KR930011000B1 - 자수용 재봉틀의 자수구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자수용 재봉틀의 자수구동장치

제1도는 본 발명의 구동장치가 적용되는 자수기의 개략적인 사시도.

제2도는 본 발명의 일부 구동장치를 발췌하여 도시한 참고사시도.

제3도는 본 발명의 일부 구동장치 요부를 발췌하여 도시한 참고사시도.

제4도는 본 발명의 일부 구동장치의 분해사시도.

제5도는 본 발명의 일부 구동장치를 발췌하여 작동상태를 도시한 참도사시도.

제6도는 본 발명의 일부 구동장치를 발췌하여 작동상태를 도시한 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 벨트 2 : 회전축

4 : 회전축풀리 5 : 구동축

6 : 구동축풀리 8 : 편심캠

9 : 링크 10 : 회동링크

11 : 회동축 12 : 고정간

13 : 상하작동간 14 : 내부케이싱

15 : 상하작동원통봉 18 : 연결링크

19 : 체결볼트 20 : 고정대

25 : 밀대핀 31 : 전달칼

34 : 압압판 42 : 상하회동링크

43 : 상하작동봉

본 발명은 자수용 재봉틀의 자수구동장치에 관한 것으로, 특히 합성수지재의 스팡글(Spangle)을 직물에 자동으로 수놓기 위한 일련의 장치를 구성하는 자수재봉틀의 자수구동장치에 관한 것이다.

종래에도 자수용 재봉틀을 이용하여 스팡글을 직물에 자수하여 각종 옷감등으로 사용해 왔으나, 스팡글을 직물에 일직선상으로만 자수가능하여 옷감으로 사용함에 있어 극히 단조롭고, 특히 사형, 꽃무늬모양 등으로 자수 할 수 없어서 수작업에 의하여만 했다.

본 발명은 이와 같은 단점을 제거하고자 안출된 것으로서, 사형, 꽃무늬모양 등의 각종 무늬모양을 수작업이 아니라 본 발명에 의하여 각화가 가능하도록하여 생산능률을 높일분만 아니라 생산품을 고급화하는데 그 목적이 있는 자수구동장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 컴퓨터본체에 의해 제어되는 두개의 서어보모터를 갖는 구동부의 회동축 및 구동축상에 다수의 자수장치부를 장착하는 것에 의해 가능하였다.

특히 본 발명의 자수구동장치는 본 출원인의 1991년 특허출원 제7686호인 ＂자수용 재봉틀의 자수장치＂에 적용하여 사용할 수 있도록 구성한 것으로 이하 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉 본 발명의 첨부된 도면 제1도 내지 제6도에 도시된 바와 같이 본 발명의 자수구동장치는 구동부(가)와 자수부장치(나)로 대별하여 구성되어 진다.

상기한 본 발명의 서어보모터(SM₁,SM₂)를 갖는 구동부(가)가 자수용 재봉틀(A)의 일측상에 구성되어 정착되어지는 것으로 상기한 자수장치부(나)를 구동시키게 하고, 상기한 자수장치부(나)는 스팡글을 직물상에 자수하기 위한 실질적인 작동을 행하게 된다.

상기한 구동장치부(가)는 두개의 서어보모터(SM₁,SM₂)를 갖는바, 컴퓨터본체 (C)에 의하여 제어되는 서어보모터(SM₁)의 모터축(M₁)에 감합된 벨트(1)가 몸체(B)에 한단이 축착된 회전축(2)에 고정되어 있는 회전측풀리(3)에 감합되어지고, 다시 상기 회전축(2)의 일측에는 회전축풀리(4)가 고정되어 자수바늘구동축(5)에 고정된 구동축풀리(6) 사이에 벨트(7)가 감합되며, 한편 상기 회전축(2)의 타단에는 일측에 편심되어 편심구멍(8')이 형성된 편심캠(8)에 고정되어 있고, 상기 편심구멍(8')에는 링크(9)의 한단일측에 고정된 고정돌기(9')가 고정되고 타단에는 회동링크(10)의 한단에 고정된 연결단(11')이 고정되어지며 상기 회동링크(10)의 타단에는 회동축(11)의 한단이 고정되어져 있다.

다시 상기 몸체(B)에는 역시 컴퓨터본체(C)에 의하여 제어되는 서어보모터(SM₂)의 모터축(M₂)에 감합된 벨트(40)에 회동축(41)이 감합되어서 상기한 바의 구동장치부(가)를 이룬다.

한편 상기한 자수장치부(나)는, 상기한 회동축(11)에 다수의 상기한 자수장치부(나)가 일렬로 장착되어서 실질적으로 자수작업을 행하는 장치이다.

상기한 자수장치부(나)는 다수개로 이루어지거나 그 구성은 동일하고 동일효과를 내는 것이므로 대표적으로 그 하나를 발췌하여 설명하기로 한다.

즉 상기 회동축(11)간에 고정간(12)을 고정하여 그 일측에 고정된 볼트(12')에 ＂＂형의 상하작동간(13)의 상부요홈(13')을 끼워 고정하고, 그 하부요홈(13'')에는 상하작동원통봉(15)에 형성된 턱(15')이 끼워고정되고 상기 상하작동원통봉(15)의 일측면에는 체결공(15'')이 형성되어져서 내부케이싱(14)에 형성된 장공(14'')에 일치되는 상태로 내삽입되어 연결링크(18)의 한단을 체결볼트(19)로 체결고정하고 그 타단은 내부케이싱(14)에 고정된 고정대(20)에 중앙을 축착하고 있는 ＂＂형 작동링크(21)의 상단을 고정하고 있다.

또한 상기 ＂＂형 작동링크(21)의 하단에는 ＂＂형의 밀대핀(25)이 고정된 밀대핀고정간(22)을 고정하되 상기 밀대핀(25)의 일측단에 고정된 스프링(23)이 상기 ＂＂형 작동링크(21)의 일측중앙에 볼트(24)에 의해 고정되어 있고, 상기 밀대핀(25)의 일끝단에 고정된 상하작동봉(43)은 상하회동링크(42) 끝단에 장착되어지고 상기 상하회동링크(42)의 타단측은 서어보모터에(SM₂)에 의해 구동되는 회동축(41)에 장착되어져서 회동축(41)이 좌, 우로 회동될때 상하회동링크(42)의 상하작동에 따라 상, 하작동하면서 상기 ＂＂형 밀대핀(25)의 일끝단을 눌러주도록 되어 있다.

다시 상기 내부케이싱(14)의 하부에는 노루발(24a)이 고정되어지는데, 상기 노루발(24a)에는 중앙에 개공부(33')가 형성된 스팡글 공급공(33)이 형성되어지고 상기 개공부(33')에는 압압판(34)이 경사되는 상태로 밀착되어 그 끝단이 노루발(24a) 상에서 볼트(35)에 의해 고정되어진다.

한편 상기 노루발(24a)의 일측부에는 회동간(28)의 일끝단에 형성된 구멍(28')에 삽입되어 스프링(26)이 장착된 고정핀(27)이 고정되고, 상기 회동간(28)의 타끝단에는 일측끝단에 타격판(30)을 갖는 절단칼(31)이 형성된 연결축(29)이 한단을 고정하고 있다.

한편 상기 내부케이싱(14)의 상부에는 기어(50)가 장착되어 외부케이싱(51)내에 형성된 내접기어(미도시)에 치합되어지되 상기 상하작동원통봉(15)에 관통되어 상기 내부케이싱(14)에서의 회동자유롭게 축착된 회동원통봉(52)의 상단이 외부케이싱(51)상에 고정되고, 다시 상기 회동원통봉(52)과 내부케이싱(14)을 관통하여 장착되는 공지의 자수바늘 작동왕복대(16)의 상부가 자수바늘구동축(5)에 장착되어지고, 그 하부에는 공지의 자수바늘(N)과 타격봉(17)이 형성되어서 상기 자수바늘 작동왕복대(16)의 상하작동에 따라 타격봉(17)이 절단칼(31)의 타격판(30)을 타격하도록 되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 자수구동장치의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 본 발명을 좀더 쉽게 이해 될 것이다.

먼저 본 발명은 스팡글(S)을 별도 장착된 로울러(미도시)에서 인출하여 이를 상기한 노루발(24a)에 형성된 스팡글 공급용(33)을 통하여 강제로 삽입하여 절단칼(31)의 위치까지 이동시켜 준다.

이와 같이 스팡글(S)이 다수의 자수장치부(나)에 일단장착하고난 다음, 스팡글(S)이 직물(T)에 자수하기 위한 일련의 준비상태에서 컴퓨터본체(C)에 기설정 입력된 자수 무늬모양을 자수작업을 행하기 위해 작동시키게 된다.

이때 이 설정된 것에 따라 서어보모터(SM₁,SM₂)가 각각 작동하게 되는바, 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 서어보모터(SM₁)의 회전구동력(이 회전구동은 일방향회전이 아니고 컴퓨터본체(C)에 설정된 지시내용에 따라 좌, 우회전이 반복되는 것임)에 따라 모터축(M₁)을 통하여 벨트(1)에 전달된다. 이때 상기한 벨트(1)에 의해 회전축(2)이 회전축풀리(3)를 통한 회전구동력이 전달되므로 회전축(2) 일측단에 고정된 편심캠(8)이 회전하게 되고, 이 편심캠(8)의 구멍(8')에 그 돌기(9')가 고정된 링크(9)는 편심캠(8)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키게 되고, 다시 상기 링크(9)를 통하여 연결관(11')에서 다시 회동링크(10)를 일정한 각도를 둔 상태에서 계속하여 왕복운동을 하게 되므로 결국 회동축(11)은 상기 회동링크(10)에 따라 이 역시 왕복회전운동을 하게 된다.

또한 상기한 회전축(2)의 왕복회전운동이 벨트(7)을 통해서 이에 감합된 자수바늘 구동풀리(6)에 의해 자수바늘 구동축(5) 역시 왕복회전운동을 하게 된다.

이와 같이 회동축(11)의 왕복회전운동에 의해서 이에 고정된 고정간(12)에서 볼트(12')에 고정된 ＂＂형 상하작동간(13)이 상하작동을 하게 된다.

이와 같이 상기 상하작동간(13)의 상, 하 작동에 의해 그 하부에 형성된 요홈(13'')에 삽입된 턱(15')에 의해 끼워고정된 상하작동 원통봉(15) 역시 내부케이싱(14)에서 상하 작동을 하게 된다.

한편 상기한 상하작동원통봉(15)의 상하작동에 의해 이 측면에 형성된 체결공(15'')가 상기 내부케이싱(14)의 작동장공(14')에서 일치하는 상태로 볼트(19)에 의해 연결링크(18)의 상부를 고정하고 있으므로 상기 연결링크(18)가 상하작동하게 되고 상기 연결링크(18)의 상하작동에 의해 ＂＂형 작동링크(21)가 고정대(20)상에서 그 하방이 전, 후방으로 작동하게 된다.

이때 상기 작동링크(21)의 전, 후방으로 작동하게 되므로 이에 고정된 밀대고정간(22)에 고정되어 밀대핀(25)의 끝단이 개공부(33')에서 전, 후방으로 왕복작동하면서 그 끝단이 개공부(33')에서 노출된 스팡글(S)의 구멍에 삽입되면서 전방으로 밀어주게 된다.

물론 상기한 스팡글(S)은 후진하지 않게 되는데 이는 경사부를 형성한 압압판(34)이 스팡글(S)의 후진을 방지하는 대신 진행방향으로만 이동하게 하기 때문이다.

이와 같은 장치에 의해 스팡글(S)이 노루발(24a)에 공급 및 전방 즉 자수바늘(N) 위치까지 이동하게 되면 스팡글(S)을 직물(T)에 자수 즉 바느질 하게된다.

이는 자수바늘작동왕복대(16)에 의하여 이루어지는바, 상기한 바와 같이 자수바늘구동축(5)의 왕복회전에 의하여 자수바늘작동왕복대(16)가 상하작동을 하게 되므로 자수바늘(N)이 종래와 같이 스팡글(S)을 직물에 바늘질함과 동시에 자수바늘작동왕복대(16)의 하부에 고정된 타격봉(17)이 노루발(24a)에 형성되어지는 타격판(30)을 눌러 주게되므로, 절단칼(31) 역시 하향하면서 연결된 스팡글(S)을 절단하여 직물(T)에 단독으로 부착되게 된다.

이때 스팡글(S)을 절단 및 바느질하도록한 자수바늘 작동왕복대(16)는 다시 상향하게 되어 다음의 작업을 준비하는 동안, 기 하향된 절단칼(31) 역시 다음의 준비를 위하여 상향하여야 하는바, 이는 상기 절단칼(31)의 일끝단에 고정된 연결축(29)이 회동간(28)에 고정되어 있는 반면에 그 끝단에 형성된 구멍(28')에 스프링(26)을 탄지한 고정핀(27)이 탄착되어 있으므로 절단칼(31)이 하향될때 압축된 스프링(26)의 탄발력에 의하여 원래의 위치까지 복귀하게 된다.

한편, 역시 컴퓨터본체(C)의 제어에 의해 구동되는 서어보모터(SM₂)의 구동력은 모터축(M₂)을 통하여 벨트(40)로 회동축(41)을 왕복회전케 하는바, 이는 회동축(41)에 고정된 상하회동링크(42)를 작동케하여 이의 끝단에 장착된 상하작동봉(43)을 상하운동케 하므로서 ＂＂형 밀대핀(25)를 눌러주어 컴퓨터본체(C)의 지시에 따라 스팡글(S)을 직물에 부착하지 않도록 하는 부분에 스팡글(S)이 공급되지 않도록 하게 된다.

한편 상기한 내부케이싱(14)의 상부에 형성된 기어(50)는 외부케이싱(51)에 내장된 내접기어(미도시)에 치합되어 있으므로 상기 내접기어의 구동에 의해 기어(50)가 회전하게 되는데 이는 회동원통봉(52)이 외부케이싱(51)상에 그 상단이 고정되어 있는 대신 하부는 내부케이싱(14)을 회동가능하게 축착되어 있으므로 상기 기어(50)의 회동에 따라 내부케이싱(14) 자체가 회동가능하게 되므로 결국 스팡글(S)의 바느질(자수) 방향전환이 가능하게 된다.

이러한 방향전환의 가능때문에 스팡글(S)을 직물(T)에 사형 또는 꽃무늬모양으로 자수가능하게 되는 것이다.

물론 상기에서는 본 발명의 장치에 의해서 구동되는 것을 설명했으나 기 설명한 바와 같은 선출원인 1991년 특허출원 제7686호에서 기술한 바 있듯이 원단 즉 직물의 전, 후, 좌, 우로 이동시켜 주는 것에 의하여도 본 발명의 장치를 이용하여 스팡글(S)을 직물(T)에 각종모양으로 수놓을 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명의 장치에 의하면 스팡글(S)의 공급, 제한 및 스팡글(S)의 바느질(자수) 방향전환을 가능하게 하므로서 직물(T)에 각종 모양의 수를 자연스럽게 자수할 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백하다.

Claims (1)

1. 컴퓨터본체(C)에 의해 제어되는 서어보모터(SM₁,SM₂)에 의해 구동되는 구동부(가)와 상기 구동부(가)에 의해 구동되는 다수의 자수장치부(나)로 이루어진 자수용 재봉틀의 자수구동장치에 있어서, 상기 서어보모터(SM₁)의 모터축(M₁)에 감합된 벨트(1)가 몸체(B)에 한단이 축착된 회전축(2)에 고정되어 있는 회전축풀리(3)에 감합되어지고, 상기 회전축(2)의 일측에 회전축풀리(4)가 고정되어 자수바늘구동축(5)에 고정된 구동축풀리(6) 사이에 벨트(7)가 감합되어지되, 상기 회전축(2)의 타단에는 일측에 편심되어 편심구멍(8')이 형성된 편심캠(8)이 고정되어 있고 상기 편심구멍(8')에는 링크(9)의 한단일측에 고정된 고정돌기(9')가 고정되고 상기 링크(9)의 타단에는 회동링크(10)의 한단에 고정된 연결관(11')이 고정되어지며 상기 회동링크(10)의 타단에는 회동축(11)의 하단이 고정되어 이루어지며, 상기 서어보모터(SM₂)의 모터축(M₂)에 감합된 벨트(40)에 회동축(41)이 감합되어지며 이루어지는 구동장치부(가)와, 상기, 회동축(11)에 고정간(12)을 고정하여 그 일측에 고정된 볼트(12')에 ＂＂형의 상하작동간(13)의 상부요홈(13')을 끼워 고정하고, 그 하부요홈(13'')에는 상하작동원통봉(15)에 형성된 턱(15')이 끼워 고정되고 상기 상하작동원통봉(15)의 일측면에는 체결공(15'')이 형성되어져 내부케이싱(14)에 형성된 장공(14')에 일치되는 상태로 내삽입되어 연결링크(18)의 하단을 체결볼트(19)로 체결고정하고 그 타단은 내부케이싱(14)에 고정된 고정대(20)에 중앙에 축착하고 있는 ＂＂형 작동링크(21)의 상단을 고정하며 그 하단에는 ＂＂형의 밀대핀(25)이 고정된 밀대핀고정간(22)을 고정하되 상기 밀대핀(25)의 일측단에 고정된 스프링(23)이 상기 ＂＂형 작동링크(21)이 일측중앙에 볼트(24)에 의해 고정되어지고, 상기 밀대핀(25)의 일끝단에 고정된 상하작동봉(43)은 상하회동링크(42) 끝단에 장착되어지고 상기 상하회동링크(42)의 타단측은 서어보모터(SM₂)에 의해 구동되는 회동축(41)에 장착되어서 상기 상하작동봉(43)이 밀대핀(25)의 일끝단을 눌러주도록 구성되고, 상기 내부케이싱(14)의 하부에는 중앙에 개공부(33')가 형성된 스팡글 공급공(33)이 형성되고 상기 개공부(33')에는 압압판(34)이 경사되는 상태로 밀착되어 그 끝단이 고정되며, 일측부에는 회동간(28)의 끝단에 스프링(26)이 장착된 고정핀(27)이 고정되고, 상기 회동간(28)의 타끝단에는 일측끝단에 타격판(30)을 갖는 절단칼(31)이 형성된 연결축(29)의 한단을 고정하는 노루발(24a)이 구성되어 이루어지며 상기 내부케이싱(1)의 상부에는 기어(50)가 장착되어 외부케이싱(51)내에 형성된 내접기어에 치합되어지되 상기 상하작도원통봉(15)에 관통되어 상기 내부케이싱(14)에서 회동자유롭게 축착된 회동원통봉(52)의 상단이 외부케이싱(51)상에 고정되어지고 다시 상기 회동원통봉(52)의 내부케이싱(14)을 관통하여 장착되는 자수바늘작동왕복대(16)의 상부가 자수바늘 구동축(5)에 장착되어지고, 상기 내부케이싱(1)의 하부에 형성된 타격봉(17)이 상기 절단칼(31)의 타격판(30)을 타격하도록 구성되어 이루어진 자수장치부(나)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자수용 재봉틀의 자수구동장치.