KR930006749A - 핵연료 어셈블리 처리용 그래브 - Google Patents

핵연료 어셈블리 처리용 그래브 Download PDF

Info

Publication number
KR930006749A
KR930006749A KR1019920016961A KR920016961A KR930006749A KR 930006749 A KR930006749 A KR 930006749A KR 1019920016961 A KR1019920016961 A KR 1019920016961A KR 920016961 A KR920016961 A KR 920016961A KR 930006749 A KR930006749 A KR 930006749A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grab
fuel assembly
nuclear fuel
processor
upper portion
Prior art date
Application number
KR1019920016961A
Other languages
English (en)
Inventor
카농쟈 폴
메니꼬 크리스티앙
Original Assignee
프라마똠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프라마똠 filed Critical 프라마똠
Publication of KR930006749A publication Critical patent/KR930006749A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
    • G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

그래브는 핵연료 어셈블리의 상단부편에 고정하기 위한 고정유니트와 함께 처리기내의 수직기증의 하부에 고착하기 위한 상부로 구성된다. 검출기는 상부를 고정유니트에 연결하고 고정유니트의 길이방향 축, 따라서 고정유니트가 부착되는 단부편의 축을 상부의 수직축에 대해 강제로 경사지게 할 수 있다.

Description

핵연료 어셈블리 처리용 그래브
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 그래브(grab)가 장착된 처리기의 일반적인 구조를 개략적으로 보인 정면도로서, 그래브가 과장하게 변형된 어셈블리에 걸려있는 상태를 보인 도면,
제2도는 조정가능한 그래브의 일실시예를 개략적으로 보인 종단면도,
제3도 및 제2도에 도시한 실시예의 변형실시예를 보인 종단면도.

Claims (8)

  1. 처리기의 수직기둥의 하부에 견고히 연결되는 상부와, 고정수단의 길이방향 측이 단부편의 측과 정렬하는 공통위치내에 핵연료 어셈블리의 상단부 편에 제거가능하게 고정하기 위한 고정수단과, 상기 상부를 상기 고정수단에 연결하고 상부의 수직축에 대해 상기 고정수단의 길이방향 측이 제어가능하게 그리고 강제로 경사질 수 있도록 배열되는 편향기 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 핵연료 어셈블리 처리기용 그래브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 편향기 수단은 유니버셜 보인트와 구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 핵연료 어셈블리 처리기용 그래브.
  3. 제2항에 있어서, 상기 유니버셜 조인트는 상부의 길이방향 측에 대해 오프셋된 볼이음으로 구성되고, 상기 구동수단은 상부의 상기 수직축 둘레에 분포되는 다수의 액추에이터로 구성되며, 상기 불이음과 상기 액추에이터는 상부를 상기 고정수단을 지지하는 하부에 연결함을 특징으로 하는 핵연료 어셈블리 처리기용 그래브.
  4. 제2항에 있어서, 상기 유니버셜 조인트는 그 중심이 기둥의 하부의 길이방향 측에 대해 오프셋된 볼이음으로 구성되고, 상기 구동수단은 그래브의 상부와 고정수단이 제공되는 그래브의 하부에 속하는 불이음의 볼 사이에 끼워넣어짐을 특징으로 한는 핵연료 어셈블리 처리기용 그래브.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동수단은 볼이음의 볼의 길이방향 볼출부 둘레에 각을 이루어 균일하게 분포되고 상기 돌출부상에 방사상 힘을 인가할 수 있도록 배열되는 적어도 세개의 액추에이터로 구성됨을 특징으로 하는 핵연료 어셈블리 처리기용 그래브.
  6. 처리기의 수직기둥의 하부에 견고히 연결되는 수직축을 구비한 상부와, 고정수단의 길이방향 측이 단부편의 축과 정렬하는 공통위치내에 핵연료 어세블리의 상단부 편에 제거가능하게 고정하기 위해 제공되며 상기 길이방향 축 둘레에 각을 이루어 분포되는 다수의 클램핑 혹을 구비하는 고정수단과, 혹의 단부 캐치를 각각 조정하는 개별적인 기구로 구성됨으로써, 상기 고정수단이 상부의 수직측에 대해 상기 고정수단이 놓이는 단부편의 축을 강제로 그리고 제어가능하레 경사지게 함을 특징으로 하는 팩연료 어셈블리 처리기용 그래브.
  7. 제6항에 있어서, 개개의 조정수단은 수동으로 제어됨을 특징으로 하는 핵연료 어셈블리 처리기용 그래브.
  8. 제6항에 있어서, 개개의 조정수단은 마이크로모터에 의해 제어됨을 특징으로 하는 핵연료 어셈블리 처리기용 그래브.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920016961A 1991-09-17 1992-09-17 핵연료 어셈블리 처리용 그래브 KR930006749A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR91-11433 1991-09-17
FR919111433A FR2681466B1 (fr) 1991-09-17 1991-09-17 Grappin orientable de manutention d'assemblage combustible nucleaire.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR930006749A true KR930006749A (ko) 1993-04-21

Family

ID=9417009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920016961A KR930006749A (ko) 1991-09-17 1992-09-17 핵연료 어셈블리 처리용 그래브

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0533547A1 (ko)
KR (1) KR930006749A (ko)
CN (1) CN1072283A (ko)
FR (1) FR2681466B1 (ko)
ZA (1) ZA927111B (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4410395A1 (de) * 1994-03-25 1995-09-28 Siemens Ag Haltevorrichtung zum Hintergreifen einer Last, insbesondere eines Behälters für Kernbrennstoff
FR2734391B1 (fr) * 1995-05-17 1997-07-18 Reel Sa Procede et dispositif pour la manutention d'assemblages de combustibles nucleaires au sein d'un coeur de reacteur
FR2845814B1 (fr) * 2002-10-15 2004-12-17 Reel Sa Outil pour favoriser l'introduction d'un assemblage de combustible nucleaire au sein d'un coeur de reacteur nucleaire
FR2935832B1 (fr) 2008-09-08 2010-10-08 Areva Nc Dispositif de prehension d'elements combustibles, pince et systeme de manutention associes
ITMI20111966A1 (it) * 2011-10-28 2013-04-29 Ansaldo Nucleare Spa Organo di presa di elementi di combustibile nucleare provvisto di un dispositivo di apertura di emergenza
DE102015217276B4 (de) * 2015-09-10 2020-07-09 Rwe Power Aktiengesellschaft Anordnung zur Ausrichtung von Brennelementen in einem Kernbehälter eines Kernreaktors sowie Verfahren zur Ausrichtung von Brennelementen eines Kernreaktors in ihrer Einbaulage innerhalb eines Kernbehälters
CN106409367B (zh) * 2016-11-14 2017-11-10 清华大学天津高端装备研究院 一种燃料组件抓取装置的驱动系统
CN107414572A (zh) * 2017-06-28 2017-12-01 安徽江淮车轮有限公司 一种高平稳性防脱式汽车轮毂转移装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR77225E (fr) * 1959-03-27 1962-02-02 Soc Indatom Tube de chargement pour réacteurs nucléaires
FR1257527A (fr) * 1959-06-04 1961-03-31 English Electric Co Ltd Dispositif de cheminement pour les éléments de combustible d'un réacteur nucléaire
GB956861A (en) * 1959-07-17 1964-04-29 English Electric Co Ltd Improvements in and relating to gas-operated grabheads
US4204910A (en) * 1977-08-25 1980-05-27 Batjukov Vladimir I Gripping means for refuelling a nuclear reactor
FR2632762B1 (fr) * 1988-06-13 1990-10-05 Framatome Sa Dispositif et procede de prehension et de manutention d'un assemblage combustible en position inclinee

Also Published As

Publication number Publication date
FR2681466A1 (fr) 1993-03-19
CN1072283A (zh) 1993-05-19
EP0533547A1 (fr) 1993-03-24
ZA927111B (en) 1993-09-17
FR2681466B1 (fr) 1994-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930006749A (ko) 핵연료 어셈블리 처리용 그래브
US4360213A (en) Sport type wheel chair
US4953822A (en) Adjustable arm structures
JP4028687B2 (ja) 安全ロープ用アンカー
CA2026145A1 (en) Tilting momentum wheel for spacecraft
JPH0624938B2 (ja) ステアリングコラムハウジングを固定するクランプ機構
FI952441A (fi) Säätölaite ajoneuvon istuimen yhteydessä olevaa pystytasossa käännettävää tukielintä varten
SE500079C2 (sv) Vid påkörning eftergivlig stolpanordning med stolpfot
US4485562A (en) Variable stiffness compliance device
US3188041A (en) Mine roof supports
US11499597B2 (en) Piezoelectric braking device
SE461206B (sv) Svaengaxellager foer ett solskydd
US7222822B2 (en) Linear actuation device for spacecraft and solar generator unfolding systems
MA56959B1 (fr) Héliostat doté d'un trépied et d'un élément optique monté sur le dessus
US6431987B1 (en) Spherical swivel with elastomeric positioning device
ATE92887T1 (de) Hebering fuer das seitliche fassen von schweren lasten.
US20050029791A1 (en) Linear tracking knee bolster assembly
JP3208871B2 (ja) 材料試験機
GB2235937A (en) Fence post support
US5176401A (en) Telescoping column
JP2544812B2 (ja) 免震装置
WO1994019238A3 (en) Control system for aircraft
JPH032181Y2 (ko)
JP3853154B2 (ja) 絶縁ブームヘッド構造
NO952636D0 (no) Leddet kjöretöy med tohjuls drivverk

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid