KR940001634B1 - 캔자동판매기의 상향 취출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

캔자동판매기의 상향 취출장치

제1도는 종래 캔자동판매기의 사시도.

제2도는 종래 캔자동판매기의 캔적재래크의 측면도.

제3도는 본 발명에 의한 캔자동판매기의 사시도.

제4도는 본 발명에 의한 캔자동판매기의 측단면도.

제5도는 본 발명의 상품이동래크의 측면도.

제6도는 제5도의 화살표 "Ⅵ"방향에서 본 도면.

제7도는 제5도의 "Ⅶ"부 확대도.

제8도는 제6도의 "Ⅷ"부 확대도.

제9도는 본 발명의 상품이송안내판의 사시도.

제10도는 본 발명의 전기회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : 캐비넷 22 : 도어

23 : 상품적재래크 24 : 취출통로

24a : 취출안내판 28 : 취출구

30 : 상품상향이송장치부 31 : 프레임

41, 42 : 스프로키트 43 : 체인

44 : 체인링크 50 : 상품이송부재

51 : 이송봉 60 : 상품이송안내부재

61 : 레일 62 : 안내홈

70 : 상품취출안내부재 71 : 걸림턱

72 : 도피홈 80 : 구동모터

90 : 모터제어스위치

본 발명은 캔자동판매기의 취출장치에 관한 것으로, 특히 판매 동작에 의하여 취출되는 상품이 상부로 이동되어 판매기의 상부에서 인출할 수 있도록 한 캔자동판매기의 상향 취출장치에 관한 것이다.

종래 캔자동판매기는 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 캐비넷(1)의 전방에 도어(2)가 설치되며, 캐비넷(1)에는 상품적재래크(3)와, 취출통로(4) 및 판매기구부(5)가 설치되며, 도어(2)에는 동전투입구(4)와, 상품선택버튼(7)과, 취출구(8)가 설치되어 있다.

상기 판매기구부(5)는 솔레노이드스위치(9), 판매레버(10), 낙하방지레버(11), 이송키이(12), 솔레노이드역동작스프링(13)과 품절스위치(14) 및 동전식별기(15)등이 설치되어 있다.

상기 취출구(8)는 자동판매기 도어(2)의 하단부에 위치되어 취출통로(4)의 끝부분과 맛닿아 있으며, 취출통로(4)의 출구와 연결되어 조립된다.

이러한 종래의 캔자동판매기는 동전투입구(6)을 통하여 동전을 투입하면, 동전식별기(15)에서 동전을 식별하여 소정의 금액에 맞는 동전이 투입되었으면 상품선택버튼(7)에 램프가 점등되는 등 표시를 하게 되고, 이때 구매자가 상품선택버튼(7)을 누르면, 판매동작이 이루어지게 되는 것이다.

즉, 상품선택버튼(7)을 누르면, 상품적재래크(3)의 하단에 위치하고 있는 판매기구부(5)의 솔레노이드 스위치(9)가 "X"방향으로 상승되고, 솔레노이드 스위치(8)의 동작으로 이송키이(12)가 "W"방향으로 작동되어 판매레버(10)가 "Z"방향으로 움직여서 상품적재래크(3)의 최하단에 위치하고 있던 상품이 떨어지게 되며, 이때 상품적재래크(3)로 부터 떨어진 상품은 제1도에 도시한 취출동로(4)를 따라 굴러떨어지게 되고 그 하단에 연결설치되는 취출구(8)로 취출되는 것이다.

그러나 종래의 캔자동판매기에서는 판매기구부(5)가 하단에 위치하여 상품판매방식이 자유낙하방식을 채용하고 있기 때문에 취출구(8)가 캔자동판매기의 하단에 위치하여 구매자가 상품을 꺼낼 때 몸을 굽혀야 하는 불편이 있었다.

본 발명의 목적은, 상품이 취출되는 과정에서 캔자동판매기의 하단부로 취출되지 않고 상부측으로 이송되어 취출되도록 함으로써 구매자가 상품을 꺼낼 때 몸을 굽히지 않고 편한 자세로 꺼낼 수 있도록 한 캔자동판매기의 상향취출장치를 제공하려는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은, 도어의 상부측에 취출구를 설치하고, 캐비넷의 상품적재래크 일측에 설치되어 구동모터에 의하여 상, 하로 회전주행되는 한쌍의 체인과, 이 체인에 일단 양측이 고정된 상품이송부재와, 상기 체인의 사이에 설치되어 하단은 상품적재래크의 하단 취출통로 안내판에 임하고 상단은 취출구측에 임하는 상품이송안내부재와, 이 상품이송안내부재의 상단부에 경사지게 부착되어 상품이송부재의 자유단부가 걸리는 걸림턱을 가지는 상품취출안내부재와, 상기 취출통로 안내판의 하단부에 설치되는 모터제어 스위치를 가지는 상품상향취출자치부를 구비하여서 되는 캔자동판매기의 상향 취출장치를 제공하는 것에 의하여 달성된다.

이하 본 발명에 의한 캔자동판매기의 상향취출장치를 첨부도면에 도시한 실시예를 따라서 상세히 설명한다.

제3도는 내지 제8도는 본 발명에 의한 캔자동판매기의 상향취출장치의 실시예에 도시하는 것이다.

본 발명이 적용된 캔자동판매기는, 캐비넷(21)과 도어(22)로 구성되며, 캐비넷(21)에는, 상품적재래크(23)와, 취출통로(24) 및 상품상향이송장치부(30)가 설치되며, 도어(22)에는 동전투입구(26)와, 상품 선택버튼(27)과, 취출구(28) 및 동전반환구(29)가 설치되어 있다.

상기 취출구(28)는 도어(2)의 상부측에 설치되어 있다.

상기 상품상향이송장치부(30)는, 상기 상품적재래크(23)의 일측부에 서로 평행하게 설치되는 프레임(31)과, 이 프레임(31)의 상하단부에 굴대설치되는 상하 각 한쌍의 스프로키트(41), (42)와, 이 스프로키트(41), (42)에 걸쳐지는 한쌍의 엔드레스 체인(43)과, 이 체인(43)에 일단의 양측부가 고정되는 상품이송부재(50)와, 체인(43)의 사이에 설치되어 하단은 상기 취출통로(24)의 단부에 형성된 상품정지홈(24a)에 임하며 상단은 취출구(28)측에 임하는 상품이송안내부재(60)와, 이 상품이송안내부재(60)의 상단부에 경사지게 부착되어 상품이송부재(50)의 자유단부가 걸리는 걸림턱(71)을 가지는 상품취출 안내부재(70)와, 상기 체인(43)을 구동하는 구동모터(80) 및 상기 취출통로(24)의 하단부에 설치되는 모터제어스위치(90)로 구성되는 것이다.

상기 프레임(31)은 캐비넷(21)에 고정되어 상하단에 설치되는 스프로키트(41), (42)를 회전가능하게 지지함과 아울러 상기 상품이송 안내부재(60)를 지지하는 것이다.

상기 한쌍의 스프로키트(41), (42)중 어느 하나(도시예에서는 상단부에 설치되는 것)에는 감속기(81)를 통하여 구동모터(80)가 연결되어 있다.

상기 엔드레스체인(43)에 고정되는 상품이송부재(50)는 양측 체인(43)의 각 체인링크(44)를 연결하는 연결핀(45) 사이에 고정되는 이송봉(51)에 고정되는 것으로 상품을 이송하는 과정에서 상품이 이탈되는 것을 방지하기 위하여 다수개의 만곡판재로 되어 있다.

이 상품이송부재(50)을 구성하는 만곡판재는 자체의 탄성력을 가지며, 그 탄성력에 의하여 상시에는 체인 링크(44)에 대하여 대략 직각을 유지하게 되고, 상품(P)을 취출위치로 이송완료한 상태에서 상기 상품취출안내부재(70)의 상단에 형성된 걸림턱(71)에 걸리면 탄성적으로 휘어지면서 이송한 상품(P)을 상품취출안내부재(70)측으로 굴러내려 보내는 것이다.

상기 상품이송안내부재(60)는 다수개의 레일판(61)로 구성되며, 이들 레일판(61)의 사이에 형성되는 다수개의 안내홈(62)에 의하여 상기 상품이송부재(50)의 단부를 안내하는 것이다.

상기 상품취출안내부재(70)는 상품이송안내부재(60)의 상단부에 경사지게 설치되어 그 경사진 하단부가 취출구(28)를 향하도록 설치되는 것이며, 상기 상품이송부재(50)를 구성하는 각 만곡판재가 통과할 수 있도록 도피홈(72)이 형성되어 있다.

상기 구동모터(80)는 상기 프레임(31)에 고정되어 감속기(81)를 통하여 상단의 스프로키트(41)에 연결되어 있다.

상기 구동코터제어스위치(90)는 상기 취출통로(24)의 하단부위에 설치되어 상품적재래크(23)에서 낙하되는 상품에 의하여 눌러서 작동되는 것이다.

본 발명의 장치를 제어하기 위한 제어회는, 제10도에 도시한 바와 같이, 상품선택버튼(27)와 타이머(T/M)를 중앙처리장치(CPU)를 통하여 연결하고, 타이머(T/M)의 a접점과 솔레노이드 동작 릴레이(R1)를 직렬로 연결하며, 타이머(T/M)의 b접점과 상품적재래크 동작 릴레이(R2)를 직렬로 연결한 다음 솔레노이드 동작 릴레이(R1)의 a접점과 솔레노이드스위치(SV)를 직렬로 연결하고, 상품적재래크 동작 릴레이(R2)의 a접점과 지연 릴레이(R3)를 직렬로 연결하며, 상품적재래크 동작 릴레이(R2)의 a접점과 지연 릴레이(R3)사이에 지연 릴레이(R3)의 a접점과 모터제어스위치(90)를 직렬로 연결하며, 지연 릴레이(R3)의 a접점과 구동모터(80)를 직렬로 연결한 것이다.

여기서 상기 솔레노이드스위치(SV)는 제10도를 제외한 나머지 도면에서는 도시하지 않았으나, 이는 상품적재래크(23)의 하단에 설치되어 적재된 상품을 낙하시키는 작용을 하는 것이며, 이는 제1도 및 제2도를 참조할 수 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 상향 취출장치가 적용된 캔자동 판매기에서 상품을 구매하고자 하는 경우에는, 동전투입구(26)에 동전을 투입하고 램프가 점등되어 표시된 상품선택버튼(27)을 누르면, 상품적재래크(23)에 적재되어 있던 상품(P)이 취출통로(24)를 굴러내려서 상품상향이송장치부(30)의 하단부에 이르게 된다.

이때 상품은 상품정지홈(24a)에 걸리게 되며, 상품상향이송장치부(30)의 하단부에 설치된 모터제어스위치(90)가 굴러내려온 상품(P)에 의하여 눌려서『온』으로 되고 이에 따라 상기 제어회로에 의하여 구동모터(80)가 구동된다.

구동모터(80)의 구동으로 상기 스프로키트(41)은 감속기(81)를 통하여 구동되어 도면에서 시계방향으로 회전하게 되고 타측의 스프로키트(42)와의 사이에 걸려져 있는 체인(43)이 시계방향(제5도의 "U", "D"방향)으로 주행하게 된다.

이때 상품이송부재(50)는 후술하는 상품취출안내부재(70)에 걸려서 기울어지기 전 까지는 항상 체인링크(44)에 대하여 직각을 이루는 상태로 이동하게 되는 것이다.

상기 체인(43)이 시계방향으로 주행함에 따라 체인(43)에 고정 설치된 상품이송부재(50)가 최초 제5도의의 실선표시와 같이 하단부에 위치하고 있다가 체인(43)과 함께 이동되면서 취출통로(24)의 상품 정지홈(24a)에 정지되어 있는 상품(P)를 떠 받혀 들어올리게 된다.

상품(P)을 떠받혀 들어올린 싱품이송부재(50)를 구성하는 각 만곡판재는 상품이송안내부재(60)의 각 레인판(61) 사이에 형성되는 안내홈(62)에 의하여 안내된다.

여기서 상품(P)은 상품이송부재(50)의 만곡판재에 의하여 떠받혀진 상태에서 상품이송안내부재(60)의 측면에 접촉되면서 상향이송되므로 상품이송부재(50)에서 이탈되는 일이 없이 상부로 이송된다.

상품(P)을 떠받힌 상품이송부재(50)가 상품이송안내부재(60)의 상단부에 이르면, 이 상품이송안내부재(60)의 상단부에 고정부착된 상품취출안내부제(70)의 걸림턱(71)에 상품이송부재(50)의 자유단부가 걸리게되고, 이 상태에서 상품이송부재(50)는 아직 까지 상승되는 힘을 받고 있는 상태이므로 상품이송부재(50)는 탄성적으로 휘어지면서 상품취출안내부재(70)측으로 기울어지게 되어 떠받혀 이송하던 상품(P)을 상품취출안내부재(70)측으로 굴려보내게 된다.

다음 상품이송부재(50)는 계속하여 회전되는 체인(43)에 의하여 상승이동하게 되면서 그 자유단부가 상품 취출안내부재(70)의 걸림턱(71)에서 이탈되고 체인(43)의 주행에 따라 계속하여 상승이동되며 상부의 스프로키트(41)에 이르면 반전되어 하강이동하게 된다.

상품이송부재(50)가 반전되어 하강이동함에 있어서는 상기 각 만곡판재가 상품취출안내부재(70)의 도피홈(72)을 통과하는 것으로 상품이송부재(50)는 하강이동에 방해를 받지 않게 된다.

상품이송부재(50)가 완전히 복귀하여 최초의 위치에 이르게 되면, 판매동작이 완료되고 구동모터(80)가 정지되어 판매대기상태로 되는 것이다.

이하, 상술한 판매동작을 제어하는 제어회로의 작용에 대하여 설명한다.

구매자가 동전투입구(26)에 동전을 투입하고 상품선택버튼(27)을 누르면, 타이머(T/M)가 중앙처리장치(CPU)로부터 신호를 받아 회전하기 시작하여 타이머(T/M)의 a접점에 신호를 송출하게 되면 솔레노이드 동작 릴레이(R1)에 전원이 인가되어 솔레노이드스위치(SV)가 동작하여 상품적재래크(23)로부터 상품이 떨어지게 되고, 다시 타이머(T/M)가 회전하여 c접점으로 전원이 인가되면, 상품적재래크 동작 릴레이(R2)에 전원이 인가되어 타이머(T/M)에 전원이 차단되더라도 지연 릴레이(R3)에 전원이 인가되어 구동모터(80)는 계속하여 회전하게 되고, 감속기(81)와 스프로키트(41), (42) 및 체인(43)에 의하여 이동되는 상품이송부재(50)가 상승이동하면서 상품(P)를 상향취출시키게 된다.

상품(P)를 취출시킨 후 구동모터(80)가 계속 회전함에 따라 상품이송부재(50)가 하강이동되어 최초의 위치에 이르게 되면, 상품이송부재(50)이 모터제어스위치(90)를 『오프』시키게 되어 구동모터(80)의 회전이 정지되고 판매동작이 완료되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하여 상품적재래크로 부터 낙하된 상품을 상품상향이송장치부에 의하여 상부에 설치된 취출구로 취출시키는 것이므로 구매자가 상품을 꺼내기 위하여 몸을 굽히지 않아도 되어 사용이 편리하게 되는 것이다.

Claims (6)

1. 도어(22)의 상부측에 취출구(28)을 설치하고, 캐비넷(21)의 상품 적재래크(23) 일측에 설치되어 구동모터(80)에 의하여 상,하로 회전 주행되는 한쌍의 체인(43)과, 이 체인(43)에 일단 양측이 고정된 상품이송부재(50)와, 상기 체인(43)의 사이에 설치되어 하단은 상품 적재래크(23)의 하단 취출통로(24) 선단에 형성된 상품정지홈(24a)에 임하고 상단은 취출구(28)측에 임하는 상품이송안내부재(60)와, 이 상품이송안내부재(60)의 상단부에 경사지게 부착되어 상품이송부재(50)의 자유단부가 걸리는 걸림턱(71)을 가지는 상품취출안내부재(70)와, 상기 상품정지홈(24a)의 하단부에 설치되는 모터제어스위치(90)를 가지는 상품상향취출 장치부(30)를 구비함을 특징으로 하는 캔자동판매기의 상향 취출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 체인(43)이 걸쳐지는 스프로키트(41), (42)와 상품이송안내부재(60)는 상기 상품적재래크(23)의 일측에 평행을 설치되는 프레임(31)에 설치되는 것인 캔자동판매기의 상향 취출장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 상품이송부재(50)는 양측 체인(43)의 각 체인링크(44)를 연결하는 연결핀(45) 사이에 고정되는 이송봉(51)에 고정되는 것인 캔자동판매기의 상향 취출장치.
4. 제3항에서 있어서, 상기 상품이송부재(50)는 다수개의 만곡판재로 구성된 것은 캔자동판매기의 상향 취출장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 상품이송안내부재(60)는 다수개의 레일판(61)로 구성되며, 이들 레일판(61)의 사이에 상품이송부재(50)의 단부를 안내하는 다수개의 안내홈(62)이 형성된 것인 캔자동판매기의 상향 취출장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 상품취출안내부재(70)는 상기 상품이송부재(50)를 구성하는 각 만곡판재가 통과하는 도피홈(72)이 형성된 것이 캔자동판매기의 상향 취출장치.