KR940011928B1 - 탄약 자동장전 화기의 확인, 점검장치 및 그 수행을 위한 방법 - Google Patents

Abstract

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Description

탄약 자동장전 화기의 확인, 점검장치 및 그 수행을 위한 방법

제 1 도는 전자의 평사포 자동 장전 장치에 대한 개략 사시도이다.

제 2 도는 장전 위치에 있는 챔버의 2개의 인접한 챔버를 보여주는 회전 탄창의 부분도이다.

제 3 도는 코드 판독기와, 만약 카트리지의 부분도를 나타낸다.

이 발명은 필요에 따라서 여러 유형의 탄약을 발사하는 자동 장전 화기에 관한 것이다. 특히, 목표물에 적당한 탄약, 예를 들어 헬리콥터 요격용, 다트형 또는 철갑탄을 발포할 수 있는 전차의 평사포에 관한 것이다.

그러한 평사포는, 각각 한 방분의 탄약을 수용할 수 있는 인접한 챔버로 구성되는 회전탄창 혹은 컨베이어에 의해 장전된다. 자동 드라이브 장치는 이 컨베이어가 회전 양방향으로 두 이웃하는 챔버 사이의 거리에 해당하는 한 스텝씩 순차적으로 회전할 수 있도록 함으로써, 각 챔버가 평사포 장전위치로 이동하게 된다.

장전장치는 각 챔버에 있는 탄약의 유형을 확인하고 장전장치에 있는 탄약이 실제로 탱크의 오퍼레이터에 의해서 선택된 것인지 점검할 수 있어야 한다.

또한 자동 장전 공정은 가능한 한 반드시 확실한 것이어야 하며, 이것은 부분적으로 기능이 마비된 시스템 작동중에도 적용된다.

사실상, 목표물이 탱크 지휘관에 의해서 확인되자마자 가능한 한 빨리 발포하는 것은 전자의 경우 지극히 중요한 것이다.

왜냐하면 전자만이 순간적으로 엄폐처에서 나와서 발포할 수 있기 때문이다. 그렇지 않으면 적에게 위치가 발각되어 공격을 받을 위험을 무릅쓰게 된다.

따라서 이 발명은, 장전 위치에 있는 탄약의 확실한 점검과 가능한 한 최단시간 내에 수행되는 장전 동작, 그리고 특히 시스템이 부분적 결합을 가지고 있는 경우에도 똑같은 작동을 하도록 하기 위한 탄약 확인 및 점검장치를 제공하는데 그 목적을 두고 있다.

그러므로, 이 발명은, 전자의 평사포로서 여러유형의 탄약을 발사할 수 있는 화기의 자동 장전 장치에 대한 탄약 자동 확인 및 점검장치에 관한 것으로, 상기한 회전탄창의 통로상에 적어도 한개의 고정 코드리더가 배열되어 있음을 특징으로 하는, 한방분의 탄약을 수용할 수 있는 인접한 챔버가 있는 회전 탄창을 포함하고 있으며, 이 코딩존의 뒷배경과 대비되는 적어도 한개의 원형코딩 트랙과 광학 디렉터와 관련되어 있고, 이 디렉터의 맞은편에 정렬되는 각각의 코딩트랙과 적어도 한개의 코딩트랙으로 이루어지는 각각의 탄약 확인 코드로 구성되는, 카트리지 외부 표면상에 원형 코딩존을 각각의 탄약 원통이 갖추고 있는 것을 특징으로 하는, 탄약 원통의 중심선과 평행으로 배열된 광학 디렉터를 포함하고 있다.

이것은 또한 탄도 비행중에도 각 탄약 원통 상에서 수행되는 코드의 판독이 가능하다. 이러한 판독은, 각 검파기가 단지 한개의 코딩 트랙을 검사하기 때문에, 매우 확신할 만한 것이다. 이러한 코드의 판독은 코드 판독기(code reader)의 앞에 있는 탄약의 움직임과는 절대무관하다. 왜냐하면, 코드 판독은 챔버의 움직임과 동시에 일어나기 때문이다.

백그라인드 레벨을 확립하기 위하여 코드 판독기가 추가적으로 광학 디렉터를 포함하는 것은 큰 장점인데, 블랭크 코딩트랙과 결합된 추가된 광학 디렉터는 시초 측정(threshold measurement)을 제공함으로써, 챔버안에 한방분의 탄약이 들어 있음을 알 수 있게 해준다. 또한 추가된 광학 디렉터는, 예를 들면 논리 "0"에 대응하는 레퍼런스 레벨(refernce level)을 제공하며, 논리 "1"에 해당하는 대조 코딩트랙이 있음을 지시해 준다.

이 발명의 또 다른 특징에 의하면, 적어도 탄창의 한개의 챔버는, 탄약원통의 중심선에 수직으로 배열되고, 코드 판독기의 광학 디렉터 맞은편에 위치된 코딩트랙을 가진, 최소한 한개의 테스트 라벨(test label)을 갖추고 있다.

이 발명의 또 다른 장점은, 장전위치의 양편에 코드 리더를 갖추고 있는 것이다. 더우기 테스트 라벨은 각각의 챔버상에 배열되어 있다.

이러한 방식으로, 한개의 단위 스텝 이하인, 회전 탄창의 움직임에 의해서 2개의 코드 판독기 중에서 한개를 테스트할 수 있다.

이 발명은 또한, 한방분의 탄약이 필요할 때, 프로세서는 RAM에서 탄창의 내용물을 식별하여, 스텝수와 장전위치에 코드 판독기의 가장 가까운 요구되는 유형의 탄약을 이동시키는 회전 탄창에 의해 효과가 발생하는 움직임의 방향을 결정하여 결과적으로 상기한 탄약이 코드 판독기 앞에 놓이게 하는 것을 특징으로 하는, 탄약을 확인하고 점검하는 장치를 포함하고 다양한 유형의 탄약을 발사할 수 있는 화기의 자동 장전 방법에 관한 것이다.

이 발명은 예시된 바와 첨부된 도면에 관한 하기의 상세한 설명에 의해서 잘 이해될 것이다.

제 1 도에 나타난 자동 장전 장치는, 각각 한방분의 탄약을 수용하도록 디자인된 22개의 인접 챔버(3)로 이루어지는 무한 컨베이어(2)를 갖춘 프레임(1)으로 구성된다.

컨베이어(2)는, 어떤 챔버라도, 챔버 혹은 평사포(5)의 포미의 연장선상에 놓인 중심 장전 위치(4)와 나란히 배열될 수 있도록 하는 움직임에 의해서 회전 양방향으로 이동할 수 있다.

장전위치에는 램(ram)(6)이 설치되어 있는데, 그것에 의해서 탄약이 평사포의 포미 속으로 진입된다.

탄창의 드라이브 모터(4)는 콘트롤 박스(7)로부터 조절되는데, 이것은 또한 이 장치의 다른 모터를 조절하며, 다양한 데이타, 특히 디렉터(8)에 의해 제공되는, 챔버의 위치상의 데이타를 수용한다.

박스(9)는 전자 프로세싱 및 컴퓨팅 유닛을 포함하고 있다.

평사포의 장전을 보다 더 정확하게 하기 위해서는, 무엇보다도 먼저 회전 탄창에 있는 탄약원통(ammunition rounds)를 점검하는 것이 필요하다.

이 목적을 위해서, 회전 탄창에 관하여, 고정된 적어도 한개의 코드 판독기가, 챔버안에 있는 원통들이 판독기 앞을 통과할 때 점검되는 방식으로 제공되어야 한다.

만약 원통은 각 원통의 카트리지 상에 배열된 원형 트랙으로 구성되는 일종의 바코드(bar code)가 제공된다. 이러한 방식으로, 챔버에 있는 원통의 각도가 어떤 위치에 있든 간에, 바코드는, 챔버의 윗부분에 형성된 열린공간(open area)(10)을 통해서 항상 보인다.

제 3 도에서 볼 수 있듯이, 원통형 코딩존(22)은 탄약원통의 카트리지 외부표면상에 배열되어 있다 ;

이 존은, 예시에서도 볼 수 있듯이, 우측으로부터 판독할 때 위치 3과 7에 있는, 밴드(23)과 같은 8개의 코딩 트랙으로 구성된다.

그리하고, 8비트의 2진수 코딩을 가능케 하는 비코딩 기능을 얻을 수 있다. 예를 들어 이진수 "0"은 트랙이 없음을, 이진수 "1"은 트랙이 있음을 나타낸다. 예를 들어 이러한 코딩 트랙은 페인팅을 함으로써 얻을수 있는데, 그것은 카트리지의 배경(background)에 관하여 뚜렷히 대조되게 함으로써, 코딩트랙이 확실하게 읽혀질 수 있도록 하기 때문이다.

제 3 도에서 보면, 코드 판독기(31)는, 카트리지(21)의 중심선(2)과 평행으로 배열된 광학 디렉터(32)로 구성되어 있다.

이 판독기(31)는 아홉개의 광학 디렉터를 포함한다. 즉, 존(22)의 코딩 위치중의 하나와 각각 결합되고 관련된 위치의 맞은편에 배열되는 8개의 디렉터의 존(23)의 바깥쪽에 존(25)를 판독하기 위한 9번째의 광학 디렉터(33)을 포함하고 있다.

존(25)는 어떤 코딩트랙도 이동시켜서는 안된다.

뒤쪽의 디렉터(33)은, 코딩트랙이 없음을 나타내는 참조부호 즉, 논리 "0"을 산출하고 또한 한방분의 탄약이 들어 있음을 입중한다.

이 발명에 따르면, 두개의 디렉터가 회전 탄압의 챔버 통로상에 배열되어 있다. 이 두개의 디렉터는 각각 챔버(41)(42)와 같은 높이로 배열되어 있으며, 장전위치(4)에 있는 챔버(43)의 좌우에 위치한다. 따라서 좌측 코드 판독기(31G)와 우측 코드 판독기(31D)가 있게 된다(제 2 도와 제 3 도).

제 2 도는 또한 장전위치에 있는 챔버(43)의 높이로 배열된 고정 디렉터(44)를 나타낸다. 디렉터(44)는 장전위치에 있는 챔버에 한쌍분의 탄약이 있는지, 없는지의 여부를 표시하는 신호를 제공한다.

챔버들 중의 적어도 한개의 챔버상에 있는, 바코드 판독기(31G)와 (31D)를 테스트 하기위해서, 2개의 테스트 라벨(45)가 제공되는데, 각각은, 광학 디렉터(31)에 의해 판독되는 테스트 코드를 제공하기 위해서 챔버의 중심선에 수직 방향으로 배열된 대조 트랙을 가지는 9개의 코딩위치를 포함한다.

코드 판독기 근처에 항상 테스트 라벨이 위치하게 하기 위해서 각 챔버상에 테스트 라벨(45)를 제공하는 것은 이 발명의 장점이라고 할 수 있다. 그때의 테스트 공정은 한 스텝이 안되는, 컨베이어의 움직임만을 필요로 하는데, 한 스텝은 인접한 챔버들 사이의 거리에 해당한다. 이러한 방식으로, 하나의 코드 판독기 테스팅이 신속하게 수행된다.

이 발명의 장점으로, 라벨(45)가 가능한 가능한 한 코드판독기 근처에 위치할 수 있도록 챔버의 일부 절단부분(10)의 가장자리 상에 위치하는 것을 들 수 있다.

예시에 나타난 것을 볼 때, 가트리지(21)과 판독기(31) 사이의 최소거리 a는 대략 18㎜이고 라벨(45)와 판독기(31) 사이의 최소거리 b는 약 35㎜이다.

이것을 근거해 볼 때, 카트리지 상의 코드와 라벨에 대한 판독조건은 실질적으로 똑같다.

이 발명의, 장치는 필수적으로 마이크로 프로세서의 메모리로 구성된 프로세싱 및 컴퓨팅 유닛(51)을 포함한다. 이 유닛(51)은 박스(9)(제 1 도)안에 담겨져 있으며, 선택된 탄약을 위해서 코드 판독기(31G), (31D)와 디렉터(44)에 연결되어 있다.

이제, 선택된 한방분의 탄약이 장전 위치로 최소시간 내에 이동될 수 있도록 하는 장전 공정, 특히 시스템의 몇몇 요소가 기능 마비되어, 즉 고장나서 쓸수 없을 경우의 장전 공정(loading procedure)에 대해서 상세하게 기술한다.

특히, 프로세싱 및 컴퓨터 유닛(51)은, 그 안에 탄창의 내용물이 기록되는데, 즉, 각 챔버에 대해서, 그 챔버에 대한 상세한 참조사항(reference), 회전 탄창 통로상에 있는 챔버의 위치를 표시하는 데이타, 챔버에 한방분의 탄약이 있는지 없는지의 여부를 표시하는 데이타, 만일 한방분의 탄약이 들어있다면, 현재 장전된 탄약 유형에 관한 데이타, 예를 들면 판독기(31G)와 (31D)에 의해 제공되는 이진수 코드를 기록하는 램(RAM)을 포함하고 있다.

예를 들면, 챔버의 고유한 부호는 1부터 22까지의 숫자가 되고 탄창의 통로상에 있는 챔버의 위치에 대한 자료는, 관련된 챔버의 위치가 추론되는 컨베이어 위치를 지시하는 데이타를 재시해주는 센서(sensor)에 의해 제공된다.

정상대로 작용하는 자동 장전 공정은 다음과 같다 :

컴퓨터(51)이 판독하고 나서 램(RAM)안에, 탄창 장전하는 동안 회전 탄창의 내용물에 관한 확인 데이타를 기록한 후, 컴퓨터는 스텝의 수(22개의 챔버를 가진 탄창은 0에서부터 11까지)와 선택적 유형의 가장 가까운 탄약 원통을 장전위치로 이동시키는데 필요한 회전방향을 결정한다.

장전위치에 있는 탄약의 존재 여부를 조사한 것에 대한 입증이 이때 센서에 의해 이루어진다. 만약 센서가 한방분의 탄약이 들어 있다는 것을 입증하면, 포 안으로 이 탄약원통(round)가 이동함으로싸 장전 사이클은 완료된다.

한편, 만약 센서(44)가 한방분의 탄약이 들어 있지 않다는 것을 표시하면, 그 챔버는, 확인판독기(31G,31D)중의 하나 앞에 놓일 수 있도록 좌측으로 한 스텝, 혹은 우측으로 한 스텝 옮겨 배치된다 ; 이런 경우에 이 판독기에 의해 제공되는 데이타는 고장난 것으로 간주되는 탄약 장긴여부 센서(44)의 자료를 무효로 하는 한방분의 탄약의 장전여부에 관한 데이타로서 처리된다.

그때 장전지시가 다시 시작되고 수행된다.

만약 사용되는 판독기가 탄약원통이 들어가 있는지의 여부를 지시하는 데이타를 제공하지 않는다면, 그 챔버는, 다른 판독기의 앞에 위치할 수 있도록 이동된다. 그런데 그러한 경우는 다른 판독기가, 탄약원통(즉 그것이 챔버안에 들어가 있음)이 장전 지시의 수행을 가능케하고, 첫번째 코드 판독기 및 존재유무 디랙터(44)의 고장을 기억하고 있는 경우에 한한다.

만일 세 센서중, 즉 존재유무 디렉터의 2개의 코드 판독기들 중의 어떤 것도 탄약원통의 현존에 관한 데이타를 제공하지 않는다면, 장전순서가 중지되고 부품 교환 공정이 그때 수행된다. 이것은, 일정한 속도로 회전 탄창을 완전히 회전시켜 각 챔버의 내용을 점검함으로써 이루어진다. 이렇게 탄약이 움직이는 동안 코드 판독기는 챔버 안에 들어가 있는 탄약원통들의 코드를 판독한다.

존재유무 디렉터(44)에 의해 제공되는 데이타로 저장되어 2개의 코드 판독기로부터 판독되는 데이타 와의 일관성 유무도 분석된다.

회전이 충분히 이루어지면, 각각 두개의 코드 판독기에 의한 테스트 코드(45)가 판독된다.

만일 테스트의 결과가 긍정적이면, 램(RAM)안에 저장된 데이타는 그것에 따라서 수정되며, 탄창의 내용물과 관련하여, 램 데이타의 각각 2개의 판독기에 의한 데이타 사이에 다수결 투표 공정(majority vote procedure)이 진행된다.

그때, 탄창의 내용물과 한개 또는 두개의 센서의 상태가 나빠졌지만 적용할 수 있는 정도로 참작하여, 장전 작용이 다시 시작된다.

한편, 만일 결과가 부정적이면, 관련된 판독기는 기능이 고장났다는 것을 뜻하여 그때 메모리 컨피규레이션(memory configuration)이 자동적으로, 두번째 판독기에 의해 판독된 값(values)를 수행하게 된다.

만일 테스트 공정결과 두개의 확인코드 판독기가 고장났다고 판명되면, 리컨피규레이션(reconfiguration) 수행은 불가능하게 된다. 그러면 그 시스템은 완전히 쓸모없게 된다.

게다가, 만일 판독기가 정확하게 테스트코드(45)를 확인한다면, 리컨피규레이션 수순은 판독기의 기능마비에 관한 데이타를 자동적으로 삭제헤 버린다. 왜냐하면 지지챔버 안에 있는 탄약원통 코드가 나빠진 결과 기능마비 지시가 나타나기 때문이다.

이런 분석을 수행하는데 따른 가정용 다음과 같다 :

- 고장난 것으로 간주되는 센서로부터 나온 데이타는 사용되지 않는다.

- 2개의 센서가 동시에 고장나지 않는다.

- 램의 내용은, 램과 2개의 코드 판독기 사이의 다수결 투표공정에 의해 센서에 의한 값(values)보다 더욱 최선의 것이다.

탄약 존재 유무 디렉터는 확인 코드 판독기중의 하나가 고장난 경우에만 사용된다.

- 한방분의 탄약 코드가 손으로, 즉 회전탄창을 장전할 단계에서 오퍼레이터에 의해 직접 장전된 한방분의 탄약은, 코드가 손상된 코드가 없는 원통(non-coded round) 혹은 한개의 코드 원통이 실제로 맞게 탄약원통을 표시하지 못하고 모순된 판독을 한다는 사실에 비추어 보아, 램에 의해서 제공되는 데이터로만 확인될 수 있다.

- 고장나지 않은 판독기중의 하나에 의한 판독과 램의 내용이 틀릴때는 판독기가 100% 확실하다. 왜냐하면 그것은 일관된 분석(consistancy analysis)으로부터 추론되기 때문이다.

- 한개의 코드 판독기는 장전지시가 수행되는 동안에 모순되는 확인에 의해서 혹은 리컨피규레이션 동안에 테스트 라벨을 틀리게 판독한 것 때문에 고장난 것으로 판명된다.

- 만일 코드 판독기가 일관되게 코드를 판독하면, 한방분의 탄약이 들어 있음을 내포하고 있는 것이다.

- 만일 코드 판독기가 부품교환에서 모순되는 코드를 제공하면, 한방분의 탄약이 들어 있기는 하지만 구별되어 인지되지 않는다는 것을 나타낸다.

한개의 모든 데이타와 코드 판독데이타, 그리고 램의 내용에 대한 분석은, 챔버와 챔버순으로 수행된다. 이것은 부품교환 동작이 부분적으로 유용한 결과를 특히 탄약의 장전유무만이 추적될 때, 유용한 결과를 산출하는 것을 의미한다.

일단 탱크 오퍼레이터가 필요한 유량의 탄약을 선택하게 되면, 이 발명은, 확실한 방식으로 그리고 가능한한 신속하게, 정전하려는 탄약을 선택하는 작동을 가능하게 한다는 것을 알 수 있다.

Claims (14)

1. 서로 인접한 챔버(3,41-43)으로 회전탄창(2)이 이루어지고, 각 챔버는 한방분의 탄약을 수용할 수 있고 무한 고리모양을 형성하여, 순차적으로 양방향으로 움직일 수 있어서, 각 챔버(3,41-43)가 평사포장전위치(5)로 들어갈 수 있으며, 두개의 인접하는 챔버 사이의 거리에 해당하는 한 스텝의 움직임 내에서 상기한 회전탄창(2) 통로상에 배열되고 상기한 탄약통(21)의 중심선(24)과 평행으로 정렬된 광학 디렉터(32)와, 이 존(22)의 백 그라운드와 대비되는 적어도 한개의 원형 코딩트랙(23)으로 구성되는 외부 카트리지 표면(21) 사이의 원형 코딩존(22)으로 이루어진 각각의 원통과 한개의 광학 디렉터(32)와 결합되고 이 디렉터의 반대편에 배열된 각각의 코딩트랙(23)과 적어도 한개의 코딩트랙을 포함하는 각각의 탄약 확인코드를 포함하는 전자의 평사포와 같이, 여러유형의 탄약을 발사할 수 있는 화기의 자동 장전장치에 대한 탄약 확인 및 점검장치에 있어서, 회전탄창(2)의 적어도 한개의 챔버(3,41-43)가 탄약원통(21)의 중심선(24)에 횡축으로 정렬되고 탄약원통(21)의 코딩트랙(23) 반대편에 위치하는, 코딩트랙을 갖춘 적어도 한개의 테스트 라벨(45)를 가지는 것을 특징으로 하는 탄약 확인 및 점검장치.
2. 제 1 항에 있어서, 코드 판독기(31G,31D)가 백 그라운드 레벨(background level)을 설정하기 위하여 추가로 광학 디렉터(32)를 포함하며, 어떤 코딩트랙도 상기한 추가 디렉터와 결합되어 있지 않음을 특징으로 하는 탄약 확인 및 점검장치.
3. 제 2 항에 있어서, 장전위치(5) 양편에 배열된 2개의 코드 판독기(31G,31D)와 상기한 코드 판독기(31G,31D)에 의해 제공되는 데이타를 처리하는 수단(51)으로 이루어진 탄약 확인 및 점검장치.
4. 제 3 항에 있어서, 장전위치(5)에 있는 챔버(43)안에 탄약(21)의 장연여부를 조사하는 고정 디렉터(44)가 설치됨을 특징으로 하는 탄약 확인 및 점검장치.
5. 제 3 항에 있어서, 판독기(31G,31D)로부터 얻은 데이타를 처리하는 상기한 장치(eqripment)가 회전 탄창의 내용물이 그램 안에 기록되는 램을 갖는 프로세서(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 확인 및 점검장치.
6. 제 3 항에 있어서, 각 챔버(3) 상에서 테스트 라벨(45)에 대한 준비가 이루어짐을 특징으로 하는 탄약 확인 및 점검장치.
7. 한방분의 탄약이 필요할 때 프로세서(51)는 램 안에 있는 탄창의 내용물을 판독하고, 스텝의 수를 결정하고, 상기한 탄약이 상기한 코드 판독기(31G,31D)앞에 놓일 수 있도록 고장나지 않은 것(선택기능)으로 판정된 코드 판독기 가장 가까이에 있는 유형의 필요한 탄약을 장전위치(5)로 이동시키는 회전탄창(2)에 의해 효과를 나타내는 움직임의 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 제 5 항 또는 6항의 탄약 확인 점검장치를 포함하는 여러 유형의 탄약을 발사할 수 있는 화기의 탄약 자동 장전방법.
8. 제 7 항에 있어서, 선택 동작이 종료될 때 탄약장전 여부 디렉터(44)가 장전위치(5)에 있는 챔버는 입증되기 위해서 고장나지 않은 것으로 간주되는 코드 판독기(31G,31D)로 이동되고, 만일 이 코드 판독기가 챔버안에 탄약이 들어 있음을 표시해 주면, 후자는 장전위치(5)로 되돌려지는데, 이 때 탄약 장전유무 검파기는 고장난 것으로 판명된 것이며, 만일 어떤 코드 판독기(31G,31D)로 관계된 챔버안에 탄약이 들어 있음을 조사하지 않는다면, 회전탄창의 부품교환 동작이 이 때 수행되는 것을 특징으로 하는 하기의 탄약 자동장전 방법.
9. 제 7 항에 있어서, 만일 탄약 장연여부 검파기(44)가 고장난 것으로 판정되면, 프로세서(51)에 의해 결정된 챔버는, 움직임의 방향에 따라서 코드 판독기(31G,31D) 가장 가까이에 있는 위치 앞으로 직접 이동되고, 만일 탄약이 상기한 코드 판독기에 의해 인지되지 않으면, 관련된 챔버는 장전위치로 되돌려지고, 만일 이 두번째 점검이 정확하게 판독되면 첫번째 코드 판독기는 고장난 것으로 표시가 되며, 관계된 챔버는 장전위치로 만일 두번째 점검이 부정적이면, 부품교환 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 자동장전방법.
10. 제 7 항에 있어서, 코드 판독기(31G,31D)가 한방분의 탄약을 인지(recognise)하지 않으면, 관련된 판독기에 의해서 테스트 라벨(45)을 판독하기 위해 반스텝 정도 회전탄창(2)을 움직임으로써 테스트가 수행되며, 만일 테스트 라벨이 부정확하게 판독되면, 상기한 판독기가 고장난 것으로 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 7 항 ∼ 10항의 어느 한 항에 있어서, 리컨피규레이션 수행은 일정한 속도로 탄창을 회전시키고, 여러 종류의 탄약코드가 판독됨으로써 이루어지며, 그 후 코드리터(31G,31D) 테스트는 각 판독기에 대해서, 한방향으로 이동후 코드판독을 하고, 코드 판독과 반대방향으로 이동하고 나서 판독기의 상태분석을 함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 판독기를 테스트해 본 결과 양 판독기가 모두 고장난 것으로 인정되면, 폐쇄를 막기 위해 자동장전 장치가 교체됨을 특징으로 하는 방법.
13. 제11항에 있어서, 부품교환 동작중에 이루어진 판독에 대한 분석이, 램과 두 판독기 사이에서 다수결 투표공정에 의해 램의 중요한 내용을 최첨단으로 하는데만 쓰임을 특징으로 하는 방법.
14. 제11항에 있어서, 테스트 코드 판독을 분석함으로써 판독기가 정확하게 동작될 수 있도록 확실해짐으로써 시스템의 작동중에 기계의 고장을 지시해주는 데이타를 무효화시키는 것을 특징으로 하는 방법.