KR930010313B1 - 블라인드리벳 공급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

블라인드리벳 공급장치

제1도는 블라인드리벳 공급장치의 바깥쪽 입면도.

제2도는 게이트수단이 폐쇄되어 있는 상태의 제1도의 블라인드리벳 공급장치(단지 예시를 위하여 리벳을 포함하는)의 II-II선 축방향 단면도.

제3도는 게이트수단이 개방되어 있는 상태를 도시하는 제2도와 마찬가지의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 리벳 12 : 리벳셀

13 : 리벳스템 14 : 몸체

15 : 베어링 16 : 플런저

17 : 통로 18 : 피스톤

19 : 플런저스프링 21 : 스톱플랜지

22 : 압축공기포오트 23 : 노우즈테이퍼

24 : 안내부재 25 : 안내부재용 스프링

26 : 바깥쪽 테이퍼 27 : 안쪽 테이퍼

28 : 노우즈피이스 29 : 원통형 외면

30 : 위치결정수단 33 : 엔빌구멍

37 : 검출기 38 : 투포오트투웨이식 공기밸브

39 : 리벳공급 호오스 40 : 압축공기입구

41 : 대향구멍 42 : 안내부재위의 돌출부

43 : 몸체안쪽의 돌출부 44 : 안내부재의 평면부

45 : 홈 46 : 지연수단

49 : 스톱칼라 52 : 스위블접속기

본 발명은,. 셀(Shell)과 리벳세팅공구의 노우즈피이스(nose piece)로 집기(Pick-up) 위하여 돌출하는 스템으로 이루어지는 유형의 블라인드리벳을 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는 먼저 스템쪽부터 한번에 하나의 리벳이 공급되는 통로와; 집는 위치에서 각 리벳을 정지시키고 균일한 방향으로 그것을 위치시키기 위하여 배치된 게이트수단과; 집는 위치에서 게이트수단으로부터 리벳스템을 수용하기 위한 위치의 노우즈피이스에서 맨드릴 수용구멍을 가지는 게이트수단에 대하여 세팅공구의 노우즈피이스를 소정의 관계로 위치결정시키기 위한 위치결정수단으로 구성되고; 이 게이트수단은 서로에 대하여 이동가능한 한쌍의 안내부재로 이루어져 있다.

이런 유형의 장치는, 영국특허 제GB 2 118 086호에 개시되어 있으며, 이 특허에서 게이트의 안내부재는 개방위치로 스프링가압되고, 또한 공구의 노우즈 피이스가 게이트수단에 접촉하여 안내부재쪽으로 힘이 가해지는 경우에만 리벳을 수용하기 위하여 폐쇄되며, 스프링가입(spring biassing)에 대향한 폐쇄는 세팅공구의 힘과 이동에 의해 만들어진다. 세팅공구에 의한 힘과 이동에 대한 이러한 신뢰도는 어떤 환경, 예를들면 리셉세팅공구가 손으로 고정되고 공구에 손으로 필요한 힘을 가할 수 있는 조작자에 의해 자유로이 이동될 수 있는 환경에서 수용될 수 있다. 그러나, 이제는, 리벳이 설치될 작업재와 리벳공급장치를 세팅공구의 노우즈 피이스로 교대로 가져오는 것을 요구하는 고정된 위치내에 그러한 리벳세팅공구를 탑재하는 것이 점증하는 관례이다.

또한, 로봇아암과 같은 이동가능하거나 관절로 이어진 기계적 위치결정장치상에 그러한 리벳세팅공구를 탑재하는 것이 점증하는 관례이다. 그러한 경우에 있어서, 전술한 종래의 장치는 단점을 가진다.

따라서, 본 발명은 먼저 스템쪽부터 한번에 하나의 리벳이 공급되는 통로와; 집는 위치에서 각 리벳을 정지시켜 균일한 방향으로 그것을 위치시키기 위하여 배치된 게이트수단과; 집는 위치에서 게이트수단으로부터 리벳스템을 수용하기 위한 위치의 노우즈피이스에서 맨드릴수용구멍을 가지는 게이트수단에 대하여 세팅공구의 노우즈피이스를 소정관계로 위치결정시키기 위한 위치결정수단과; 상기 게이트수단은 서로에 대해서 이동가능하고, 서로 폐쇄되어 접촉맞물림시에 퍼넬을 형성하여 상기 통로로부터 빠져나온 리벳이 집는 위치에서 정지하게 됨과 동시에 리벳의 스템이 퍼낼의 좁은 단부에 의해 감금된 상태로 되는 한쌍의 안내부재로 이루어지고; 그리고 게이트수단을 개방하고 그것에 의하여 고정된 리벳이 공구의 노우즈피이스로 운반하기 위해 방출되도록 하기 위하여 이동할 수 있는 플런저로 이루어지는 게이트개방수단으로 구성되는 셀과 리벳세팅공구의 노우즈피이스로 집기 위하여 돌출하는 스템으로 이루어지는 형태의 블라인드리벳을 공급하기 위한 장치에 있어서, 전술한 바와 같이 서로서로와 폐쇄된 접촉맞물림상태로 안내부재를 가압하기 위하여 탄성가압수단이 제공되고 또한 공구노우즈피이스가 게이트수단에 대하여 정지상태로 남아있는 동안 공구노우즈피이스가 게이트수단에 대하여 전술한 바와 같이 위치결정될때 게이트수단을 개방시키기 위하여 플런저를 이동시키는 수단에 의해 특징지워지는 것을 특징으로 하는 블라인드리벳공급장치를 제공한다.

게이트개방수단은, 게이트수단과 전술한 소정관계에 있는 공구노우즈피이스의 존재를 검출하기 위한 검출수단과, 그리고 상기 검출수단에 응답하여 게이트수단을 개방하기 위하여 플런저를 이동시키는 작동수단을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 특징들은 본 발명의 일실시예에 대한 이하의 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조하면서 설명한다.

본 실시예의 장치는, 셀(12)과 이 셀로부터 돌출하는 스템(13)으로 이루어지는 (11)로 도시한 것과 같은 리벳을 연속해서 공급하기 위한 것이다. 이와 같은 리벳은 등록상표 AVEX로 여러나라에 잘 알려져 있다.

이 장치는, 본 실시예에서, 모두 나사로 고정된 2개의 관형상 부품으로 이루어져 그들 사이에 베어링(15)이 위치하게 되는 강체의 관형상몸체(14)로 구성되어 있다. 이 관형상몸체의 안쪽에는, 제한된 왕복운동을 위해, 기류에 의해 맨먼저 스템부터 시작하여 한번에 하나의 리벳이 공급되는 축방향통로(17)를 포함하는 관형상플런저(16)가 탑재되어 있다. 이 플런저의 외면은 베어링(15) 속에서 슬라이드하고, 플런저의 뒤쪽단부는 확대되어 몸체의 후단부내에서 슬리이딩하는 피스톤(188)을 형성한다. 나선형 압축스프링(19)은 피스톤(18)이 스톱플랜지(21)에 접촉할때까지 몸체내에서 플런저(16)를 뒤쪽으로 가압한다. 압축공기가 포오트(22)에 의해 몸체의 후방으로 도입될 수 있기 때문에 상기 스프링(19)의 가압력에 대항해서 플런저를 앞쪽으로 이동시키는 작동수단을 제공한다. 관형상플런저(16)의 앞쪽 단부에는 노우즈테이퍼(23)가 형성되어 있다.

게이트수단은, 몸체(14)의 앞쪽부부내에 있는 한쌍의 안내부재(24),(24)로 구성된다. 이들은 서로 거울상(mirror images)이며, 각각은 일반적으로 반관형상으로 되어 있다. 이들은 나선형 압축스프링(25)에 의해 뒤쪽으로 가압된다.

각 안내부재에는 몸체안쪽의 돌출부(43)와 맞물리는 돌출부(42)가 형성되어 있다. 이들 돌출부의 형상은 스프링(25)의 뒤쪽으로의 가압이 안내부재의 앞쪽단부를 앞쪽으로 가압하여 서로서로 접촉하게 하는 형상이다. 그들의 앞쪽단부는 (26)에서 외부로 그리고 (27)에서 내부로 테이퍼져 있다. 각 안내부재에는 안쪽테이퍼(27)의 앞쪽을 향하여, 안내부재가 모두 폐쇄된 경우, 다른 안내부내의 대응면(44)에 접촉하는 평면(flat face)(44)이 형성되어 있다. 각 평면부(44)에는 반원통형의 홈(45)이 형성되어 있어, 평면(44),(44)이 서로 접촉하는 경우, 이 두 홈(45),(45)이 모두 정확한 직경의 구멍을 형성하여 리벳의 스템(13)을 수용하여 위치결정한다.

제2도에 예시한 바와 같이, 안내부재(24)가 모두 폐쇄되면, 홈(45),(45)에 의해 형성된 구멍과 함께 그들의 안쪽테이퍼부(27)는 하나의 퍼넬(funnel)을 형성하고, 이 퍼넬에서 몸체와 미리 정해진 관계에 있는 집는 위치(pick-up location)에서 통로(17)로부터 플런저(16)의 앞쪽단부로 빠져 나온 리벳(11)이 정지하여, 그의 셀(12)이 테이퍼부(27)에 접촉하고, 그의 스텝(13)이 테이퍼부의 앞쪽단부에서 홈(45),(45)에 의해 형성된 구멍을 통하여 돌출된다. 상기 홈(45),(45)에 의해 형성된 구멍은, 후술하는 바와 같이, 안내부재의 앞쪽단부로부터 빠져나온 리벳의 스템이 정확히 일직선으로 배치되어 공구위치결정수단내에 정확히 위치결정된 세팅공구의 앤빌구멍(33)안으로 들어가도록 충분히 길게되어 있다.

몸체(14)의 앞쪽단부에는, 리벳세팅공구(그것의 나머지부분은 도면에 도시되지 않음)의 노우즈피이스(28)를 위치결정하기 위한 위치결정수단(30)이 설치되어 있다. 상기 노우즈피이스(28)의 형상은 그것의 중심부에 리벳이 스템(13)을 수용하는 앤빌구멍(33)의 형성되어 있는 단부면(32)과 짧은 테이퍼부(31)에서 종결되는 원통형외부면(29)을 가진다. 노우즈피이스위치 결정수단에는, 노우즈피이스상의 그것들과 결합하는 위치결정면, 즉 노우즈피이스 테이퍼부(31)와 결합하는 위치결정 테이퍼부(34)와 노우즈피이스 원통면(29)과 결합하는 원통형 위치결정면(35)이 형성되어 있다. 원통형 위치결정면(35)의 앞쪽단부에는 도입테이퍼부(36)가 형성되어 위치결정수단(30) 안으로의 노우즈팁의 삽입을 용이하게 한다. 제1도에 예시한 바와 같이, 노우즈피이스(28)가 위치결정수단(30) 내에 완전히 위치결정되면, 앤빌구멍(33)은 안내부재의 안내하에서 게이트수단속으로 들어가고 집는 위치내에서 고정되는 리벳(11)의 스텝(13)을 수용한다.

또한, 본 발명의 리벳공급장치는, 위치결정수단(30) 속의 정확한 위치에서 노우즈피이스의 존재를 검출하는, 검출기(37)의 형태로 된 검출수단을 포함하며, 이 검출기(37)는 예를들면 마이크로스위치나, 광 또는 유도접금검출기가 될 수 있다. 그것은 노우즈피이스(28)가 위치결정수단(30)내에 완전히 위치결정되는 경우를 표시하는 출력신호(전기 또는 공기식이어도 됨)를 제공하기 위해 배치된다.

검출기(37)는 플런저(16)를 작동시키기 위하여, 라인(47)을 경유하고, 지연수단(46)(검출기(37)로부터의 출력신호의 유형에 따라 전기 또는 유압식인)을 경유하여, 피스톤(18)의 뒤쪽으로 압축공기입구(40)로부터의 압축공기의 도입을 제어하는 투포오트 투웨이식 공기밸브(38)에 연결된다. 또한, 검출기(37)는 라인(48)을 경유하여, 스위블접속기(52)에 의해 몸체의 후단부에 부착된 리벳공급호오스(39)를 따라 먼저 스텝쪽부터 한번에 하나의 리벳을 공급하도록 편리한 위치에 놓여진 리벳공급장치(도시안됨)를 작동시키기 위하여 연결된다.

몸체(14)에는, 리벳의 집는 위치에 대향하는 대향구멍(41),(41)이 형성되어 있다. 이들에 의해 안내부재 및 리벳을 눈으로 직접 검사할 수 있으며, 필요시 이들 요소에 접근할 수 있다.

본 발명의 블라인드리벳공급장치의 구조는, 제2도에 예시한 바와 같이, 처음에는 공개밸브(38)가 폐쇄된 상태로 되어 있고, 플런저(16)는 스프링(19)에 의해 그것의 최저위치에서 고정되며, 안내부재(24),(24)는 그들의 스프링(25)에 의해 함께 폐쇄된 채로 고정되며, 안내부재(24), (24)는 그들의 스프링(25)에 의해 함께 폐쇄된 채로 고정되어 있다. 플런저(16)상의 노우즈테이퍼부(23)는 안내부재상의 안쪽테이퍼(27),(27)로 부터 멀리 약간 일정한 간격이 떨어져 있다. 통상의 상태에서는, 리벳세팅공구의 노우즈피이스(28)는 위치 결정수단(30)내에 있지 않고, 리벳(11)도 안내부재(24)에 의해 형성된 집는 위치내에 있지 않다. 제2도에서는 단지 이들을 예시하기 위해서 도시하였을 뿐이다.

리벳세팅공구속에서 리벳을 집는 것이 요구되는 경우, 노우즈피이스는 그의 표면이 위치결정수단의 대응표면과 결합할때까지 위치결정수단속으로 삽입된다. 그후, 검출기(37)는 게이트수단과 소정관계로 위치되므로써 집는 위치와 소정관계에 있는 노우즈피이스의 존재를 검출한다. 이 검출기의 출력에 의해, 상기 언급한 바와 같이 리벳공급장치가 작동된다. 리벳은, 이미 전술하고 제2도에 예시한 바와 같 이, 호오스(39)를 따르는 기류의 영향을 받아 호오스속으로 방출되고 먼저 스템부터 플런저(16) 내부의 통로(17)속으로 이동하여, 그것이 집는 위치에서 안내부재(24)에 의해 정지되고 고정될때까지 전진한다. 리벳의 스템은 테이퍼면(27),(27)에 의해 중심이 맞추어져 홈(45),(45)에 의해 형성된 구멍으로 들어가서 스템의 단부가 노우즈피이스(28)의 앤빌구멍(33)으로 들어간다. 적어도 공급장치로부터 리벳이 집는 위치에 도달할 수 있을 정도로 충분히 긴 지연장치(46)에 의해 제공된 소정의 지연 후에, 검출기(37)로부터의 출력에 의해서 공기밸브(38)가 개방되고, 그것은 스톱칼라(49)에 의해 결정된 위치로 플런저(16)를 전진구동시킨다. 플런저의 앞면상의 테이퍼부(23)는 안내부재상의 안쪽테이퍼부(27),(27)와 접촉하여 스프링(25)의 가압력에 대항하여 안내부재(24)를 떨어지게 하므로써, 호오스(39)와 구멍(17)을 따라 흐르는 기류의 가압력에 의해 리벳(11)을 노우즈피이스안으로 충분히 공급한다. 또한 리벳의 셀헤드가 엔빌에 접촉할때까지 리벳스템은 앤빌구멍(33)속으로 더들어간다. 리벳은, 리벳세팅공구내의 기류스템인젝터장치에 의해서 앤빌구멍속으로 흡입되는 기류의 작용에 의하여 그곳에서 고정된다. 이때의 위치가 제3도에 도시되어 있다.

그후, 그것과 함께 리벳을 운반하는 상기 블라인드리벳 공급장치로부터 공구가 철수된다. 검출기(37)에 의해 공구의 이동이 검출되면, 그것은 밸브(38)를 작동시켜 플런저(16)를 스프링(19)의 가압력하로 복귀하도록 한다. 또한, 안내부재(24)는, 또다른 리벳을 수용하기 위해서, 스프링(25)의 가압력에 의해 다시 함께 폐쇄된다.

본 발명은 상기 실시예의 상세한 설명으로 제한되는 것은 아니다.

예를들면, 상기 공구의 노우즈피이스가 플라인드리벳 공급장치내에 삽입되기 전에 집는 위치에 리벳을 공급하여 지지시켜도 된다. 노우즈피이스결정수단(30)내의 원통형 위치결정면(35)은 노우즈피이스가 위치결정수단에 삽입되어 정확한 최종 위치로 접근함에 따라 앤빌구멍(33)이 집은 위치내에 고정되어 있는 리벳의 스템(13)을 수용하도록 정확한 일직선배치(correct alignment)로 안내될 수 있도록 충분히 길게 되어도 된다. 또한, 지연수단(46)을 생략하여, 검출기(37)가 위치결정수단내에서 노우즈피이스의 정확한 위치를 검출한 경우, 지연없이 게이트수단이 개방되도록 작동시켜도 된다.

호우스 안으로 이미 공급된 리벳에 공기분사를 시작하여 호오스내의 만곡부의 바닥에서 정지상태로 위치시키므로써, 블라인드리벳 공급장치로 호오스(39)를 따라 하나의 리벳을 공급하여도 된다.

Claims (2)

1. 먼저 스템쪽부터 한번에 하나의 리벳이 공급되는 통로(17)와; 집는 위치에서 각 리벳을 정지시켜 균일한 방향으로 그것을 위치시키기 위하여 배치된 게이트수단과; 집는 위치에서 게이트수단으로부터 리벳스템을 수용하기 위한 위치의 노우즈피이스에서 맨드릴수용구멍(33)을 가지는 게이트수단에 대하여 세팅공구의 노우즈피이스를 소정 관계로 위치결정시키기 위한 위치결정수단(30)과; 상기 게이트수단은 서로에 대해서 이동가능하고, 서로 폐쇄되어 접촉맞물림시에 퍼넬(27),(27)을 형성하여 상기 통로로부터 빠져나온 리벳이 집는 위치에서 정지하게 됨과 동시에 리벳의 스템이 퍼넬의 좁은 단부에 의해 감금된 상태로 되는 한쌍의 안내부재(24),(24)로 이루어지고; 그리고 게이트수단을 개방하고 그것에 의하여 고정된 리벳이 공구의 노우즈피이스로 운반하기 위해 방출되도록 하기 위하여 이동할 수 있는 플런저(16)로 이루어지는 게이트개방 수단으로 구성되는 셀(12)과 리벳세팅공구의 노우즈피이스(28)로 집기 위하여 돌출하는 스템(13)으로 이루어지는 형태의 블라인드리벳(11)을 공급하기 위한 장치에 있어서, 전술한 바와 같이 서로서로와 폐쇄된 접촉 맞물림상태로 안내부재(24,24)를 가압하기 위하여 탄상가압수단(25)이 제공되고 또한 공구노우즈피이스가 게이트수단에 대하여 정지상태로 남아있는 동안 공구노우즈피이스(28)가 게이트수단에 대하여 전술한 바와 같이 위치결정될때 게이트수단(24,24)을 개방시키기 위하여 플런저를 이동시키는 수단(37,40,38,22,18)에 의해 특징지워지는 것을 특징으로 하는 블라인드리벳 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 게이트개방수단은 게이트수단과 전술한 소정관계에 있는 공구노우즈피이스(28)의 존재를 검출하기 위한 검출수단(37)과, 그리고 검출수단(37)에 응답하여 게이트수단을 개방하기 위하여 플런저를 이동시키는 작동수단(40,38,22,18)을 포함하는 블라인드리벳 공급장치.