KR100600027B1 - Guide bar fixing pallet device for loading work piece - Google Patents

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Abstract

공작기계의 갠트리 로더(GANTRY LOADER)에 적용되는 가이드 바 고정용 팰릿장치에 관한 것으로, 갠트리 로더가 가져갈 공작물을 적재하는데 사용되는 팰릿장치로서, 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트상에 회전 가능하게 설치된 로테이션 플레이트와; 상기 로테이션 플레이트에 일단이 힌지 연결되어 회동 가능하게 설치된 복수개의 바 클램퍼와; 상기 바 클램퍼의 타단에 나사 결합으로 입설된 복수개의 가이드 바와; 상기 가이드 바가 삽통되는 안내장공을 갖고, 상기 로테이션 플레이트의 상방에 위치하여 상기 베이스 플레이트에 고정된 가이드 플레이트를 구비하며, 상기 바 클램퍼는 상기 가이드 플레이트와 상기 로테이션 플레이트의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새를 갖고, 상기 가이드 바의 체결력으로 상기 해제틈새를 제로화시켜 상기 바 클램퍼를 상기 가이드 플레이트의 저면에 밀착시켜 고정력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.A pallet apparatus for fixing a guide bar applied to a gantry loader of a machine tool, the pallet apparatus being used to load a workpiece to be taken by a gantry loader, comprising: a base plate; A rotation plate rotatably installed on the base plate; A plurality of bar clampers having one end hinged to the rotation plate and rotatably installed; A plurality of guide bars installed in a screw connection to the other end of the bar clamper; The guide bar has a guide hole through which the guide bar is inserted, and has a guide plate positioned above the rotation plate and fixed to the base plate, wherein the bar clamper has a release gap that is movable in a predetermined amount between the guide plate and the rotation plate. And zeroing the release gap by the fastening force of the guide bar, thereby adhering the bar clamper to the bottom surface of the guide plate to generate a fixing force.

갠트리 로더, 팰릿, 공작기계, 공작물, 가공소재Gantry loader, pallet, machine tool, workpiece, workpiece

Description

공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치{Guide bar fixing pallet device for loading work piece}Guide bar fixing pallet device for loading work piece

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 종래 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분 단면된 정면도.1 is a partially sectional front view of a pallet bar for fixing a guide bar for loading a conventional workpiece.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분단면된 정면도.Figure 3 is a partial cross-sectional front view of the guide bar fixing pallet device for loading the workpiece according to the present invention.

도 4는 도 3의 평면도.4 is a plan view of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

51 : 베이스 플레이트 52 : 로테이션 플레이트51 base plate 52 rotation plate

54 : 바 클램퍼 54a : 암나사구멍54: Bar Clamper 54a: Female Thread Hole

55 : 가이드 바 55a : 수나사부55: guide bar 55a: male thread

56 : 가이드 플레이트 56a : 안내장공56: guide plate 56a: guide officer

본 발명은 공작기계의 갠트리 로더(GANTRY LOADER)에 적용되는 가이드 바 고정용 팰릿장치에 관한 것으로, 특히 가이드 바의 고정력 신뢰성을 높임과 동시에 부품수를 줄여 원가를 절감할 수 있도록 한 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet bar for fixing a guide bar applied to a gantry loader of a machine tool, and in particular, to increase the reliability of the guide bar and at the same time reduce the number of parts to reduce the cost of the workpiece loading A pallet device for fixing guide bars.

공작기계 예로, 터닝센터의 경우 공작물을 자동으로 로딩시키기 위한 갠트리 로더가 사용된다. 갠트리 로더 장비는 공작물을 적재하는 팰릿에서 공작물을 클램프 리프팅시켜 설정된 위치로 이동시킨다.In machine tools, for example, turning centers use gantry loaders for automatically loading workpieces. The gantry loader machine clamps the workpiece from the pallet that loads it and moves it to the set position.

이같이 공작물을 적재, 안내하는 장비로서 팰릿 장치가 사용된다.As such, a pallet device is used as a device for loading and guiding a workpiece.

종래 팰릿 장치(10)가 도 1,2에 도시되어 있다. 도 1은 종래 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분 단면된 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다. Conventional pallet apparatus 10 is shown in FIGS. 1 is a partial cross-sectional front view of a pallet bar for fixing a guide bar for loading a conventional workpiece, Figure 2 is a plan view of FIG.

도 1,2에서와 같이 베이스 플레이트(11)위에 로테이션 플레이트(13)가 회전 가능하게 설치되고, 복수개의 가이드바(14)가 바 클램퍼(15)를 매개로 상기 로테이션 플레이트(13)의 상면에서 힌지 선회가능하게 되어 있고, 상기 가이드 바(14)는 상기 로테이션 플레이트(13)의 상면에 배치된 가이드 플레이트(16)의 안내장공(16a)에 의해 센터링이 이루어지게 되어 있고, 상기 가이드 바 플레이트(16)의 상부에는 상기 베이스 플레이트(11)에 장착된 디스턴스 컬러(14)를 매개로 공작물을 지지하는 리프터 플레이트(17)가 승강 가능하게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation plate 13 is rotatably installed on the base plate 11, and a plurality of guide bars 14 are provided on the upper surface of the rotation plate 13 via the bar clamper 15. The hinge bar is rotatable, and the guide bar 14 is centered by the guide hole 16a of the guide plate 16 disposed on the upper surface of the rotation plate 13, and the guide bar plate ( At the upper portion of the upper part 16, a lifter plate 17 for supporting a work piece via a distance collar 14 mounted on the base plate 11 is provided to be liftable.

따라서 리프터 플레이트(17)의 상면에 적재된 공작물을 가이드 바(14)에 의해 센터링이 이루어진다. 이는 복수개의 가이드 바(14)가 바 클램퍼(15)를 매개로 공통적으로 하나의 로테이션 플레이트(13)에 힌지 연결되어 있기 때문이다.Therefore, the workpiece loaded on the upper surface of the lifter plate 17 is centered by the guide bar 14. This is because the plurality of guide bars 14 are hinged to one rotation plate 13 in common via the bar clamper 15.

이같이 센터링이 이루어진 후에는 상기 로테이션 플레이트(13)의 하부에 위치하여 상기 베이스 플레이트(11)에 설치된 클램프 블록(14)을 체결볼트(18)로 조임시키면 클램프 블록(14)의 기울기면(14a)에 의해 바 클램퍼(15)가 기울어져 가이드 플레이트(16)에 당접되어 고정된다.After such centering, the clamp block 14 located at the lower portion of the rotation plate 13 and tightened with the fastening bolts 18 installed on the base plate 11 is inclined surface 14a of the clamp block 14. As a result, the bar clamper 15 is inclined and abuts and fixed to the guide plate 16.

이와 같이 종래에는 공작물을 로테이션 플레이트(13)와 바 클램퍼(15)에 연결된 3개의 가이드 바(14)에 의해 센터링 한 후 센터링 상태를 유지하기 위해 기울기가 주어진 클램프 블록(14)을 볼트(18)로 조임으로서 가이드 바(14)를 고정시켰다.Thus, in the related art, the workpiece is centered by the three guide bars 14 connected to the rotation plate 13 and the bar clamper 15, and then the clamped block 14 given the inclination to maintain the centering state is bolted to 18. The guide bar 14 was fixed by tightening with a furnace.

즉, 클램프 블록(14)의 기울기를 이용한 고정 구조에서는 볼트(18)를 조임에 의해 로테이션 플레이트(13)와 클램프 블록(14)이 선접촉을 하면서 가이드바(14)가 더 이상 벌어지지 않도록 구속하게 된다.That is, in the fixed structure using the inclination of the clamp block 14, the guide plate 14 is restrained from opening any more while the rotation plate 13 and the clamp block 14 are in line contact by tightening the bolt 18. Done.

그런데 이러한 경우 공작물을 적재하거나 가공물을 배출시 가이드 바(14)에 외력이 가해질 경우 선접촉의 구조적 불안정 때문에 가이드 바(14)가 벌어져 공작물이 정위치에서 이탈되어 소재를 집어가는 갠트리 로더측 그립퍼(gripper)장치와 충돌하게 되어 자동화가 어렵게 된다.However, in this case, when external force is applied to the guide bar 14 when loading the workpiece or discharging the workpiece, the guide bar 14 is opened due to the structural instability of the line contact, so that the workpiece is separated from the fixed position and picks up the material. The collision with the gripper device makes it difficult to automate.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공작물의 센터링 후 고정력을 확보하는데 있어 고정력의 신뢰성을 높여 자동화의 불량이 없고, 부품수를 줄여 제조원가를 절감할 수 있도록 한 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치를 제공함에 그 목적이 있다. Therefore, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, there is no failure of automation by increasing the reliability of the fixing force in securing the fixing force after the centering of the workpiece, the workpiece loading to reduce the number of parts to reduce the manufacturing cost It is an object of the present invention to provide a pallet device for fixing the guide bar for the purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

갠트리 로더가 가져갈 공작물을 적재하는데 사용되는 팰릿장치로서,A pallet unit used to load the workpiece to be taken by the gantry loader.

베이스 플레이트와;A base plate;

상기 베이스 플레이트상에 회전 가능하게 설치된 로테이션 플레이트와;A rotation plate rotatably installed on the base plate;

상기 로테이션 플레이트에 일단이 힌지 연결되어 회동 가능하게 설치된 복수개의 바 클램퍼와;A plurality of bar clampers having one end hinged to the rotation plate and rotatably installed;

상기 바 클램퍼의 타단에 나사 결합으로 입설된 복수개의 가이드 바와;A plurality of guide bars installed in a screw connection to the other end of the bar clamper;

상기 가이드 바가 삽통되는 안내장공을 갖고, 상기 로테이션 플레이트의 상방에 위치하여 상기 베이스 플레이트에 고정된 가이드 플레이트를 구비하며,The guide bar has a guide hole through which the guide bar is inserted, and has a guide plate positioned above the rotation plate and fixed to the base plate,

상기 바 클램퍼는 상기 가이드 플레이트와 상기 로테이션 플레이트의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새를 갖고,The bar clamper has a release gap movable in a predetermined amount between the guide plate and the rotation plate,

상기 가이드 바의 체결력으로 상기 해제틈새를 제로화시켜 상기 바 클램퍼를 상기 가이드 플레이트의 저면에 밀착시켜 고정력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.The release gap is zeroed by the fastening force of the guide bar, and the bar clamper is in close contact with the bottom surface of the guide plate to generate a fixing force.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 팰릿장치(50)가 도 3,4에 도시되어 있다. 도 3은 본 발명에 따른 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분단면된 정면도이고, 도 4는 도 3의 평면도이다.A pallet device 50 according to the invention is shown in FIGS. 3 and 4. Figure 3 is a partial cross-sectional front view of a pallet bar for fixing the guide bar for loading the workpiece according to the invention, Figure 4 is a plan view of FIG.

도 3,4에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(51)가 구비되고, 상기 베이스 플레이트(51)상에 로테이션 플레이트(52)가 축부(52a)로 회전가능하게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, a base plate 51 is provided, and a rotation plate 52 is rotatably installed to the shaft portion 52a on the base plate 51.

상기 로테이션 플레이트(52)에 3개의 바 클램퍼(54)가 설치되어 있다.Three bar clampers 54 are provided on the rotation plate 52.

상기 바 클램퍼(54)는 일단이 상기 로테이션 플레이트(52)의 홀(52b)에 회전가능하게 삽입된 핀(53)에 나사결합으로 연결되어 있다. 상기 바 클램퍼(54)들의 타단에는 나사 결합으로 입설된 가이드 바(55)가 각기 동수로 설치되어 있다.The bar clamper 54 is screwed to one end of the pin 53 rotatably inserted into the hole 52b of the rotation plate 52. The other ends of the bar clampers 54 are provided with the same number of guide bars 55 installed by screwing.

상기 로테이션 플레이트(52)의 상방에는 가이드 플레이트(56)가 배치되어 상기 베이스 플레이트(51)에 디스턴스 컬러(57)를 매개로 고정되어 있다. 상기 가이드 플레이트(56)는 상기 복수개의 가이드 바(55)가 삽통되는 각각의 안내장공(56a)을 구비하고 있다. 상기 가이드 바(55)에는 스패너 등의 공구로 회전 조작시키기 용이하도록 마주보는 평탄면(55b)이 형성되어 있다.A guide plate 56 is disposed above the rotation plate 52 and fixed to the base plate 51 via a distance color 57. The guide plate 56 has respective guide holes 56a through which the plurality of guide bars 55 are inserted. The guide bar 55 is provided with a flat surface 55b facing each other so as to be easily rotated by a tool such as a spanner.

이때 상기 바 클램퍼(54)는 상기 가이드 플레이트(56)와 상기 로테이션 플레이트(52)의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새(G)를 갖고 있다.At this time, the bar clamper 54 has a release gap G that is movable in a predetermined amount between the guide plate 56 and the rotation plate 52.

이러한 해제틈새(G)는 가이드 바(55)의 체결량에 따라 변화되는 값으로, 바 클램퍼(54)가 가이드 플레이트(56)의 저면에 밀착되면 제로(zero)된다.The release gap G is a value that varies depending on the fastening amount of the guide bar 55, and the bar clamper 54 is zero when the bar clamper 54 is in close contact with the bottom surface of the guide plate 56.

이같이 바 클램퍼(54)가 가이드 플레이트(56)의 저면에 밀착시키는 구조는 도 3과 같이 상기 가이드 바(55)에 형성된 수나사부(55a)가 상기 바 클램퍼(54)에 형성된 암나구멍(54a)에 결합되게 하거나, 이와 반대로 상기 가이드 바(55)에 형성된 암나사구멍에 상기 바 클램퍼(54)의 수나사부가 결합되도록 구성될 수 있다.As such, the structure in which the bar clamper 54 is in close contact with the bottom surface of the guide plate 56 is as shown in FIG. 3. The male threaded portion 55a formed in the guide bar 55 has a female hole 54a formed in the bar clamper 54. The male threaded portion of the bar clamper 54 may be configured to be coupled to the female threaded hole formed in the guide bar 55.

그리고 상기 가이드 플레이트(56)의 상방에는 안내장공(58a)을 갖고 상기 가이드 바(55)에 삽통되어 자유롭게 상승가능한 리프터 플레이트(58)가 배치된다.In addition, a lifter plate 58 is disposed above the guide plate 56 and has a guide slot 58a and is inserted into the guide bar 55 to be freely lifted.

이와 같이 구성되고 조립된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment constructed and assembled in this way will be described.

먼저, 리프터 플레이트(58)에 공작물을 올려놓고 가이드 바(55)를 가운데로 모으게 되면 센터링이 이루어지게 된다.First, when the workpiece is placed on the lifter plate 58 and the guide bar 55 is collected in the center, centering is performed.

즉, 가이드 바(55)는 안내장공을 따라 직선운동하게 되고, 로테이션 플레이트(52)는 중심을 축으로 회전운동을 하게 된다. 이때 3개의 가이드 바(55)는 모두 로테이션 플레이트(52)에 바 클램퍼(54)를 매개로 힌지로 연결된 상태에서 바 클램퍼(54)가 회동 운동을 하게 된다.That is, the guide bar 55 is linearly moved along the guide hole, and the rotation plate 52 is rotated about an axis. At this time, the three guide bars 55 are rotated by the bar clamper 54 in a state in which all of the three guide bars 55 are hinged to the rotation plate 52 via the bar clamper 54.

이같이 공작물의 센터링이 이루어진 후 각 가이드 바(55)를 조임 회전시키면, 가이드 바(55)에 나사 결합되어 있던 바 클램퍼(54)가 상승하여 가이드 플레이트(56)의 저면에 강제적으로 밀착되어 안정된 고정력을 발휘하게 된다. 이때 해제틈새(G)는 제로(zero)이다.When the guide bar 55 is tightened and rotated after centering the workpiece as described above, the bar clamper 54 which is screwed to the guide bar 55 is lifted up to be in close contact with the bottom of the guide plate 56, thereby providing a stable holding force. Will be used. In this case, the release gap G is zero.

이같이 동작되는 본 발명은 종래와 같이 별도의 클램프 블록이 삭제되어 부품수가 줄어들고, 가이드바(55)를 바 클램퍼(54)에 고정하기 위해 슬롯 또한 제거되므로서 제작이 용이 간단하여 제작원가를 절감하게 되는 것이다.In the present invention operated as described above, a separate clamp block is deleted as in the prior art, so that the number of parts is reduced, and the slot is also removed to fix the guide bar 55 to the bar clamper 54. Will be.

또한 선접촉이 아니라 바 클램퍼(54)와 가이드 플레이트(56)간의 면접촉에 의해 고정력을 확보하므로 가이드 바의 고정력이 증가되는 효과를 가져온다.In addition, since the fixing force is secured by the surface contact between the bar clamper 54 and the guide plate 56 rather than the line contact, the fixing force of the guide bar is increased.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 에 따르면, 공작기계에서 갠트리 로더를 이용하여 자동화 시스템 구현시 소재의 공급 및 배출대의 역할을 하는 로터리 스톡커(ROTARY STOCKER)에서 일정한 위치에 소재가 위치하게 하는 팰릿장치에 적용할 수 있으며, 1회의 셋팅으로 안정적인 소재 적재대의 역할을 할 수 있으며, 원가절감의 효과와 안정적인 자동화시스템을 이룰 수 있어 신뢰성 및 생산성향상을 가져올 수 있다. As described above, according to the present invention, a pallet device for placing a material in a certain position in a rotary stocker (ROTARY STOCKER) that serves as a supply and discharge of the material when implementing the automation system using a gantry loader in a machine tool It can be applied, and it can play a role of stable material loading table with one setting, and it can bring about the effect of cost reduction and stable automation system, which can bring the reliability and productivity improvement.

Claims (3)

갠트리 로더가 가져갈 공작물을 적재하는데 사용되는 팰릿장치로서,A pallet unit used to load the workpiece to be taken by the gantry loader. 베이스 플레이트(51)와;A base plate 51; 상기 베이스 플레이트(51)상에 회전 가능하게 설치된 로테이션 플레이트(52)와;A rotation plate 52 rotatably installed on the base plate 51; 상기 로테이션 플레이트(52)에 일단이 힌지 연결되어 회동 가능하게 설치된 복수개의 바 클램퍼(54)와;A plurality of bar clampers 54 hingedly connected to one end of the rotation plate 52 to be rotatable; 상기 바 클램퍼(54)의 타단에 나사 결합으로 입설된 복수개의 가이드 바(55)와;A plurality of guide bars 55 inserted into the other end of the bar clamper 54 by screwing; 상기 가이드 바(55)가 삽통되는 안내장공(56a)을 갖고, 상기 로테이션 플레이트(52)의 상방에 위치하여 상기 베이스 플레이트(51)에 고정된 가이드 플레이트(56)를 구비하며,The guide bar 55 has a guide hole 56a through which the guide bar 55 is inserted, and is provided with a guide plate 56 positioned above the rotation plate 52 and fixed to the base plate 51. 상기 바 클램퍼(54)는 상기 가이드 플레이트(56)와 상기 로테이션 플레이트(52)의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새(G)를 갖고,The bar clamper 54 has a release gap G that is movable in a predetermined amount between the guide plate 56 and the rotation plate 52, 상기 가이드 바(55)의 체결력으로 상기 해제틈새(G)를 제로화시켜 상기 바 클램퍼(54)를 상기 가이드 플레이트(56)의 저면에 밀착시켜 고정력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치.Guide bar for loading a workpiece, characterized in that to zero the release gap (G) by the fastening force of the guide bar 55 to close the bar clamper 54 to the bottom surface of the guide plate 56 to generate a fixing force Fixed pallet unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 바(55)에 형성된 수나사부가 상기 바 클램퍼(54)에 형성된 암나사구멍에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치.The guide bar fixing pallet device for mounting a workpiece, characterized in that the male screw portion formed in the guide bar (55) is coupled to the female screw hole formed in the bar clamper (54). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 바(55)에 형성된 암나사구멍에 상기 바 클램퍼(54)의 수나사부가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치.Guide rod fixing pallet device for loading the workpiece, characterized in that the male screw portion of the bar clamper 54 is coupled to the female screw hole formed in the guide bar (55).
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