KR0151312B1 - Anti-direction feeding apparatus of supplying parts of battery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중앙부분에서 2대의 콘베이어에 의해 공급되어지는 부품을 좌우 양측으로 이송시켜줄 수 있도록된 역방향 피딩(FEEDING)장치에 관한 것으로서, 입설된 베이스(2)의 좌우양측에 한쌍씩의 LM레일(3)(4)에 한쌍의 이동베이스(10)의 LM블럭(12)이 삽입되며, 상기 한쌍의 이동베이스(10)는 그의 스크류블록(11)이 모터(8)에 의해 정역회전되는 일체형의 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)에 나사 결합되어지는 것과 이동베이스(10)에는 고정플레이트(13)가 고정되고 그 고정플레이트(13)에는 실린더(14)가 조립고정되며 상기 실린더(14)에 의해 승하강플레이트(16)가 승하강하되 가이드봉(15)에 의해 지지되어지도록 하는 것과, 승하강플레이트(16)에는 스프링(21)으로 탄발되는 지지봉(20)이 삽설되고 상기 지지봉(20)의 선단에 진공패드(22)를 구비하여서된 것인바, 이열종대로 공급되는 부품을 양측의 이송콘베이어 측으로 연속적이면서 자동으로 이동시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있고 차기공정이 원활하게 수행될 수 있도록 하며, 또한 조립라인을 자동화할 수 있다.The present invention relates to a reverse feeding device that can transfer parts supplied by two conveyors from the center to left and right sides, and has a pair of LM rails on the left and right sides of the installed base 2. 3) (4), the LM block 12 of the pair of moving bases 10 is inserted, and the pair of moving bases 10 has an integral type in which its screw block 11 is rotated forward and backward by the motor 8. The screw is coupled to the reverse screw (5) and the forward screw (7) and the fixed plate 13 is fixed to the moving base 10, the cylinder 14 is assembled and fixed to the fixed plate 13 and the cylinder 14 The lifting plate 16 is moved up and down by being supported by the guide rod 15, and the support rod 20 is inserted into the lifting plate 16 is spring (21) and the support rod ( 20 is provided with a vacuum pad 22 at the tip of the bar, Since the part to be fed into the column may be continuous, yet automatically move toward the transport conveyor at both sides and to improve productivity and can be carried out smoothly the next step, can also automate the assembly line.
Description
제1도는 본 발명에 따른 역방향 피딩(FEEDING)장치의 예시도.1 is an illustration of a reverse feedback (FEEDING) apparatus according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 역방향 피딩(FEEDING)장치의 측면도.2 is a side view of a reverse feeding apparatus according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 역방향 피딩(FEEDING)장치의 요부 확대도.Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the reverse feedback (FEEDING) apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 역방향피딩장치 2 : 베이스1: Reverse feeding device 2: Base
3,4 : LM 레일 5 : 역방향스크류3,4: LM rail 5: reverse screw
6 : 커플링 7 : 정방향스크류6 Coupling 7 Forward Screw
8 : 모터 9, 9-1, 9-2, 9-3 : 센서8: motor 9, 9-1, 9-2, 9-3: sensor
10 : 이동베이스 11 : 스크류블록10: moving base 11: screw block
12 : LM블록 13 : 고정플레이트12: LM block 13: fixed plate
14 : 실린더 15 : 가이드봉14 cylinder 15 guide rod
16 : 승하강플레이트 17 : 하우징16: lifting plate 17: housing
18 : 지지브라켓트 19 : 센서18: support bracket 19: sensor
20 : 지지봉 21 : 스프링20: support rod 21: spring
22 : 진공패드 23 : 에어호스22: vacuum pad 23: air hose
30, 30-1 : 공급콘베이어 31, 31-1 : 안착콘베이어30, 30-1: Supply conveyor 31, 31-1: Seating conveyor
32, 32-1 : 이송콘베이어 33, 33-1 : 스톱퍼32, 32-1: Transfer conveyor 33, 33-1: Stopper
34, 35, 36, 37 : 센서34, 35, 36, 37: sensor
본 발명은 중앙부분에서 2대의 콘베이어에 의해 공급되어지는 부품을 좌우 양측으로 이송시켜줄 수 있도록된 역방향 피딩(FEEDING)장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse feeding (FEEDING) device to be able to transfer the parts supplied by the two conveyors in the center portion to the left and right sides.
좀더 상세하게는 별도의 콘베이어에 의해 2열종대로 공급되어지는 부품을 하나의 동력원에 의해 한쌍의 파지장치를 근접 또는 이격시킬 수 있도록 하고, 상기 파지장치에 의해 2열종대로 공급되는 부품을 파지하여 외측의 이송콘베이어 측으로 안착시켜 차기 공정으로 이송시킬 수 있도록 된 것이다.More specifically, a pair of gripping devices can be brought close to each other or separated by a single power source for a part supplied in two rows by a separate conveyor, and a part supplied in two rows by a gripping device is held. It will be able to be transported to the next process by seating on the outer side of the conveying conveyor.
본 발명에 따른 역방향 피딩장치는 예컨데 리튬전지(Li-Battery)를 제조하는 공정에서 케소드를 제조하여 차기공정으로 이송시키도록 하는 공정에 채택 사용된다.The reverse feeding apparatus according to the present invention is used in a process of manufacturing a cathode in a process of manufacturing a lithium battery (Li-Battery) and transferring it to the next process.
리튬전지를 제조하는 공정에서 조래에는 작업자가 콘베이어로 이송되어온 케소드를 상자에 적재하여 상기 적재상자를 차기공정으로 이동시켰었다.In the process of manufacturing a lithium battery, in the past, a worker loaded a cathode, which was transferred to a conveyor, in a box and moved the stacking box to the next step.
이와같이 수작업에 의한 이송방법은 케소드의 탭단자가 변형되는 등의 문제와, 케소드를 정돈하는 많은 시간과 인력이 소요되며, 차기공정으로 원활하게 공급시키지 못하여 조립공정에 악영향을 미쳐 생산성을 크게 떨어뜨리는 문제가 있었다.In this way, the manual transfer method requires a problem such as deformation of the tab terminal of the cathode, a lot of time and manpower to prepare the cathode, and does not supply smoothly to the next process, which adversely affects the assembly process, thereby greatly increasing productivity. There was a problem falling.
또한 상기 수작업은 조립공정을 자동화 하는데 치명적인 폐단을 유발시켰다.The manual work also caused deadly closures in automating the assembly process.
본 발명은 상기의 문제를 해소할 수 있는 장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus that can solve the above problem.
본 발명은 복잡하지 않은 장치로 이루어지고 2열종대로 공급되어지는 부품 예컨데 케소드를 파지하여 차기공정으로 이송시키는 양측편의 이송콘베이어 측으로 이전시켜주는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a device which is composed of an uncomplicated device and is supplied in two rows, for example, a device for holding a cathode and transferring it to a conveying conveyor side of both sides for conveying to a next process.
본 발명의 다른 목적은 단일 동력원에 의해 한쌍의 파지장치를 상호 역방향으로 이송시킬 수 있는 역방향 피딩장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a reverse feeding apparatus capable of conveying a pair of holding devices in a reverse direction to each other by a single power source.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 작동이 센서에 의해 감지되어 자동으로 작동되어질 수 있도록된 역방향 피딩장치를 제공한다.It is yet another object of the present invention to provide a reverse feeding device in which all operations are sensed by a sensor and can be activated automatically.
본 발명에 있어서, 주지적인 특징은 중간을 중심으로 하여 좌우양측에 스크류가 역방향으로 형성된 스크류에 의해 파지장치를 작동시킨다는데 있다.In the present invention, a well-known feature is that the gripping apparatus is operated by a screw in which screws are formed in opposite directions on the left and right sides of the middle.
본 발명의 상기 및 기타목적은, 입설된 베이스(2)의 좌우양측에 한쌍씩의 LM레일(3) (4)에 한쌍의 이동베이스(10)의 LM블럭(12)이 삽입되며, 상기 한쌍의 이동베이스(10)는 그의 스크류블록(11)이 모터(8)에 의해 정역회전되는 일체형의 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)에 나사 결합되어지는 것과 이동베이스(10)에는 고정플레이트(13)가 고정되고 그 고정플레이트(13)에는 실린더(14)가 조립고정되며 상기 실린더(14)에 의해 승하강플레이트(16)가 승하강하되 가이드봉(15)에 의해 지지되어지도록 하는 것과, 승하강플레이트(16)에는 스프링(21)으로 탄발되는 지지봉(20)이 삽설되고 상기 지지봉(20)의 선단에 진공패드(22)를 구비하여서된 역방향피딩장치(1)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the LM block 12 of the pair of moving base 10 is inserted into a pair of LM rails (3) (4) on the left and right sides of the base 2, the pair The moving base 10 of the screw block 11 is screwed to the integral reverse screw 5 and the forward screw 7 of the forward and reverse rotation by the motor 8 and the fixed plate on the moving base 10 (13) is fixed and the fixing plate 13, the cylinder 14 is assembled and fixed so that the lifting plate 16 is raised and lowered by the cylinder 14 to be supported by the guide rod 15 In addition, the lifting plate 16 is achieved by the reverse feeding device 1 is provided with a support rod 20 is inserted into the spring 21 and provided with a vacuum pad 22 at the tip of the support rod 20.
본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 중앙부측 또 양측에서 2열종대로 공급되어지는 부품을 좌우양측 또는 중앙부로 이동시킬 수 있는 것이다.Since the present invention is as described above, it is possible to move the parts supplied in two rows from the center side and both sides to the left and right sides or the center portion.
본 발명의 상기 및 기타목적과 특징 및 작용효과는 다음의 설명 및 첨부도면에 의해 더욱 명확하게 이해될 것이다.The above and other objects, features, and effects of the present invention will be more clearly understood from the following description and the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 구현예, 예컨데 역방향 피딩(FEEDING)장치 (1)를 보인 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing an embodiment of the present invention, for example, a reverse feeding device (1).
입설된 베이스(2)의 중앙에는 커플링(6)을 중심으로 하여 좌우양측이 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)가 통상의 축설수단에 의해 축설되고 그 일측편이 모터(8)의 축과 커플링으로 연결되며, 상기 스크류의 상하측에 LM레일(3)(4)이 2열횡대로 고정된다.In the center of the installed base 2, the reverse screw 5 and the forward screw 7 are arranged on the left and right sides with the coupling 6 as the center by the ordinary storage means, and one side thereof is the shaft of the motor 8. And LM rails (3) (4) are fixed in two rows on the upper and lower sides of the screw.
상기 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)에는 이동베이스(10)가 각각 나사결합되는데 그의 스크류블록(11)이 나사결합되고 각 이동베이스(10)에 고정된 LM블록(12)은 LM가이드(3)(4)에 삽입되며, 상기 모터(8)의 정역회전에 의해 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)가 정역회전되면서 상기 한쌍의 이동베이스(10)를 근접 또는 이격시키게 되며 각 이동베이스(10)가 좌우이동될때 센서(9)(9-1)(9-2)(9-3)는 이를 감지하여 상기 작동이 자동으로 실시하도록 하여준다.The reverse screw (5) and the forward screw (7) is screwed on the mobile base 10, respectively, its screw block 11 is screwed and the LM block 12 fixed to each mobile base 10 is the LM guide (3) and (4), the reverse screw (5) and the forward screw (7) is reversely rotated by the forward and reverse rotation of the motor (8) to close or space the pair of moving base (10) When the moving base 10 is moved left and right, the sensors 9, 9-1, 9-2 and 9-3 detect this and allow the operation to be automatically performed.
이동베이스(10)의 전방에는 고정플레이트(13)가 통상의 고정수단에 의해 고정되고 그 고정플레이트(13)에는 실린더(14)가 도립상태로 고정되며 그 로드는 승하강플레이트(16)와 고정된다.The fixing plate 13 is fixed to the front of the movable base 10 by a conventional fixing means, the cylinder 14 is fixed to the fixing plate 13 in an inverted state, and the rod is fixed to the elevating plate 16. do.
상기 승하강플레이트(16)에 입설된 가이드봉(15)은 고정플레이트(13)에 삽입되어지며 승하강플레이트(16)가 직상하방으로 작동되도록하고 작동시 요동을 억제한다.The guide rod 15 placed on the elevating plate 16 is inserted into the fixed plate 13 to allow the elevating plate 16 to be operated up and down and to suppress fluctuations during operation.
상기 승하강플레이트(16)에는 제3도에 도시된 바와같이 스프링(21)으로 탄발되는 지지봉(20)의 하측에서 상측으로 삽입되어 하우징(17)에 의해 지지되고, 상기 지지봉(20)의 하측선단에는 진공패드(22)가 고정되며, 상기 진공패드(22)와 지지봉(20)은 서로 연통되어 에어호스(23)와 연결된다.As shown in FIG. 3, the elevating plate 16 is inserted upward from the lower side of the supporting rod 20 that is shot with the spring 21 to be supported by the housing 17, and the lower side of the supporting rod 20. A vacuum pad 22 is fixed to the tip, and the vacuum pad 22 and the support bar 20 communicate with each other and are connected to the air hose 23.
또한 하우징(17)에는 지지브라켓트(18)가 고정되고 그 지지브라켓트(18)의 상단에는 센서(19)가 구비되어 있으며, 상기 센서(19)는 가이드봉(15)의 상하 작동상태를 감지하여 진공패드(22)에 부품이 흡착되어 있는지의 여부를 감지한다.In addition, the support bracket 18 is fixed to the housing 17, and the sensor 19 is provided at the upper end of the support bracket 18, and the sensor 19 detects the up and down operating state of the guide rod 15. It is detected whether or not a component is adsorbed on the vacuum pad 22.
상기 역방향피딩장치(1)에서 이동베이스가 이동하는 좌우양측과 중간부에는 이송장치가 구비된다.In the reverse feeding device 1, the transfer device is provided on the left and right sides and the middle part of the moving base.
중간부는 공급콘베이어(30)(30-1)로서 선단에 스톱퍼(33)(33-1)가 구비되고 양측으로는 센서(35)(36)가 각각 구비되어 있으며, 또한 양측에는 안착콘베이어(31)(31-)와 이송콘베이어(32)(32-1)가 직렬로 연설되어 있고 각 안착콘베이어(31)(31-1)에도 센서(34)(37)가 각각 구비되어 있다.The intermediate part is provided with supply conveyors 30 and 30-1, and stoppers 33 and 33-1 are provided at the front end, and sensors 35 and 36 are respectively provided on both sides, and seating conveyors 31 are provided on both sides. ) 31-and the transfer conveyors 32 and 32-1 are provided in series, and each of the seating conveyors 31 and 31-1 is provided with sensors 34 and 37, respectively.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
공급콘베이어(30)(31-1)에 예컨데 케소드와 같은 부품이 이송되어오면 스톱퍼(33)(33-1)에 의해 정지되고 동시에 센서(35)(36)는 정지된 부품을 인식하여 실린더(14)를 작동시킨다. 실린더(14)의 작동에 의해 승하강플레이트(16)가 하강되면서 그 진공패드(22)가 부품에 당접되어지고 이때 지지봉(20)은 스프링(21)을 압축하면서 약간 상승되며, 동시에 에어호스(23)에는 임의 장치에 의해 흡입력이 발생되어지므로 진공패드(22)에는 부품이 완전히 흡착 고정된다.When parts such as cathodes are transferred to the supply conveyors 30 and 31-1, they are stopped by the stoppers 33 and 33-1, and at the same time, the sensors 35 and 36 recognize the stopped parts and Activate (14). As the lifting plate 16 is lowered by the operation of the cylinder 14, the vacuum pad 22 abuts on the part, and the support rod 20 is slightly raised while compressing the spring 21, and at the same time, the air hose ( Since the suction force is generated by an arbitrary device at 23, the components are completely sucked and fixed to the vacuum pad 22.
진공패드(22)에 부품이 완전히 흡착고정되면 실린더(14)가 역으로 작동하여 승하강플레이트(16)를 상승시키며, 상승과 동시에 모터(8)가 작동하면 근접되어 있던 각 이동베이스(10)는 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)를 따라 양측으로 이동된다.When the components are completely sucked and fixed to the vacuum pad 22, the cylinder 14 operates in reverse to raise and lower the lifting plate 16. When the motor 8 is operated at the same time, the moving bases 10 which are in close proximity to each other are moved. Is moved to both sides along the reverse screw (5) and the forward screw (7).
이동베이스(10)가 양측으로 이동되어오면 센서(9)(9-3)는 이를 감지하여 모터(8)를 정지시킴과 동시에 각 실린더(14)를 작동시켜 승하강플레이트(16)를 하향시키며, 에어호스(23)에서는 에어가 공급되어 진공패드(22)에 흡착되어있던 부품을 안착콘베이어(31)(31-1)에 낙하시킨다.When the moving base 10 is moved to both sides, the sensors 9 and 9-3 detect this and stop the motor 8, and simultaneously operate the respective cylinders 14 to lower the lifting plate 16. In the air hose 23, air is supplied to drop the components adsorbed on the vacuum pad 22 to the seating conveyors 31 and 31-1.
부품이 안착콘베이어(31)(31-1)에 안착되면 센서(34)(37)가 이를 감지하여 상기 안착콘베이어(31)(31-1)를 이송콘베이어(32)(32-1) 방향으로 작동시키며 부품은 이송콘베이어(32)(32-1)로 전이되어 차기공정으로 이송되어진다.When the parts are seated on the seating conveyors 31 and 31-1, the sensors 34 and 37 detect this and move the seating conveyors 31 and 31-1 in the direction of the conveying conveyors 32 and 32-1. In operation, the parts are transferred to the transfer conveyors 32 and 32-1 and transferred to the next process.
상기 실린더(14)가 역으로 작동되어 승하강플레이트(16)를 상측으로 회수함과 동시에 모터(8)가 역회전하여 이동베이스(10)를 중간부의 원상태로 복귀시키며 이를 센서(9-1)(9-2)가 감지하여 모터(8)를 정지시킴과 동시에 상기 일련의 공정들을 반복실시한다. 본 발명은 상기 공정이 반복실시되면서 공급콘베이어(30)(30-1)에서 공급된 부품을 이송콘베이어(32)(32-1) 축으로 이동시킬 수 있는 것이다.The cylinder 14 is operated in reverse to recover the elevating plate 16 upwards, and at the same time, the motor 8 rotates in reverse to return the moving base 10 to its original state in the middle of the sensor 9-1. (9-2) senses and stops the motor (8) and at the same time repeats the above series of processes. The present invention is to move the parts supplied from the supply conveyor (30) (30-1) to the conveying conveyor 32, 32-1 axis while the process is repeated.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 이열종대로 공급되는 부품을 양측의 이송콘베이어 측으로 연속적이면서 자동으로 이동시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있고 차기공정이 원활하게 수행될 수 있도록 하며, 또한 조립라인을 자동화할 수 있다는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to continuously and automatically move the parts supplied in two rows of feed to the conveying conveyor side of both sides to improve the productivity and to smoothly perform the next process, and also the assembly line It can be automated.
Claims (1)
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