KR940008663Y1 - Bolt & washer assembling device - Google Patents

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KR940008663Y1 KR2019890006333U KR890006333U KR940008663Y1 KR 940008663 Y1 KR940008663 Y1 KR 940008663Y1 KR 2019890006333 U KR2019890006333 U KR 2019890006333U KR 890006333 U KR890006333 U KR 890006333U KR 940008663 Y1 KR940008663 Y1 KR 940008663Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

보울트와 와셔와의 조립장치Assembling device of bolt and washer

제1도는 본 고안의 정면 구조도.1 is a front structural diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 평면 구조도.2 is a plan view of the present invention.

제3도는 본 고안의 의한 보울트 공급 장치부의 참고 사시도.3 is a reference perspective view of the bolt supply unit according to the present invention.

제4도는 본 고안의 조립품인 제1,2 와셔와의 보울트의 참고도.4 is a reference diagram of the bolt with the first and second washers as an assembly of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제1,2 와셔공급장치부 2 : 보울트 이송겸추출 장치부1: 1st, 2nd washer supply device part 2: Bolt feed and extraction device part

3 : 보울트 삽입 장치부 4 : 보울트 공급장치부3: bolt insertion device part 4: bolt supply device part

11 : 매거진 12,18,28,32,44,45 : 실린더11: magazine 12,18,28,32,44,45 cylinder

17 : 공급밀대 23,24 : 핑거실린더17: supply rod 23, 24: finger cylinder

25,31,43 : 브라켓트 46 : 조오25,31,43: Bracket 46: Joo

본 고안은 제1와셔와 제2와셔를 보울트에 억지 끼워맞춤식에 의해 삽입하여 결합하는 보울트와 와셔와의 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a bolt and a washer for inserting and coupling the first washer and the second washer by an interference fit.

종래에는 작업자가 수공구를 이용해서 보울트에 제1,2와셔를 억지 끼워맞춤으로 끼워 조립하여 왔다.Conventionally, an operator has assembled the first and second washers by force fitting to the bolt using a hand tool.

즉, 제4도에서와 같이 육각으로 된 보울트(9)내에 금속 재 평화셔인 제1와셔(7)를 수공에 의해 삽입한 후, 재차 합성수지재 와셔인 제2와셔(8)를 수공에 의하여 삽입시켜 결합토록 하는 것이다.That is, the first washer 7, which is a metal ash peace washer, is manually inserted into the hexagonal bolt 9 as shown in FIG. 4, and then the second washer 8, which is a synthetic resin washer, is manually Insert it to join.

이와같이 모든 조립작업을 작업자의 수작업에 의존하므로서, 항시 1명의 작업자를 요하게 되고, 안전사고의 문제를 내포하고 있을뿐만 아니라 작업능률이 저하되는 등 많은 문제점이 있었던 것이다.In this way, all the assembly work depends on the manual work of the operator, which requires one worker at all times, not only implies a safety accident problem, but also has a number of problems such as deterioration of work efficiency.

그러므로, 보울트와 와셔와의 조립장치가 요구되고 더욱 절실히 자동화가 요구되는 실정인 것이다.Therefore, the assembly of the bolt and the washer is required and the situation is more urgently required automation.

본 고안은 상기와 같은, 종래의 제반 문제점들을 개선하기 위한 것으로서, 제1,2와셔 공급장치부와 보울트공급장치부와 보울트 이송겸추출 장치부와 보울트 삽입 장치부를 갖는 보울트와 제1,2와셔와의 조립장치를 마련하므로서 제1,2와셔 및 보울트를 자동으로 공급-이송-삽입-추출작업을 수행할 수 있고, 작업성의 개선으로 인한 작업능률의 향상과 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 보울트와 와셔와의 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to improve the conventional problems as described above, and the first and second washer supply device portion, the bolt supply device portion, the bolt feed and extraction device portion and the bolt insertion device portion and the first and second washers and It is possible to automatically supply, feed, insert and extract the first and second washers and bolts by providing the assembly device of the bolt, and to improve the work efficiency and prevent the occurrence of safety accidents due to the improvement of workability. The object is to provide an assembly device with a washer.

이하에서 본 고안을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 제1도 내지 제3도에 도시한 바와 같이, 조립품배출구(53)가 천설된 상베이스(51)에 제1,2와셔 공급장치부(1)와 보울트 이송겸 추출장치부(2)와 보울트 삽입 장치부(3)가 부착고정되며, 하베이스(52)에는 보울트 공급장치부(4)가 부착고정된다.That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the first and second washers supply unit 1, the bolt feed and extractor unit 2, and the upper base 51 on which the assembly outlet 53 is installed, The bolt insertion device portion 3 is attached and fixed, and the lower base 52 is attached and fixed to the bolt supply device portion 4.

상기 제1,2와셔 공급장치부(1)는, 제1와셔(7)를 적재하는 두 개의 매거진과 상기 매거진(11)에 적층된 제1와셔(7)를 공급 제어하는 제어판(13)이 고정된 제1실린더(12)와, 제1안내요홈(14)과 제2안내홈(15)이 함께 일렬로 형성된 안내편(16)과, 상기 안내편(16)의 제1,2안내요홈(14,15)과 부합되는 공급밀대(17)가 연결된 제2실린더(18)로 이루어진다.The first and second washers supply unit 1 includes a control panel 13 for supplying and controlling two magazines for loading the first washers 7 and the first washers 7 stacked on the magazines 11. A fixed first cylinder 12, a guide piece 16 formed in a line with the first guide groove 14 and the second guide groove 15, and the first and second guide grooves of the guide piece 16; It consists of a second cylinder 18 connected to a feed rod 17 in accordance with (14, 15).

상기 제어판(13)은, 공급밀대(17)가 잘 미끄러지게 끼워진 안내편(16)을 가로질러 설치된다.The control panel 13 is provided across the guide piece 16 on which the feed rod 17 is slipped.

또한, 상기 제1실린더(12)는, 도시하지 않은 센서에 의해 매거진(11)에 적충된 제1와셔를 감지하여 제1와셔가 적층된 매거진(11)쪽으로 이송시킨다.In addition, the first cylinder 12 detects the first washer in the magazine 11 by a sensor (not shown) and transfers the first washer toward the stacked magazine 11.

상기 보울트 공급장치부(4)는, 제3도에 도시한 바와 같이 두 개의 가이드봉(42)이 삽입 고정된 이동 브라켓트(41)와 제3실린더(44)가 장착된 브라켓트(43)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the bolt supply unit 4 includes a moving bracket 41 in which two guide rods 42 are inserted and a bracket 43 in which a third cylinder 44 is mounted. .

상기 브라켓트(43)에 장착된 제3실린더(44)의 로드가 이동브라켓트(41)에 연결되고, 상기 이동브라켓트(41)에는 로드단에 조오(46)가 고정된 제4실린더(45)가 장착된다.The rod of the third cylinder 44 mounted on the bracket 43 is connected to the moving bracket 41, and the moving cylinder 41 has a fourth cylinder 45 having a jaw 46 fixed to the rod end. Is mounted.

상기 보울트 이송 및 추출장치부(2)는 가이드포스트(22)와 핑거실린더(23,24)를 포함하는 승강판(21)과, 브라켓트(25)에 설치된 제5실린더(26)와, 상기 제5실린더(26)에 고착된 고정판(27)으로 되어있다.The bolt transporting and extracting unit 2 includes a lifting plate 21 including a guide post 22 and finger cylinders 23 and 24, a fifth cylinder 26 installed on the bracket 25, and the second plate. It consists of a fixed plate 27 fixed to the five cylinders 26.

상기 제5실린더(26)가 설치된 브라켓트(25)는 상베이스(51)에 부착고장되며, 상기 고장판(27)에는 제6실린더(28)가 장착되고, 상기 제6실린더(28)의 로드단과 승강판(21)이 연결되어 있다.The bracket 25 in which the fifth cylinder 26 is installed is attached to the upper base 51, and the failure plate 27 is mounted with the sixth cylinder 28 and the rod of the sixth cylinder 28 is attached. The end and the elevating plate 21 are connected.

상기 6실린더(280의 로드단에 의해서 승강판(21)이 가이드포스트(22)로 안내되고 승강되게 설치되어 있다.The elevating plate 21 is guided to the guide post 22 by the rod end of the six cylinders 280 and is installed to be elevated.

상기 보울트 삽입장치부(3)는, 제7실린더(32)가 장착된 브라켓트(31)와, 가이드포스트(34)와 푸쉬핀(35)이 고착된 승강판(33)으로 되어 있다.The bolt insertion device portion 3 includes a bracket 31 on which the seventh cylinder 32 is mounted, and a lifting plate 33 on which a guide post 34 and a push pin 35 are fixed.

상기 승강판(33)은 제7실린더(32)으로 로드와 연결되어 있고 상기 제7실린더(32)의 로드에 의해서 가이드포스트(34)로 안내되고 승강되게 설치된다.The elevating plate 33 is connected to the rod by the seventh cylinder 32 and is guided to the guide post 34 by the rod of the seventh cylinder 32 and is installed to be elevated.

보울트 이송겸 추출장치부(2)의 제5실린더(26)의 동작 세팅위치는 보울트 공급장치부(4)의 제3실린더(44)가 전진되어 세팅된 이동브라켓트(41)의 조오 위치와 보울트 이송겸 추출장치부(2)의 고정판(27)의 핑거 실린더(24)위치가 일치되고, 고정판(27)의 핑거 실린더(23)위치와 보울트 삽입장치부(3)의 승강판(33)에 고정된 푸쉬핀(35)위치가 일치되게 세팅되며, 보울트 이송겸 추출장치부(2)의 고정판(27)의 핑거 실린더(24)위치와 보울 삽입장치부(3)의 푸쉬핀(35)위치가 일치되고, 상기 고정판(27)의 핑거 실린더(23)위치와 상베이스(51)의 조립품배출구(53)위치와 일치되게 세팅되는 구성으로 이루어진다.The operation setting position of the fifth cylinder 26 of the bolt feed and extractor unit 2 is the jaw position of the moving bracket 41 with the third cylinder 44 of the bolt supply unit 4 advanced and set. The position of the finger cylinder 24 of the fixed plate 27 of the extraction unit 2 is matched, and is fixed to the position of the finger cylinder 23 of the fixed plate 27 and the elevating plate 33 of the bolt insertion unit 3. The position of the push pin 35 is set to match, and the position of the finger cylinder 24 of the fixing plate 27 of the bolt feed and extraction device unit 2 and the position of the push pin 35 of the bowl insertion unit 3 are coincident with each other. , The configuration is set to match the position of the finger cylinder 23 of the fixing plate 27 and the position of the assembly outlet 53 of the upper base 51.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above in detail.

먼저 제1,2와셔 공급 장치부(1)의 매거진(11)에 제1와셔(7)를 적재하고 제1실린더(12)를 작동시켜 두 개의 매거진(11)중 하나의 매거진(11)과 안내편(16)의 제1안내요홈(14)이 일치되게 하고 제2와셔(8)는 도시하지 않은 부품 공급기의 슈트를 따라 안내편(16)의 제2안내요홈(15)에 안내되어 공급된다.First, the first washer 7 is loaded in the magazine 11 of the first and second washer supply device 1, and the first cylinder 12 is operated so that one magazine 11 of the two magazines 11 and The first guide groove 14 of the guide piece 16 is matched and the second washer 8 is guided and supplied to the second guide groove 15 of the guide piece 16 along the chute of the parts feeder (not shown). do.

보울트(9)는 미도시한 부품 공급기의 슈트를 따라 보울트 공급장치부(4)의 이동 브라켓트(41)에 장착된 제4실린더(45)를 작동시켜 제4실린더(45)의 조오(46)가 이를 물게 되면 제3실린더(44)를 작동시켜 보울트 이송겸 추출 장치부(2)의 승강판(21)에 장착된 핑거 실린더(24)위치와 일치되게 이송되어 정지된다.The bolt 9 operates the fourth cylinder 45 mounted on the moving bracket 41 of the bolt supply unit 4 along the chute of the component feeder (not shown), so that the jaw 46 of the fourth cylinder 45 is operated. When the bite is bitten by the third cylinder 44 is operated to match the position of the finger cylinder 24 mounted on the elevating plate 21 of the bolt transfer and extraction device unit 2 is stopped.

다음, 제2실린더(18)를 작동시켜 제2실린더(18)와 연결된 공급 밀대(17)를 밀므로서 안내편(16)의 제1안내요홈(14)에 공급된 제1와셔(7)를 밀고나가면서 안내편(16)의 제2안내요홈(15)에 공급된 제2와셔(8)를 밀고나가 보울트 삽입장치부(3)의 푸쉬핀(35)위치와 보울트 이송겸 추출 장치부(2)의 승강판(21)에 장착된 핑거 실린더(23)위치와 일치되게 정지시킨다.Next, the first washer 7 supplied to the first guide groove 14 of the guide piece 16 while operating the second cylinder 18 to push the supply push rod 17 connected to the second cylinder 18. While pushing the second washer (8) supplied to the second guide groove (15) of the guide piece (16) while pushing the position of the push pin (35) of the bolt insertion device (3) and the bolt feed and extraction device ( The stop is made to coincide with the position of the finger cylinder 23 mounted on the elevating plate 21 of 2).

이때 제1와셔(7)의 중심과 제2와셔(8)의 중심은 일치된다.In this case, the center of the first washer 7 and the center of the second washer 8 are coincident with each other.

계속해서, 제6실린더(28)를 작동시켜 승강판(21)이 하강된 다음 승강판(21)의 핑거 실린더(23,24)를 작동시켜 보울트(9)를 물고 상승하여 보울트 이송겸 추출장치부(2)의 제5실린더(26)를 작동시켜 승강판(21)을 포함하는 고정판(27)이 이송되어 보울트 삽입 장치부(3)의 승강판(33)에 고정된 푸쉬핀(35)위치와 보울트 이송겸 추출 장치부(2)의 승강판(21)에 장착된 핑거 실린더(24)위치가 일치되게 이송되어 정지된다.Subsequently, the sixth cylinder 28 is operated to lower the elevating plate 21, and then the finger cylinders 23 and 24 of the elevating plate 21 are operated to bite up the bolt 9 to raise and lower the bolt feed and extraction unit. The position of the push pin 35 which is fixed to the elevating plate 33 of the bolt insertion device unit 3 by transferring the fixed plate 27 including the elevating plate 21 by operating the fifth cylinder 26 of (2). And the finger cylinder 24 mounted on the elevating plate 21 of the bolt conveyance and extraction device unit 2 is transported and stopped to match.

다음, 보울트 삽입장치부(3)의 브라켓트(31)에 장착된 제7실린더(32)를 작동시켜 승강판(33)의 푸쉬핀(35)이 보울트(9)의 헤드부를 가압하여 보울트(9)를 제1,2와셔(7,8)의 관통홀에 억지 끼워맞춤한 다음 보울트 삽입 장치부(3)의 승강판(33)이 상승된다.Next, the seventh cylinder 32 mounted on the bracket 31 of the bolt insertion device 3 is operated so that the push pin 35 of the elevating plate 33 presses the head of the bolt 9 so that the bolt 9 ) Is forcibly fitted into the through holes of the first and second washers 7, 8, and then the lifting plate 33 of the bolt insertion device 3 is lifted.

다음 보울트 이송겸추출 장치부(2)의 승강판(21)의 핑거실린더(23,24)를 작동시켜 보울트(9)를 놓고 고정판(27)의 제6실린더(28)의 작동으로 승강판(21)이 상승되고 제5실린더(26)의 작동으로 승강판(21)과 함께 고정판(27)이 이송되어 보울트 삽입장치부(3)의 승강판(33)에 장착된 푸쉬핀(35)위치와 보울트 이송겸 추출장치부(2)의 승강판(21)에 장착된 핑거 실린더(23)위치와 일치되게 정지된다.Next, the finger cylinders 23 and 24 of the elevating plate 21 of the bolt conveying and extracting device unit 2 are operated to place the bolt 9 and the elevating plate 21 by the operation of the sixth cylinder 28 of the fixing plate 27. ) And the position of the push pin 35 mounted on the elevating plate 33 of the bolt insertion device unit 3 is transferred to the fixed plate 27 together with the elevating plate 21 by the operation of the fifth cylinder 26. The stoppage is made to coincide with the position of the finger cylinder 23 mounted on the elevating plate 21 of the bolt feed and extractor unit 2.

상기와 같이 작동되는 동안 보울트 공급장치부(4)의 이동 브라켓트(41)에 장착된 제4실린더(45)의 조오(46)에는 보울트(9)가 미도시한 부품 공급기의 슈트를 따라 대기된다.During operation as described above, the jaws 46 of the fourth cylinder 45 mounted on the moving bracket 41 of the bolt supply unit 4 are held along the chute of the component feeder (not shown). .

상기 보울트 이송겸 추출장치부(2)의 고정판(27)에 장착된 제6실린더(28)의 작동으로 승강판(21)을 하강시켜 승강판(21)의 핑거실린더(23,24)를 작동시키므로서 핑거실린더(23)는 제1,2와셔(7,8)가 조립된 보울트(9)를 잡고 핑거 실린더(24)는 보울트 공급장치부(4)의 이동 브라켓트(41)에 장착된 제4실린더(45)의 조오(46)에 안내 공급된 보울트(9)를 잡아서 상기 고정판(27)의 제6실린더(28)에 의해 상승되며 상기 보울트 이송겸 추출 장치부(2)의 제5실린더(26)의 작동으로 보울트 삽입 장치부(3)의 승강판(33)의 푸쉬핀(35)위치와 보울트 이송겸 추출장치부(2)의 승강판(21)의 핑거실린더(24)위치가 일치되게 이송되어 정지된다.Since the elevating plate 21 is lowered by the operation of the sixth cylinder 28 mounted on the fixing plate 27 of the bolt conveying and extracting device unit 2 to operate the finger cylinders 23 and 24 of the elevating plate 21. The finger cylinder 23 holds the bolt 9 in which the first and second washers 7 and 8 are assembled, and the finger cylinder 24 is the fourth mounted on the moving bracket 41 of the bolt supply unit 4. The fifth cylinder 26 of the bolt feed and extraction device unit 2 is lifted by the sixth cylinder 28 of the fixed plate 27 by holding the bolt 9 guided to the jaw 46 of the cylinder 45. By the operation of the thrust plate 33 of the elevating plate 33 of the bolt insertion device unit 3 and the position of the finger cylinder 24 of the elevating plate 21 of the bolt conveying and extracting unit unit 2 And stop.

상기와 같이 작동되는 동안 제2실린더(18)의 로드에 공급밀대(17)를 밀어 안내편(16)의 안내요홈(34)에 공급된 제1와셔(7)를 밀고 나가면서 안내편(16)의 제2안내요홈(15)에 공급된 제2와셔(8)를 밀고나가 보울트 삽입 장치부(3)의 푸쉬핀(35)위치와 보울트 이송겸 추출 장치부(2)의 승강판(21)에 장착된 핑거 실린더(24)위치와 일치되게 이송되어 정지시킨다음 제2실린더(18)의 작동으로 공급 밀대(17)를 최초의 원위치로 복귀된다.While operating as described above, while pushing the supply rod 17 to the rod of the second cylinder 18, pushing the first washer 7 supplied to the guide groove 34 of the guide piece 16, the guide piece 16 Push the second washer (8) supplied to the second guide groove (15) of the (3) position of the push pin 35 of the bolt insertion device portion 3 and the elevating plate 21 of the bolt feed and extraction device portion (2) The feed cylinder 17 is returned to the original home position by the operation of the second cylinder 18 after stopping and feeding to match the position of the finger cylinder 24 mounted on the second cylinder 18.

이때 제1와셔(7)의 중심과 제2와셔(8)의 중심은 일치된다.In this case, the center of the first washer 7 and the center of the second washer 8 are coincident with each other.

다음 보울트 이송겸 추출 장치부(2)의 고정판(27)에 장착된 제6실린더(28)를 작동시켜 승강판(21)을 하강시킨다음 보울트 삽입 장치부(3)의 브라켓트(31)에 장착된 제7실린더(32)를 작동시켜 승강판(33)의 푸쉬핀(35)의 보울트(9)의 헤드부를 가압하여 보울트(9)를 제1,2와셔(7,8)의 관통홀에 억지 끼워맞춤한 다음 승강판(21)의 핑거 실린더(23,24)와 고정판(27)의 제6실린더(28)를 작동시켜 제1,2와셔(7,8)가 조립된 보울트(9)를 놓고 상승된다.Next, the elevating plate 21 is lowered by operating the sixth cylinder 28 mounted on the fixed plate 27 of the bolt conveying and extracting device unit 2, and then mounted on the bracket 31 of the bolt inserting device unit 3. The seventh cylinder 32 is operated to press the head of the bolt 9 of the push pin 35 of the elevating plate 33 to force the bolt 9 into the through holes of the first and second washers 7, 8. After fitting, the finger cylinders 23 and 24 of the elevating plate 21 and the sixth cylinder 28 of the fixing plate 27 are operated to mount the bolt 9 having the first and second washers 7, 8 assembled therein. Place and rise.

이때 보울트 이송겸 추출장치부(2)의 고정판(27)에 장착된 핑거 실린더(23)가 잡고 있던 보울트(9)는 상베이스(51)의 조립품 배출구(53)로 떨어져 이송된다.At this time, the bolt 9 held by the finger cylinder 23 mounted on the fixing plate 27 of the bolt transporting and extracting device unit 2 is transported away to the assembly outlet 53 of the upper base 51.

상기한 바와같은 순차적인 작동으로 보울트(9)에 제1,2와셔(7,8)가 억지 끼워맞춤된 조립품을 연속적으로 얻을 수 있게 되는 것이다.By the sequential operation as described above, the assembly in which the first and second washers 7 and 8 are forcibly fitted to the bolt 9 can be obtained continuously.

상술한 바와 같이 본 고안에 의하면 제1,2와셔 공급 장치부와 보울트 공급 장치부와 보울트 이송겸 추출 장치부, 보울트 삽입장치부를 갖는 보울트와 와셔와의 조립장치를 마련함으로서 공급-이송-삽입-추출작업을 자동적으로 수행할 수 있고, 작업능률의 향상과 안전사고의 발생을 미연에 예방할 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the feed-feed-insertion-extracting apparatus is prepared by providing an assembly device of the first and second washer supply devices, the bolt supply devices, the bolt transport and extraction devices, and the bolt and washer having the bolt inserter. The work can be performed automatically, and it has an excellent effect of improving work efficiency and preventing the occurrence of safety accidents.

Claims (1)

보울트(9)상에 제1,2와셔(7,8)를 억지 끼워맞춤으로 삽입하여 결합하는 보울트와 와셔의 조립구조에 있어서, 제1실린더(12)에 연결된 두 개의 매거진(11)이 고정된 제어판(13)에 의해 제1와셔(7)를 제어하는 제1,2와셔 공급부(1)와, 제2실린더(18)에 연결된 공급 밀대(17)로서 제1,2와셔(7,8)를 이송공급하는 안내편(16)과, 브라켓트(43)에 장착된 제3실린더(44)와 이동 브라켓트(41)에 조오(46)가 고정된 제4실린더(45)에 보울트(9)를 공급하는 보울트 공급 장치부(4)와, 제5실린더(26)에 고정된 고정판(27)과 상기 고정판(27)에 장착된 제6실린더(28)와 승강판(21)이 핑거 실린더(23,24)로 보울트(9)를 이송겸추출하는 보울트 이송 및 추출장치부(2)와, 브라켓트(31)에 장착된 제7실린더(32)와 승강판(33)의 푸쉬핀(35)으로 보울트를 삽입하는 보울트 삽입장치부(3)로 구성됨을 특징으로 하는 보울트와 와셔와의 조립장치.In the assembly structure of the bolt and the washer in which the first and second washers (7, 8) are inserted into the bolt (9) by force fitting, the two magazines (11) connected to the first cylinder (12) are fixed. The first and second washers 1 for controlling the first washer 7 by means of the control panel 13, and the first and second washers 7, 8 as feed rods 17 connected to the second cylinder 18. Bolt (9) to the guide cylinder (16) for feeding and feeding the fourth cylinder (45) fixed to the jaw (46) fixed to the third cylinder (44) mounted on the bracket (43) and the moving bracket (41). The bolt supply device unit 4 for supplying the gas, the fixed plate 27 fixed to the fifth cylinder 26, the sixth cylinder 28 mounted on the fixed plate 27, and the elevating plate 21 are finger cylinders ( 23 and 24, the bolt conveying and extracting unit 2 for conveying and extracting the bolt 9, and the push pin 35 of the seventh cylinder 32 and the elevating plate 33 mounted on the bracket 31. Characterized in that the bolt insertion device portion (3) for inserting the bolt Assembly devices of the bolt and washer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100946772B1 (en) * 2008-07-23 2010-03-11 김근식 Washer coupling device of synthetic sheet for assmbling concrete nail

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