KR940013639A - 신경회로망을 이용한 형상제어시스템 - Google Patents

Abstract

신경회로망을 이용한 냉간압연공정의 스트립 형상제어시스템은 프로세스컴퓨터(2)의 초기 설정값 테이블에 따라 압연기(8)의 각롤(21-23)을 제어하는 제어부(3-7)와, 상기 압연기(8)에서 압연된 스트립(9)의 형상을 검출하는 형상 검출센서(10)와, 형상검출센서(10)의 아날로그 검출신호에서 형상오차를 검출하는 신호처리부(11)와, 상기 신호처리부(11)의 형상오차로부터 형상 영향계수를 산출하여 각 제어부(5-7)에 형상보정 제어신호를 피이드백 하는 칼만필터 (12)와, 센서 (24,25)에 의한 프로세스컴퓨터(2)의 두께 및 형상제어 실적으로부터 각종 변수 및 형상정보를 받아 현재의 가중치(14)를 바탕으로 출력(15)을 구하고, 이 출력과 칼만필터의 형상영향 계수값(16)을 비교한 오차로 각층의 가중치(14)를 수정하여 제어변수와 형상영향계수 출력간의 비선형 상관관계를 학습하여 목표로하는 형상을 얻기위한 형상영향계수를 상기 프로세스컴퓨터(2)의 초기 설정값 테이블 및 상기 칼만필터(12)에 제공하는 신경회로망(1)으로 구성하여, 신경회로망에 의해 자동도출된 형상영향계수 초기설정값으로 프로세스컴퓨터의 테이블을 수정함으로써 인력과 시간절감, 제어초기단계에서의 제어 데드밴드(Dead Band) 수렴시간의 단축, 정상 압연구간에서의 제어능력 향상에 따른 형상급준도 개선효과를 얻을 수 있다.

Description

신경회로망을 이용한 형상제어시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명의 형상제어시스템의 구성도,

제3도는 본 발명에 적용되는 신경회로망의 구성도.

Claims (1)

1. 프로세스컴퓨터(2)의 초기 설정값 테이블에 따라 압연기(8)의 각롤(21-23)을 제어하는 제어부(3-7)와, 상기 압연기(8)에서 압연된 스트립(9)의 형상을 검출하는 형상검출센서(10)와, 형상검출센서(10)의 아날로그 검출신호에서 형상오차를 검출하는 신호처리부(11)와, 상기 신호처리부(11)의 형상오차로부터 형상영향지수를 산출하여 각 제어부(5-7)에 형상보정 제어신호를 피이드백 하는 칼만필터(12)와, 센서(24,25)에 의한 프로세스컴퓨터(2)의 두께 및 형상제어 실적으로부터 각종 변수 및 형상정보를 받아 현재의 가중치(14)를 바탕으로 출력(15)을 구하고, 이 출력과 칼만필터의 형상영향계수값(16)을 비교한 오차로 각층의 가중치(14)를 수정하여 제어변수와 형상영향계수 출력간의 비선형 상관관계를 학습하여 목표로하는 형상을 얻기위한 형상영향계수를 상기 프로세스컴퓨터(2)의 초기 설정값 테이블 및 상기 칼만필터(12)에 제공하는 신경회로망(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 신경회로망을 이용한 형상제어시스템.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.