도록 설치된다. 또한, 그러한 축선이 180도로 떨어진(즉, 그들은 실린더(12)의 직경 평면 상에 놓인다) 실린더(12)의 방사하여 평면상에 놓이도록 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 형태의 엔진이나 펌프에서의 또다른 특징은, 엔진의 경우에 연소가스(또는 연소 에어로졸이나 다른 형태의 연소유체)의, 그리고 펌프의 경우에는 액체나 현탁액의 난류 또는 소용돌이가 최대로 얻어질 수 있도록 구성된, 마주하는 피스톤들의 크라운 혹은 표면의 형상인 것이다.

Claims (12)

  1. 중심축을 가지며 이 중심축 방향으로 직선운동하는 제1부재(14,15,16,17,114,115,116 및 117)와, 회전운동하는 제2부재(23,24,137)와, 그리고 상기 제1부재 및 제2부재 중 어느 한 부재의 직선운동 또는 회전운동이 다른 한 부재의 회전운동 또는 직선운동을 유발시키도록 상기 제1부재 및 제2부재를 작동 가능하게 서로 연결해주는 연결수단과를 포함하고 있는 회전운동 및 직선운동 변환기에 있어서, 상기 연결수단이, 상기 제1부재의 상기 중심축에 관하여 편심으로 설치된 연결축(20,120,121,122,123)과, 상기 제1부재의 축선방향 왕복운동이 상기 연결축의 궤도운동을 유발시키고, 역으로 상기 연결축의 궤도운동이 상기 제1부재의 축선방향 왕복운동을 유발시키도록, 상기 제1부재를 상기 연결축에 작동 가능하게 연결해 주는 제1커플링수단(29,29A,28,28A,127,131)과, 그리고 상기 연결축의 궤도운동이 상기 제2부재의 회전운동을 유발시키고, 역으로 상기 제2부재의 회전운동이 상기 연결축의 궤도운동을 유발시키도록, 상기 연결축을 상기 제2부재에 작동 가능하게 연결해 주는 제2커플링수단(21,22,132,133,134,135)과를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1부재가 그 내부에서 직선운동하는 안내부(12,112)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1커플링 수단이, 상기 제1부재와 함께 축선방향으로 왕복운동할 수 있도록 제1부재에 연결되고 상기 연결축에 대해서 축선방향으로 왕복운동할 수 있도록 연결축에 연결되어 있는 슬리이브와, 고정된 장착지점과 상기 슬리이브의 사이로 연장한 적어도 하나의 링크부재와를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및직선운동 변환기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2커플링수단이 상기 중심축 둘레로 회전 가능하게 장착된 원판부재를 포함하고 있고, 상기 연결축이 상기 중심축에 관하여 편심으로 상기 원판부재에 연결되어 있으며, 상기 제2부재가 상기 원판부재에 작동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  5. 제2항 내지 제4항에 있어서, 상기 제1커플링 수단이 고정된 장착지점과 상기 슬리이브의 사이로 연장한 다수의 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  6. 제5항에 있어서, 각각의 상기 링크부재가 상기 슬리이브 및 상기 장착지점에 피봇회전 가능하게 연결되어서 제한된 운동을 하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제2부재가 상기 원판부재에 관하여 동축으로 작동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  8. 제4항에 있어서, 상기 제2부재가 상기 원판부재의 축선으로부터 반경방향으로 변위되어서, 전달수단에 의해 작동 가능하게 상기 원판부재와 연결된 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 원판부재가 상기 제2부재에 작동 가능하게 연결된 기어와 맞물리는 원주방향 기어부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1부재가 피스톤을 포함하고 있으며, 상기 안내부재가 작동챔버와, 이 작동챔버에 작업유체를 유입 및 배출시키기 위한 유입 및 배출수단과를 가지는 실린더를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1부재가 상기 실린더 내에 설치된 2개의 피스톤을 포함하고 있으며, 상기 피스톤들 사이로 하나의 작업챔버가 구성되는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 변환기의 외부로부터 상기 제1부재까지 윤활유 또는 냉각제를 송출하기 위하여 상기 연결축 및 상기 제2커플링수단 내에 제공된 송출채널을 포함하는 윤활 및 냉각장치를 더 포함하고 있으며, 상기 연결축의 궤도운동이 상기 제1부재 부근이나 둘레의 소정 지점에서 유체를 분배하는 것을 돕도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동 변환기.
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