DK167255B1 - Omsaetter for en roterende til lineaer bevaegelse eller omvendt - Google Patents

Description

i DK 167255 B1

Opfindelsen omfatter en omsætter for roterende til lineær bevægelse eller omvendt og af den i krav l's indledning angivne art, eksempelvis til anvendelse i forbindelse med volumetriske maskiner, især for tilvejebringelse af rote-5 rende bevægelse til aksler i motorkøretøjer, landbrugsmaskineri og stationære anlæg såsom pumper, varmevekslere, generatorer med mere.

Omsætteren ifølge opfindelsen skal kunne arbejde inden 10 for et bredt fluidumområde og med alle ekspansible fluida, uanset tændingskrav. Omsætteren skal således kunne arbejde med et komprimeret fluidum såsom luft, damp eller helium, der bringes til ekspansion, eller alternativt med fluida såsom benzin, gas eller andre kulbrinter og lig-15 nende brændstoffer, der kræver tænding til udvikling af den nødvendige ekspansion. Omvendt skal omsætteren ifølge opfindelsen kunne drives som en pumpe eller kompressor for både flydende og gasformige fluida.

20 Fra australsk patentskrift nr. 501 555 kendes en volume-trisk maskine, der omfatter en cylinder, mindst to aksi-alt i cylinderen bevægelige og modsat beliggende stempler, et i cylinderen beliggende arbejdskammer afgrænset af stemplernes modstående ender og cylinderens indervæg, 25 hvilken cylinder har et indløb og et udløb, der står i forbindelse med arbejdskammeret til indførelse af et ar-bejdsfluidum til kammeret og udførelse af forbrugt ar-bejdsfluidum fra kammeret, en aksel strækkende sig gennem stemplerne og cylinderen koncentrisk med disse, et første 30 koblingsorgan til forbindelse af stemplerne med et af de andre nævnte organer således, at en aksial reciprokerende bevægelse af stemplet bevirker en rotation af stemplerne i forhold til det nævnte andet organ, et andet forbindelsesorgan, der forbinder stemplerne med det andet nævnte 35 organ til at forhindre en indbyrdes rotation af stemplerne og det andet af de nævnte organer under muliggørelse af en aksial reciprokerende bevægelse af stemplerne, og DK 167255 B1 2 en ventil i arbe j dskammeret koblet til akselen til rotation med denne i forhold til cylinderen til styring af arbejdsfluidets strømning ind i og ud fra arbejdskammeret gennem indløbet og udløbet. I særskilte udførelsesformer 5 omfatter det første koblingsorgan mindst én kontinuert sinusformet styrebane udformet i en overflade på enten stemplet eller cylinderen og mindst én kamfølger monteret i en hosliggende overflade på cylinderen eller stemplet og ragende ud fra overfladen til indgreb med styrebanen, 10 og hvor det andet koblingsorgan omfatter mindst én ak-sialt forløbende styrebane udformet i en overflade på stemplet eller akselen, og hvor mindst én tilknyttet kamfølger er monteret i en hosliggende overflade på akselen eller stemplet og rager ud fra overfladen til indgreb med 15 styrebanen. I alternative udførelsesformer er indretningen for det første og det andet koblingsorgan ombyttet således, at det første koblingsorgan omfatter mindst én kontinuert sinusformet styrebane i en overflade på stemplet eller akselen, og hvor der er monteret mindst én 20 tilknyttet kamfølger i en hosliggende overflade på akselen eller stemplet til udragning fra overfladen og indgreb med styrebanen, og hvor det andet koblingsorgan omfatter mindst én aksialt forløbende styrebane udformet i en overflade på stemplet eller cylinderen, og hvor der er 25 monteret mindst én tilknyttet kamfølger i en hosliggende overflade på cylinderen eller stemplet til udragning fra overfladen og indgreb med styrebanen.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en omsætter 30 af den indledningsvis angivne art, som er forholdsvis simpel at konstruere, og som er mere virksom. Dette opnås ifølge opfindelsen for en omsætter af den indledningsvis angivne art, der er opbygget som angivet i krav l's kendetegnende del.

Ifølge den foreliggende opfindelse angives der således en omsætter for roterende til lineær bevægelse eller om- 35 DK 167255 B1 3 vendt, hvilken omsætter omfatter et første legeme med en central akse indrettet til at kunne foretage en lineær bevægelse i aksens retning, et andet legeme, der er indrettet til at kunne foretage en roterende bevægelse, og 5 en forbindelsesmekanisme til forbindelse af det første og det andet legeme således, at det ene legemes lineære eller roterende bevægelse bevirker en tilsvarende lineær eller roterende bevægelse af det andet legeme, og hvor forbindelsesmekanismen omfatter en forbindelsesaksel der 10 er anbragt excentrisk i forhold til det første legemes centrale akse, et første koblingsorgan, der forbinder det første legeme med forbindelsesaksel således,' at en aksial reciprokerende bevægelse af det første legeme bevirker en omløbsbevægelse af forbindelsesakselen og omvendt, og et 15 andet koblingsorgan der forbindelser forbindelsesakselen med det andet legeme således, at forbindelsesakselens omløbsbevægelse bevirker en rotation af det andet legeme og omvendt og hvor det første koblingsorgan omfatter en bøsning koaksialt med forbindelsesakselen, hvilken bøsning 20 er forbundet med det første legeme til reciprokerende aksial bevægelse sammen med dette, mens det første legeme roterer omkring sin akse, og hvor bøsningen står i forbindelse med forbindelsesakselen til reciprokerende aksial bevægelse i forhold til denne, samt ved mindst ét for-25 bindelseslegeme, der strækker sig mellem bøsningen og et monteringspunkt der fastholdes i en position excentrisk i forhold til enten det første eller det andet elements akse.

30 Monteringsstedet kan om ønskeligt justeres i sin position.

Det andet koblingslegeme omfatter fortrinsvis et skiveformet legeme monteret roterbart omkring en akse, hvor 35 forbindelsesakselen er forbundet excentrisk i forhold til denne akse med det skiveformede legeme, og hvor det andet legeme er forbundet med det skiveformede legeme.

DK 167255 B1 4 I en udførelsesform omfatter det første koblingslegeme et antal forbindelseslegemer der strækker sig mellem bøsningen og de respektive stationære monteringspunkter, og hvor forbindelseslegemet eller legemerne er svingbart 5 forbundet med den nævnte bøsning og til sit monterings-sted til at kunne foretage en begrænset kardansk bevægelse.

Det andet legeme kan også forbindes koaksialt med det 10 skiveformede legeme, eller det andet legeme kan placeres radialt væk fra det skiveformede legeme og forbindes til dette via en transmission. Det skiveformede legeme omfatter fortrinsvis et perifærisk fortandet parti indrettet til indgreb med et yderligere tandhjul, der er forbundet 15 med det andet legeme.

Der kan eventuelt indrettes et styrelegeme, i hvilket eller langs hvilket det første legeme kan bevæges.

20 Det første legeme omfatter fortrinsvis et stempel og styrelegemet omfatter en cylinder med et indvendigt arbejds-kammer. Indløbs- og udløbsåbninger er indrettet i forbindelse med arbejdskammeret med henblik på tilløb og udløb af arbejdsmediet fra arbejdskammeret. Det første element 25 omfatter i en foretrukken udførelsesform to stempler placeret i cylinderen, hvorimellem der forefindes et enkelt arbej dskammer.

Apparatet ifølge opfindelsen kan endvidere omfatte et 30 smøre- og/eller kølesystem med en forsyningskanal i forbindelsesakselen og det andet koblingslegeme med henblik på forsyning af smøremiddel og/eller kølemiddel ude fra omsætteren til det første element således, at forbindelsesakselens omløbsbevægelse hjælper til at fordele smøre-35 midlet og/eller kølemidlet på udvalgte steder på eller omkring det første element.

DK 167255 B1 5

Fluiden kan f.eks. cirkuleres ved hjælp af en pumpe eller centrifugalkraft.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med 5 tegningen, hvor: fig. 1 er et længdesnit gennem en første udførelsesform for en motor ifølge opfindelsen (langs linien I-I på fig.

2), 10 fig. 2 er et tværsnit langs linien II-II på fig. 1, fig. 3 er et længdesnit gennem en anden udførelsesform for en motor ifølge opfindelsen, 15 fig. 4 er en perspektivisk snittegning for en enhed ifølge opfindelsen, fig. 5 er en perspektivisk afbildning af et enkelt stem-20 pel, en tilhørende aksel og deres forbindelser, og fig. 6 viser anvendelsen af to arme mellem en bøsning på forbindelsesakselen forbundet med et stempel og respektive forbindelsespunkter for armene på motor- eller pumpe-25 huset.

Fig. 1 og 2 viser en cylinder 12 med to arbejdskamre 18 og 19 samt (ikke viste) åbninger i cylindervæggene med passende ventiler til i hvert af arbejdskamrene at tilfø-30 re og fraføre arbejdsfluidum til og fra hvert kammer. Ar-bejdsfluidet kan enten være et trykfluidum (eksempelvis en trykgas såsom luft eller damp eller en trykvæske såsom hydraulisk olie, eller et fluidum, der ekspanderer ved antænding. I sidstnævnte tilfælde kan hvert arbejdskammer 35 også forsynes med et passende tændingsorgan af konventio nel art.

DK 167255 B1 6

En aksel 20 strækker sig excentrisk gennem cylinderen 12 og er excentrisk monteret ved hver ende i Inderfladerne på skiveformede organer 21 og 22, på hvis yderflader der koncentrisk er monteret udgangskanaler 23 og 24 roterbart 5 i hver sin endevæg 25 og 26 for cylinderen 12.

Stempler 14, 15, 16 og 17 er således koblet til akselen 20, at en aksial reciprokerende bevægelse af stemplerne bevirker en omløbsbevægelse af akselen i cylinderen 12.

10 Denne kobling omfatter bøsninger 27, 28 og 29, der omgiver akselen 20 og kan reciprokere aksialt på denne. Det bemærkes, at stemplerne 14 og 17 er monteret ved den ene af hver sin bøsning 27 og 29, medens stemplerne 15 og 16 er monteret ved hver sin ende af den enkelte bøsning 28 15 til samtidig bevægelse af disse stempler. Således vil en ekspansion af et arbejdsfluidum i arbejdskammeret 18 bevæge stemplet 14 og bøsningen 27 mod højre på fig. 1 og stemplet 15 og bøsningen 28 mod venstre.

20 Denne bevasgelse kan anvendes til uddrivning af forbrugt arbejdsfluidum fra kammeret 19 ved også at bevæge stemplet 16 mod venstre og stemplet 17 med bøsningen 29 mod højre i forbindelse med skiverners 21 og 22 rotation ved akselens 20 omløbsbevægelse og dermed rotationen af ud-25 gangskanalerne 23 og 24, som beskrevet nedenfor.

Skiverne 21 og 22 bringes til at rotere ved en aksial bevægelse af bøsningerne 27, 28 og 29 langs akselen 20 ved hjælp af reciprokerbare forbindelsesarme 27A, 28A og 29A, 30 der strækker sig igennem langsgående spalter henholdsvis 30, 31 og 32 i cylinderen 12. Hver forbindelsesarm er ved sin ene ende svingeligt monteret med en af bøsningerne 27, 28 og 29 ved sin anden ende i et stationært punkt uden for cylinderen 12 i et langsgående hus 33. (Det sta-35 tionære punkt kan også være beliggende inden i cylinderen 12). Som vist på fig. 2 er hver forbindelsesarm monteret i huset 33 således, at den ikke blot kan reciprokere ak- DK 167255 B1 7 sialt i cylinderen, men også kan svinge i en tværgående retning. Det forstås, at når hver bøsning bibringes en aksial bevægelse på akselen 20, vil denne tvinges til at foretage en omløbsbevægelse, eksempelvis i pilretningen A 5 på fig 2, hvorved skiverne 21 og 22 og udgangskanalerne 23 og 24 sættes i rotation.

Om ønsket kan svingningsstedet for hver af forbindelsesarmene varieres inde i huset 33 eller cylinderen 12, 10 hvorved kompressionen i arbejdskamrene vil varieres ved ændringen af stemplernes dødpunktsstillinger i begge ender. Endvidere kan man ved at variere længden af forbindelsesarmene vælge stemplernes slaglængde efter Ønske.

15 Fig. 3 viser en udførelses form for omsætteren ifølge opfindelsen med en cylinder 112 og stempler 114, 115, 116 og 117 aksialt bevægelige i cylinderen og afgrænsende ar-bejdskamre 118 og 119. I denne udførelsesform er der tilvejebragt fire aksler 120, 121, 122 og 123 excentrisk i 20 cylinderen 112, og bøsninger 124, 125, 126 og 127 kan re-ciprokere aksialt på hver sin aksel og er påmonteret hvert sti stempel. Det forstås, at de respektive stempler og bøsninger kan udformet ud i ét. Forbindelsesarmene 128, 129, 130 og 131 er svingelige mellem hver sin bøs-25 ning og et eksternt omdrejningspunkt som beskrevet ovenfor for udførelsesformen på fig. 1 og 2. Imidlertid er akslerne 120, 121, 122 og 123 monteret excentrisk på den ene overflade på hvert sit tandhjul 132, 133, 134 og 135, der hver er monteret roterbart i cylinderen 112. Disse 30 tandhjul indgriber hver især gennem en passende åbning i cylindervæggen med eksterne tandhjul 136 monteret på en ekstern udgangskanal 137. Herved vil en omløbsbevægelse af akslerne 120, 121, 122 og 123 som følge af en aksial bevægelse af stemplerne 114, 115, 116 og 117 og bøsnin-35 gerne 124, 125, 126 og 127 ved ekspansion eller kontraktion af arbejdskamrene 118 og 119 via forbindelsesarmene 128, 129, 130 og 131 overføres til en roterende bevægelse DK 167255 B1 8 af udgangsakselen 137.

Om ønsket kan en ekstern udgangskanal svarende til udgangsakselen 137 på fig. 3 indlemmes i den på fig. 1 og 2 5 viste udførelsesform, eksempelvis monteret på den modsat huset 33 vendende side af cylinderen 12. Tilsvarende kan en enkelt gennemgående aksel ækvivalent med akselen 20 på fig. 1 om ønsket indlemmes i udførelsesformen på fig. 3 i stedet for halvakslerne 120, 121, 122 og 123.

10

Fig. 4 viser en mekanisme omfattende en cylinder 112 og to i denne anbragte stempler 114 og 115 med ét mellemliggende arbejdskammer. Forbindelsen mellem stemplerne 114 og 115 og udgangskanalen 137 er ens for de to stempler og 15 derfor kun vist for stemplet 114. Stemplet 114 er mekanisk forbundet med en excentrisk bøsning 124, der kan re-ciprokere på forbindelsesakselen 120, som igen er forbundet med det skiveformede legeme 132. Forbindelsesarmene 128 strækker sig mellem bøsningen 124 og et monterings-20 punkt, der er stationært, men som muliggør en begrænset universal bevægelse af forbindelsesarmen 128 om punktet. Skivelegemet 132 har en udvendig fortanding, der indgriber med tandhjulet 136, som igen er forbundet med akselen 137.

25

Den på fig. 4 viste udførelsesf orm virker principielt på samme måde som de tidligere nævnte udførelsesformer. Et arbejdsfluidum kan strømme ind i og ud fra arbej dskamme-ret mellem stemplerne således, at der kan overføres ener-30 gi til udgangsakselen 137.

Fig. 5 viser en cylinder 12 med et i dette aksialt bevægeligt stempel 14. Stemplets 14 krone 14A afgrænser sammen med kronen 15A på et andet stempel 15 i cylinderen 12 35 tilsammen med dennes indervæg et arbej dskammer 19 i cylinderen. Endvidere ses en aksel 20 excentrisk i cylinderen 12, en bøsning 29, en skive 21, en udgangsaksel 24, DK 167255 B1 9 et hus 33, en forbindelsesarm 27, en spalte 30 i cylindervæggen samt en svingelig anordning 34 med en aksel 35 forbundet med huset 33, alt som beskrevet ovenfor.

5 Som vist er der i akselen 24, skiven 21 og akselen 20 udformet mindst én kanal (kanalen 40 på fig. 5), igennem hvilken der kan passere et fluidum til indløb i området af cylinderen 12 mellem bagsiden af stemplet 14 og skiven 21 og/eller indløb i andre maskindele. For at muliggøre 10 det nævnte indløb er der i akselen 20 og den i akselen omgivende bøsning 29 tilvejebragt mindst én åbning 41 til dannelse af en kanal til fluidets udløb fra kanalen 40.

Det fluidum, der strømmer gennem kanalen 40, vil normalt 15 være et smørende fluidum (såsom olie), et kølefluidum eller en gasart, der også afkøler maskinens stempler.

Er fluidet olie, vil olien normalt indløbe i maskinens oliesump i bunden af huset 33 gennem spalten 30. Er flui-20 det en gasart, vil det også forlade cylinderens 12 inderside gennem spalten 30 og ventileres ud til atmosfæren gennem en åbning eller ventil i huset 33. Skal det indre af huset 33 holdes på et tryk, der overstiger atmosfærens tryk,' sker ventileringen til atmosfæren gennem en ventil.

25

Skal fluidet kun anvendes til køling af stemplerne, kan åbningen 41 undværes og fluidet tilføres gennem en åbning 42 fra kanalen 40 til stemplets 14 hule indre 14B. Kølefluidet vil da forlade området 14B via (a) en anden kanal 30 forløbende parallelt med kanalen 40, (b) mindst én åbning 43 i stemplets 14 bagside eller (c) mindst én (ikke vist) åbning beliggende i stemplets 14 sidevæg bag ved stempelringene. Til nogle anvendelsesformål er stempelringe ikke nødvendige. Hvis kølemidlet er eller indeholder olie, der 35 også anvendes til smøring, skal det forlade området 14b via mindst én åbning i stemplets 14 sidevæg bagved ved stempelringene, men foran en mulig tilstedeværende skrå- DK 167255 B1 10 be- eller oliering. Åbningen 43 kan tilvejebringes i en ventil til styring af kølemidlets strøm gennem åbningen.

I andre forbindelser kan åbningen undværes til frembringelse af en stødpudevirkning ved stempelslaget.

5

Fluidet kan pumpes gennem kanalen 40, eller det kan bringes til at strømme gennem kanalen ved en kombination af kontraventiler og stemplets 14 reciprokerende bevægelse, eller bringes til at strømme alene ved stemplets 14 reci-10 prokerende bevægelse. De samme arrangementer kan anven des, derfor fluidet skal strømme gennem mere end én kanal, eller gennem én retning gennem den ene kanal og i modsat retning gennem en anden kanal. Anvendes der kontraventiler, kan de anbringes på ethvert passende sted i 15 fluidets strømningsbane.

Fig. 6 viser en ændret udførelsesform, der omfatter et antal forbindelsesarme 50 forbundet med hver bøsning 29.

Det bemærkes, at bøsningen 29 normalt er fastgjort til 20 akselen 20 således, at der ikke er nogen rotationsbevægelse mellem akselen og bøsningen, så at akselen 20 ikke nødvendigvis skal have et cirkulært tværsnitsprofil. Dette kan være cirkulært, men med en eller flere kortere erstattende cirkelpartier, eller det kan være elliptisk el-25 ler sekskantet eller polygonalt eller blot være et uafbrudt konisk profil. Den lejeflade 23', om hvilken forbindelsen med den ene ende af armen 50 bevæger sig, har fortrinsvis et cirkulært tværsnitsprofil ved anvendelse af en aksel 20 med et ikke-cirkulært tværsnitsprofil, 30 hvis ene ende er lejret i en lille brønd i stemplets 14 bagside til at forhindre tendensen hos denne stempelside til at berøre cylinderens 12 indervæg under stemplets rotation.

35 De fra bøsningen 29 bortvendende ender af forbindelsesarmene 50 er forbundet med respektive svingningspunkter forbundet med stænger 55 monteret på maskinhuset 33.

DK 167255 B1 11 I en (ikke vist) alternativ udførelsesform kan hver af stængerne 55 monteres ved at fastgøre en eller flere knægte til cylinderens 12 yderside, hvor knægten eller hver knægt har mindst ét støttepunkt til optagelse af 5 enden på en stang 55.

Anvendelsen af to eller flere arme 50 tilvejebringer en mere jævn arbejdsgang for maskinen.

10 Som vist på fig. 5 kan der monteres aksler 20 og 20A for et par modstående stempler 14 og 15 således, at akslernes akser ikke er i det væsentlige colinære. Fortrinsvis monteres akslerne 20 og 20A således, at deres akser forløber i forskellige radialplaner gennem cylinderens 12 akse, 15 fortrinsvis således, at de pågældende radialplaner ligger i en indbyrdes afstand på 180°, dvs. diametralt over for hinanden.

Kronerne på de mod hinanden vendende stempler kan også 20 udformes således, at der opnås en maksimal turbulens eller hvirvelstrømning af forbrændingsgasserne for en motor eller for gasserne, væske eller slam for en pumpe.

25 30 35

Claims (11)

1. Omsætter for roterende til lineær bevægelse eller om-5 vendt som omfatter: et første legeme (14, 15, 16, 17, 114, 115, 116, 117) med en central akse og indrettet til at kunne foretage en lineær bevægelse i aksens retning, 10 et andet legeme (23, 23, 137) indrettet til at kunne foretage en roterende bevægelse, og en forbindelsesmekanisme til forbindelse af det første og 15 det andet legeme således, at det ene legemes lineære eller roterende bevægelse bevirker en tilsvarende lineær eller roterende bevægelse af det andet legeme, kendetegnet ved, at forbindelsesmekanismen om-20 fatter: en forbindelsesaksel (20, 120, 121, 122, 123) anbragt excentrisk i forhold til det første legemes centrale akse, 25 et første koblingsorgan (29, 29A, 28, 28A, 127, 131) forbindende det første legeme med forbindelsesakselen således, at en aksial reciprokerende bevægelse af det første legeme bevirker en omløbsbevægelse af forbindelsesakselen og omvendt, og 30 et andet koblingsorgan (21, 22, 132, 133, 134, 135) forbindende forbindelsesakselen med det andet legeme således, at forbindelsesakselens omløbsbevægelse bevirker en rotation af det andet legeme og omvendt, og hvor det før-35 ste koblingslegeme omfatter en bøsning koaksialt med forbindelsesakselen, hvilken bøsning er forbundet med det første legeme med henblik på aksial reciprokerende bevæ- DK 167255 B1 13 gelse sammen med dette, hvilken bøsning er tilknyttet forbindelsesakselen til reciprokerende aksial bevægelse i forhold til denne, samt ved mindst én forbindelseslegeme, der strækker sig mellem bøsningen og et monteringspunkt 5 der fastholdes i en position excentrisk i forhold til akselen for enten det første eller det andet legeme.

2. Omsætter ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det andet koblingslegeme omfatter et skiveformet legeme 10 (21, 22, 132, 133, 134, 135) monteret roterbart omkring en akse, og at forbindelsesakselen (20, 120, 121, 122, 123. er forbundet excentrisk i forhold til denne akse med det skiveformede legeme, hvilket andet legeme er forbundet med det skiveformede legeme. 15

3. Omsætter ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det andet legeme er forbundet med det skiveformede legeme koaksialt med dette.

4. Omsætter ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det andet legeme er radialt forskudt fra det skiveformede legemes akse og forbundet med legemet via transmissionsorganer . 25

5· Omsætter ifølge krav 4, kendetegnet ved, at det skiveformede legeme omfatter et perifærisk fortandet parti indrettet til indgreb med et yderligere tandhjul der er forbundet med det andet legeme.

6. Omsætter ifølge et af de foregående krav, kende tegnet ved, at det første koblingsorgan omfatter et antal forbindelseslegemer, der strækker sig mellem bøsningen og de respektive stationære monteringspunkter.

7. Omsætter ifølge et af de foregående krav, kende tegnet ved, at hvert forbindelseslegeme er svinge-ligt forbundet med bøsningen og med monteringspunktet til 14 DK 167255 B1 at kunne foretage en begrænset kardansk bevægelse.

8. Omsætter ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved et styrelegeme (12, 112),' i hvilket el- 5 ler langs det første legeme kan bevæges.

9. Omsætter ifølge krav 8, kendetegnet ved, at det første legeme omfatter et stempel (14, 15, 16, 17, 114, 115, 116, 117) og hvor styrelegemet omfatter en cy- 10 linder (12, 112) med et arbejdskammer (18, 19, 118, 119), og indløbs- og udløbsåbninger der står i forbindelse med arbejdskammeret og tillader tilløb og fraløb af arbejds-medium fra arbejdskammeret.

10. Omsætter ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det første legeme omfatter to stempler (14, 15, 16, 17, 114, 115, 116, 117) placeret inde i cylinderen, og hvor der er et enkelt arbejdskammer (18, 19, 118, 119) mellem stemplerne. 20

11. Omsætter ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den omfatter et smøre- og/eller køleanlæg omfattende en forsyningskanal i forbindelsesakselen og det andet koblingsorgan til levering af smøremid-25 del og/eller kølemiddel fra omsætterens omgivelser til det første legeme således, at forbindelsesakselens omløbsbevægelse bidrager til fordeling af fluidet i udvalgte punkter ved eller rundt om det første legeme. 30 35