KR940007486B1 - 프린터 구동회로 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프린터 구동회로 및 방법

제 1 도는 종래의 프린터 구성도.

제 2 도는 본 발명의 프린터 구성도.

제 3 도는 본 발명에 따른 프린터 구동 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

201 : CPU 202 : 페이즈 메모리

103 : 폰트 메모리 204 : 디코더

205 : 타이머 206, 208 : 래치

207 : 캐리지 구동부 209 : 헤드 구동 타이머

210 : 헤드 구동부

본 발명은 프린터 구동회로 및 방법에 관한 것으로, 특히 캐리지와 헤드의 구동 타이머를 공용화할 수 있는 회로 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 직렬 인자 방식의 프린터에서 인자를 실행하기 위해서는 헤드를 이동시키는 캐리지부분, 헤드핀을 구동시켜 인자를 실행하는 헤드부분, 인쇄용지를 1라인씩 이동시키는 라인 피드 부분 등의 기구부(mochanism part)를 구비하여야 한다. 이때 상기 캐리지와 라인 피드 부분은 스테핑 모터(stepping motor)에 의해 구동되며 헤드 부분은 별도의 헤드핀 구동회로를 가지고 있다. 그리고 상기 캐리지(carriage) 및 헤드의 구동은 타이머를 이용하여 구동하고 있다. 그러나 상기 캐리지 및 헤드의 구동 타이밍이 상이함으로, 종래에는 제1도와 같이 캐리지 타이머와 헤드 타이머를 각각 별도로 구비하여 사용하였다. 상기와 같은 종래의 프린터 동작을 살펴보면, 상기 캐리지 타이머(106) 및 헤드타이머(105)는 상기 CPU(101)의 제어하에 적절한 구동시간 값이 세트된다. 이 경우 상기 CPU(101)는 특정 어드레스를 출력하며 상기 디코더(104)는 상기 어드레스 값을 디코딩하여 헤드타이머(105) 또는 캐리지 타이머(106)를 인에이블 시키기 위한 디코딩 신호를 출력한다. 상기 디코더(104)에 의해 상기 헤드 타이머(105) 또는 캐리지 타이머(106)가 인에이블된후, 상기 CPU(101)는 헤드 타이머(105) 또는 캐리지 타이머(106)가 적절한 시간값을 갖도록 시간 데이타를 출력하면 상기 헤드 타이머(105) 또는 캐리지 타이머(106)가 적절한 시간값을 갖도록 시간 데이타를 출력하면 상기 헤드 타이머(105) 또는 캐리지 타이머(106)는 수신 시간 데이타 값으로 세트된다. 이때 상기 시간 데이타는 인자를 인쇄하는 화소수(Dot Per Inch : DPI)에 의해 설정되며, 두 타이머의 시간 데이타는 각각 다른 시간값을 갖도록 세트된다.

상기와 같이 상기 캐리지 타이머(106) 및 헤드 타이머(105)에 시간값이 세트되면, 상기 두 타이머(105, 106)는 클럭에 의해 시간 값을 계수하며, 세트된 시간값이 "0"가 되면 상기 CPU(101)로 인터럽트 신호를 발생한다. 먼저 캐리지 이동 과정을 살펴본다. 상기 캐리지 타이머(106)가 계수 종료를 하면 상기 CPU(101)로 인터럽트 신호를 발생하며, 상기 CPU(101)는 이를 INT2단자로 수신하여 캐리지의 이동시간이 됐음을 인지한다. 그러면 상기 CPU(102)는 페이즈 메모리(Phase memory)로 부터 캐리지 스테핑 모터의 위상 데이타(phase data)를 억세스하며, 디코더(104)로 래치(107)를 인에이블시키기 위한 어드레스를 출력한다. 이로 인해 래치(107)는 상기 페이즈 메모리(102)를 출력하는 위상데이타를 래치하며 캐리지 모터는 캐리지 구동부(108)를 출력하는 위상 데이타에 의해 구동되어 캐리지가 이동된다. 따라서 상기 캐리지는 상기 캐리지 타이머(106)에서 인터럽트 발생시마다 1스텝씩 이동됨을 알 수 있다.

두번째로 헤드 구동시의 동작 과정을 살펴본다. 상기 헤드 타이머(105)가 계수 종료하면, 상기 CPU(101)는 이를 INT1단자로 수신하여 헤드 구동시기임을 인지한다. 그러면 상기 CPU(101)는 폰트 메모리(FONT memory)(103)로 부터 인자할 문자 데이타를 억세스하고, 상기 디코더(104)로 래치(109)를 인에이블시키기 위한 어드레스를 출력한다. 이로 인해 상기 래치(109)는 상기 폰트 메모리(103)로 부터 출력되는 문자 데이타를 래치한다. 그리고 상기 CPU(101)는 상기 디코더(104)로 헤드 구동타이머(110)를 인에이블 시키기 위한 어드레스를 출력한다. 그러면 상기 헤드 구동 타이머(110)가 인에이블되어 헤드 구동 펄스(Strobe pulse)를 상기 헤드구동부(111)로 출력하며, 이로 인해 상기 헤드 구동부(111)는 상기 헤드 구동 펄스 주기동안 상기 래치(109)를 출력하고 있는 문자 데이타를 헤드부로 인가한다. 따라서 헤드 핀이 상기 헤드 구동 펄수 주기동안 구동되어 인자를 실행하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 프린터에서는 캐리지 구동 및 헤드 구동을 위해 별도의 타이머를 구성하여야 했으며, 이로 인해 캐리지와 헤드가 독립적으로 동작하므로 인자의 질이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 프린터에서 캐리지 및 헤드 구동타이머를 공용화하여 캐리지 및 헤드의 구동을 수행할 수 있는 회로 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 프린터에서 헤드 및 캐리지의 구동의 최대 공약수를 설정한후, 단일 타이머에 세트시키고, 이 최대 공약수에 대한 시간 단위로 인터럽트를 발생하여 헤드 및 캐리지를 구동할 수 있는 회로 및 방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제 2 도는 본 발명에 따른 프린터의 구성도로서, 제 1 디코딩 신호 Y1에 의해 인에이블되어 캐리지 및 헤드 구동을 위한 최대 공약수의 시간 값으로 세트되며, 클럭 계수에 의해 상기 세트시간 단위로 인터럽트 신호를 발생하는 타이머(205)와, 헤드 구동시간ㆍβ및 캐리지 구동시간ㆍ을 저장하고 있으며, 상기 타이머(205)로 부터 인터럽트 신호 수신시 각각 헤드 레지스터 X 및 캐리지 레지스터 Y에 누적한후, 헤드 및 캐리지 구동시간과 누적값이 동일한가 비교하여 캐리지 구동 시간일시 제 2 어드레스를 출력하고 헤드 구동시간일시 제 3 어드레스 및 제 4 어드레스를 출력하며, 상기 타이머(205)의 인에이블 위한 제 1 어드레스를 발생하는 CPU(201)와, 상기 CPU(201)의제어하에 캐리지의 이동 위상 데이타를 출력하는 페이즈 메모리(202)와, 상기 CPU(201)의 제어하에 헤드로 폰트데이타를 출력하는 폰트 메모리(203)와, 상기 제 1 어드레스 - 제 4 어드레스를 디코딩하여 각각 해당 어드레스에 대응되는 제1 - 제 4 디코딩 신호(Y1 - Y4)를 발생하는 디코더(204)와, 상기 제 2 디코딩 신호 Y2에 의해 인에이블되어 상기 페이즈 메모리(302)를 출력하는 위상 데이타를 래치하는 제 1 래치(206)와, 상기 제 1 래치(206)의 출력을 캐리지 모터의 구동 데이타로 인가하는 캐리지 구동부(207)와, 상기 제 3 디코딩 신호 Y3에 의해 인에이블되어 상기 폰트 메모리(203)의 폰트 데이타를 래치하는 제 2 래치(208)와, 상기 제 4 디코딩 신호 Y4에 의해 인에이블되어 헤드 구동 펄스를 발생하는 헤드 구동 타이머(209)와, 상기 헤드 구동 펄스 주기동안 인이에블되어 상기 제 2 래치(208)를 출력하는 폰트 데이타를 헤드로 인가하는 헤드 구동부(210)로 구성된다.

제 3 도는 본 발명에 따른 프린터의 구동 흐름도로서, 캐리지 및 헤드 구동시간에 대한 최대공약수 α를 설정한후 타이머(205)를 상기 최대공약수값으로 세트하고, CPU(201)는 헤드 구동시간ㆍβ및 캐리지 구동시간ㆍ을 저장하고 있으며, 상기 타이머(205)로 부터 인터럽트 신호 수신시 이를 누적하여 헤드 및 캐리지 구동시간 값과 비교하여 헤드 구동시간ㆍβ일시 폰트 메모리(203)의 폰트 데이타를 억세스하여 헤드 핀을 구동하고, 캐리지 구동 시간일시 페이즈 메모리(202)의 위상 데이타를 억세스하여 캐리지 모터를 구동하는 과정을 도시하고 있다.

상술한 제 2 도의 구성에 의거 제 3 도의 구동 흐름도를 참조하여 본 발명의 동작을 상세히 설명한다.

먼저 폰트 메모리(203)는 문자 발생기(FONT generator)로서 문자체를 저장하고 있으며 상기 CPU(201)의 제어하에 해당 문자체가 억세스되며, 페이즈 메모리(204)는 캐리지 모터를 스텝 단위로 구동하기 위한 위상 데이타를 저장하고 있는 위상 테이블(phase table)로서 역시 상기 CPU(201)의 제어하에 위상 데이타가 억세스된다. 또한 타이머(205)에는 상기 캐리지 모터 및 헤드를 구동하기 위한 시간 값에서 두 구동시간의 최대 공약수값을 구하여 세트한다. 즉, 상기 캐리지 모터의 구동시간이ㆍ라 하고 헤드의 구동시간이ㆍβ라 하면 두 구동시간의 최대 공약수는가 된다. 이때 상기 타이머(205)를시간으로 세트하고, CPU(201)가 상기 β 및값을 가지고 있으면, 단일의 타이머(205)를 이용하여 헤드 및 캐리지를 각각 구동할 수 있다. 즉, 상기 타이머(205)에서주기로 인터럽트 신호를 발생할시 상기 CPU(201)는 이를 누적하며, β횟수가 되면 헤드를 구동하고횟수가 되면 캐리지를 구동하면 하나의 타이머(205)를 통해 헤드와 캐리지를 설정시간 주기에 구동할 수 있다. 이를 위하여 상기 CPU(201)는 먼저 상기 타이머(205)에 상기 최대 공약수값을 세트시켜야 한다. 이 경우 상기 CPU(201)는 상기 타이머(205)를 선택하기 위한 제 1 어드레스를 출력하고, 상기 최대 공약수에 대한 값을 데이타 버스로 출력한다. 그러면 상기 디코더(204)는 상기 제 1 어드레스에 의해 제 1 디코딩 신호 Y1을 발생하며, 이로 인해 상기 타이머(205)는 인에이블되어 상기 CPU(201)로 부터 출력되는 최대공약수에 대한 시간 데이타를 수신하여 세트된다.

이후 상기 타이머(205)는 시스템 클럭을 게수하여 계수 종료시마다 최대공약수 α주기로 상기 CPU(201)에 인터럽트 신호를 공급하게 된다.

상기와 같이 타이머(205)로 부터 인터럽트 신호를 수신하게 되면, 상기 CPU(201)는 헤드 구동을 위한 제 1 레지스터 X 및 캐리지 구동을 위한 제 2 레지스터 Y값을 각각 증가시킨후, 제 1 레지스터 X의 값이 β값을 갖는가 검사하고, 제 2 레지스터 Y의 값이 γ값을 갖는가 검사하여 각각 헤드 및 캐리지의 구동을 제어한다.

상기 과정을 제 3 도를 참조하여 상세히 설명하면, 상기 타이머(205)로 부터 최대 공약수 α주기로 인터럽트 신호 발생시, 상기 CPU(201)는 (301) 단계에서 제 1 레지스터 X 및 제 2 레지스터 Y의 값을 1식 증가시킨다. 이후 상기 CPU(201)는 (302)단계에서 상기 제 1 레지스터 X의 값이 β값이 되었는가 검사한다. 이때 상기 (302)단계에서 제 1 레지스터 X의 값이 β값을 가지면, (303)단계로 진행하여 상기 제 1 레지스터 X의 값을 "0"로 초기화시키고, (304)단계에서 폰트 메모리(203)를 억세스하여 인쇄하고자 하는 폰트 데이타를 리드하고 상기 디코더(204)로 제 3 어드레스를 출력한다. 그러면 상기 디코더(204)는 제 3 디코딩 신호 Y3를 출력하게되며, 이로 인해 상기 제 2 래치(208)가 인에이블되어 상기 데이타를 래치한다. 상기와 같이 상기 제 2 래치(208)는 인에이블시켜 폰트 데이타를 래치한후, 상기 CPU(201)는 (305)단계에서 상기 폰트 메모리(203)의 어드레스를 증가시키고, (306)단계에서 헤드 구동 타이머(209)를 구동시키기 위한 제 4 어드레스를 출력한다. 그러면 상기 디코더(204)는 제 4 디코딩 신호 Y4를 출력하게 되며, 인로 인해 상기 헤드 구동 타이머(209)는 상기 헤드 구동부(210)를 출력 인에이블시키기 위한 헤드 구동 펄스를 발생한다. 따라서 상기 헤드 구동부(210)는 상기 헤드 구동 펄스 주기동안 상기 제 2 래치(208)를 출력하는 폰트 데이타를 헤드 축으로 인가하여 인쇄 기능을 수행하도록 한다.

상기와 같은 헤드 구동 과정 수행후 또는 상기 (302)단계에서 제 1 레지스터 X가 β시간값이 되지 않은 경우에는 (307)단계에서 제 2 레지스터 Y가시간값을 갖는가 검사한다. 이때 상기 제 2 레지스터 Y가값을 갖는 경우 캐리지를 구동하여야 할 시점이므로, 상기 CPU(201)는 (308)단계에서 제 2 레지스터 Y를 "0"로 초기화시키고, (309)단계에서 상기 페이즈 메모리(202)로 캐리지 모터 구동을 위한 페이즈 데이타를 억세스하며, (310)단계에서 상기 제 1 래치(209)가 상기 페이즈 데이타를 래치할 수 있도록 제 2 어드레스를 출력한다. 그리고 (311)단계에서 다음 캐리지 이동을 위해 상기 페이즈 메모리(202)의 리드 포인트를 증가시킨다. 이때 상기 제 2 어드레스가 발생되면 상기 디코더(204)는 제 2 디코딩 신호 Y2를 발생하며, 이로 인해 상기 제 2 래치(206)가 인에이블 되어 상기 페이즈 데이타를 래치하고, 캐리지 구동부(207)는 상기 페이즈 데이타를 캐리지 모터축으로 인가하여 캐리지를 해당 스텝의 위상으로 이동시킨다.

상술한 바와 같이 프린터에서 캐리지와 헤드를 구동하기 위한 타이머를 공용화시켜 하드웨어 및 시스템 설계를 단순화할 수 있으며, 동일 타이머에 의해 캐리지와 헤드를 구동할시 항상 헤드를 먼저 구동함으로서 인자의 질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

1. 프린터 구동회로에 있어서, 제 1 디코딩 신호에 의해 인에이블되어 캐리지 및 헤드 구동을 위한 최대 공약수의 시간 값으로 세트되며, 클럭 계수에 의해 상기 세트시간 단위로 인터럽트 신호를 발생하는 타이머와, 헤드 구동시간ㆍβ및 캐리지 구동시간ㆍ을 저장하고 있으며, 상기 타이머로 부터 인터럽트 신호 수신시 각각 헤드 레지스터 및 캐리지 레지스터에 누적한후, 헤드 및 캐리지 구동시간과 누적값이 동일한가 비교하여 캐리지 구동 시간일시 제 2 어드레스를 출력하고 헤드 구동시간일시 제 3 어드레스 및 제 4 어드레스를 출력하며, 상기 타이머의 인에이블 위한 제 1 어드레스를 발생하는 CPU와, 상기 CPU의 제어하에 캐리지의 이동 위상 데이타를 출력하는 페이즈 메모리와, 상기 CPU의 제어하에 헤드로 폰트데이타를 출력하는 폰트 메모리와, 상기 제 1 어드레스 - 제 4 어드레스를 디코딩하여 각각 해당 어드레스에 대응되는 제1 - 제 4 디코딩 신호를 발생하는 디코더와, 상기 제 2 디코딩 신호에 의해 인에이블되어 상기 페이즈 메모리로부터 출력되는 위상 데이타를 래치하는 제 1 래치와, 상기 제 1 래치의 출력을 캐리지 모터의 구동 데이타로 인가하는 캐리지 구동부와, 상기 제 3 디코딩 신호에 의해 인에이블되어 상기 폰트 메모리의 폰트 데이타를 래치하는 제 2 래치와, 상기 제 4 디코딩 신호에 의해 인에이블되어 헤드 구동 펄스를 발생하는 헤드 구동 타이머와, 상기 헤드 구동 펄스 주기동안 인에이블되어 상기 제 2 래치를 출력하는 폰트 데이타를 헤드로 인가하는 헤드 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 프린터 구동회로.
2. 프린터 구동방법에 있어서, 타이머로 부터 타이머 인터럽트의 발생 유무를 검사하는 과정과, 상기 타이머 인터럽트 발생시 제1 및 제 2 레지스터에 타이머 인터럽트 횟수를 누적하는 과정과, 상기 누적 과정 수행후 상기 제 1 레지스터의 값과 헤드 구동시간을 비교하여 헤드 구동시간인가 검사하는 과정과, 상기 헤드 구동시간 검사 과정에서 헤드 구동 시간일시 상기 제 1 레지스터값을 초기화하고 폰트 데이타를 억세스하여 헤드로 공급하는 과정과, 상기 검사 과정에서 헤드 구동시간이 아니거나 폰트 데이타 출력후 상기 제 2 레지스터값과 헤드 구동 시간을 비교하여 캐리지 구동시간인가 검사하며, 아닐시 종료하는 과정과, 상기 캐리지 구동시간 검사 과정에서 캐리지 구동시간일시 상기 제 2 레지스터값을 초기화하고 캐리지 구동을 위한 위상 데이타를 억세스하여 캐리지 모터로 공급하고 종료하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 프린터 구동방법.
3. 제 2 항에 있어서, 타이머 인터럽트 발생 과정이 상기 타이머에 상기 헤드 및 캐리지 구동시간의 최대 공약수값을 세트하고, 시스템 클럭에 의해 상기 세트 시간을 계수하며, 계수 종료시 상기 타이머 인터럽트 신호를 발생함을 특징으로 하는 프린터 구동방법.