KR930004886A - 저분산 필터를 채용한 제품외관 검사 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

저분산 필터를 채용한 제품외관 검사 방법 및 그 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 1실시예에 따른 제품외관 검사장치를 개략적으로 나타낸 블럭도,

제2도(a) 내지 제2도(c)는 본 발명의 제품외관 검사방법의 부분적 흐름도,

제3(a) 내지 제3도(c)는 본 발명의 제품외관 검사방법의 다른 부분적 흐름도.

Claims (19)

1. 트레이닝 화상(I)과 제품화상(I)의 각각을 복수개의 화소영역으로 세분화하고, 상기 트레이닝 화상(I)과 상기 제품화상(I)내의 상기 각각의 화상영역과, 관련된 화상내의 관련된 화소영역의 소정 화상특성을 나타내는 숫자값은 연관시키며, 상기 제품화상(I)이 상기 트레이닝 화상(I)과 거의 유사한지를 결정하기 위해 상기 제품화상(I)과 상기 트레이닝 화상(I)의 숫자값을 비교함으로써 상기 제품화상(I)이 상기 적어도 하나의 트레이닝화상(I)과 거의 유사한가를 판정하는 방법에 있어서, 상기 트레이닝 화상(I)내의 거의 공통으로 연관된 숫자간을 갖는 적어도 약간의 화소영역을 식별하는 식별단계(341b)와, 상기 트레이닝 화상(I)내에서 식별된 화소영역에 대응하는 상기 제품 화상(I)내의 화소영역을 식별하는 식별단계(407), 합성값(P_A)을 산출하기 위해 식별된 상기 제품화상(I)내의 화소영역과 연관된 숫자값은 결합하는 결합단계(407) 및, 상기 합성값(P_A)이 소정의 값(T_A)과 소정의 관계를 갖고 있는 경우에만 상기 제품화상(I)이 상기 트레이닝 화상(I)과 거의 유사한 것으로 식별하는 식별단계(409)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 숫자값과 각각의 화소영역을 연관시킨 다음에 그리고 상기 식별단계를 실행하기 전에 상기 트레이닝 화상에 대한 각 숫자값이 상기 숫자간과 소정 갯수의 인접하는 숫자갈이 공통 숫자값이 아닌 경우에 상기 숫자값을 공통 숫자값 이외의 값으로 변화시키는 부식연산(109c의 역, 129c, 504의 역)을 받는 부식연산 단계를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 숫자값과 각각의 화소영역을 연관시킨 다음에 그리고 상기 식별단계를 실행하기 전에 상기 트레이닝 화상에 대한 각 숫자갈이 공통 숫자값을 갖는 각각의 숫자값에 인접하는 소정 갯수의 숫자값을 상기 공통 숫자값으로 변환시키는 팽창연산 (107c,129e,574)을 받는 팽창연산단계를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 팽창연산단계 다음에 그리고 상기 식별단계를 실행하기 전에 상기 트레이닝 화상에 대한 각 숫자갈이 공통 숫자값을 갖는 각각의 숫자값에 인접하는 소정 갯수의 숫자값을 상기 공통 숫자값으로 변환시키는 팽창연산(109c,129e,504)을 받는 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
5. 제1항 내지 제4항에 있어서, 트레이닝 화상은 복수개의 트레이닝 화상중 하나이고, 거의 공통으로 연관된 숫자값을 갖는 적어도 약간의 화소영역을 식별하는 상기 식별단계는 상기 거의 모든 트레이닝 화상내에서 상기 거의 공통으로 연관된 숫자간을 갖는 적어도 약간의 화소영역을 식별하는 식별단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
6. 제1항 내지 제5항에 있어서, 상기 숫자값을 결합하는 결합단계는 상기 합성값(P_A)을 생성하기 위해 이전의 단계에서 식별된 상기 제품화상내의 화소영역과 연관된 숫자값을 가산하는 가산단계(341p)를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
7. 제1항 내지 제5항에 있어서, 상기 숫자값을 결합하는 결합단계는, 필터값을 거의 동일한 숫자값을 갖는 것으로서 식별된 각 화소영역과 연관시키는 연관단계(341a, A)와, 상기 합성값을 산출하기 위해 상기 제품화상내의 대응하는 화소영역과 연관된 상기 숫자값과 상기 필터간의 스칼라곱을 계산하는 계산단계(341p)를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
8. 제5항에 있어서, 각각의 식별되지 않은 화소영역과 연관된 판별값(F)을 산출하기 위해 상기 거의 모든 트레이닝 화상내에서 거의 동일한 값을 갖는 식별되지 않은 트레이닝 화상내의 화소영역과 결항된 숫자값을 결합하는 결합단계와, 상기 트레이닝 화상내의 상기 식별되지 않은 화소영역에 대응하는 상기 제품화상내의 화소영역과 연관된 숫자값과 상기 판별값의 스칼라곱(P_F)을 계산하는 단계(407) 및, 상기 스칼라곱(P_F)이 소정의 스칸라곱의 값(T_F1, T_F2)과 거의 같을 경우에만 상기 제품화상을 상기 트레이닝 화상과 거의 유사한 것으로 식별하는 식별 단계(410∼412)를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
9. 제5항에 있어서, 각 화소영역에 의해 특징되는 공통으로 연관된 숫자값을 갖는 화소영역을 식별하는 식별단계와, 상기 가 화소영역과 연관된 결합된 값을 생성하기 위해 상기 모든 트레이닝 화상에 대한 상기 숫자값을 결합하는 결합단계(123,327b) 및, 거의 공통으로 결합된 값을 갖는 화소영역을 식별하는 식별단계(341a)를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 모든 트레이닝 화상에 대한 상기 숫자값을 결합하는 상기 결합단계 다음에 그리고 거의 공통으로 결합된 값을 갖는 화소영역을 식별하는 상기 식별단계 전에 상기 각각의 결합된 값이 상기 결합된 값과 소정 갯수의 인접하는 값이 상기 공통으로 결합된 값이 아닌 경우에 상기 결합된 값을 상기 공통으로 결합된 값 이외의 다른 값으로 변환시키는 부식연산(341a′,504)을 받는 부식 연산단계를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 모든 트레이닝 화상에 대할 상기 숫자값을 결합하는 상기 결합단계 다음에 그리고 거의 공통으로 결합된 값을 갖는 화소영역을 식별하는 상기 식별단계 전에 상기 각각의 결합된 값이 상기 공통으로 결합된 값을 갖는 상기 각각의 결합된 값에 인접하는 소정 갯수의 결합된 간을 상기 공통으로 결합된 값으로 변환시키는 팽창연산(341a′의 역, 506)을 받는 팽창연산단계를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
12. 제10항에 있어서, 상기 부식연산단계 다음에 그리고 거이 공통으로 결합된 값을 갖는 화소영역을 식별하는 식별단계 전에 상기 각각의 결합된 값이 상기 공통으로 결합된 값을 갖는 상기 각각의 결합된 값에 인접하는 소정 갯수의 결합된 값을 상기 공통으로 결합된 값으로 변환시키는 팽창연산(341a′의 역, 506)을 받는 팽창연산단계를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품화상이 적어도 하나의 트레이닝 화상과 거의 유사한가를 판정하는 방법.
13. 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는지를 판정하는 장치(10)에 있어서, 상기 제1영역을 식별하는 식별수단(26,341b)과, 상기 화상이 상기 제1열 역에서 거의 균일한 화상특징을 갖고 있는지를 판정하는 판정수단(26,407,409,412)을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는지를 판정하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 제1영역을 식별하는 식별수단(26,341b)과, 상기 화상의화상특징이 소정의 외관을 갖는 화상내의 영역에서 변화하는 것과 거의 동일하게 화상의 화상특징이 제2영역에서 변화하는지를 판정하는 판정수단(26,407,409,412)은 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는 지를 판정하는 장치.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 화상은 상기 화상을 취득하는 비디오 카메라(24)에 의한 제품의 화상이고, 상기 비디오 카메라(24)가 시스템에 의해 처리될 제품의 화상을 포착할 수 있도록 상기 비디오 카메라(24)의 시계(視界)에 상기 제품을 위치시키는 위 치수단을 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화상이 소정의 화상 특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는지를 판정하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 비디오 카메라(24)의 시계에 위치된 상기 제품을 조명하는 조명수단(30)을 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는지를 판정하는 장치.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 위치수단은, 상기 비디오 카메라(24)의 시계를 통해서 제품을 차례로 이송시키는 컨베이어(20)로 이루어진 것을 특징으로 하는 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는지를 판정하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 컨베이어(20)상의 제품이 상기 비디오 카메라(24)의 시계내에 소정의 위치에 있는지를 검출하는 검출수단(22)과, 상기 검출수단(22)에 응답하여 제품이 소정의 위치에 있음을 검출함과 동시에 출력되는 상기 비디오 카메라(24)의 출력신호를 제품의 화상으로서 이용하는 수단(26)을 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는지를 판정하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 조명수단(30)은 상기 검출수단(22)에 응답하여 소정의 위치에 있는 제품을 순간적으로 조명하는 것을 특징으로 하는 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일한 제1영역과 상기 화상이 소정의 화상특징에 대해 거의 균일하지 않은 제2영역을 포함하는 소정의 외관을 갖고 있는지를 판정히는 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.