KR930701269A - 형상 추적 제어 장치 - Google Patents

Abstract

형상 추적 속도에 무관하게 항상 커터 헤드의 잠식을 제거한 형상 추적 제어 장치이다. 트레이서 헤드(41)에 설치한 스타일러스의 각축 변위량에 기초하여 커터 헤드가 이동해서 공작물을 가공한다. 트레이서 헤드(41)은 커터 헤드와의 별도의 모터(31)에 의해 상대적으로 독립하여 각 형상 추적축 방향으로 구동된다. 연산 수단(6)은 트레이서 헤드(41)의 실제 위치를 연산하다. 트레이서 헤드(41)의 실제 위치와 스타일러스 각 축 변위량에 기초하여 보정 수단(7)에 의해 트레이서 헤드(41)에 대한 스타일러스의 상대 변위량에 대응하도록 커터 헤드의 커터 중심의 속도 지령을 보정한다. 따라서, 커터 헤드의 중심 위치를 항상 스타일러스의 중심 위치에 일치하도록 제어할 수 있다.

Description

형상 추적 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 형상 추적 제어 장치의 블록 구성을 도시한 도면이고,

제2도는 트레이서 헤드와 커터 헤드의 위치 관계를 설명한 도면이다.

Claims (6)

1. 트레이서 헤드에 설치한 스타일러스의 각각의 축 변위량에 기초하여 상기 스타일러스가 모델과 접촉함으로써 받은 힘에 따른 변위 신호를 검출하여 상기 변위 신호를 처리해서 상기 트레이서 헤드의 형상 추적 축의 각각의 축 속도 신호를 발생함과 동시에 상기 변위 신호에 기초하여 커터 헤드를 이동시켜서 공작물을 가공하는 형상 추적 제어장치에 있어서, 상기 트레이서 헤드의 실제 위치를 연산하는 연산 수단과, 상기 커터 헤드의 이동과는 상대적으로 독립하여 상기 트레이서 헤드를 각각 형상 추적 축 방향으로 구동하는 구동 수단과, 상기 트레이서 헤드의 실제 위치와 상기 스타일러스의 각 축 변위량에 기초하여 상기 트레이서 헤드에 대한 상기 스타일러스의 상대 변위량에 대응해서 상기 커터 헤드의 커터 중심의 속도 지령을 보정하는 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 형상 추적 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연산 수단은 상기 커터 헤드의 이동량과 상기 구동 수단에 의한 상기 트레이서 헤드의 이동량의 합에 의해 상기 트레이서 헤드의 실제 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 형상 추적 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구동 수단은 상기 트레이서 헤드의 각각의 형상 추적축과 동일 방향으로 각각 커터헤드를 이동시키는 수단에 중첩하여 설치되고, 탄뎀형 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 형상 추적 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 구동 수단에는 상기 트레이서 헤드의 형상 추적축의 각각의 속도 신호와, 상기 커터 헤드의 커터 중심에 대해 보정된 지령 위치에 기초한 커터 속도의 차가 지령되는 것을 특징으로 하는 형상 추적 제어 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 커터 헤드의 커터 중심에 대한 보정된 지령 위치를 디지타이징 데이터로서 기억하는 기억 수단을 설치하고, 일단 형상 추적하여 상기 기억 수단에 디지타이징 데이터를 저장한후 공작물을 가공하는 것을 특징으로 하는 형상 추적 제어 장치.
6. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.