KR940002477B1

KR940002477B1 - 마이크로제어기를 이용한 다목적 제어 시스템

Info

Publication number: KR940002477B1
Application number: KR1019890012349A
Authority: KR
Inventors: 프란시스 코오트 월리암
Original assignee: 이턴 코오포레이숀; 프랑크 엠. 사죠백
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1994-03-24
Also published as: AU4021889A; EP0357278A2; CN1042433A; JPH0367345A; KR900003742A; BR8904414A

Abstract

내용 없음.

Description

마이크로제어기를 이용한 다목적 제어 시스템

제1도는 자동화 기계적 전송용 마이크로제어기 구성부분의 블럭선도.

제2도는 동일한 구성의 다른 부분의 선도.

제3도는 본 발명의 보조회로의 구성, 제2도에서 단일 블럭으로 표시되는 집적회로의 상세한 블럭선도.

제4도는 본 발명의 주소 해독기 부분도.

제5도는 주소 해독기와 관련된 칩선택맵.

제6도는 주소 해독기 부분인 레지스터 주소해독기 표시도.

본 발명은 마이크로제어기를 이용한 전자제어시스템에 관한 것이다(하나의 반도체 칩에 함유된 한계적-용량 중앙처리 장치). 마이크로제어기에 기초를 두고 외부메모리 또는 보조 "종속"마이크로제어기를 이용하는 전자제어시스템은 시스템 버스에 연관된 기능을 수행가리 위하여 많은 보조회로의 후원이 요구되는 것이다.

본 발명은 광범위한 전자제어시스템의 사용에서 이들 기능을 수행할 수 있는 보조직접회로를 포함한다.

본 발명의 바람직한 특징으로 서술된 예는 전자제어시스템과 기체 또는 전자기계적 작동기와 같은 작동기를 부가하므로서 자동화되는 기계적 전송파 클러취인, 자동화 기계적 전송(AMT)을 제어하는 전자제어시스템의 부분이다.

본 발명의 목적중 하나는 외부의 프로그래머가 주마이크로제어기로 외부에 있는 시스템인 삭제 가능한 프로그램가능 판독전용 기억장치(이-피-롬)를 프로그램할 수 있는 상태가능 주소래취를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 여러가지 종류의 메모리 맵을 수용할수 있는 매우 유연한 주소해독기를 제공하는데 있다.

또 다른 목적은 전기적으로 삭제가능한 프로그램가능 판독전용 기억장치(이-이-피-롬)의 유연한 기록 보호를 제공하는데 있다.

기록보호는 기록장치는 정보가 부주의로 이위에 기록되므로서 삭제되는 위험을 감소기키며 ; 보호화 편의 사이에서의 차이의 절충은 단일 이-이-피-롬내에 제공된다. 이와같은 목적은 다음에 더 상세히 설명할 것이다.

AMT를 제어하는 전자제어장치는 본 발명의 바람직한 사용예이다.

이는 제1도와 제2도에서 참고번호(2)로 통상적으로 표시했다.

AMT 환경에 대하여 상세한 정보는 제공하는 미국 특허는 다음과 같고 여기서 참고적으로 포함되어 있다 ; 제4,361,060호 ; 제4,551,082호 ; 제4,567,263호 ; 제4,702,127호. 구성

서술된 특정 AMT 구조의 전자제어장치(2)는 미국 켈리포니아 95051, 산타클라라, 바우어스 에브뉴 3065 소재 인텔 코포레이션에 의하여 제조된 주 마이크로 제어기(4) 모델 번호 8097H(또는 유사한 마이크로제어기)를 이용한다.

이는 외부 이-피-롬(8), 램(12)와 이-이-피-롬(16)과 같은 부가적 기억장치(조정가능한 버스폭을 갖는다)와 연결되고 필요에 따라 종속 마이크로 제어기의 연결을 갖는 다른 입출력 기능을 위하여 외부버스(6)을 갖는다.

본 발명은 광범위한 응용으로 버스-관련기능을 수행하는 단일칩상의 보조회로를 포함한다. 또한 이의 다목적성 때문에, 본 발명의 전자제어시스템은 AMT의 제어이외에 여러가지 용도로 표준 빌딩 블럭으로서도 이용할수 있다.

보조회로(20)는 시스템을 조립하는데 통상 요구되는 여러가지 "접착"칩이 배제되며 블럭(18)과 같은 임의의 종속 마이크로 제어기를 부착하는 간단한 수단을 제공한다.

제1도가 제2도는 이 장치(20)가 종속 마이크로제어기를 갖는 시스템에 어떻게 연결되어 있는가를 예시한 것이다.

보조회로(20)는 네개의 기능적 블럭(제3도)를 갖는다.

즉 :

ㆍ주소 래취(22)

ㆍ주소 해독기(24)

ㆍ이-치-피-롬 기록 금지논란(26)

ㆍ외부 접속회로(28)

이들 블럭은 하기에서 분리하여 설명할 것이다.

3상태가능 주소래취

8097 BH 마이크로제어기(4)는 시스템용 16시간-다중화 주소와 자료선을 가지고 있다.

선은 버스사이클의 초기에 동일 사이클에서 더 늦은 자료를 주소로 전송하는데 사용된다.

멀티플렉싱에는, 버스(6)가 있는 각 버스사이클의 부분을 자료전송에 사용하는 동안, 외부 기억장치(8), (12), (16)용 주소를 유지하는데 래취(22)의 설치가 제3도와 같이 필요하다.

몇몇 시스템(서술한 AMT 시스템 포함)에서는 회로에 결합 시킨후 프로그램 기억장치(이-피-롬 8)를 프로그램할 수 있는 것이 바람직하다.

이것은 부착될 수 있는 외부 피롬프로그래머(30)로 주마이크로 제어기(4)가 제어를 포기할 수 있게 하므로서 성취된다.

프로시쥬어에는 외부 피롬프로그래머(30)가 주소버스(32)의 제어를 할 수 있도록 3상태가능의 주소 래취(32)가 되는 것이 필요하다.

그러므로 본 발명의 주소 래취(22)는 3상태를 출력할 수 있는 출력구동기(34)(제3도)를 포함하며, 3상태중 하나는 외부 장치에 의하여 구동되는 주소버스(32)의 제어를 허용하는 고임피던스를 갖는다.

3상태 가능 구동기(34)는 단말기(36)에서 피지엠 피롬(PGMPROM)에 의하여 제어되는 논리장치이고 ; 이들의 출력은 지피엠피롬이 높을때 고임피던스상태에 있다.

피지엠피롬이 낮을때 구동기(34)는 버스(32)로 주소래취(22)의 출력을 전송하는 증폭기로서 작용한다.

구동기(34)의 원하는 외부특성은 여러가지 루틴설계로 성취될 수 있으며, 예를 들면, 피지엠 피롬신호는 전도에서 차단으로 직렬-연결된 반도체를 구동할 수 있다.

3상태가능 구동기(34)는 이피롬(8)을 회로에서 제거하지 않고 프로그램하에 하며, 그러므로 이 피롬을 유지하기 위한 소켓을 설치할 필요가 없다.

외부기억장치(8), (12), (16)와, 가능한 많은 시간 주소를 해독하는 버스의 다른 장치를 허용하기 위하여 주소래취(22)는 래취(22)에서 실제로 로크되기전까지 주소가 외부장치(8)에 이용될 수 있는 투명형이다. 래취(22)는 단말기(38)에서 주소 래취가능(ALE) 신호가 높을때 주소를 수신 하기 위하여 개방되고 낮을때는 폐쇄된다.

주소해독기

본 발명이 여러가지 시스템 구성에 이용될 수 있는 요구사항은 주소 해독기가 여러가지 메모리 맵을 충분히 수용할 수 있게 유연한 것이 요구된다(메모리맵은 처리기의 주소공간내에서 기억장치, 즉 램, 이피롬, 이이피롬, 입출력장치의 조직의 표현이다)더우기 8097BH 마이크로제어기(4)는 8-비트-광장치와 16-비트-광장치(8)등 둘다 동시에 수용하도록 설계되어 있다.

동일한 버스에서 8-비트와 16-비트장치를 혼합하기 위하여 각 기억장치의 위치, 예를 들어 이 피롬에서 장치의 버스폭을 부여하는 것이 필요하다.(제4도)

4개의 주소 선택선(46,), (42), (44), (46)과 하나의 버스폭 선(48) 용 신호는 주소 해독기에서 발생되고 주마이크로제어기와 보조회로로 외부에 있는 여러가지 장치의 제어를 가능하게 하므로 칩과 떨어져서 이용될 수 있다.

이들 선과 이들의 신호는 하기 언급한 질에서 외부적으로 이용 가능한 주소선택과 버스폭 신호로 더 검토될 것이며, 이들의 이름은 다음과 같다 :

PROMSEL' (피롬 선택)(40, 이는 3상태가능 출력구동기(50)을 갖는다)

RAMSEL' (램 선택)(42)

EEPSEL' (이이피선택)(44)

AUXSEL' (보조선택)(46)

BUSWIDTH (버스폭)(48)

더우기, 레지스터 선택선(13)은 제4도와 제6도에서와 같이 그자체 보조회로칩에 함유된 레지스터로 접근을 제어하기 위하여 내부에 사용되는 주소해독기(24) 내에 발생한다. 이들 선과 이들의 신호는 "내부 레지스터 선택선"이란 명칭으로 다음 절에서 더 검토될 것이며, 그 이름은 다음과 같다.

WREGWR 폭 레지스터 기록(52)

PREGWR 피롬 선택 레지스터 기록(54)

RREGWR 램 선택 레지스터 기록(56)

EREGWR 이이피롬선택 레지스터 기록(58)

AREGWR 보조 레지스터기록(60)

FIFORD 선입 선출 판독(62)

FIFOWR 선입 선출 기록(64)

STATRD 상태레지스터 판독(66)

CNFIGWR 구성 레지스터 기록(68)

PORTARD 포트에이 판독(70)

PORTARD 포트에이 기록(72)

PORTBRD 포트비 판독(74)

PORTBRWR 포트비 기록(76)

외부적 이용가능한 주소 선택과 버스폭 신호

외부적 접근가능한 주소선택선(40)등과 선 (48)에서 버스폭 신호의 목적은 부가적 소규모 및 중간규모 직적 회로의 필요없이 여러가지 시스템에 필요되는 접근 기억장치 구성에 능력을 부여하는데 있다.

이러한 보조회로는 아직불정의 된 메모리 맵으로 응용에 사용하려고 하기 때문에 가능출력은 여러가지 시스템의 요구사항을 수용하기 위하여 이를 동적으로 구성되도록 설치하여 왔다.

이것은 보조회로(20)의 주소해독기(24)에 내부 레지스터(78), (80), (82), (84)를 설치하여 버스(6)의 주소정보를 수신하고 기억하고, 이는 네개의 칩 선택선(40), (42), (44), (46)을 각각 조작하므로서 응답한다.

제4도에서 볼수 있는 바와 같이 블럭(78)은 비동기 지움(리세트)을 갖는 8개의 D-형 플립-플립으로 구성된다. 플립-플립은 PREGWR 신호의 상승 가장자리에 의하여 기록된다.

각 레지스터(78)등은 해독 논리회로와 연결되고 ; 예를들어 피롬 레지스터(78)은 피롬 해독논리 회로(88)와 연결된다. 주소 래치(22)가 피롬 레지스터(78)에 의하여 대응된 주소를 이 피롬에 함유할때, 해독 논리회로(88)는 이를 인식하고 신호를 이외 3상태 구동기(스위치)(50)로 출력하고 이때 이것이 피지엠 피롬 명령(36)에 의하여 우선 위치 하지 않으면 신호를 피롬선택 선(40)을 통하여 이 피롬(8)으로 전송한다.

블록(88)에서 이행된 논리이 곱형성의 규중합은 다음식으로 표시한다.

PROMSEL=/(A13*/A14*/15

+/A13*/A14*A15*PROMREG2

+/A13*A14*/A15*PROMREG1

+/A13*A14*A15*PROMREG4

+A13*/A14*A15*PROMREG3

+A13*A14*/A15*PROMREG2

+/A12*A13*A14*A15*PROMREG5

+A12*/A13*/A14*/A15*PROMREG0

+/A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG6

+/A04*A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG7

+/A05*A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG7

+/A06*A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG7

+/A07*A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG7

+/A08*A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG7

+/A09*A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG7

+/A10*A11*A12*A13*A14*A15*PROMREG7

구동기(50)은 여기서 서술된 구동기(34)와 유사하다. 동일한 방법으로 (구동기(50)과 같은 선 구동기가 없는 것은 제외), 레지스터(80), (82)와 (84)는 각각 램 해독, 이이피 해독과 보조 해독 논리회로와 연결되어 있으며, 이는 이들 외부장치중 하나가 선택될때 각각 램선택, 이이피선택과 보조선택선에 출력신호를 공급한다.

주어진 주소에서 외부장치의 자료버스의 폭(서술된 구조에서 8 또는 16비트)을 주 마이트로제어기(4)에 보고하는 것이 필요하다.

이것은 개열 칩 선택선 (40)등에 의하여 정의된 메모리 공간 각각에 해당하는 장비의 버스폭을 명시하는, 폭 레지스터(86)과 폭 해독논리회로(96)을 통하여 행해진다.

폭 레지스터(86)은 폭 해독논리회로(96)에서 해독되는 버스(6)(제4도)에서 주소 정보를 수신한다.

회로(96)의 출력은 버스폭선(48)이다.

이는 제1도와 제2도에 표시된 바와 같이 주 마이크로 제어기(4)의 입력단말기에 연결된다.

폭 레지스터(86)은 레지스터 주소 해독기(100)으 WERGWR출력선(52)에서 명령수단에 의하여 프로그램 될 수 있다. 제5도의 메모리맵은 이의 수직축(106) 상에서 8097 BH 주 마이크로제어기(4)의 여러가지 메모리 지역에서 묘사되고, 이의 수평축(108)상에서 각 선택선이 묘사된다.

예를 들면 피롬선택선(40)이 있다. 이는 피롬과 같이 칼럼(110)의 표제에서 생략되어 있고, 이 피롬(8)를 나타낸다. 칼럼(112), (114), (116)은 각각 램, 이이피롬과 보조에 해당한다. 버스폭선(48)은 최종칼럼(118)에 의하여 맵(104)에 표현된다. 맵의 칼럼(110), (112), (114), (116)내의 각 블럭은 이피롬(8)과 같은 외부 메모리중 하나내에서 지역을 표현하고, 이에 주 마이크로 제어기(4)에서 나온 특정주소를 대응시킬 수 있다.

각 블럭의 사상이 가능한 피롬 레지스터(78)에서 레지스터비트는 칼럼(110)의 블럭에서 나타나고, 칼럼은 유사한 비트수를 나타낸다. 이들 각 신호는 다음에 상세히 설명할 것이다.

피롬선택

이 신호는 프로그램 기억장치 칩 이 피롬(8)을 선택하기 위하여 사용된다.

8097BH 주 마이크로 제어기(4)는 이의 재고정 벡터 주소로서 주소 2080H와 이의 인터럽트 벡트용 2000H와 200EH 사이의 주소를 사용한다. 그러므로, 구성 레지스터의 상태에 관계없이 이들 위치에서 이 피롬을 항상 접근시킬 수 있는 것이 필요하다. 2000H와 3FFFH 사이의 주소는 항상 실제 구동하는 피롬선택을 가져온다. (저상태) 이러한 신호로 선택된 다른 주소는 연관된 8-비트 피롬선택 레지스터(8)를 통하여 명시되어야 한다.

이러한 레지스터내의 비트는 다음과 같다.

피롬선택 레지스터(78)에서 비트를 고정할때 이 비트와 연관된 주소중 하나가 주소버스(32) 상에 존재하면 피롬 선택선이 참으로 구동된다.

시스템에 개발하에 있거나 어떤자가 고장을 분리하려고할때 시스템의 프로그램 메모리에 적재되어 있는 것과는 다른 소프트웨어를 수행하는 것이 바람직하다.

이것은 설비를 버스에 접근되게 하고 판상 메로리칩이 불능으로 되게 설치하여, 시스템에 자판을 무착하므로서 쉽게 행할 수 있다. 이는 제4도에서와 같이 선(20)상의 피롬은(PROMON) 출력신호에 의하여 성취된다.

정상 운영하에 피롬은 신호는 고상태에 있고 피롬선택신호(40)는 전술한 바와 같이 운영된다. 판외 메모리로 부터 수행하는 것을 원할때 피롬은 신호(120)는 낮게 추출되고, 이는 피롬선택신호(40)가 오류(고상태)를 남기게 한다. 피롬선택 레지스터(78)는 실 리세트 선(122)(저상태)을 구동하여 모두 영으로 지운다.

레지스터 램(80), 이이피(82), 보조(84)와 폭(86)은 같은 방법으로 지운다.

외부 피롬 프로그래밍은 외부 피롬 프로그래머(30)에 의하여 선택되는 이 피롬(8)을 요구하기 때문에 피롬 선택신호(40)가 3상태로 되는 것이 필요하다.

(36)에서 피지엠 피롬신호는 제4도에서와 같이 피롬선택 3상태구동기(50)를 제어하는데 사용된다.

피지엠 신호(36)가 높을때 피롬선택(40)은 고임피던스상태로 전환된다.

램선택

이 신호선(42)는 램(12)의 임시와 가변자료 메모리 칩을 선택하기 위하여 사용되다.

8097BH는 주소 18H-FFH 사이에 위치하는 232 범용 레지스터를 함유한다. 공간은 맵(104)의 지정행(124)에서"CPU"로 표시된다. 그러므로 사용자에게는 부가적 임의 접근기억장치가 시스템 주소공간에서 이들 레지스트 위에 직접 위치하는 것이 편리한다. O1OOH와 O1FFH사의 주소, 맵(104)의 칼럼(112)은 램선택선이 실제 구동되게 한다(저상태). 이러한 램선택신호에 의하여 선택된 다른 주소는 연관된 8-비트 랩선택 레지스터(80)를 통하여 명시되어야 한다.

맵(104)의 칼러(112)에서 도시된 바와 같이 램선택 레지스터(80)에서 비트가 고정되면, 이 비트와 연관된 주소의 하나가 래취 주소 버스(32) 상에 존재함은 램선택선(42)가 참으로 구동되게 한다.

이이피 선택

이 신호는 매개연수 기억장치가 있는 전기적 삭제 가능한 프로그램가능 판독전용 기억장치(16)(EEPROM)를 선택하는데 사용된다. 많은 실시간 제어수행에 있어서 제어되는 시스템의 기본구성을 기억하기 위하여 일정량의 기억장치가 필요하며, 이는 최종 사용자에 의하여 종종 수정될 수 있어야 한다. 또한, 전원의 정전에 불구하고 유지되어야 하는 교정 또는 일정 자료 복사지역에 필요하다. 이러한 형은 둘다 이이피롬(16)에 기억된다.

이이피롬은 제4도에서와 같이 이이피선택선(44)의 수단에 의하여 선택된다.

이이피선택선(44)의 원하는 기억장치 주소에 응답하기 위하여 제4도의 블럭(82)와 맵(104)의 칼럼(114)에 의하여 표현되는, 연관된 8-비트 이이피선택 레지스터를 통하여 주소범위를 명시하는 것이 필요하다.

레지스터(82)의 비트(7)는 제5도의 칩 선택 맵(104)의 상부 또는 하부만을 명시한 제어비트이다.

비트(7)가 논리 1일때, 0 내지 6의 다른 비트는 맵의 상부 바이트에 따라 적당히 해석된다.

비트(7)가 논리영일때, 다른 비트들은 맵의 저부 바이트에 의하여 해석된다.

주소 버스(32)는 이이피 해독논리(92)에 연결되어 주소정보 A00-A15를 전송한다.

버스(32)에서 주소 A00-A15는 주소래취(22)의 출력이고, 이는 이의 시스템버스(6)에서 주 마이크로 제어기(4)에 의하여 최초 전송되는 것과 동일한 주소이다.

레지스터(82)에서 비트가 고정될때, 이 비트와 맵상에서 연관된 주소중 하나가 주소 버스(32)에 존재하면 이이피선택선이 참으로 구동하게 된다.(저상태).

제2도에 도시된 바와같이 버스(32)도 주소 자료 A00-A15를 직접 이피롬(8), 롬(12)와 이이피롬(16)으로 전송한다.

보조선택

보조선택선(16)은 버스(6)에서 부가적 장치를 요구하는 시스템을 수용하기 위하여 설치된 보조 칩 선택선이다.

보조선택선(16)이 원하는 기억장치 주소에 응답하기 위하여 연관된 8-비트 보조선택 레지스터(84)를 통하여 주소 범위를 명시하는 것이 필요하다.

레지스터의 비트(7)는 상기 이이피롬으로 전술한 바와 같이 레지스터의 남은 일곱비트의 해석을 정의하는 제어비트이다.

버스(32)는 주소 정보를 주소래취(22)에서 보조해독논리(94)로 전송하고, 또한, 이는 보조레지스터(84)로 부터 정보를 수신한다.

레지스터(84)에서 비트가 고정될때, 이 비트와(맵프(104)에서)연관된 주소중 하나가 버스(32)에 존재하면 보조선택선(46)이 참으로 구동하게 된다(저상태)

버스폭

선(48)(제2,3과 4도)에서 이 신호는 선택된 주소에 있는 장치(예를 들어 램(2)의 버스폭(8 또는 16비트)의 8097BH 주마이크로제어기(4)를 알리는데 사용된다. 주 마이크로제어기(4)는 버스(6)의 자료선이 요구되는 자료를 함유하는가와 어떤 순서로 16-비트정보에 접근하는가를 측정하는 정보를 이용한다.

2000H와 3FFFH 사이의 주소범위(맵(104)의 지역(126)에 재고정 백터가 함유되어 있기 때문에, 이 지역에서 버스폭 핀(48)(제4도)의 기능은 핀-한정가능한 것이 필요하다.

PWRWDTH 핀(128)은 제2,3과 4도에서와 같이 이 주소 범위내에서 버스폭 핀(48)의 기능을 갖는다.

PWRWDTH 핀(128)이 높으면, 버스폭 핀(48)은 이들 주소에서 높고 ; PWRWDTH 핀이 낮으면, 버스폭 핀은 이들 주소에서 낮다.

맵(104)의 칼럼(118)의 모든 다른 지역에서 주소에 대한 버스폭 핀(48)의 기능은 하기와 같이 6비트 버스폭 레지스터(86)(제4도) 내에서 연관된 비트에 의하여 명시된다.

폭 해독논리(96)는 제4도에 도시된 바와 같이 폭 레지스터(86), PWRWDTH 선(128)과 래취 주소버스(32)로부터 입력을 수신한다.

폭 레지스터(86)에서 비트가 고정될때, 이 비트와 연관된 주소중 하나가 버스(32)에 존재하면, 16-비트-광장치가 그 주소에 있는 것을 나타내는 폭 해독논리(96)에 의하여 버스폭 선(48)이 높게 구동된다.

버스폭 레지스터(86)는 그 자체 주소 FFF4H에 있다. 이것이 16-비트 레지스터이기 때문에(48)에서 버스폭 신호는 그 주소에서 높게 응답한다. 모든 다른 내부 레지스터는 8비트 와이드이다.

내부 레지스터 선택 선

보조회로(20)의 구성에는 많은 이의 내부 레지스터가 8097BH 주마이크로 제어기(4)에 의하여 접근할 수 있는 것이 요구된다. 제4도의 주소 해독기(24)는 적합한 판독 또는 기록 접근을 위하여 각 레지스터를 선택하는데 필요한 논리를 함유한다. 레지스터 주소 해독기, 블럭(100)은 기능을 수행한다.

이는 제6도에 상세한 표시되어 있다.

FFFOH와 FFFFH사이의 주소들은 맵(104)의 상부해(130)으로 표시된 바와 같이 이들 내부 레지스터에 역으로 된다. 내부 레지스터의 특성은 다음과 같다.

제6도에 표시된 바와같이 레지스터 주소 해독기(100)에 대한 한 출력은 WRL'선(135)이다.

이는 주 마이크로제어기(4)로부터 기록 저 바이트 제어신호를 반송한다.

PREG 판독논리블럭(134)은 이 신호를 수신하며 ; 이는 제4도의 기록-전용 피롬선택 레지스터(78)를 제어한다. 또한 PREG기록 논리는 래취 주소 버스(32)로부터 입력을 수신한다.

래취 주소 버스(32)가 주소 FFFOH를 가질때 WRL' 신호가 일어나면, 피롬선택 레지스터(78)로 선(54)상에 전도되는 PREGWR 신호를 출력한다.

레지스터 주소 해독기의 다른 기록-전용 논리회로도 유사하게 조작된다.

블럭(134)의 내용은 다음식으로 표시된다.

PREGWR =(/A00 */A01 */A02 */A03 * A04

A05 * A06 * A07 * A08 * A09

A10 * A11 * A12 * A13 * A14

15A * /WRL)

제6도의 각 판독/기록 논리회로는 버스(32)로부터 주소를 수신하고 그 자신 주소를 인식할때 두 노어(NOR)게이트로 신호를 출력한다. 몇몇 레지스터는 같은 주소를 공유한다. 그것은 한 레지스터 판독전용이고 다른 게지스터는 기록전용으로 중첩되기 때문에 허용될 수 있는 것이다. 블럭(316), SCONF 선택 논리가 대표적이다. 이는 그 자신 주소 FFF8H를 수신할때 두 노어 게이트(140), (142)로 선(138)상에 신호를 출력한다. 주소 FFF8H와 기록신호 WRL"가 동시에 발생하면 노어게이트(140)는 기록-전용 구성 레지스터(도시되지 않았음)로 선(68)상에 구성 기록신호 CNFIGWR을 출력시킨다. 노어게이트(142)는 주 마이크로제어기(4)로부터 선(150)상에 판독제어신호 RD'를 수신한다. 그 신호가 버스(32)로부터 주소 FFF8H와 동시 발생하면, 노어 게이트(142)는 판독-전용 선입 선출 상태 레지스터(도시되지 않았음)로 선(66)상에 STATRD 신호를 출력시킨다.

이이피룸 특수 기록 보호

제어시스템에서 전기적으로 삭제 가능한 프로그램 가능 판독 전용기록장치(이이피롬)은 운영 소프트웨어에 의하여 쉽게 수정될 수 있는 영속성 기억자치의 편의 제공한다. 그러나, 이는 너무 쉽게 수정될 수 있으므로 이의 자료가 전자기 간섭 또는 저 시스템 전압에 의하여 영향을 받을 수 있는 잡음 또는 오류 마이크로 제어기에 의하여 오염되는 큰 위험이 있다.

두형의 정보는 서술된 구조의 이이피롬(16)에 기억된다. 첫째형은 제어되는 시스템의 구조 또는 값에 관련된 응용-특정 매개변수, 예를들면 트럭의 바퀴 간격, 엔진 변속기의 기어수등에 관련된 교정이다. 예를 들어 시스템을 설치하기전에 시험할 때와 다시 더 늦게 이를 특수트럭에 설치할때 이들은 시스템의 수명에 한번 또는 두번만 들어가게 된다.

다른 형의 정보는 비교적 자주(예를들어 매일 한번 또는 두번) 갱신되게 된다. 이것은 동적으로 변할 수 있는 고장 진단표 정보와 일정하 교정을 포함한다. 그러므로 몇몇 이이피롬(16)을 편리하게 이용할 수 있고, 반면에 정상운용시 일어날 수 있는 원치않는 기록주기로 인한 오염에서 나머지를 보호하는 것이다.

본 발명의 시스템은 더 자주 갱신되어야 하는 자료의 수정을 쉽게 할 수 있는 동시에 매개변수, 정보에 요구되는 안전 보호르 제공하는 회로를 포함한다. 제3도에서와 같이 이이피롬 출력(EEPOUT)신호, 선(146)을 통하여 아이피롬(16)의 출력가능을 제어하므로서 문제가 해결된다. 이이피롬은 통상 이들의 출력가능이 참이면 이들에 기록하는 것이 불가능하도록 설계되어 있다. 그러므로 기록이 수행되어서는 안되는 것으로 알려진 위치에 대하여 이이피선택 신호(이이피룸 선택신호)가 참일때 출력가능이 항상 참으로 추출되게 매카니즘을 설치하면 중요 보호층이 가산된다.

논리 고신호를 외부핀 이이피로크(EEPLOCK)(148)에 사용할때 기록운용은 주소 FEOOH이하의 이이피롬 위치에서 수행되는 것에서 금지된다. 이것은 이들 주소의 하나가 이이피선택 선(144)으로 해독될 때는 언제나 이이피롬 출력가능(EEPOUT 146)신호를 계속하여 가정하므로서 성취된다.

FEOOH이하의 이이피롬 주소로 기록하는 능력은 이이피로크핀(148)의 상태에 따른다. 이이피로크가 참이면(고상태), 이들 저 주소내에서 이이피롬(16)으로 접근은 이이피롬 출력신호(146)가 주마이크로제어기(4)로부터 RD' 신호(150에서) 또는 WRL' 신호(132에서)의 상태에 관계없이 참(저상태)으로 추출되게 한다. 핀(148)에서 논리신호는 외부 점퍼 회선의 수단에 의하여 변경될 수 있다. 이이피로크(148)가 거짓으로 되어(취소되어), 이러한 접근을 이루면, 이이피롬(146)은 판독선 RD' 신호(150)가 참(저상태)일때만 참으로 추출된다. 따라서 시스템이 비보호방식에 있을때 출력가능은 판독 또는 기록신호여부에 따라 온 또는 오프된다.

FEOOH에서 FFEFH까지 위치하는 이이피롬은 보호되지 않고 항상 유효기록주기에 의하여 기록될 수 있다. 편리하나 비보호된 기억장치(상부 주소에서)는 자주 수정되어야 하는 자료에 공급되고, 강한 하드웨어 보호는 가끔 수정되는 자료의 저부 주소에서 이용할 수 있다. 이이피포크 핀(148)의 상태는 상태 레지스터를 통하여 주 마이크로제어기에 의하여 판독할 수 있다. 블럭(26)에서 이행되는 논리의 곱형태의 규준합은 다음식으로 표시된다.

EEPOUT =/(/A15*EEPLOCK*/EEPSEL

+/A14*EEPLOCK*/EEPSEL

+/A13*EEPLOCK*/EEPSEL

+/A12*EEPLOCK*/EEPSEL

+/A11*EEPLOCK*/EEPSEL

+/A10*EEPLOCK*/EEPSEL

+/A09*EEPLOCK*/EEPSEL

+ EEPSEL*/RD)

상호처리기 통신

몇몇 제어응용에는 특수 단일 마이크로제어기에서 이용할 수 있는 것 보다 더 많은 용량애 요구된다. 8097BH는 주로 자립 마이크로 제어기가 되게 설계되었으며, 따라서 이는 하나이상의 마이크로제어기를 요구하는 시스템으로 쉽게 접적될 수 있는 제어신호는 갖지 않는다.

중요 오버헤드는 종속과의 필요상호제어기 통신을 성취하는데, 예를들어 동기화하는데 위험을 초래한다. 이들 각 기억장치는 32바이트 디이프에 의한 하나의 바이트 와이드이다. 이들은 제3도의 외부 접속기(28)에 위치한다. 하나는 8097BH 주 마이크로제어기(4)에 의하여 기록될 수 있는 종속 마이크로제어기(18)에 의하여 판독될 수 있고 다른하나는 종속 마이크로 제어기(18)에 의하여 기록되고 주 마이크로제어기(4)에 의하여 판도될 수 있다. 이들 선입선출 기억장치는 유연한 인터럽트 기능을 가지므로 마이크로제어기는 두선입선출내에서 일어나는 여러가지 조건에 의하여 인터럽트 될 수 있다.

유연한 입력/출력포트

입력 또는 출력 포트로서 독립적으로 사용될 수 있는 두 8-비트 포트는 보조회로에 포함된다. 이들은 포트에이와 포트비로 불리운다. 이들 각 포트를 구성하는 12개의 핀은 종속 마이크로제어기(18)과 주 마이크로제어기(4) 사이에서 상호 제어기 통신접속(블록(28)의 부분, 제3도)으로 다중화된다. 나머지 네개의 핀은 항상 입출력 활동에 이용할 수 있다.

신호 기능

여러가지 정의된 신호는 논리기능은 다음과 같고, 여기서 입력 또는 출력을 표시한 칼럼은 보조회로(20)의 입력과 출력에 관한 것이다.

전술한 것은 어디까지나 본 발명의 개념을 블럭 선도를 사용하여 가장 분명하게 설명할 수 있는 방법에 있는 것이다. 통상 잘 알려져 있고, 본 분야와 가깝게 사용되고 있는 논리 게이트, 레지스터등의 루틴회로 설명은 간략하게 하기 위하여 생략했다.

특수 구조로 본 발명을 예시하여 설명하였으나, 본 발명의 개념은 여러 제어시스템에 응요할 수 있음을 이해할 것이다. 예를들면 본 발명은 종속 마이크로제어기와 또는 없이 이용할 수 있다.

본 발명은 특허청구의 범위에 표시된 바와같이 아주 유용한 것이다.

Claims

마이크로 제어기(4) ; 프로그램을 기억하고, 버스(32)를 갖는 이피롬 수단(8) ; 삼의 선택 가능 출력상태중 둘을 통하여 주소를 상기 버스(32)로 통신하는 상기 마이크로제어기(4)로부터 주소(6)를 수신하는 3상태가능 주소 래취 수단(22) ; 마이크로제어기(4)의 외부에 있고 이피롬수단(8)을 프로그램하는 버스(32)와 연결가능한 프로그래머 수단(30) ; 프로그래머 수단(30)이 이피롬수단(8)을 프로그램할 수 있는 명령(36)을 보내는 수단 ; 프로그래머 수단(30)이 이피롬수단(8)을 프로그램하기 위하여 삼의 출력상태중 고-임피던스 세번째 상태를 선택한 명령(36)을 수신하는 스위치수단(34)으로 된 3상태가능 주소 래취수단(22)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
제1항에 있어서, 마이크로제어기(4)로부터 주소(6)를 수신하고, 통신용 이피롬 수단을 선택하는 이피롬선택선(40)으로 선택신호를 보내는 주소에 응답하는 수단(78,88)을 포함하는 주소 해독기 수단(24) ; 명령(36)과 선택신호를 수신하고, 선택신호를 블럭하는 명령에 응답하고 이피롬 선택선(40)으로 고-임피던스 출력을 보내는 3상태가능 구동기 수단(50)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
자동 수동 전송을 제어하는 전자제어장치에 있어서, 마이크로제어기(4) ; 프로그램을 기억하고, 버스(32)를 갖는 이피롬수단(8) ; 삼의 선택가능 출력 상태중 둘을 통하여 주소를 상기 버스(32)로 통신하는 상기 마이크로제어기(4)로부터 주소(6)를 수신하는 3상태가능 주소 래취 수단(22) ; 마이크로제어기(4)의 외부에 있고 이피롬수단(8)을 프로그램하는 버스(32)와 연결가능한 프로그래머 수단(30) ; 프로그래머수단(30)이 이피롬수단(8)을 프로그램할 수 있는 명령(36)을 보내는 수단 ; 프로그래머수단(30)이 이피롬 수단(8)을 프로그램하기 위하여 삼의 출력상태중 고-임피던스 세번째 상태를 선택한 명령(36)을 수신하는 스위치수단(34)으로 된 3상태가능 주소 래취수단(22)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
주소와 자료를 갖는 정보(6)를 출력하고 수신하여 마이크로제어기의 외부에 있는 다수의 장치(8등)와 선택적으로 통신하고, 2이상의 버스폭으로부터 선택된 버스폭을 갖는 형식으로 정보를 통신할 수 있는 마이크로제어기(4) ; 각각 예정된 하나의 상기 버스폭을 갖는 마이크로제어기(4)의 외부에 있는 다수의 장치(8등) ; 마이크로제어기(4)로부터 주소를 수신하고 이로부터 계획된 외부장치를 식별하는 정보를 유도하는 주소(78, 등)를 기억하는 주소 해독기 수단(24) ; 여러가지 메모리 맵을 프로그램할 수 있게 기억하는 수단(78,80,82,84,86,90,92,94)으로 이루어진 주소 해독기 수단 ; 각 외부장치(8, 등)의 예정된 버스폭을 규정하는 정보를 기억하고, 마이크로제어기가 선택된 외부장치의 버스폭을 갖는 형식으로 정보를 통신할 수 있도록 선택된 외부장치의 버스폭을 마이크로 제어기(4)로 통신하는 주소해독기 수단(24)으로 된 버스폭 수단(86,96)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
자동 수동 전송을 제어하는 전자제어장치에 있어서 주소와 자료를 갖는 정보(6)를 출력하고 수신하여 마이크로제어기의 외부에 있는 다수의 장치(8, 등)과 선택적으로 통신하고 2이상의 버스폭으로부터 선택된 버스폭을 갖는 형식으로 정보를 통신할 수 있는 마이크로 제어기(4) ; 각각 예정된 하나의 상기 버스폭을 갖는 마이크로제어기(4)의 외부에 있는 다수의 장치(8, 등) ; 마이크로제어기(4)로부터 주소를 수신하고 이로부터 계획된 외부 장치를 식별하는 정보를 유도하는 주소(78, 등)를 기억하는 주소 해독기 수단(24) ; 여러가지 메모리 맵을 프로그램할 수 있게 기억하는 수단(78,80,82,84,88,90,92,94)으로 이루어진 주소주소 해독기 수단 ; 각 외부장치(8, 등)의 예정된 버스폭을 규정하는 정보를 기억하고, 마이크로제어기가 선택된 외부장치의 버스폭을 갖는 형식으로 정보를 통신할 수 있도록 선택된 외부장치의 버스폭을 마이크로제어기(4)로 통신하는 주소 해독기 수단(24)으로 된 버스폭 수단(86,96)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
자료, 주소로 이루어진 정보와 다른 장치(16, 등) 사용용판독과 기록명령어(153,132)를 포함하는 명령어를 통신할 수 있는 마이크로제어기(4) ; 상기 마이크로제어기와 통신하고, 정보를 기억하기 위하여 예정된 ; 비보호가능 주소지역과 예정된 선택적-보호가능 주소지역(104)을 둘다 갖는 이이피롬수단(16) ; 마이크로제어기(4)와 마이크로제어기로부터 주소(6,32)를 수신하는 이이피롬과 통신하고 이이피롬수단을 주소하기 위하여 이들 수단(82,92)을 이용하는 주소해독기 수단(24) ; 이이피롬수단(16)의 보호가능 주소지역을 보호 및 비보호 하기 위하여 토크신호를 선택적으로 보내는 로크신호수단(148) ; 최소한의 상기 로크 신호와 주소정보를 수신하고, 상기 이이피롬의 보호가능지역이 주소될때 로크신호가 보호를 명시하면 이이피롬 수단에 기록을 금지하도록 로크신호(108)에 응답하고, 상기 로크신호가 보호를 명시하지 않으면 기록을 금지하지 않도록 로크신호에 응답하는 기록금지 논리수단(26)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
제6항에 있어서, 이이피롬수단(16)이 이의 신호가 참일때, 이이피롬 수단을 출력할 수 있고, 이이피롬수단에 기록을 방지하는 출력가능선(146)으로 이루어지고, 상기 마이크로제어기로부터의 정보에 응답하여 이이피롬 수단을 선택하는 장치선택신호(44)를 보내는 장치 선택수단(82,92) ; 상기 보호가능 지역이 주소되고 상기 장치 선택신호(44)가 참일때, 상기 로크신호가 보호를 명시하면 상기 출력가능선(146)을 참으로 추출하는 수단으로 이루어진 기록(26)을 금지하는 수단을 더 포함함을 특징으로 하는 제어시스템.
자동수동전송을 제어하는 전자 제어장치에 있어서, 자료, 주소로 이루어진 정보와 다른 장치(16, 등) 사용용 판독과 기록명령어(150,132)를 포함하는 명령어를 통신할 수 있는 마이크로제어기(4) ; 상기 마이크로제어기와 통신하고, 정보를 기억하기 위하여 예정된 비보호가능 주소지역과 예정된 선택적-보호가능 주소지역(104)를 둘 다 갖는 이이피롬 수단(16) ; 마이크로제어기(4)와 아미크로제어기로부터 주소(6,32)를 수신하는 이이피롬과 통신하고 이이피롬 수단을 주소하기 위하여 이들 수단(82),(92)을 이용하는 주소 해독기 수단(24) ; 최소한의 상기 로크신호와 주소정보를 수신하고, 상기 이이피로의 보호가능이 지역이 주소될때, 로크신호가 보호를 명시하면 이이피롬 수단에 기록을 금지하도록 로크신호에 응답하는 기록금지 논리수단(26)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
자동 수동 전송을 제어하는 전자 제어장치에 있어서, 자료 주소로 이루어지는 정보와 다른 장치(16, 등) 사용용 판독과 기록명령어(150,132)를 포함하는 명령어(6, 등)를 통신할 수 있는 마이크로제어기(4) ; 프로그램을 기억하고, 버스(32)를 갖는 이이피롬 수단(8) ; 삼의 선택가능 출력상태중 둘을 통하여 상기 주소를 버스(32)로 통신하는 마이크로제어기(4)로부터 주소(6)를 수신하는 3상태 가능 주소 래취 수단(22) ; 마이크로제어기(4)의 외부에 있고 상기 이이피롬 수단(8)을 프로그램하는 버스(32)와 연결할 수 있는 프로그래머 수단(30) ; 프로그래머 수단(30)이 이이피롬 수단(8)을 프로그램할 수 있는 명령(36)을 보내는 수단 ; 프로그래머 수단(30)이 이피롬 수단(8)을 프로그램하기 위하여 삼의 출력상태중 고-임피던스 세번째 상태를 선택한 명령(36)을 수신하는 스위치 수단(34)으로 된 3상태가능 주소 래취수단(22) ; 상기 마이크로제어기와 통신하고, 정보를 기억하기 위하여 예정된 비보호가능 주소지역과 예정된 선택적-보호 가능 주소지역(104)를 둘다 갖는 이이피롬 수단(16) ; 마이크로제어기(4)와 마이크로제어기로부터 주소(6,32)를 수신하는 이이피롬 수당(16)과 통신하고 이이피롬 수단을 주소하기 위하여 이들 수단 (82,92)을 이용하는 주소해독기 수단(24) ; 이이피롬 수단(16)의 보호가능 주소지역을 보호 및 비보호하기 위하여 로크신호를 선택적으로 보내는 로크신호수단(148) ; 최소한의 상기 로크신호와 주소정보를 수신하고, 상기 이이피롬의 보호가능 지역이 주소될때, 로크신호가 보호를 명시하면 이이피롬 수단에 기록을 금지하도록 로크신호(148)에 응답하고, 상기 로크신호가 보호를 명시하지 않으면 기록을 금지하지 않도록 로크신호에 응답하는 기록 금지 논리수단(26)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
자동 수동 전송을 제어하는 전자 제어장치에 있어서, 주소와 자료를 포함하는 정보(6)를 출력하고 수신하여 마이크로제어기의 외부에 있는 다수의 장치(8, 등)와 선택적으로 통신하고, 2이상의 버스폭을 갖는 형식으로 정보를 통신할 수 있는 마이크로제어기(4) ; 각각 예정된 하나의 상기 버스폭을 갖는 마이크로제어기(4)의 외부에 있는 다수의 장치(8, 등) ; 프로그램을 기억하고, 버스(32)를 갖는 이이피롬 수단(8)을 포함하는 다수장치 ; 삼의 선택가능 출력 상태중 둘을 통하여 상기 주소를 버스(32)로 통신하는 마이크로제어기(4)로부터 주소(6)를 수신하는 3상태가능 주소래취수단(22) ; 마이크로제어기(4)의 외부에 있고 이피롬수단(8)을 프로그램할 수 있는 버스(32)와 연결가능한 프로그래머 수단(30) ; 프로그래머 수단(30)이 이이피롬수단(8)을 프로그램할 수 있는 명령(36)을 보내는 수단 ; 프러그래머 수단(30)이 이이퍼롬수단(8)을 프로그램하기 위하여 삼의 출력상태중 고-임피던스 세번째 상태를 선택할 명령(36)을 수신하는 스위치 수단(34)으로 이루어진 3상태가능 주소래취수단(22) ; 마이크로제어기(4)로부터 주소를 수신하고 이로부터 계획된 외부장치를 식별하는 정보를 유도하는 주소(78, 등)를 기억하는 주소해독기수단(24) : 여러가지 메모리 맵을 프로그램할 수 있게 기억하는 수단(78,80,82,84,88,90,92,94)으로 이루어진 주소 해독기 수단 ; 각 외부장치(8,12등)의 예정된 버스폭을 규정하는 정보를 기억하고, 마이크로제어기가 선택된 외부장치의 버스폭을 갖는 형식으로 정보를 통신할 수 있도록 선택된 외부장치의 버스폭을 마이크로 제어기(4)로 통신하는 주소해독기 수단(24)으로 된 (86,96)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.
자동 수동 전송을 제어하기 위한 전자제어장치에 있어서, 자료 주소로 이루어진 정보와 판독과 기록 명령어(15,132)를 포함하는 명령어(6, 등)를 마이크로제어기의 외부에 있는 다수의 장치(8,16)와 선택적으로 통신할 수 있게 하고, 상기 정보가 2이상의 버스폭에서 선택된 버스폭을 갖는 형식인 마이크로제어기(4) ; 예정된 하나의 버스폭을 갖는 각 다수장치 ; 마이크로제어기(4)로부터 주소를 수신하고 이로부터 계획된 외부장치를 식별하는 정보를 유도하는 주소(28, 등)를 기억하는 주소 해독기 수단(24) ; 여러가지 메모리 맵을 프로그램할 수 있게 기억하는 수단(78,80,82,84,88,90,92,94)으로 이루어지는 상기 주소 해독기 수단 ; 각 외부 장치(8,12 등)의 예정된 버스폭을 규정하는 정보를 기억하고, 마이크로제어기가 선택된 외부장치의 버스폭을 갖는 형식으로 정보를 통신할 수 있도록 선택된 외부장치의 버스폭을 마이크로제어기(4)로 통신하는 주소해독기 수단(24)으로 된 버스폭수단(86,96) ; 상기 마이크로제어기와 통신하고, 정보를 기억하기 위하여 예정된 비보호가능 주소지역과 예정된 선택적-보호가능 주소지역(104)을 둘다 갖는 이이피롬 수단(16) ; 마이크로제어기(4)와 마이크로제어기로부터 주소(6,32)를 수신하는 이이피롬과 통신하고 이이피롬 수단을 주소하기 위하여 이들 수단(82,92)을 이용하는 주소해독기 수단(24) ; 이이피롬 수단(16)의 보호가능 주소지역을 보호 및 비보호하기 위하여 로크신호를 선택적으로 보내는 로크신호 수단(148) ; 최소한의 상기 로크신호와 주소정보를 수신하고 ; 상기 이이피롬의 보호가능 부분이 주소될때, 로크신호가 보호를 명시하면 이이피롬 수단에 기록을 금지하도록 로크신호(148)에 응답하고, 상기 로크신호가 보호를 명시하지 않으면 기록을 금지하지 않도록 로크신호에 응답하는 기록금지 논리수단(26)으로 이루어짐을 특징으로 하는 제어시스템.