KR930015291A - Ac 영구자석 서보모터 제어 방식 회로 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 AC영구자석 서보모터 구동방식에 관한 것으로서 토오크각 검출부가 에러검출회로(100)에서 검출된 속도에러신호, 모터(M)의 회전속도외에 모터에 인가되고 있는 직류입력전압의 변동에 대해서도 감안하여 토오크 각신호를 출력하게 함으로서 모터에 인가되는 최적의 전류당 토오크비를 얻을 수 있게 한 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도 및 제3도는 SPM동기 서보모터의 동작점에 따른 전류당 토오크비의 그래프,
제4도는 IPM동기서보모터에서 일정한 부하전류(id)의 값이 주어질때 최적비를 갖는 부하전류(id)(iq)를 구하기 위한 흐름도,
제5도 및 제6도는 IPM동기 서보모터의 동작점에 따른 전류당 토오크비의 그래프,
제7도는 본 발명에 따른 서보모터 제어회로도이다.
Claims (1)
- 모터구동전류에 따라서 회전하는 모터와, 모터회전지령신호에 의한 상기 모터의 속도에러량을 검출하는 에러검출회로와, 상기 속도에러량 및 모터의 회전속도, 상기 모터에 인가되는 직류전압에 의한 토오크각신호를 검출하는 토오크각 검출부와, 상기 모터, 에러검출회로 및 토오크각 검출부 사이에 연결되어 상기 모터에 소정모터 구동정류를 인가하는 모터 구동회로로 구성되는 AC 영구자석 서보모터 제어회로.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019910023932A KR930015291A (ko) | 1991-12-23 | 1991-12-23 | Ac 영구자석 서보모터 제어 방식 회로 |
KR2019940014098U KR940006306Y1 (ko) | 1991-12-23 | 1994-06-16 | Ac 영구자석 서보모터 제어회로 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019910023932A KR930015291A (ko) | 1991-12-23 | 1991-12-23 | Ac 영구자석 서보모터 제어 방식 회로 |
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KR2019940014098U Division KR940006306Y1 (ko) | 1991-12-23 | 1994-06-16 | Ac 영구자석 서보모터 제어회로 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR930015291A true KR930015291A (ko) | 1993-07-24 |
Family
ID=67356834
Family Applications (1)
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KR1019910023932A KR930015291A (ko) | 1991-12-23 | 1991-12-23 | Ac 영구자석 서보모터 제어 방식 회로 |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR930015291A (ko) |
-
1991
- 1991-12-23 KR KR1019910023932A patent/KR930015291A/ko not_active Application Discontinuation
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