KR940007068Y1 - 주차전용빌딩의 주차설비 구동장치 제어용 전자브래이크 - Google Patents
주차전용빌딩의 주차설비 구동장치 제어용 전자브래이크 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 순환식 주차빌딩의 구동장치 정면예시도.
제2도는 종래의 전자브래이크 구조를 도시하는 부분 종단면도.
제3도는 본 고안의 실시예를 도시하는 전자브래이크 상세도.
제4도는 전자브래이크 동작상태도로서, (a)도는 제동시의 전자브래이크 동작상태도, (b)도는 해방시의 전자브래이크 동작상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 권선형 모우터 2,3 : 제1 및 제2브래이크
4 : 구동탑 5 : 감속기
6 : 동력전달용 샤프트 8,9 : 좌우스프켓트
10 : 체인커플링 11,12 : 지지체
13 : 회전축 13a : 허브기어
14 : 기둥보울트 15 : 디스크
16 : 아마츄어 17 : 요크
18 : 아마츄어격리용 스프링 18a : 디스크간격 유지용 스프링
19 : 건식라이닝부재
본 고안은 주차 전용빌딩의 주차설비 구동장치에 관한 것으로, 특히 마모된 부품의 교체가 용이할 뿐만아니라, 잔류자력을 외부로 유도하여 회전간섭을 억제시켜 줌으로서 제동능력을 향상시킨 구동제어용 전자 브래이크장치(ELECTRO MAGNETIC DISC BRAKE)에 관한 것이다.
근자에, 국민생활 수준의 향상과 더불어 자동차 보유댓수가 급격히 증가하면서 자동차의 주차난은 심각한 사회문제로 까지 대두되고 있는 실정에 있으며, 그 해결책의 하나로서, 토지의 효율적인 이용을 위해 주차전용빌딩의 건축이 적극 권장되고 있기도 하다.
이러한 주차 전용빌딩의 대표적인 형태로는, 좁은 공간내에 최대의 주차능력을 제공하고자 상하로 이동하는 주차용 엘리베이터를 설치한 순환식 주차설비가 널리 이용되고 있는 것이다.
즉, 순환식 주차설비란, 복수층으로 연결되는 주차용 버켓을 체인으로 연설한후 이를 상부에 설치되는 구동 및 제어장치로 규제하여 차량의 입출고시 빈 버켓 또는 해당차량이 주차된 버켓을 입구측으로 신속히 이동시켜 주게 되는 이른바, 자동 엘리베이터 타입의 주차설비를 말하는 것으로서, 이같은 설비는 제1도에 도시되고 있는 바와같이 권선형 모우터(1)를 중심으로 좌우에 연결되는 한쌍의 제동장치인 제1 및 제2브래이크(2) (3)와, 상기 제2브래이크(3) 일측에 연설되어 모우터(1)의 회전력을 감소시킨 상태로 구동탑(4)에 전달하는 감속기(5)와, 좌우 구동탑(4)을 연결하는 동력전달용 샤프트(6)로 이루어지고 있다.
따라서 권선형 모우터(1)에 전원을 인가하여 주차설비를 가동시키게 되면, 모우터(1)의 동력은 감속기(5)를 통해 구동탑(4)으로 전해져서 체인(7)이 연결되는 좌우스프라켓(8) (9)을 회전시켜 주지된 차량의 입출고 위치를 신속히 찾아가게 되는 것이다.
이러한 상태로 회전하게 되는 주차용 버켓이 입출고 위치에 다다른 후에는 신속하고도 정확한 제동이 이루어져야만 효율적인 설비의 운영이 이루어지게 되는데, 그 제동의 순서로는 권선형 모우터(1)에 인가되었던 전원을 차단하여 모우터를 정지시킴과 동시에 모우터(1)의 구동축 양단에 연설되는 제1 및 제2브래이크(2) (3)를 차례로 작동시켜 주게 되는 것이다.
이때, 모우터(1) 일측에 연설되는 제1브래이크(C.F.BRAKE)(2)는 해당 주차 버켓의 1차 제동수단으로서, 회전되고 있는 주차설비의 제동에 필요한 최소한의 힘을 제공하여 부하가 설정된 위치로 부터 근접한 위치에 정지될수 있도록 하는 것이고, 제2브래이크(3)는 설정된 정위치를 찾아 안전하게 정지되도록 하는 기능을 가지고 있다.
이상에서와 같은 제동수단 중 특히 제2브래이크인 전자브래이크는 정확한 제동력이 절실히 요구되고 있는 부분이다.
왜냐하면 상술한 바와같이 정위치를 찾아 정지되고 또한 주차된 해당버켓을 출고위치로 안내하여 정지시키게 되는 최종수단이 제2브래이크(3)이기 때문인데, 브래이크의 제동능력에 따라 주차설비의 안전성이 좌우될수 있기 때문이다.
이러한 전자 브래이크의 대표적인 형태를 제2도에 도시하고 있다. 즉, 종래의 전자브래이크는, 양단이 권선형 모우터(1) 및 감속기(5)와 연결되며 좌우한쌍의 지지체(11) (12)에 의해 고정되는 회전축(13)과, 회전축(13)을 따라 끼워지는 형태로 설치되고 일측이 지지체(11) 상에 기둥보울트(14)로서 차례로 지지되는 디스크(15) 및 아마츄어(16) 그리고 요크(17)와, 상기 아마츄어(16)와 요크(17) 사이에 소정의 간격이 유지될 수 있도록 제공되는 아마츄어 격리용 스프링(18)과, 회전축(18) 상의 허브기어(18a)에 맞물려 결합된체 디스크(15) 사이에 설치되는 건식라이닝부재(19)로 구성되고 있는 것으로서 이와같은 종래의 전자브래이크는 순환식주차빌딩의 구동부를 제어함에 있어서 모우터(1)로부터의 동력을 구동탑(4)에 전달하는 기능과 이를 제동하는 기능의 연속동작으로 이루어진다.
그러나, 이러한 전자브레이크는 요크(17)가 자화되어 아마츄어(16)를 끌어 당길때 자력이 기둥보울트(14)를 거쳐 지지체(11)에 전달되는 것이므로 요크(17)와 아마츄어(16) 사이에는 언제나 일정한 잔류자력이 존하게 됨으로 인해 디스크(15)의 정상적인 회전을 방해하게 되는 중대한 문제점을 가지고 있었다.
이와같은 전류자력은 디스크(15)간의 균일한 간격유지를 불가능하게 할뿐만 아니라 부하를 발생시켜 디스크(15)의 편마모 현상을 초래하는 한편, 내구수명을 또한 현저히 단축시키게 되는등 제동력을 저하시키는 주된 원인으로 작용하게 되는 것이었다.
더욱이 종래의 전자브래이크는, 장치의 구서부품 중 마찰소재로서 가장마모가 심한 건식 라이닝부재(19)의 심각한 훼손으로 인해 마찰 제동력이 크게 떨어지게 되는 경우 건식라이닝부재(19)를 신속히 교체하여야만 하는데, 전술한 바에 의하면 라이닝교환을 위해 요크(17)와 아마츄어(16) 뿐만아니라, 회전축(13)을 따라 축설되는 조립부재 모두를 순차적으로 분해한후 최종적으로는 회전축(13) 마저도 분리시켜야 하는 불편함이 따르게되며, 이같은 해체작업을 위해서는 부재들을 차례로 나열할 만한 충분한 공간이 확보되어야 함이 또한 저명한 것이나, 주차전용빌딩의 상단에 설치되는 제동장치는 고공에 위치되고 있다는 위치적인 문제점과 더불어 철골구조 위에 단순히 조립되는 형태로 설치되고 있는 등의 제반여건상 공간확보가 매우 어려워 결국 브래이크장치 전체를 떼어낸 후 교체할 수 밖에 없었던 바 교체할때 주차설비의 사용을 장시간 정지시켜야 하는 폐단이 지적되는 것이었다.
본 고안은 이와같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로 잔류자력에 의한 간섭이 배제된체 탁월한 제동능력을 제공함으로서 차량의 정확한 입출고 위치가 결정될수 있도록 하는 전자브래이크를 제공코자 하는데 그 주된 목적이 있다.
본 고안의 다른 목적은 부품교체가 용이하며, 내구수명 또한 향상된 개량형의 전자브래이크를 제공하는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은, 마모된 부품의 현장조립이 가능하여 작업성이 뛰어난 전자브래이크를 제공하기 위함이다.
또한 상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 양단이 권선형 모우터 및 감속기와 연결되며 좌우 한쌍의 지지체에 의해 고정되는 회전축과, 회전축을 따라 끼워지는 형태로 설치되고 일측이 지지체 상에 기둥보울트로서 차례로 지지되는 디스크 및 아마츄어 그리고 요크와, 상기 아마츄어와 요크 사이에 소정의 간격이 유지될수 있도록 제공되는 아마츄어 격리용 스프링과, 회전축 상의 허브기어에 전자브래이크 장치에 있어서, 상기 회전축을 따라 설치되는 요크 및 아마츄어 그리고 디스크를, 바디에 의해 변형이 방지되고 있는 지지체의 바깥쪽에 설치하여 자로(磁路) 유도공간을 구성함으로서 전류자력에 의한 회전간섭이 방지되도록 함을 특징으로 한다.
이하 본 고안을 첨부한 도면의 실시예에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면중 제3도는 본 고안의 바람직한 실시예를 도시하는 전자 브래이크 상세도이고, 제4도는 전자브래이크 동작상태에 따른 제동 및 해방시의 예시도로서, 본 고안의 전자브래이크는 통상의 브래이크와 마찬가지로 양단이 권선형 모우터(1) 및 감속기(5)와 연결되도록 설치된다.
이같은 전자브래이크는 바디(20a)에 의해 변형이 방지되고 있는 한쌍의 지지체(11) (12) 외부에 상기 회전축(13)을 따라 설치되는 요크(17) 및 아마츄어(16) 그리고 디스크(15)가 차례로 설치될수 있도록 구성함으로서 라이닝의 교환이 보다 용이하게 이루어 지도록 하는 것이다.
다시말해, 회전축(13)을 따라 끼워지는 형태로 설치되고 일측이 지지체(11)상에 기둥보울트(14)로서 차례로 지지되는 디스크(15) 및 아마츄어(16) 그리고 요크(17)와, 상기 아마츄어(16)와 요크(17) 사이에 소정의 간격이 유지될 수 있도록 제공되는 아마츄어 격리용 스프링(18)과, 디스크(15) 사이에 설치되며 회전축(13) 상의 허브기어(13a)와 맞물려 결합되는 건식라이닝부재(19)로 이루어지는 상기 전자브래이크는 바디(20a)에 의해 변형이 방지되고 있는 한쌍의 지지체(11) (12) 외부에 설치되는 것으로서, 상기 지지체(11) (12)는 바디(20a)로 연결되어 소망의 자로(磁路) 유도공간을 확보하게 되는 것이다.
즉, 권선형 모우터(1)와 감속기(5) 사이에 체인커플링(10)으로 연결되는 회전축(13)이 베이스(20)위에 구비되는 한쌍의 지지체(11) (12)에 베어링(21) (22)으로 유설되도록 설치하고, 회전축(13)을 따라 축설되는 지지체(11)의 바깥쪽에 설치되는 허브기어(13a)에는 복수개의 디스크(15)가 축방향으로 결합되도록 하며, 이같은 디스크(15)들 사이에 건식라이닝부재(19)를 설치하는 한편, 상기 디스크(15)들이 지지체(11)와 기둥보울트(14)로 연결되고 있는 건식라이닝부재(19) 및 아마츄어(16)와 면압으로 고정되도록 하는 것이다. 이때 아마츄어(16)와 요크(17) 사이에는 1㎜의 공극이 유지되는 것이며, 이 공극은 요크(17)에서 돌출된 아마츄어 격리용 코일스프링(18)의 힘에 의해 유지된다.
또한, 기둥보울트(14)에 의해 관통 연결되는 상기 복수개의 디스크(15)들은 이들이 균등한 간격을 유지할수 있도록 보울트(14) 상에 디스크 간격 유지용 스프링(20)을 탄설하되, 디스크간격 유지용 스프링(18a)의 탄성력은 아마츄어 격리용 스프링(18)의 탄성력 보다 작은 범위로 함이 바람직하다.
이와같은 구성되는 본 고안의 전자브래이크에 따르면, 평상시에는 제4도의 (a)도에서와 같이 회전축(13)상의 허브기어(13a)와 맞물려 설치되는 디스크(15)가 건식라이닝부재(19) 및 아마츄어(16)와 맞닿아 있어 회전축(13)에 가해지고 있는 부하는 기계적으로 차단되고 있는 상태, 다시말해 제동상태를 보이게 된다.
이러한 상태에서 주차설비를 가동시키고자 모우터(1)를 구동시키게 되는데, 이때, 전자브래이크는 해방되어 있어야 하며, 전자브래이크의 해방시간 및 해방상태가 모우터의 가동 및 구동에 지장을 초래하지 않아야 한다.
때문에 모우터(1)에 동력을 전달하는 것과 같이하여 전자브래이크의 요크(17)에도 전원을 동시에 인가되어 제4도의 (b)도에서와 같이 디스크(15)가 건식라이닝부재(19) 및 아마츄어(16)와 이격되면서 회전축(13)에 가해지고 있던 제동상태가 해제되는 것이다.
요크(17)에 전원이 인가되어 기전력이 발생하면, 요크(17)의 기전력으로 인해 1㎜의 간격으로 떨어져 있던 아마츄어(16)가 아마츄어 격리용 스프링(18)의 장력을 이겨내고 요크(17)에 흡착되면서 디스크(15)와 건식라이닝부재(19) 사이에는 소정의 간격이 유지되는데, 건식라이닝부재(19)를 고정하고 있는 기둥보울트(14) 사이에 디스크간격 유지용 스프링(l8a)을 탄설하여 이들 간격이 항상 균등하게 유지될수 있도록 하며 이로인해 라이닝부재의 편마모 현상이 방지되도록 하는 것이다.
이때, 요크(17)로 부터 발생된 잔류자력은 기둥보울트(14)를 거쳐 지지체(11)의 외부에 존재하는 지로(磁路) 유도공간으로 흡수되는 것이므로 아마츄어(16) 및 건식라이닝부재(19)에 영향을 미치지 아니하는 것이며 따라서 자력에 의한 회전간섭이 효과적으로 방지될수 있게 된다.
이러한 상태에서, 다시 요크(17)에 인가되었던 전원을 차단하여 기전력을 제거하게 되면, 요크(17) 내에 내장되어 있는 아마츄어 격리용스프링(18)에 의해 아마츄어(16)가 요크(17)로 부터 떨어지게 되는 것이고, 아마츄어(16) 및 건식라이닝부재(19)는 디스크(15)와 밀착되면서 이들 전체가 일체화되므로 회전축(13) 상의 허브기어(13a)와 맞물리게 되는 디스크(15)의 회전운동이 건식라이닝부재(19)에 의해 곧 규제를 받게되는 것이다.
따라서 이상의 실시예들을 통해 구체적으로 살펴본 바와같이 요크 및 아마츄어 그리고 디스크들을 지지대의 바깥쪽에 설치하여 주어 브래이크 외측에 자로(磁路) 유도공간이 형성되도록 하고, 기둥보울트상에는 아마츄어 격리용 스프링보다 작은 탄성력을 보유하는 디스크 간격유지용 스프링을 각기 탄설하여서 되는 본 고안의 전자브래이크는, 잔류자력에 의한 간섭이 배제된체 탁월한 제동능력을 제공함으로서 차량의 정확한 입출고 위치가 결정될수 있도록 함과 동시에, 구성부품 중 소모성 부품인 건식 라이닝부재의 심각한 마모로 인해 이를 교체할 필요가 있는 경우의 할지라도 주 구동원인 회전축을 분리시킴이 없이 신속하고도 신뢰성있는 유지보수가 가능해 현장에서 부품교환이 간단하게 이루어 질수등 여러가지의 잇점을 제공하는 매우 유용하고도 실용적인 고안인 것이다.
Claims (2)
- 양단이 권선형모우터(1) 및 감속기(5)와 연결되며 좌우한쌍의 지지체(11) (12)에 의해 고정되는 회전축(13)과, 회전축(13)을 따라 끼워지는 형태로 설치되고 일측이 지지체(11) 상에 기둥보울트(14)로서 차례로 지지되는 디스크(15) 및 아마츄어(16) 그리고 요크(17)와, 상기 아마츄어(16)와 요크(17) 사이에 소정의 간격이 유지될수 있도록 제공되는 아마츄어 격리용 스프링(18)과, 회전축(13)상의 허브기어(12a)에 맞물려 결합된체 디스크(15) 사이에 설치되는 건식라이닝부재(19)로 이루어지는 전자브래이크 장치에 있어서, 상기 회전축(13)을 따라 설치되는 요크(17) 및 아마츄어(16) 그리고 디스크(15)를, 바디(20a)에 의해 변형이 방지되고 있는 지지체(11) (12)의 바깥쪽에 설치하여 자로(磁路) 유도공간을 구성함으로서 전류자력에 의한 회전간섭이 방지되도록 함을 특징으로 하는 주차전용 빌딩의 주차설비 구동장치 제어용 전자브래이크.
- 제1항에 있어서, 기둥보울트(14)에 의해 관통 연결되는 상기 복수개의 디스크(15)가 균등한 간격을 유지할 수 있도록 상기 보울트(14)상에, 아마츄어 격리용 스프링(18) 보다 작은 탄성력을 보유하는 디스크 간격유지용 스프링(18a)을 탄설함을 특징으로 하는 구동장치 제어용 전자브래이크.
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1992
- 1992-05-08 KR KR92007773U patent/KR940007068Y1/ko not_active IP Right Cessation
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