KR930014421A - 모터의 회전속도 보상방법 - Google Patents
모터의 회전속도 보상방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 브이 씨 알의 속도를 정확하게 파악하는 기술에 관한 것으로, 속도오차(△E1, △E2, ....△En)값을 구하여 이의 누적 합산값(∑i)을 구한다음, 이 누적합산값(∑i)이 0이되면, 편차 △E1를 편심이나 엔코더의 극성 불균일에 의한 속도오차로 간주하여 다음회의 속도 검출시 속도에 반영하므로써 정확하게 모터의 속도를 구동시킬 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 엔코더의 개략도.
제2도는 엔코더에 의해 검출된 속도 검출오차에 대한 파형도.
제3도는 본 발명의 회전속도 보상방법이 적용되는 모터속도 제어블록도.
제4도는 본 발명의 신호 흐름도.
Claims (1)
- 지령 속도신호(Wref)와 실제 회전속도(W)의 차(|E1,E2,...En|)를 구한후, 소정주기동안 지령 속도신호(Wref)와 실제 회전속도(W)의 차(|E1,E2,...En|)를 구한고, 이를 기 설정된 제한치와 비교하여 제하치내에 들면, 속도오차(△E1, △E2, ....△En)값을 구하여 이의 한주기 누적 합산값(∑i)을 구한다음, 이 누적합산값(∑i)이 0이 되면, 다음회의 속도 검출시 속도에러를 Ei=E1-△Ei로 보정하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 보상방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910024410A KR930014421A (ko) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 모터의 회전속도 보상방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910024410A KR930014421A (ko) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 모터의 회전속도 보상방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930014421A true KR930014421A (ko) | 1993-07-23 |
Family
ID=67345736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019910024410A KR930014421A (ko) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 모터의 회전속도 보상방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR930014421A (ko) |
-
1991
- 1991-12-26 KR KR1019910024410A patent/KR930014421A/ko not_active Application Discontinuation
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