KR940004057B1 - Components alignment equipment - Google Patents
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
Abstract
Description
제1도는 본 발명의 일실시예인 부품정렬 장치를 나타내는 전체 측면도.1 is an overall side view showing a part alignment device according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 요부 확대 평면도.2 is an enlarged plan view of the main portion of the present invention.
제3도는 본 발명의 요부 확대 측면도이다.3 is an enlarged side view of the main portion of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 콘베이어 팰릿 1a : 요홈1: Conveyor Pallet 1a: Home
2 : 부품회수판 3 : 캠2: Part collection plate 3: Cam
5 : 회동판 7 : 제1실린더5: Swiveling board 7: 1st cylinder
8 : 회수용 버킷 8a : 로울8: recovery bucket 8a: roll
9 : 분리브러쉬 10 : 공급버킷9: separation brush 10: supply bucket
10a : 가이드브라켓 11 : 제2실린더10a: guide bracket 11: the second cylinder
12 : 개폐판 13 : 감지센서12: opening and closing plate 13: detection sensor
14 : 감시카메라14: surveillance camera
본 발명은 부품정렬 장치에 관한 것으로서, 특히 각기 다른 부품의 형상에 따른 요홈이 다수개 형성된 콘베이어 팰릿내로 부품을 공급정렬하여 이송시키기 위한 부품정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component sorting apparatus, and more particularly, to a component sorting apparatus for supplying and transporting a component into a conveyor pallet having a plurality of grooves according to the shape of different components.
종래의 로보트등의 픽업수단이 부품의 척킹이 가능한 위치로 부품을 공급하여 정렬시키기 위한 방식으로서는 부품이 순차적으로 배열된 이송판에 진동을 가하여 이송시키면서 부품의 방향 및 자세가 일정하게 유지토록 하여 부품을 정렬시키는 방식이 있으나, 이는 부품의 형상이 다른 부품은 각기 다른 장치에 의해 정렬시켜야 함으로써 코스트 상승의 한 원인이 될뿐만 아니라 구조적으로 복잡하고, 작업 정확성이 저하된다고 하는 문제점이 있다.As a method for the conventional pick-up means, such as a robot, to supply and align the parts to a position where the parts can be chucked, the parts are arranged to maintain the direction and posture of the parts while applying vibration to the conveying plate in which the parts are sequentially arranged. However, there is a method of aligning the components, but the components having different shapes of parts have to be aligned by different devices, which not only causes a cost increase, but also has a problem in that it is structurally complicated and deteriorates working accuracy.
또, 팰릿내에 미리 부품을 정렬시켜 공급하는 방식도 있으나, 이 또한 팰릿의 설계 및 제작에 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 부품을 일정방향 및 일정자세를 정확하게 유지시키는 것이 어렵게 되어 작업의 정확성이 결여되고 불량률이 증가된다고 하는 문제점이 있다.In addition, there is a method of arranging and supplying parts in a pallet in advance, but this also requires a lot of cost in the design and manufacture of the pallet, and it is difficult to keep the parts in a constant direction and a certain posture accurately, resulting in a lack of work accuracy and defective rate. There is a problem that this is increased.
본 발명은 상기한 바와 같이 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 형상 및 크기가 다른 여러종류의 부품이 적용가능토록 하여 범용성을 갖게 되며, 간단한 구성으로 이루어져 설계 및 제작이 용이할 뿐만 아니라 정렬된 부품의 자세 및 위치에 대한 검지가 가능하여 작업의 정확성을 갖는 부품정렬 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is that the various types of parts having different shapes and sizes can be applied to have a versatility, the design and manufacture is made of a simple configuration Not only is it easy to detect the position and position of the aligned parts to provide a component alignment device having the accuracy of the work.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 발명의 부품정렬 장치는 모터의 구동에 따라 이송되어지며 부품이 안착되는 콘베이어 팰릿과, 이 콘베이어 팰릿의 하측에 간격을 두고 경사지게 탄발설치되어 진동에 의해 회수된 부품을 이송시키며 선단에 탄발설치된 회동판을 갖는 부품회수판과, 상기 회동판의 선단에 설치되어 제1실린더의 작동에 따라 회동되어지는 회수용 버킷과, 상기 콘베이어 팰릿의 상측에 설치되어 상기 회수용 버킷으로부터 부품을 공급받는 공급버킷과, 이 공급버킷의 일측에 탄발설치되어 제2실린더의 작동에 따라 개폐되는 개폐판과, 상기 콘베이어 팰릿의 상측에 모터의 구동에 따라 회전되는 분리 브러쉬로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Parts sorting apparatus of the present invention made to achieve the above object is conveyed according to the drive of the motor and the conveyor pallet on which the parts are seated, and installed at an interval below the conveyor pallet inclined and recovered by vibration A part collecting plate having a rotating plate installed at a tip of the rotating plate, a collecting bucket installed at the tip of the rotating plate and being rotated according to the operation of the first cylinder, and installed on an upper side of the conveyor pallet. A supply bucket receiving parts from a collecting bucket, an opening / closing plate which is installed on one side of the supply bucket and opened and closed according to the operation of the second cylinder, and a separation brush that is rotated according to the driving of the motor on the upper side of the conveyor pallet. Characterized in that made.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면 제1도 내지 제3도에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.
제1도는 본 발명에 따른 부품정렬 장치를 나타내는 전체측면도로서, 부호(1)은 제1모터(M1)의 구동에 따라 일정속도로 이송되어지는 콘베이어 팰릿을 나타내고 있으며, 이 콘베이어 팰릿(1)의 외측에는 각기 다른 부품형상에 따른 다수의 요홈(1a)이 형성되어지며 그 내부에 부품(A)이 안착되어진다.FIG. 1 is an overall side view showing a component alignment device according to the present invention, wherein reference numeral 1 denotes a conveyor pallet which is conveyed at a constant speed according to the driving of the first motor M 1 , and this conveyor pallet 1 On the outside of the plurality of grooves (1a) according to the shape of the different parts are formed and the parts (A) are seated therein.
상기 콘베이어 팰릿(1)의 하측에는 간격을 두고 부품 회수판(2)이 경사지게 설치되는데, 이 부품 회수판(2)은 일측에 제2모터(M2)의 구동에 의해 회전되는 캠(3)상에 탄성부재(4a)를 개재하여 탄발설치되고, 그 타측에는 선단에 힌지결합된 회동판(5)이 탄성부재(4b)에 의해 탄발설치되어 상기 제2모터(M2)의 구동에 따라 진동을 발생시켜 회수된 부품(A)을 이송시키게 된다.The parts recovery plate 2 is installed to be inclined at intervals below the conveyor pallet 1, and the parts recovery plate 2 is rotated by the driving of the second motor M 2 on one side of the cam 3. An elastic member 4a is installed on the upper side, and a pivoting plate 5 hinged to the front end is elastically installed on the other side by the elastic member 4b to drive the second motor M 2 . Vibration is generated to convey the recovered part A.
상기 부품회수판(2)의 하측에는 간격을 두고 레버(6)가 회동가능케 힌지되어 있으며, 이 레버(6)의 일측에는 힌지 결합된 제1실린더(7)에 의해 슬라이드되는 로드(7a)의 선단이 힌지결합되고, 그 타측에는 선단에 회수용 버킷(8)이 결합된 링크(9)가 상기 부품회수판(2)의 간섭으로부터 벗어나도록 일측에 회동가능케 결합되어 있다.The lower part of the part collection plate 2 is hinged so that the lever 6 is rotatable at intervals, and one side of the lever 6 is slid by the first cylinder 7 hinged. The front end is hinged, and the other side thereof is rotatably coupled to one side so that the link 9 having the recovery bucket 8 coupled to the front end is free from interference of the parts collection plate 2.
상기 공급버킷(8)은 일측면에 로울(8a)이 회전자유롭게 설치되어 있으며, 그 내부에는 상기 부품회수판(2)으로부터 이송되어지는 부품(A)이 저장되어 지게된다.The supply bucket 8 has a roll 8a freely installed on one side thereof, and a part A to be transferred from the part collection plate 2 is stored therein.
한편, 상기 콘베이어 팰릿(1)의 상측에는 제3모터(M2)의 구동에 따라 회전되면서 부품(A)을 분리하고, 상기 콘베이어 팰릿(1)상에 형성된 요홈(1a)내에 부품(A)을 안착시키기 위한 분리 브러쉬(9)가 회전가능케 설치되어 있으며, 그 일측에는 상기 회수용 버킷(8)내에 저장된 부품(A)이 저장되어지는 공급버킷(10)이 설치되어 있다.On the other hand, the upper part of the conveyor pallet (1) is rotated in accordance with the drive of the third motor (M 2 ) to separate the parts (A), the parts (A) in the groove (1a) formed on the conveyor pallet (1) Separation brush (9) for rotatable is installed rotatably, one side thereof is provided with a supply bucket (10) in which the component (A) stored in the collecting bucket (8) is stored.
상기 공급버킷(10)의 일측에는 제2도의 도시와 같이 가이드 브라켓(10a)이 고정설치되어 상기 회수용 버킷(8)의 회동시 로울(8a)이 접촉됨으로써 반전 작용이 가능하도록 한다.The guide bracket 10a is fixedly installed at one side of the supply bucket 10 to allow the roll 8a to come into contact with each other when the collecting bucket 8 rotates.
그리고, 상기 공급버킷(10)의 내측에는 제2실린더(11)의 작동에 따라 승강하면서 상기 부품(A)을 공급하게 되는 개폐판(12)이 탄성부재(4c)에 의해 탄발설치되어 있다.In addition, an opening and closing plate 12 for supplying the component A while lifting and lowering in accordance with the operation of the second cylinder 11 is installed by the elastic member 4c inside the supply bucket 10.
또, 상기 콘베이어 팰릿(1)의 상측에는 요홈(1a)내에 안착된 부품(A)의 유무를 감지하기 위한 감지센서(13)와 안착된 부품(A)의 안착상태를 감시하기 위한 감시카메라(14)가 설치되어 있다.In addition, on the upper side of the conveyor pallet (1), a monitoring camera for monitoring the mounting state of the sensor 13 and the seated component (A) for detecting the presence or absence of the component (A) seated in the groove (1a) ( 14) is installed.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 부품정렬 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the component alignment device according to the invention configured as described above are as follows.
먼저, 제1모터(M1)의 구동에 따라 콘베이어 팰릿(1)이 일정속도로 이송하면 제2실린더(11)가 후진작동하게 되며, 이때 탄성부재(4c)의 압축력에 의해 개폐판(12)이 상승하여 공급버킷(10)내에 저장되어 있는 부품(A)을 상기 콘베이어 팰릿(1)으로 공급한다.First, when the conveyor pallet 1 is transported at a constant speed according to the driving of the first motor M 1 , the second cylinder 11 is driven backward. At this time, the opening and closing plate 12 is driven by the compression force of the elastic member 4c. ) Rises and supplies the component A stored in the supply bucket 10 to the conveyor pallet 1.
상기 콘베이어 팰릿(1)상에 부품(A)이 공급되면 제3모터(M3)의 구동에 따라 회전되는 분리 브러쉬(9)에 의해 상기 부품(A)이 콘베이어 팰릿(1)에 형성된 다수의 요홈(1a)내에 안착되어지고, 콘베이어 팰릿(1)의 이송에 따라 부품(A)은 로보트등의 픽업수단이 척킹할 수 있는 작업위치로 이송되어진다.When the component A is supplied onto the conveyor pallet 1, the component A is formed on the conveyor pallet 1 by a separation brush 9 which is rotated according to the driving of the third motor M 3 . It is settled in the recess 1a, and according to the conveyance of the conveyor pallet 1, the component A is conveyed to the working position which can be chucked by pick-up means, such as a robot.
이때, 감지센서(13) 및 감시카메라(14)가 부품(A)의 삽입유무 및 안착상태를 감지하여 상기 픽업수단이 오동작을 하지 않도록 하게 된다.At this time, the detection sensor 13 and the monitoring camera 14 detects the presence or absence of the insertion of the component (A) so that the pickup means does not malfunction.
그리고, 상기 감시카메라(14)에 의해 안착상태가 불량이거나 픽업수단이 척킹하지 않은 부품(A)은 이송되는 콘베이어 팰릿(1)에 의해 이송되어져 부품회수판(2)상으로 낙하하게 된다.Then, the component A, which is not seated by the monitoring camera 14 or is not chucked by the pickup means, is transported by the conveyer pallet 1 to be dropped onto the part collection plate 2.
상기 부품회수판(2)상에 부품(A)이 낙화되면 제2모터(M2)의 구동에 따라 회전되는 캠(3)에 의해 탄성부재(4a)가 압축 또는 팽창을 하면서 경사지게 설치된 부품회수판(2)에 진동을 가하게 되며, 이에따라 상기 부품(A)은 이송되어 회동판(5)을 통하여 회수용 버킷(8)내로 공급된다.When the component A falls on the component recovery plate 2, the component recovery portion is inclined while the elastic member 4a is compressed or expanded by the cam 3 that is rotated according to the driving of the second motor M 2 . Vibration is applied to the plate 2, whereby the component A is conveyed and fed into the collecting bucket 8 through the rotating plate 5.
이때, 상기 회동판(5)의 선단은 회수용 버킷(8)에 지지되어 탄성부재(4b)의 탄발력에도 불구하고 부품(A)의 공급이 가능하도록 그 자세가 유지되어진다.At this time, the tip of the rotating plate 5 is supported by the collecting bucket 8 so that the posture is maintained so that the component A can be supplied despite the elasticity of the elastic member 4b.
그리고, 이 회수용 버킷(8)내에 저장된 부품(A)이 소정량이 되면 제1실린더(7)가 작동하여 로드(7a)를 후진시킴에 따라 레버(6)가 회동함과 동시에 회수용 버킷(8)도 회동하여 상기 레버(6)의 힌지점(H)을 중심으로 회동하게 되며, 상승된 회수용 버킷(8)이 공급버킷(10)에 접촉되면 제3도의 도시와 같이 로울(8a)이 가이드 브라켓(10a)의 외측면에 접촉되어 구름운동하면서 상승하여 상기 회수용 버킷(8)을 반전시키게 됨으로써 내부에 저장된 부품(A)을 상기 공급버킷(10)내로 공급하게 된다.When the component A stored in the collecting bucket 8 has a predetermined amount, the first cylinder 7 is operated to move the rod 7a backward so that the lever 6 rotates and the collecting bucket ( 8) is also rotated to rotate around the hinge point (H) of the lever (6), when the raised recovery bucket (8) in contact with the supply bucket 10 as shown in Figure 3 the roll (8a) In contact with the outer surface of the guide bracket (10a) and ascends in rolling motion to invert the recovery bucket (8) to supply the component (A) stored therein into the supply bucket (10).
이때, 상기 회동판(5)은 탄성부재(4b)의 압축력에 의해 부품(A)의 이송을 저지하여 부품(A)이 낙하되는 것을 방지하게 된다.At this time, the rotating plate 5 is prevented from falling of the component (A) by preventing the transfer of the component (A) by the compressive force of the elastic member (4b).
그리고, 부품(A)의 공급이 완료되면 다시 제1실린더(7)가 작동하여 로드(7a)를 전진시킴으로써 상기 회수용 버킷(8)은 원래 상태로 복귀하게 된다.When the supply of the component A is completed, the first cylinder 7 is operated again to advance the rod 7a so that the collecting bucket 8 returns to its original state.
본 발명의 부품정렬 장치는 상기와 같은 작동을 반복적으로 실시하면서 부품(A)을 계속적으로 공급하여 연속적인 작업이 이루어지게 된다.The component sorting apparatus of the present invention continuously supplies the component A while repeatedly performing the above operation, and thus continuous operation is performed.
이와 같은 본 발명의 부품정렬 장치에 의하면 콘베이어 팰릿상에 각기 다른 부품의 형상을 갖는 요홈을 형성하여 부품을 공급함으로써 여러종류의 부품을 동시에 공급하는 것이 가능케 되어 작업이 능률적일 뿐만 아니라 부품의 안착유무 및 안착상태 등을 미리 감지하여 픽업수단의 오작동을 미연에 방지함으로써 불량률을 감소시키고, 구조가 간단하고 설계 및 제작이 용이하며, 부품의 공급이 원할하여 작업시간을 더욱 단축시킬 수 있는 등의 이점을 갖는다.According to the component sorting apparatus of the present invention, it is possible to supply several kinds of parts at the same time by forming the grooves having different shape of the parts on the conveyor pallet and supplying the parts, which not only makes the work efficient but also the presence of the parts And by detecting the seating condition in advance to prevent the malfunction of the pickup means in advance to reduce the failure rate, the structure is simple, easy to design and manufacture, the supply of parts can be further shortened the working time, etc. Has
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019920003350A KR940004057B1 (en) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | Components alignment equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920003350A KR940004057B1 (en) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | Components alignment equipment |
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Family
ID=19329803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019920003350A KR940004057B1 (en) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | Components alignment equipment |
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| KR (1) | KR940004057B1 (en) |
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1992
- 1992-02-29 KR KR1019920003350A patent/KR940004057B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930019088A (en) | 1993-09-22 |
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