KR940001296Y1 - 전기안마의자의 주무르기 구동장치 - Google Patents

전기안마의자의 주무르기 구동장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

전기안마기의 주무르기 구동장치
제1도는 종래 전기안마의자의 내부 구성을 보인 사시도.
제2도는 제1도에서 주무르기 구동장치를 발췌하여 보인 사시도.
제3도는 본 고안에 의한 주무르기 구동장치의 단면도.
제4도는 스텝기어의 평면도.
제5도는 스텝기어의 시간에 대한 회전각 속도비를 보인 특성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 종동축 회전방향 변화수단 12 : 축
13,13a,13b : 부등속기어 14,14a,14b : 평기어
15 : 축 16 : 내기어
17 : 중앙기어 18 : 유성기어
19 : 차동암 19a : 축
19b : 축관
본 고안은 전기안마의자에 관한 것으로 특히 주무르기 구동장치에 관한 것이다.
통상 전기안마의자는 마치 사람의 손으로 주무르는 것과 같은 동작을 얻기위한 주무르기 구동장치를 구비하고 있다.
제1도는 통상 전기안마의자의 내부 구성을 보인것이고, 제2도는 주무르기 구동장치의 사시도로서, 이에 도시한 바와같이, 주무르기 안마기능을 수행하는 주무르기 구동장치는 모터(1)의 동력을 전달하는 구동축(2)과, 구동축(2)에 고정결합된 부등속기어(3a)에 맞물려 회전하는 또 다른 부등속기어(3b)를 구비하고 있으며, 부등속기어(3b)는 종동축(4)에 고정결합되어 있다.
상기 종동축(4)에는 경사편심캠(5)이 직선이동가능하게 결합되어 있으며, 경사편심캠(5)에 외륜(6)이 회전운동가능하게 결합하고, 외륜(6)에 안마팔(7)이 고정결합되며, 안마팔(7)에는 안마봉(8)이 회전가능하게 결합되어 있다.
또한 상기 안마팔(7)의 하단부에는 볼(9)이 용접되고, 볼(9)은 링크(10)에 볼조인트 결합되어 있다.
상기와 같은 종래의 주무르기 구동장치는 모터(1)의 회전력으로 구동축(2)을 회전시키면 부등속기어(3)에 의해 종동축(4)이 주기적으로 부등속 회전을 한다.
종동축(4)에 조립된 경사편심캠(5)도 종동축(4)과 같이 회전하며 볼(9)의 볼조인트 결합 때문에 안마팔(7)은 외륜(6)과 함께 경삼편심캠(5)에 대해 회전 미끄럼운동을 한다. 경삼편심캠(5)의 캠특성으로 인해 안마팔(7)이 기우뚱거리는 운동을 하게 되며 따라서 안마팔(7)의 상단부에 조립된 안마봉(8)이 인체에 닿아 주무르기 동작을 실현하게 된다. 또한 모터(1)의 회전방향을 반대로 하면 안마봉(8)이 반대로 움직이며, 안마모양이 다르게 나타난다. 즉 모터(1)의 회전방향을 다르게 하면 안마봉(8)이 움직임도 다르게 나타나게 되는 것이다.
종래의 안마의자는 상기한 두가지 안마형태를 구별하여 서로 다른 기능을 정의하고 있다.
그러나, 상기한 바와같은 종래 전기안마의자의 주무르기 구동장치는 모터(1)가 한방향으로 회전할 때 안마봉(8)이 같은 움직임을 반복하여 지루함을 느끼게 된다.
다시말해서 모터(1)가 정회전 할 경우의 안마봉(8) 움직임을 A라하고, 역회전할 경우의 안마봉(8)움직임을 B라 정의한다면, 모터(1)가 정회전할 경우에는 A의 주무르기 동작을 계속하고, 모터(1)의 회전방향을 선택적으로 역회전운동을 하게 하여 B의 주무르기 동작을 계속하도록 설계되어 있다. 따라서 종래의 안마의자는 A 또는 B의 한동작을 계속하게 되므로 지루함을 느끼게 한다.
본 고안은 상기한바와같은 종래의 결함을 해소하기 위하여 모터가 한방향으로 회전할때에도 경사편심캠이 회전방향을 주기적으로 바꿀 수 있는 변환수단을 설치하여, 모터가 한방향으로 회전할 때에도 안마봉의 운동이 주기적으로 변환되는 주무르기 구동장치를 제공하려는 것이다.
이하 이러한 본 고안은 첨부한 도면 제3도 내지 제5도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 고안 장치의 구성을 보인 단면도로서 이에 도시한 바와같이, 구동축(2)과 종동축(4)에 부등속기어(3a)(3b)가 서로 맞물리게 결합되고, 종동축(4)에 경사편심캠(5)이 결합되어, 경사편심캠(5)에 외륜(6)이 결하되고, 외륜(6)에 결합된 안마팔(7)에는 안마봉(8)이 결합된 것에 있어서, 모터(1)의 일방향 회전시 상기 종동축(4)의 회전방향을 주기적으로 변환시키는 종동축 회전방향 변환수단(11)을 구동축(2)과 모터(1)사이에 설치한 구성으로 되어 있다.
상기 종동축 회전방향 변환수단(11)은 모터(1)로부터 동력을 받아 등속으로 회전하는 축(12)과, 축(12)의 일단부에 고정되는 부동속기어(13a) 및 그에 맞물리는 부등속기어(13b)와, 축(12)의 타단부에 고정되는 평기어(14a)와, 상기 부등속기어(13b)가 고정되는 축(15)이 일측면에 형성되는 내기어(16)와, 상기 구동축(2)의 일단부에 고정되는 중앙기어(17)와, 내기어(16)와 중앙기어(17)사이에 맞물리는 유성기어(18)와, 유성기어(18)의 축(19a)와 구동축(2)을 속에 삽입하는 축관(19b)을 일체로 가지는 차동암(19)과, 차동암(19)의 축관(19b)에 고정되어 상기 평기어(14a)에 맞물리는 평기어(14b)로 구성되어 있다.
상기 부등속기어(13a)(13b)에는 제4도와 같이 2단스텝기어를 사용할 수 있으며, 도면에서 구동측 2단 스텝기어의 대,소기어부는 부채꼴각도 180° 범위에서 각각 형설되고, 종동측 2단 스텝기어의 대,소기어부는 270°,90°범위에서 각각 형성되어있다.
이와같이 된 본 고안은 모터(1)로 부터의 회전력을 축(12)으로 전달하여 부등속기어(13)와 평기어(14)를 회전시킨다. 부등속기어(13)한쌍은 그 회전속비를 제5도에 보는 것처럼 고속회전, 전속회전 두부분으로 나누어 반복된다.
이러한 회전운동을 축(15), 내기어(16)에 전달하게 되며, 한편으로는 평기어(14a)와, 평기어(14b)에 의해 차동암(19)이 회전하게 되며, 따라서 유성기어(18)가 공전운동을 하게 된다. 유성기어(18)의 공전운동과 내기어(16)의 회전운동에 의해 중앙기어(17)가 회전하게 되며 이 회전운동은 곧바로 구동축(2)을 회전시킨다.
구동축(2) 이후의 동작설명은 종래 기술에서 설명한 바와같다.
그런데 중앙기어(17)의 회전각 속도는 ωc=ωe1(1+e2)-e2ωi
ωc: 중앙기어(17)의 회전각 속도, ω: 부등속기어(13a)의 회전각 속도, ωi: 부등속기어(13b)의 회전각 속도, e1=평기어(14a)의 잇수/평기어(14b)의 잇수, e1=내기어(16)의 잇수/중앙기어(17)의 잇수와 같이 나타나면 부등속기어(13b)의 ωi=½, 0. ⅔ω로 변하기 때문에 ωc=2ω ,0, -2ω의 값으로 변하게 할 수 있으며, 따라서 중앙기어(17) 및 구동축(2)은 1회전은 정회전, 그다음 1회전은 역회전 등의 순서로 반복 회전하게 된다. 이때 회전의 빠른 정도는 정회전, 역회전 둘다 같다.
종래 기술 동작 설명에서 설명한 바와같이 안마봉의 움직임을 정회전, 역회전을 따라 다르게 나타나므로 본 고안의 기구구성을 적용하면 주무르기 형태는 A,B,A,B..., 순서로 반복하게 된다.
실제 안마팔(7)은 한 개만 있는 것이 아니라 종동축(4)에 직각 방향에 대해서 대칭형태로 2개가 장착되어 있어서 A움직임의 경우는 좁히는 듯한 감이 있고 B움직임은 넓히는 감이 있어서 A,B를 교대로 반복하면 두안마감각을 동시에 얻을 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와같은 본 고안은 전기안마의자의 주무르기 구동장치의 효과를 요약하면 다음과 같다. 종래에는 안마봉이 지루한 것이었으나, 본 고안은 모터가 일정속도로 한방향으로 회전하고 있을 때 부등속기어와 유성기어열의 조합으로된 종동축 회전방향 변환수단에 의하여 종동축이 정회전 역회전을 반복하여 변화감이 있는 독특한 안마감을 느낄 수 있게 되는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 구동축(2)과 종동축(4)에 부등속기어(3a)(3b)가 서로 맞물리게 결합되고, 종동축(4)에 경사편심캠(5)이 결합되며, 경사편심캠(5)에 외륜(6)이 결합되고, 외륜(6)에 결합된 안마팔(7)에는 안마봉(8)이 결합된 것에 있어서, 모터(1)의 일방향 회전시 상기 종동축(4)의 회전방향을 주기적으로 변환시키는 종동축 회전방향 변환수단(11)을 구동축(2)과 모터(11)사이에 설치하여, 모터(1)가 정방향 또는 역방향으로 회전할때에 안마봉(8)의 구동방향을 주기적으로 변환시키도록 구성함을 특징으로 하는 전기안마의자의 주무르기 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 종동축 회전방향 변환수단(11)은 모터(1)로부터 동력을 받아 등속으로 회전하는 축(12)과, 축(12)의 일단부에 고정되는 부등속기어(13a) 및 그에 맞물리는 부등속기어(13b)와, 축(12)의 타단부에 고정되는 평기어(14a)와, 상기 부등속기어(13b)가 고정되는 축(15)이 일측면에 형성되는 중앙기어(17)와, 내기어(16)와 중앙기어(17)사이에 맞물리는 유성기어(18)와 유성기어(18)의 축(19a)과 구동축(2)을 속에 삽입하는 축관(19b)을 일체로 가지는 차동암(19)과, 차동암(19)의 축관(19b)에 고정되어 상기 평기어(14a)에 맞물리는 평기어(14b)로 구성되는 것임을 특징으로 하는 전기안마의자의 주무르기 구동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 부등속기어(13a)(13b)는 피치원의 직경이 상이한 대,소기어부를 갖는 2단 스텝기어인 것을 특징으로 하는 전기안마의자의 주무르기 구동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 2단 스텝기어에서 구동측 2단 스텝기어의 대소 기어부는 부채꼴 각도 180°범위에서 각각 형성하고, 종동축 2단 스텝기어의 대,소기어부는 90°, 270° 범위에서 각각 형성하며, 평기어(14a)와 평기어(14b)의 잇수비는 4:5, 내기어(16)와 중앙기어(17)의 잇수비는 4 : 1로 하여 구성함을 특징으로 하는 전기안마의자의 주무르기 구동장치.
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