KR930015291A - Ac 영구자석 서보모터 제어 방식 회로 - Google Patents

Ac 영구자석 서보모터 제어 방식 회로 Download PDF

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KR930015291A
KR930015291A KR1019910023932A KR910023932A KR930015291A KR 930015291 A KR930015291 A KR 930015291A KR 1019910023932 A KR1019910023932 A KR 1019910023932A KR 910023932 A KR910023932 A KR 910023932A KR 930015291 A KR930015291 A KR 930015291A
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South Korea
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motor
permanent magnet
torque
control circuit
servo motor
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KR1019910023932A
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최욱돈
이헌상
정명길
김명찬
Original Assignee
김주용
현대중전기 주식회사
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Abstract

본 발명은 AC영구자석 서보모터 구동방식에 관한 것으로서 토오크각 검출부가 에러검출회로(100)에서 검출된 속도에러신호, 모터(M)의 회전속도외에 모터에 인가되고 있는 직류입력전압의 변동에 대해서도 감안하여 토오크 각신호를 출력하게 함으로서 모터에 인가되는 최적의 전류당 토오크비를 얻을 수 있게 한 것이다.

Description

AC 영구자석 서보모터 제어 방식 회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도 및 제3도는 SPM동기 서보모터의 동작점에 따른 전류당 토오크비의 그래프,
제4도는 IPM동기서보모터에서 일정한 부하전류(id)의 값이 주어질때 최적비를 갖는 부하전류(id)(iq)를 구하기 위한 흐름도,
제5도 및 제6도는 IPM동기 서보모터의 동작점에 따른 전류당 토오크비의 그래프,
제7도는 본 발명에 따른 서보모터 제어회로도이다.

Claims (1)

  1. 모터구동전류에 따라서 회전하는 모터와, 모터회전지령신호에 의한 상기 모터의 속도에러량을 검출하는 에러검출회로와, 상기 속도에러량 및 모터의 회전속도, 상기 모터에 인가되는 직류전압에 의한 토오크각신호를 검출하는 토오크각 검출부와, 상기 모터, 에러검출회로 및 토오크각 검출부 사이에 연결되어 상기 모터에 소정모터 구동정류를 인가하는 모터 구동회로로 구성되는 AC 영구자석 서보모터 제어회로.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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