KR930023276A - 부품 정렬 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 부품수용부재에 정렬시키는 부품정렬장치 관한 것으로써, 특히 부품수용부재를 수용하여서 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단을 소정의 각도로 경사지게 하여서 상기 지지수단에 지지된 상기 부품수용부재로 다수개의 부품들이 공급되도록 하는 리프터수단과, 상기 리프터수단에 의해서 소정의 각도로 경사진 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 x축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 x축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 y축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 y축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품용부재를 z축 방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 z축진동수단으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 3차원으로 진동시켜서 부품들을 용이하게 부품수용부재에 정렬시키수 있는 것을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 본 발명의 부품 정렬장치를 도시한 사시도이다, 제 3도는 본 발명의 부품 정렬장치의 동작상태를 도시한 사시도이다. 제 8도는 본 발명에 적용되는 z축 진동수단을 도시한 사시도이다.
Claims (6)
- 다수개의 수용부가 형성된 부품수용부재에 부품을 정렬시키는 부품 정렬 장치에 있어서, 상기 부품수용부재를 수용하여서 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단을 소정의 각도로 경사지게 하여서 상기 지지수단에 지지된 상기 부품수용부재로 다수개의 부품들이 공급되돌폭 하는 리프터수단과, 상기 리프터수단에 의해서 수정의 각도로 경사진 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 x축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 x축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 y축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재에 부품들을 정렬시키는 y축 진동수단과, 상기 지지수단 및 상기 부품용부재를 z축방향으로 진동시켜서 상기 부품수용부재 부품들을 정렬시키는 z축진동수단으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 3차원으로 진동시켜 부품들을 용이하게 부품수용부재에 정렬시키는 것을 특징으로 하는 부품정렬장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 지지수단은, 제 1돌설부 및 제 2돌설부가 형성된 구정부재와, 상기 소정부재의 상부면에 고정되어서 상기 부품수용부재의 하부 일측 모서리를 수용하여 지지하는 제 1지지부재와, 상기 제 1지지부재에 대향되도록 상기 고정부재의 상부면에 고정되어서 상기 부품수용부재의 하부 타측모서리를 수용하여 지지하는 제 2지지부재로 이루어져서 상기 부품수용 부재를 지지하는 것을 특징으로 하는 부품정렬장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 리프터수단은, 제1한지부가 형성된 제 1프레임부재와, 상기 제 1프레임부재에 대향되며 제 2한지부가 형성된 제 2프레임부재와, 상기 제 2프레임부재 및 상기 제1프레임부재의 상부면소정의 위치에 고착되어서 상기 제 2프레임부재 및 상기 제 1프레임부재에 일체로 이루는 각각의 제 3프레임부재 및 제 4프레이부재와, 상기 제 3프레임부재의 대체로 중앙에 위치되어서 로드가 상하 왕복 운동하는 실린더부재로 이루어져서 상기 지지수단과 상기 부품수용부재를 소정의 각도로 경사지게 해서 부품들이 상기 부품수용부재로 용이하게 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 부품정렬장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 x축 진동수단은, 회전동력을 발생시키는 x축모터와, 상기 x축 모터의 축에 삽입고정되어서 상기 x축 모터가 회전운동을 할 경우 연동되어서 회전운동하는 x축캠부재와, 상기 x축캡부재의 캠형상에 할로우업(follow up)되는 x축 캠 할루우어와, 상기 x축 캠 할로우어가 단부에 고착되어서 상기 x축 캠부재가 회전운동할 경우 x축 방향으로 왕복운동하여서 x축진동을 발생시키는 x축진동부재와, 상기 x축진동부재의 양단에 일단이 각각 고착되어서 상기 x축진동부재에서 발생되는 진동을 매개하는 각각의 x-1 탄성부재 및 x-2 탄성부재와, 상기 x-1 탄성부재 및 x-2탄성부재의 각각의 타단이 고정되며 상기 제 1지지부재 및 상기 제 2지지부재에 고착되어서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재가 x축 방향으로 진동되도록 하는 x-1 브라켁 및 x-2브라켓으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 x축 방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 부품정렬장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 y축 진동수단은, 회전동력을 발생시키는 y축모터와, 상기 y측 모터의 축에 삽입고정되어서 상기 y측 모터가 회전운동을 할 경우 연동되어서 회전운동하는 y측캠부재와, 상기 y측캡부재의 캠 형상에 할로우업(follow up) 되는 y측 캠 할루우어와, 상기 y측 캠 할로우어가 단부에 고착되어서 상기 y 축 캠부재가 회전 운동할 경우 y축 방향으로 왕복운동하여서 y축진동을 발생시키는 y진동부재와, 상기 y축진동부재의 양단에 일단이 각각 고착되어서 상기 y축진동부재에서 발생되는 진동을 매개하는 각가의 y-1탄성부재 및 y-2탄성부재와, 상기 y-1 탄성부재 및 y-2탄성부재의 각각의 타단이 고정되며 상기 제 1지지부재 및 상기 제 2지지부재에 고착되어서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재가 y축 방향으로 진동되도록 하는 y-1브라켓 및 y-2브라켓으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 y축방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 부품정렬장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 z축 진동수단은, 회전동력을 발생시키는 z측 모터와, z측 모터의 특에 삽입고정되어서 상기 z측 모터가 회전운동을 할 경우 연동되어서 회전운동하는 z축캠부재와, 상기 z축캔부재의 캠형상에 할로우업(follow up) 되는 z측 캠 할루우어와, 상기 z축 캠 할로우어가 단부에 고착되어서 상기 z축 캠부재가 회전운동할 경우z축 방향으로 왕복운동하여서 z축 진동을 발생시키는 z축 진동부재와, 상기 z축진동부재의 양단에 일다이 각가 고착되어서 상기 z축진동부재에서 발생되는 진동을 매개하는 각각의 z-1탄성부재 및 z-2탄성부재와, 상기 z-1탄성부재 및 z-2탄성부재의 각각의 타단이 고정되며 상기 제 1지지부재 및 상기 제 2지지부재에 고착되어서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재가 z축 방향으로 진동되도록 하는 z-1브라켓 및 z-2브라켓으로 이루어져서 상기 지지수단 및 상기 부품수용부재를 z축방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 부품정렬장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR1019920008854A KR0161019B1 (ko) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 부품 정렬 장치 |
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KR101405215B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-06-10 | 기아자동차 주식회사 | 차량용 도어 힌지 자동 장착 시스템의 도어 힌지 정렬장치 |
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1992
- 1992-05-25 KR KR1019920008854A patent/KR0161019B1/ko not_active IP Right Cessation
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