KR940701593A - 레이저 발진기의 제어 장치 - Google Patents
레이저 발진기의 제어 장치Info
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Abstract
본 발명은 방전관이 발진용 램프 등의 적절한 교환 시기를 오퍼레이터에게 알리는 것이 가능한 레이저 발진기의 제어 장치에 관한 것이다. 레이저 발진기(20)의 부품이 교환되면, 프로세서(11a)는 부품이 교환된 후의 레이저 발진기(20)의 사용 시간 적산값 및 레시저 출력 직산값을 산출하여 CRT(16a)에 표시한다. 또한, 이들의 적산값에서 부품의 수명을 판정하고, 수명이 다했을 경우에는 CRT(16a)에 경보 표시를 수행함과 동시에 조작 패널(16b)의 경고 램프를 점등시킨다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 레이저 발진기를 탑재하는 로보트 제어 장치의 구성을 도시한 블럭도이고,
제2도는 레이저 발진기의 부품의 수명 관리 제어의 수순을 도시한 플로우 챠트이다.
Claims (6)
- 레이저 발진기의 제어를 수행하는 레이저 발진기의 제어 장치에 있어서, 상기 레이저 발진기의 레이저 출력 순시값과 사용 시간의 승산값을 계산하고, 상기 승산값을 상기 레이저 발진기의 부품의 교환시로부터 모두 적산한 레이저 출력 적산값을 산출하는 레이저 출력 산출 수단, 상기 부품의 교환시로부터의 전체 사용 시간을 적산한 사용 시간 적산값을 산출하는 사용 시간 산출 수단 및 상기 레이저 출력 적산값 및 상기 사용 시간 적산값에 기초하여 상기 부품의 소모도를 오퍼레이터에게 알리는 교시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 발진기의 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 교시 수단은 상기 레이저 출력 적산값 및 상기 사용시간 적산값을 화면 표시하는 표시 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 발진기의 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 교시 수단은 상기 레이저 출력 적산값과 사전 레이저 출력 수명 판정값의 차인 레이저 출력 설정값 및 사용 시간 적산값과 사전 설정된 사용 시간 수명 판정값의 차인 사용 시간 설정값을 산출하는 수명 산출 수단 및 상기 레이저 출력 설정값과 상기 사용 시간 설정값이 각각 소정값 이하로 되었을 경우에 경보 경고하는 경보 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 발진기의 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 레이저 출력 순시값은 상기 레이저 발진기로의 출력 지령값을 사용하는 것을 특징으로 하는 레이저 발진기의 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 레이저 출력 순시값은 상기 레이저 발진기에 부착된 출력 센서에서 검출된 레이저 출력 순시값을 사용하는 것을 특징으로 하는 레이저 발진기의 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 레이저 출력 순시값은 상기 레이저 발진기의 방전관에 걸리는 전압값에서 계산한 레이저 출력 순시값을 사용하는 것을 특징으로 하는 레이저 발진기의 제어 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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