KR950000422B1

KR950000422B1 - 오토 체인져의 카세트 자동 투입 장치

Info

Publication number: KR950000422B1
Application number: KR1019920005398A
Authority: KR
Inventors: 이상천
Original assignee: 대우전자 주식회사; 배순훈
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1995-01-19
Also published as: DE4310239A1; KR930020416A; GB2266177A; GB9306586D0; GB2266177B; JPH06215458A; JP2713538B2; US5402288A

Abstract

내용 없음.

Description

오토 체인져의 카세트 자동 투입 장치

제 1 도는 종래의 오토 체인져의 카세트 자동 투입 장치를 개략적으로 도시한 종단면도.

제 2 도는 종래 오토 체인져에 채용된 카세트 자동 투입 장치의 요부를 발취하여 도시한 사시도.

제 3 도는 종래 오토 체인져에 채용된 카세트 자동 투입 장치에 탑재된 카세트를 지지하는 반원형 지지대를 예시하는 측면도.

제 4 도는 본 발명에 따른 카세트 자동 투입 장치를 채용한 오토 체인져의 조립 상태를 개략적으로 도시한 사시도.

제 5 a도는 본 발명에 따른 카세트 자동 투입 장치를 개략적으로 도시한 오토 체인져의 측단면도.

제 5 b도는 본 발명에 따른 카세트 자동 투입 장치를 개략적으로 도시한 오토 체인져의 평단면도.

제 6 도는 본 발명에 따른 카세트 자동 투입 장치의 요부를 발취하여 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

340 : 디스크 341 : 반원형 지지대

342 : 제 1 단부 343 : 중심축

344 : 기어 345 : 캠

360 : 이송레버 361 : 접촉편

362 : 가이드 363 : 인장 스프링

370 : 가압레버 371 : 회전축

372 : 가압편

본 발명은 브이씨알(이하 VTR이라함)의 데크상에 자기테이프가 내장된 카세트를 자동적이고 연속적으로 공급할 수 있는 오토 체인져(Auto Changer)에 관한 것으로 특히, 투입되게 될 카세트를 바르게 위치시키기 위한 카세트 자동 투입 장치에 관한 것이다.

오토 체인져라 함은 복수개의 카세트를 탑재하여 순차적이고 자동적으로 VCR 데크속으로 삽입하거나 인출할 수 있는 카세트 자동 투입 장치를 말하는 것으로, VCR 데크의 전면에 설치하여 사용한다. 이러한 오토 체인져는 카세트를 연속적으로 공급할 때 예를들면, 다수개의 카세트를 연속적으로 재생 또는 녹화시키고자 할 경우 오퍼레이터가 플레이어에 카세트를 인출하거나 재공급해야 하는 작업을 오토 체인져에 의해 자동적이고 연속적으로 작업을 할 수 있다.

따라서, 오퍼레이터로 하여금 VCR 데크에 카세트를 일일이 삽입하거나 제거하는 번거로움을 해소할 수 있기 때문에 유선 방송국이나 교육용 테이프 제작자 및 복수개의 테이프 재생 및 녹화시 유용하게 사용한다.

이와같은 오토 체인져는 다양한 형태로 개발되어 왔으나 일예로 일본국 제이브이씨(JVC)사이에서 공개한 오토 체인져에 대한 내용을 간단히 설명하면 다음과 같다.

제이브이씨사의 오토 체인져의 구성요소와 특성 및 기술적 사상을 먼저 설명하면, 구성요소로는 ; 다수개의 감지센서와 복수개로 탑재된 카세트를 오직 하나의 카세트만을 투입하는 카세트 투입장치와, 투입된 카세트를 데크속으로 삽입하거나 혹은 데크에서 소정 작업을 완료한 뒤 데크에서 배출된 카세트를 게이트로부터 완전히 인출하는 카세트 삽입 및 인출장치와, 게이트로부터 인출한 카세트를 오토 체인져의 외부로 방출하는 카세트 제거장치로 크게 구성된다. 상기 구성 요소 중 다수개의 감지 센서로는 :

Ⅰ. 오토 체인져상에 탑재된 카세트의 유무를 감지한 센서와,

Ⅱ. 탑재된 카세트가 데크의 게이트와 나란하게 투입 되었을 때 테입 투입 유무를 감지하는 감지 센서와,

Ⅲ. 카세트가 게이트로부터 완전히 인출되었을 때 카세트의 인출 유무를 감지하는 센서와,

Ⅳ. 상기 카세트를 오토 체인져로부터 방출시킬 때 방출되었음을 감지하는 센서등로 구성된다.

전술한 오토 체인져의 개략적인 구성요소와 복수개의 감지센서는 연속적이고 자동적으로 진행되는 메카니즘의 주요 구성 요소만을 설명한 것으로 상술한 감지센서는 마이콤으로 감지신호를 전달하고 마이콤에 의해 전술한 각종 시스템에 실행명령을 지령하게 된다.

본 발명과 연관된 종래의 카세트 투입장치 역시 감지센서(Ⅰ)에 의해 감지된 신호를 마이콤으로 전달하여 마이콤으로부터 지령된 실행명령을 수행하게 된다.

마이콤으로부터 지령되는 실행명령은 첨부된 도면 제 1 도를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하고자 한다.

제 1 및 제 2 도를 참조하면, 제 1 도는 종래의 오토 체인져의 카세트 자동 투입 장치를 명료하게 도시하기 위한 우측단면도이고, 제 2 도는 종래의 카세트 투입장치를 채용한 오토 체인져의 요부 발췌사시도로서 전술한 감지센서(Ⅰ)에 의해 카세트의 탑재유무를 감지하여 감지된 신호를 마이콤(도시되지 않음)으로 전달한다. 마이콤은 접수된 감지 신호에 따라 후속적인 공정을 수행하거나 작업을 종료하게 된다. 전자의 후속공정은 감지 센서(Ⅰ)가 카세트의 탑재를 감지하였을 때 마이콤에 의해 수행되는 공정 즉, 후속적으로 이어지는 카세트 자동 투입 공정을 말하여, 후자의 작업종료는 카세트가 탑재되지 않았을 때 시스템의 정지 공정을 말한다.

선행기술을 더욱 상세히 기술하기 위하여 오토 체인져(400)상에 카세트(500)가 탑재된 것으로 가정할 때, 감지센서(Ⅰ)에 의해 카세트 자동 투입 장치(300)는 작동을 개시하게 된다.

종래의 카세트 자동 투입 장치는, 샤프트(310)에 고정된 헬리컬기어(311)를 갖는 모터(320)와 ; 회전 가능하게 장착되고 상기 헬리컬리어(311)와 맞물리는 피동기어(312)와 ; 외주면에 상기 피동기어(312)와 맞물리는 기어(330)와, 일측표면에 일부분이 절결된 반원형 지지대(331)를 일체로 포함하여 중심축(332)을 중심으로 회전가능하게 장착된 디스크(240)와, 카세트의 후단 저면 모서리를 지지하는 걸림턱(350)으로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 카세트 자동 공급 장치의 작동상태를 첨부된 도면 제 1 도 내지 제 3 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

카세트(500)는 오토 체인져(400)의 평면에 설치된 카세트 투입구(401)에 복수개의 카세트가 탑재되게 된다. 그리고 탑재된 카세트중 최하측의 카세트(500)는 그 후단부 저면 모서리가 카세트 투입구(401)의 내벽에 수평하게 돌출된 걸림턱(350)에 지지되고, 카세트의 선단부 저면 모서리는 반원형 지지대(331)의 제 1 단부(341)에 의해 지지된다.

그리고 카세트 선단부의 저면은 제 3 도에 도시된 바와같이 개방부(342)상에 위치되게 되는데, 개방부(342)는 절결된 구간이 대략 8시에서 12시 방향으로 절결되어 있다.

그리고 절결된 구간은 카세트의 높이 보다 최소한 크게 절결되는 것이 바람직하며, 그 이유는 이하에서 더욱 상세히 기술되겠지만 카세트의 투입시 회전하는 반원형 지지대(331)의 제 1 단부(341)와 제 2 단부(341a) 사이로 카세트(500)를 수용해야 하기 때문이다.

종래의 카세트 자동 투입 장치는 모터(320)에 의해 발생된 동력이 샤프트(310)에 고정된 헬리컬기어(311)와 맞물려 있는 피동기어(312)로 전달되고, 피동기어(312)는 피동기어(312)와 회전가능하게 맞물려 있는 디스크(340)의 원주면에 형성된 기어(330)로 전달된다. 따라서, 모터(320)의 회전시 상기 디스크(340)와 일체로 형성된 반원형 지지대(331)가 회전하게 된다.

그리고 반원형 지지대(331)가 회전하게 되면, 반원형 지지대(331)의 제 1 단부(341)에 의해 지지된 카세트(500)의 선단부 저면 모서리는 하향하는 제 1 단부(341)를 따라 하강하게 되며, 제 2 단부(341a)는 카세트(500)의 평면 모서리를 커버함과 동시에 제 2 단부(341a)의 외측 표면이 탑재된 또 다른 카세트(500a)의 저면과 접속되게 된다.

그리고 반원형 지지대(331)의 제 1 단부(341)가 카세트(500)의 전면으로부터 이탈될 때 카세트의 선단부는 반원형 지지대(331)로부터 분리되어 하측으로 떨어진다. 이때, 카세트가 투입되는 동안 제 2 단부(341a)는 탑재된 또는 카세트(500a)의 선단부 저면 모서리와 접속된 상태로 회전한다.

그리고 계속되는 반원형 지지대(331)의 회전시 제 1 단부(341)상에 카세트(500a)의 저면 모서리가 재위치 되어 후속되어질 재투입 대기상태를 유지하게 되고, 반원형 지지대(331)에 의해 투입된 카세트(500)의 선단부는 후단부를 지지하는 걸림턱(350)에 의해 카세트(500)가 앞쪽으로 경사지게 위치된다.

이와같이 반원형 지지대(331)에 의해 낙하되는 카세트의 선단부는 낙하되는 카세트의 하중과 낙하충격으로 후단부를 지지하는 걸림턱(350)으로부터 카세트가 이탈되어 후속적으로 낙하되게 되지만 카세트는 항상 동일하게 투입되지 않는다.

이와같은 이유는 탑재된 다수의 카세트의 하중이 카세트의 후단부를 지지하는 걸림턱(350)에 하중이 가해지기 때문에 정상적인 투입을 하기 위해서는 탑재된 다수개의 카세트의 하중을 극복해야 하는 문제가 있다.

따라서 카세트의 투입이 완료되지 않거나 오정열된 카세트는 후속공정 즉, 카세트를 데크속으로 이송시키는 작업을 수행할 수 없을 것이며 결국, 오토 체인져의 기능을 충분히 발휘하지 못하는 문제점을 지니고 있다.

따라서 본 발명은 상술한 바와같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 오토 체인져상에 탑재된 복수개의 카세트를 순차적으로 투입할 때, 카세트가 정위치로 정확하게 투입될 수 있도록 한 카세트 자동 투입 장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 샤프트에 고정된 헬리컬기어를 갖는 모터와 ; 상기 헬리컬기어와 치합되고 회동되는 피동기어와 ; 원주면에 상기 피동기어와 치합되는 기어와, 카세트의 선단부 저면을 수용하는 절결부를 가지는 한쌍의 반원형 지지대와, 상기 지지대의 이면에 중심축에 의해 회전가능하게 고정되고 상기 피동기어와 치합되는 원주기어를 포함하는 한쌍의 디스크와 ; 상기 한쌍의 디스크가 서로 동시에 회전되도록 연결된 연동축과 ; 상기 카세트의 후단부 저면 모서리를 지지하는 걸림턱 및 이들이 설치되는 체인져본체를 구비하는 카세트 자동 투입 장치에 있어서, 상기 디스크의 중심축상에 마련되는 푸쉬수단과 ; 상기 푸쉬수단과 접촉되는 접촉편이 일측단에 형성되며 상기 체인져본체에 왕복이동 가능하게 설치되는 이송레버와 ; 상기 이송레버의 접촉편이 상기 푸쉬수단과 항시 접촉되도록 상기 이송레버를 상기 푸쉬수단쪽으로 탄성바이어스시키는 수단과 ; 상기 이송레버의 타측단에 그 일측이 회동가능하게 연결되어 상기 이송레버의 이송에 따라 중심축을 중심으로 회동되면서 카세트의 후단부를 가압하는 가압레버를 포함하는 카세트 자동 투입 장치를 제공하는데 그 특징이 있다.

이하, 본 발명에 따른 카세트 자동 투입 장치에 대하여 첨부된 도면 제 4 도 내지 제 6 도를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 4 도를 참조하면 제 4 도는 본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동 교환 장치를 채용한 오토 체인져의 결합상태를 예시적으로 도시하는 사시도로서, 프론트 로딩(Front Loading) 방식에 특정 VCR(100)의 데크 게이트(200)의 전면에 본 발명의 카세트 자동 투입 장치(300)를 채용한 오토 체인져(400)가 장착된다.

제 4 도에서 알 수 있는 바와같이, 상기 오토 체인져(400)는 그 평면에 카세트 투입구(401)와 그 일측벽에 카세트를 방출하는 배출구(402)를 포함한다.

그리고 투입구(401)의 양측 내벽에는 카세트(500)를 지지하고 순차적으로 투입하는 한쌍의 디스크(340)가 상호 연동가능하게 설치되고, 카세트(500)의 후단부는 카세트 투입구(401)의 소정 위치에 대략 수평하게 돌출된 걸림턱(350)에 의해 지지된다.

따라서, 한쌍의 디스크(340)상에 위치된 카세트(500)는 디스크(340)의 회전시 반원형 지지대(341)의 개방부(341a)에 카세트(500)가 삽입되어 하나의 카세트(500)만을 투입할 수 있게 된다.

그리고 반원형 지지대(341)의 원주면은 카세트(500)의 상측에 탑재된 또 다른 카세트의 저면에 접속되어 다른 카세트의 투입을 방지하게 된다. 반원형 지지대(341)의 회전에 의해 데크의 게이트(200)와 대략 나란하게 투입된 카세트(500)는 후속적으로 이어지는 통상의 카세트 자동 교환 장치에 의해 상기 카세트를 데크쪽으로 이송시켜 게이트(200)내에 장착된 데크속으로 장착하게 된다.

그리고 본 발명에 따른 카세트 자동 투입 장치의 특징에 따라 제 5 a도와 제 5 b도 및 제 6 도에 도시되어 있는 바와같이, 디스크의 중심축상에 푸쉬수단으로서의 캠(345)이 설치되고, 체인져본체의 프레임(F)에는 그 일측단에 상술한 푸쉬수단으로서의 캠(345)과 접촉되는 접촉편(361)이 형성된 이송레버(360)가 가이드(362)에 의해 왕복이동 가능하게 설치된다.

여기에서 상술한 푸쉬수단은 캠(345) 대신에 디스크(340)의 중심축(343)으로부터 소정간격 이격된 위치에 수평방향으로 돌출되어 이송레버의 접촉편을 푸쉬하는 돌기로 형성될 수도 있다.

그리고 이송레버(360)는 탄성바이어스 수단으로서의 인장스프링(363)에 의해 그 접촉편(361)이 푸쉬수단으로서의 캠(345)과 항시 접촉되도록 설치되고, 이송레버(360)의 타측단에는 그 중앙부가 회전축(371)에 의해 회동가능하게 설치된 가압레버(370)의 일측이 회동가능하게 연결되고, 가압레버(370)의 타측에는 카세트(500)의 후단부를 가압하는 가압편(372)이 형성된다.

그리고, 디스크(340)의 일측에는 기어(344)가 형성되고, 이 기어(344)는 피동기어(312)와 치합되고, 피동기어(312)는 모터(320)에 의해 구동되는 헬리컬기어(312)와 치합된다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 카세트 자동 투입 장치의 동작을 제 5 a도와 제 5 b도 및 제 6 도를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 카세트(500)가 오토 체인져(400), 투입구(401)에 형성된 걸림턱(350)과 디스크(340)의 반원형 지지대(341)에 의해 지지된 상태에서, 모터(320)가 구동되면, 동력이 헬리컬기어(311)와 피동기어(312) 및 디스크(340)에 형성된 기어(344)로 전달되어 디스크(340)가 회전되게 된다.

그리고 디스크(430)가 회전함에 따라 디스크(340)에 형성된 반원형 지지대(341)의 제 1 단부(342)상에 안착된 카세트(500)가 하측으로 이동되게 되고, 제 1 단부(342)가 카세트(500)의 저면 양 모서리로부터 이탈되는 순간 디스크(340)의 중심축(343)상에 고정된 푸쉬수단으로서의 캠(345)의 이송레버(360)의 일측단에 형성된 접촉편(361)를 가압하게 됨에 따라 이송레버(360)가 가이드(362)의 가이드를 받으며 후퇴되게 된다.

그리고 이송레버(360)가 후퇴되면서 이송레버(360)의 타측단에 회동가능하게 연결된 가압레버(370)의 일측을 밀게 됨게 따라 가압레버(370)가 회전축(371)을 중심으로 회전되면서 그 타측단에 형성된 가압편(372)가 카세트(500)의 후단부(502)를 밀게 된다.

따라서, 디스크(340)에 형성된 반원형 지지대(341)의 제 1 단부(342)로부터 카세트(500) 선단부의 저면 모서리가 이탈됨과 동시에 카세트(500)의 후단부(502)를 가동레버(370)의 가압편(372)이 밀어서 카세트(500)의 후단부(502)를 걸림턱(350)으로부터 강제로 분리시키게 됨에따라 카세트(500)가 가동레버(370)의 가압력에 의해 그 위에 적층된 다수개의 카세트의 하중을 극복하고 정위치로 정확하게 투입되게 된다.

그리고 투입된 카세트는 제 1 도에 도시된 통상의 이송수단으로서의 밸트에 의해 VCR(100)의 게이트(200)을 통해 VCR(100)의 내부로 투입되게 되고, 재생이 완료되고 VCR(100)의 게이트(200)를 통해 배출된 카세트는 도시되지 않은 밸트에 의해 배출구(402)를 통해 배출되게 된다.

이상에서는 설명한 바와같이 본 발명 카세트 자동 투입 장치에 의하면, 디스크가 회전되면서 지지된 카세트의 선단을 이탈시킴과 동시에 가압레버의 가압편이 걸림편에 지지된 카세트의 후단을 밀어서 이탈시키게 됨에따라 카세트가 정위치에 정확하게 투입되게 된다.

따라서 종래 방식에서 카세트가 그 위에 적층된 다수개의 카세트 하중으로 인해 정위치에서 어긋나게 투입되던 것을 방지할 수 있게 된다.

상기에서 본 발명자가 발명 당시 생각했던 발명의 최선의 실시태양에 관하여 설예시적으로 기술하였으나, 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 다양한 변형예와 실시예를 쉽게 실시할 수 있으나, 다음의 특허 청구의 범위에서 정의된 바와같이, 본 발명의 진정한 기술적 사상과 범주로부터 벗어나지 않을 것이다.

Claims

샤프트에 고정된 헬리컬기어를 갖는 모터와 ; 상기 헬리컬기어와 치압되어 회동되는 피동기어와 ; 원주면상 상기 피동기어와 치합되는 기어와, 카세트의 선단부를 지지하고 수용하는 절결부를 갖는 한쌍의 반원형 지지대와, 상기 지지대의 이면에 일체로 성형된 중심축을 포함하는 한쌍의 디스크와 ; 상기 한쌍의 디스크가 서로 연동되도록 연결된 연동축과 ; 상기 카세트의 후단부를 지지하는 한쌍의 걸림턱 및 이들이 설치되는 체인져본체를 구비하는 카세트 자동 투입 장치에 있어서, 상기 디스크의 중심축상에 마련되는 푸쉬수단과 ; 상기 푸쉬수단과 접촉되는 접촉편이 일측단에 형성되며 상기 체이져본체에 왕복이동 가능하게 설치되는 이송레버와 ; 상기 이송레버의 접촉편이 상기 푸쉬수단과 항시 접촉되도록 상기 이송레버를 상기 푸쉬수단쪽으로 탄성바이어스키는 수단과 ; 상기 이송레버의 타측단에 그 일측이 회동가능하게 연결되어 상기 이송레버의 이송에 따라 중심축을 중심으로 회동되면서 카세트의 후단부를 가압하는 가압레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 자동 투입 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 푸쉬수단이 상기 디스크의 중심축상에 삽입 고정되는 캠인 것을 특징으로 하는 카세트 자동 투입 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 푸쉬수단이 상기 디스크의 일면의 중심축으로부터 일정간격 이격되고 수평방향으로 돌출된 돌기인 것을 특징으로 하는 카세트 자동 투입 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 탄성바이어스수단은, 인장 스프링인 것을 특징으로 하는 카세트 자동 투입 장치.