KR930008988B1 - 전기 기계 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전기 기계

제 1 도는 회전자가 고정자에 둘러싸여 있는 모터의 단면도.

제 2 도는 제 1 도의 선(2-2)을 따라 절단된 부분단면도.

제 3 도는 고정자가 통풍기(fan)의 외판인 통풍기와 모터의 축을 따라 절단된 단면도.

제 4 도는 제 3 도의 원의 확대 단면도.

제 5 도는 모터의 축을 따라 절단된 단면도.

제 6 도는 아마추어의 평면도.

제 7 도는 제 6 도의 선(7-7)을 따라 절단된 단면도.

제 8 도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터 제조방법의 그림 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 회전자 14 : 고정자

16 : 프레임부재 22 : 영구자석

26 : 브러시 30 : 백업링

36 : 권선수단 38 : 연속 스트립

42 : 정류자 수단

본 발명은 일반적 동전기 기계에 관한 것과 비스크랩(non-scrap) 아마추어 또는 회전자를 갖는 링형 또는 후프(hoop) 모터에 관한 것이다.

자동차 응용상 엔진냉각은 전기모터 또는 엔진의 주 구동 샤프트로 구동되는 벨트에 의하여 구동되며 라디에이터의 코일을 통하여 공기를 이동하도록 동작되는 팬에 의하여 일반적으로 수행된다. 종래 전기모터 응용은 모터가 팬이 장착되는 모터까지 연장된 샤프트를 갖는 것이 요구된다. 모터는 팬주위의 보호판(shroud)에서 지지된다.

모터와 팬의 축길이는 모터의 길이와 팬 허브의 길이를 합한 것과 동일하다. 자동차의 설계가 변경됨에 따라 엔진부품의 공간양은 일반적으로 감소되고 축길이에 대하여 보다 콤팩트(compact)한 팬조립을 위한 요구조건이 엔진 냉각에 요구된다.

팬허브 길이는 감소되었으며 팬설계는 축길이를 감소하는데 있어서 한계에 도달했다.

상기 목적을 실현하기 위하여 모터 길이를 감소할 필요가 있으므로 상기와 같은 동전기(dynamoelectric)기계가 발명되었다. 동전기 기계는 프레임상에 장착된 고정자(stator)를 갖춘 프레임을 갖추고 있다.

바람직한 실시예는 권선형계(wound field)가 사용될지라도 영구자석계를 갖추고 있다. 회전자 부재는 회전하도록 상기 프레임에 부착되며 고정자와 축방향으로 배치된다.

회전자는 환상형으로 감긴 철 재료(ferrous material)로 제조되며 직사각형 단면을 갖춘 연속 스트립으로 조립된다.

회전자상의 권선은 단일층에 나선형으로 감겨 있으며 개시단과 종료단이 함께 접속된다. 콤팩트(compactness)를 유지하도록 회전자 권선의 직사각형 단면의 1측은 절연이 벗겨지고 그 결과로 선자체가 정류자 바(bar)를 형성하는 정류자가 된다. 마침내 적어도 한쌍의 브러시가 프레임상에 장착되고 정류자와 접촉하도록 배설된다.

상기 동전기 기계의 주요장점은 기계의 축길이를 단축하는 것이다.

동전기 기계의 다른 주요 장점은 연속 스트립물질로 후프 아마추어 또는 회전자를 조립하여 비스크랩 회전자를 생산하는데 있다.

본 발명의 또다른 장점은 아마추어 권선상에 갖추어진 1접속만을 갖추고 있으며, 전체 모터 조립에서 구리의 양을 감소하고, 영구자석계에 값싼 자석을 이용하며, 아마추어의 코어 조립에 있어서 스크랩물질을 제거하고, 및 상기 모든 것이 모터조립에 요구되는 시간을 단축하여 개별 정류자를 생략함으로써 제조비를 줄이는 것이다.

상기 장점들은 아래의 상세한 기술과 첨부도면으로 부터 명백해질 것이다.

제 1 도에서 거의 원통형인 동전기 기계 또는 모터(10)의 단면도가 본 발명의 원리에 따라 도시되었다. 모터(10)는 고정자(14) 주위를 회전하는 외측상에 아마추어 즉 회전자(12)를 갖추고 있다. 특히 모터(10)는 웨브(15)에 부착된 팬(도시되지 않음)을 갖추고 있어 모터 차량 냉각 시스템에서 공기를 이동하는데 사용된다. 웨브(15)상에 장착된 아마추어(12)는 권선(36)을 갖춘 코어(13)로 구성된다. 고정자(14)는 프레임부재(16), 강철 백업링(30) 및 다수의 영구자석(22)으로 구성된다.

프레임부재(16)는 다수의 장착 돌출부(18)와 그 위에 회전가능하게 장착된 샤프트(20)를 갖추고 있다. 아마추어(12)는 웨브(15)의 내면에 고정되며 에어캡(24)에 의하여 고정자와 공간이 마련된다. 다수쌍의 브러시(26)중 단지 하나만 도시되었는데 바람직한 실시예에서는 이것을 4극 모터로 만드는 2쌍 브러시가 있다.

제 2 도는 모터(10)의 여러 소자간의 관계를 보다 상세히 도시되었다. 영구자석(22)은 나사(도시되지 않음) 등의 고정부재 또는 점착재에 의하여 프레임부재(16)와 강철 백업부재(30)에 고정된다.

모터 샤프트(20)는 프레임부재(16)내에 한쌍의 베어링(28)에 의하여 회전될 수 있게 지지된다. 무게가 가볍게 되도록 프레임부재(16)는 그의 외각 직경주위에 위치하는 강철 백업링(30)을 가지며 알루미늄으로 제조된다.

영구자석(22)은 고무 고착재상에 장착되는 자석 스트립으로 형성되거나 개별 자석이다. 허브 지지부재(32)를 갖는 웨브(15)와 그의 트레일링(trailing) 에지까지 연장된 원형 림(34)은 샤프트(20)의 외판 끝에 부착된다.

림(34)의 내부에 부착되는 영구자석(22)과 에어캡(24)에 의하여 공간이 마련되는 본 발명에 따른 아마추어 권선(36)이다.

제 2 도에 도시된 바와 같이 고정자(14)에 고정적으로 부착된 브러시(26)는 그의 트레일링단(end)에서 아마추어 권선(36)과 접촉한다. 브러시(26)는 영구자석(22)내의 개폐기내에 위치되고 거기서부터 절연된다.

제 6 도에 보다 상세히 도시되었듯이 아마추어(12)는 환상형 코어(13)를 형성하는 층에 감긴 철 재료의 연속 스트립으로 구성된다.

각 층은 다음 층과 절연되며 형태는 스트립의 종료단 및 개시단을 고정하는 종래수단에 의하여 고정된다. 마무리 가공된 코어(13)가 그 위에 놓인 권선(36)이 코어(13)와 전기적으로 단락되지 않도록 전기적을 절연된다.

코어(13) 주위에 모터(10)축과 평행하는 치수로 감기는 경우에 나선형으로 감기는 단일층 권선(36)이 있다. 권선(36)와 각 루프는 다음 루프와 절연되며 또한 코어(13)와도 절연된다.

제 1 도와 제 7 도에 도시된 바와 같이 코어(13)의 단면은 전형적으로 직사각형이며 권선은 형상과 일치하도록 형성된다. 정사각형, 타원형 또는 장원형 등의 다른 단면이 사용될 수 있다.

권선(36)은 원형 또는 정사각형의 와이어로 형성되거나 구리가 코어(13) 주위까지 뻗힌 나선형 홈으로 절단되거나 에칭되는 코어상에 도금되는 얇은 스트립 구리이다.

권선(36)을 만드는 또다른 방법은 연속 권선이 코어(13)에 고정되는 기판상에 형성되는 인쇄회로 기술에 의한 것이다. 권선(36)의 개시단과 종료단은 그것이 와이어, 스트립 구리 또는 인쇄회로 도체중 어느 것일지라도 함께 접속되어 연속 루프를 형성한다.

정류자(42)를 갖추도록 브러시(26)가 위치하는 영역에서 권선(36)의 절연부는 와이어가 전기적으로 도통되도록 그의 절연을 벗긴다. 이와 같은 절연의 제거는 아마추어(12)의 1표면상과 제 1 도에 도시된바와 같이 아마추어(12)와 후방과 종단부에서만 행하여진다.

프레임부재(16)상에 부착된 브러쉬(26)는 아마추어(12)의 절연이 안된 와이어가 전기적으로 접속된다. 이것은 아마추어(12)와 정류자(42)를 일체적 즉 단일구조로 만든다.

제 3 도는 본 발명에 따라 제조되는 모터를 도시했다. 상기 도면에서 아마추어 즉 회전자 웨브(44)는 팬(46) 자체이고 그의 외각주변은 아마추어(12)이다. 제 6 도에 도시된 바와같이 아마추어(12)는 팬(46)의 원주면상에 장착하기에 적합한 크기의 루프이다. 고정자(14)는 프레임부재(48)에 부착되며 제 4 도에 도시된 바와 같이 아마추어(12)의 일측인 정류자(42)와 접촉하는 브러시(26)를 포함한다.

제 3 도와 4도에서 아마추어(12)는 그것이 단층 권선(36)을 가지고 있으며 절연층의 1측을 따라 정류자(42)를 형성하는 것에 제거한다는 점에서 제 6 도의 아마추어(12)와 유사하다. 고정자(14)는 소정의 에어캡(24)에 의하여 회전자 즉 아마추어(12)와 간격이 있는 영구자석(22)을 갖추고 있다.

제 3 도의 실시예에서 팬(46)은 플라스틱 등의 비전기적, 비자석적 도전물질로 아마추어(12)가 거기에 고정된다. 상기 특정 실시예에서 팬(46) 자체는 그의 웨브(44)로서 기능을 하는 아마추어(12)의 일체적 부분이 된다.

제 5 도는 아마추어 루프(12)가 웨브(50)의 원주 주변의 외측에 형성되어 있는 모터(49)를 도시했다. 상기 도면에서 웨브(50)는 플라스틱 물질로 형성되며 프레임부재까지 연장된 고정 샤프트(52)에 대하여 회전하도록 장착된다. 아마추어(12)는 그것이 단층에 대하여 끝없는 권선(36)이 감기는 거의 직사각형인 단면을 갖춘 코어를 갖추고 있다. 고정자(14)의 구성은 상기 도면에서 특별한 관심 거리이다. 강철 백업링(56)은 영구자석(58)이 링(56)의 내면과 내측 저면 양쪽에 위치하는 것으로 도시 되었다.

상기 방법으로 자석(58)에 의하여 발생하는 자계가 아마추어(12)의 끝과 측면 양자를 관통하여 결합된다.

제 5 도는 1브러시(60)를 관통하여 모터(49)의 중심까지 연장된 중심선을 따라 절단하고 다음에 중심에서부터 브러시간의 등거리 각으로 절단하여 채널형 링(56)을 도시하도록 한 도면도이다.

도시된 적어도 1쌍의 브러시중 1브러시(60)는 상기 모든 도면에서와 같이 아마추어(12)의 정류자면(42)에 실린 브러시를 나타낸다. 상기 도면에서 자석(58)은 개별자석이거나 고무 화합물로 묶이고 링(56)에 대하여 각각의 표면에 형성된 스트립 자석이다. 브러시(60)가 위치하는 영역에는 상기 특정 표면상의 자기 스트립내에 균열이 존재한다.

이것은 도면에 도시된바와 같이 제 5 도의 상부에 도시되었다. 상기 모터(49)가 팬을 회전하기 위하여 사용된다면 팬은 나사등의 고정수단에 의하여 아마추어 웨브(50)의 측면(62)에 고정된다는 것을 알 수 있다. 상기 구성중 모토(49)의 일실시예에서는 웨브는 팬의 허브에 부착되며 팬 블레이드(blade)는 고정 샤프트(52)의 중심선으로부터 반지름방향으로 연장된다.

제 5 도에서 채널형(56)을 갖춘 고정자(14)는 링의 모든 내측 표면상에서 자석(58)으로부터의 반경및 축방향 자속로에 의하여 자기적으로 결합된다. 그 원리에 따라 제조되는 모터의 링(56) 구성은 다양하다. 아마추어 구성이 제 5 도에 도시된바와 같다고 가정하면 강철 백업링(56)는 "L"형으로 형성된다. 상기 방식으로 아마추어(12)는 1축 및 1반경 자속로에 의하여 결합된다.

교번적으로 자석(58)은 축 및 반경 자속로의 결합을 제공하는 채널 링(56)의 1 또는 2표면으로부터 생략될 수 있다. 아마추어가 자석면 사이에서 회전하도록 구성된다면 강철 백업링(56)은 제 5 도에 도시된 바와같이 채널형이 내측 저면이 반경방향으로 연장되고 2측면이 샤프트(52)의 측에 평행이 되도록 90°회전된 채널을 가진 제 5 도에 도시된 채널형태가 된다.

자석면의 위치와 숫자는 축방향이나 반경방향중 어느 하나로 배열된 1면으로 부터 1 또는 2반경방향과 2 또는 1축 방향으로 배열된 면이 있는 3면 까지 있다. 자석입자가 고무 바킹으로 묶는 가요성 자기 스트립을 형성하는 기술로 자기 스트립은 고정자 강철 백업링의 형태와 일치하도록 형성한다. 사실 도시되지 않은 그런 구성에서 샤프트(52)에 가장 가까운 측표면은 제 2 고정자이고 회전자는 고정자와 제 2 고정자로부터 및 그 사이에 공간이 마련된다.

제 8 도는 팬 응용을 위한 후프 모터 제조방법을 도시한 일련의 그림이다. 철물질 또는 자석 강철 스트립의 소정길이가 절단되고 스텝원(62)에서 코어가 물질의 각 표면이 인접 표면으로부터 절연되는 환상형태로 그것을 감음으로써 연속 스트립으로부터 조립된다.

연속 스트립의 끝은 코어(62)가 원형을 그대로 유지하도록 트로이드(toroid)의 내측과 외측에 고정된다. 코어가 완료된 후에 다음 단계(64)는 권선과 코어간에 전기적 절연을 갖춘 절연물질을 분무하거나 솔질하거나 덮는 단계이다. 절연된 코어가 단계(66)에서 연속 루프 권선을 형성하는 단층 와이어로 감긴다.

상기와 같이 와이어 자체는 코어를 감는데 사용되거나 구리 스트립이 스트립상에서 루프 패턴이 절단되고 에칭되는 코어에 고정된다. 더불어 인쇄회로술이 코어주위에 루프를 형성하는데 사용된다. 다음 단계(68)는 코어상에 형성된 권선 즉 루프의 연속 스트립을 형성하기 위하여 함께 접속되는 것을 보인다. 코어와 그 권선이 단계(70)에서 함께 결속되어 권선이 코어에 세트되어 권선의 우발적인 절단을 방지하도록 한다.

다음 단계(72)에서 아마추어가 팬의 원주주변 소위 팬의 외판 원주 주변상에 고정된다. 아마추어를 볼레이드의 외각 표면상에 유지하도록 그의 외각 표면을 따른 축방향에서 블레이드가 아마추어를 받아서 그 위에 위치하도록 형성된다.

블레이드의 외각 표면이 블레이드 물질 등의 물질에 의하여 함께 접속되는 링 또는 후프 팬 대신에 아마추어가 상기 기능을 형성한다. 상기 팬이 제 3 도에 도시된 것 등의 모터에 장착하고저 할 경우에 아마추어 권선의 1표면상에 절연을 제거할 필요가 있다.

이것은 단계(72)에 앞서 행해지거나 단계(74)에서 배선으로부터 절연을 스크랩하거나 에칭하며, 절연을 파괴하고 또는 와이어를 절단 또는 함께 쇼트(short)하도록 동작하지 않는 다른 수단 등의 각종 수단에 의하여 다음 단계(74)에서 행하여진다. 상기 단계(74)에서 팬과 아마추어는 완전하며 모터자체로 조립하도록 대기한다.

이것이 라이에이터 팬이 되도록 하고저 할 경우에는 고정자는 상기 팬의 원주에 끼워지는 틈이 형성되는 팬의 단계(76)에 도시된바와 같은 보호판내에 구성된다.

단계(78)에 도시된바와 같이 팬을 소망속도로 그리고 소망의 공기 이동능력으로 동작시키기에 충분한 다수쌍의 브러시가 틈새주위에 장착된다. 전형적으로 이들 브러시는 브러시와 브러시 스프링이 삽입되는 브러시 호울더를 받아들이는 보호판내의 틈새에 형성된다. 모든 배선이 보호판상에 포함되며 어떤 이동부재상에는 존재하지 않는다는 것을 주목해야 한다.

단계(80)에서 피일드(field)가 강철 백 링을 형성하는 철물질로 조성된다. 이것이 영구자석 피일드 모터일 경우에 고무에 의하여 결합된 자석 스트립은 단계(82)에서 적당히 끼워지고 물질의 자기 스트립이 단계(84)에 도시된바와 같이 강철 백업링 내측에 형성된다.

제 5 도에 도시된 것과 같을 경우에는 링이 채널형태 또는 L 형태 링이며, 다음에 자석은 채널의 저면과 L형 물질 피일드 코어의 2측면 또는 각각의 측면상에 놓이게 된다. 그러나 링이 팬 또는 아마추어와 대면하는 실제로 평평한 표면을 갖출 경우에는 자석이 링의 내측표면에 고정된다.

상기 위치설정은 반경 및 축 자석 에어캡의 결합을 제공한다. 링은 단계(86)에서 보호판에 삽입되며 종래 방식에 의하여 위치에 유지하여 링이 움직이는 것을 방지 하도록 한다.

단계(88)에서 팬이 보호판에 삽입되고 팬의 웨브가 보호판에 프레임에 고정된 베어링에 삽입된다. 최종단계(90)에서 제 8 도에 도시된 바와 같이 장치는 속도, 잡음 및 공기 이동능력에 관하여 테스트된다. 본발명에 따라 제조된 모터의 현저한 장점은 코어가 철물질의 연속 스트립으로부터 제조된다는 점에서 아마추어 코아가 스크랩-레스(scrap-less)코어"라는 것이다.

종래 코어제조는 일반적으로 플레이트로부터 코어크기를 떼어내는 것을 포함하기 때문에 사각형 플레이트에서 환상형태를 취하여야 하는 쓸데없는 주의를 요한다. 이것이 자기 강철이므로 강철의 스크랩 값은 매우 높지 않으며 많은 물질이 허비되고 바르게 배치 되어야만 한다.

본 발명의 다른 특징은 모터와 별개의 정류자가 있는 것이 아니라 정류자가 아마추어 권선 자체에 의하여 형성되며 그것에 일체적이라는 사실이다. 이것은 모터의 축길이에서 감소를 허용한다.

다른 장점은 모터가 제조될때 제 3 도에서와 같이 더욱 깔끔하다는 것이다. 아마추어가 13인치 즉 33㎝ 직경상에 있는 블레이드의 외측 표면상에 있다. 채널 즉 L형 단면 강철 백업링을 갖는 정류자는 블레이드를 제자리에 위치하게 하고 안정하게 하는데 공헌한다.

추가적으로 영구자석을 채널 즉 L형 고정자의 모든 내측 표면상에 놓으므로써 아마추어를 절단하는 자속의 효율과 모터 동작상의 그의 사용이 개선되었다.

제 2 도는 브러시가 모터축으로 부터 반경방향 외측으로 작동하도록 아마추어 내측에 장착된 브러시를 도시한다. 그러나 제 2 도 구성은 회전자가 고정자내측에 있도록 되어 있으며 브러시는 모터의 축을 향하는 방향으로 반경방향으로 장착될 것이다. 그러나 아마추어상의 정류자를 형성함으로써 브러시는 제 4 도에서와 같이 장착되거나 모터축과 실제로 평행하는 방향으로 장착된다.

따라서 아마추어와 정류자 수단 양자를 단일구조로 결합되도록 조립되는 링형 후프 즉 아마추어 또는 회전자를 갖는 동전기 기계가 도시되고 기술 되었다.

Claims (10)

1. 콤팩트(compact) 링형 브러시 모터(10)에 있어서, 프레임부재(16) ; 상기 프레임(16)상에 장착된 고정자(14) ; 상기 고정자상에 위치하며 다수의 영구자석(22)을 지지하는 철(ferrous) 백업링(30) ; 환상형으로 감긴 철물질의 연속 스트립(38)으로 형성되며, 상기 프레임부재(16)내에서 회전하도록 장착된 회전자(12) ; 연속 전도 루프를 형성하는 상기 회전자(12)에 감긴 절연 와이어를 포함하는 권선수단(36) ; 상기 권선수단(36)의 1표면상에 형성되는 정류자 수단(42) ; 및 상기 프레임부재(16) 주위에 고르게 그리고 환상적으로 공간이 마련되어 있으며 상기 정류자 수단(42)과 동작적으로 접촉된 적어도 1쌍의 브러시(26)로 구성되는 것을 특징으로 하는 콤팩트형 브러시모터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 고정자(14)가 상기 브러시(26) 각각에 대하여 고르고 환상적으로 공간이 마련된 상기 "L"형 단면의 양 다리(leg)상에 장착된 적어도 한쌍의 상기 영구자석(22)을 갖춘 "L"형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 콤팩트링형 브러시 모터.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 브러시(26)쌍의 각각이 상기 "L"형 고정자(14)의 상기 다리중 하나에 법선방향으로 상기 프레임부재(16)에 장착되며 상기 회전자(12)의 원주표면이 상기 "L"형 고정자의 상기 다리중 다른 하나에 법선인 것을 특징으로 하는 콤팩트 링형 브러시 모터.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 고정자(14)는 상기 회전자(12)가 상기 고정자(14) 측면 사이 및 내부를 통과하는 채널형 단면(56)을 가지며 상기 고정자(14) 내측에 장착된 다수의 영구자석(22)을 가지며 상기 자석(22)은 적어도 2자석 각각의 그룹에 형성되고, 상기 그룹 각각이 상기 브러시(60) 각각의 주위에 고르고 환상적으로 공간이 마련되는 것을 특징으로 하는 콤팩트 링형 브러시 모터.
5. 제 1 항에 있어서, 더우기 웨브부재(15) ; 상기 회전자(12)가 상기 웨브부재상에 외주에 장착되며 상기 고정자(14)와 반경방향으로 배열되는 상기 웨브부재에 동축적으로 장착되는 베어링 수단(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩트 링형 브러시 모터.
6. 제 5 항에 있어서, 더우기 상기 웨브부재(15)와 회전하도록 장착된 팬을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 콤팩트 링형 브러시 모터.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 모터(12)상의 상기 권선수단(36)이 상기 모터(12) 주위의 단일층에 나선형으로 감긴 와이어의 연속 루프이며, 결합된 상기 끝이 연속 루프를 형성하는 것을 특징으로 하는 콤팩트 링형 브러시 모터.
8. 마그네틱(magnetic) 강철의 스트립을 소정길이로 절단하는 단계 ; 마그네틱 강철의 스트립을 환상으로 로울링(rolling)(62)하는 단계 ; 환상상태를 유지하도록 마그네틱 강철 스트립의 각각 끝을 고정하는 단계 ; 연속 루프 권선을 마그네틱 강철의 환상에 놓는 단계(66,68) ; 정류자를 형성하는 권선의 소정 표면에서 전기 절연을 제거하는 단계(74)로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시 모터용 아마추어 제조방법.
9. 제 8 항에 있어서, 연속 루프 권선을 놓은 단계가 환상(toroid) 주위에 단일층으로 와이어를 나선형으로 감는 단계와 연속 루프를 형성하는 와이어의 끝을 연결하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시 모터용 아마추어 제조방법.
10. 프레임부재(16), 프레임부재에 장착된 고정자(14), 고정자에 위치하며 그 위에 다수의 영구자석(22)을 지지하는 철 백업링(30), 상기 프레임부재 주위에 직경으로 공간이 마련된 적어도 한쌍의 브러시(26)를 갖춘 콤팩트 링형 브러시 팬 모터에 있어서, 고정자와 동심원적으로 회전하도록 장착된 팬 블레이드(blade)부재(46) ; 상기 팬 블레이드 부재상에 장착되며, 환상형태로 감긴 철물질의 연속 스트립(38)으로 형성되는 회전자(12) ; 고정자와 자기적으로 결합되는 연속 도전 루프를 형성하는 상기 회전자에 단일층으로 감긴 권선수단(36) ; 및 상기 권선수단의 1표면에 형성되며 적어도 한쌍의 브러시와 동작적으로 접촉되는 정류자수단(42)으로 구성되는 것을 하는 모터.

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