JPH06269006A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents
画像処理方法及び画像処理装置Info
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- JPH06269006A JPH06269006A JP5700093A JP5700093A JPH06269006A JP H06269006 A JPH06269006 A JP H06269006A JP 5700093 A JP5700093 A JP 5700093A JP 5700093 A JP5700093 A JP 5700093A JP H06269006 A JPH06269006 A JP H06269006A
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- signal
- primary color
- signals
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ビデオカメラ３１より得られる原色信号Ｒ，
Ｇ，Ｂに基づき、コンバータ回路７によって、予め、輝
度信号、一の中間色信号と一の原色信号との差信号、他
の二の原色信号間の差信号を算出し、フレームメモリ２
０，２１に読み込んでおく。各画像プロセッサ回路１
１，１２，１３は、フレームメモリ２０，２１より読み
出した信号に基づいて、画像処理を行う。 【効果】 被写体の輝度情報や色情報等、生産工程等に
おいて頻繁に必要となる情報が、簡単な演算によって迅
速に得ることができる。
Ｇ，Ｂに基づき、コンバータ回路７によって、予め、輝
度信号、一の中間色信号と一の原色信号との差信号、他
の二の原色信号間の差信号を算出し、フレームメモリ２
０，２１に読み込んでおく。各画像プロセッサ回路１
１，１２，１３は、フレームメモリ２０，２１より読み
出した信号に基づいて、画像処理を行う。 【効果】 被写体の輝度情報や色情報等、生産工程等に
おいて頻繁に必要となる情報が、簡単な演算によって迅
速に得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等を介し
て得られる三原色信号に基づき、画像処理を行うための
画像処理方法及び画像処理装置に関する。
て得られる三原色信号に基づき、画像処理を行うための
画像処理方法及び画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、原画像、すなわち、被写体の赤色
成分、緑色成分及び青色成分を抽出し、各成分に対応す
る三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを出力するように構成された、
いわゆるビデオカメラが提案されている。そして、従来
より、このビデオカメラより供給される三原色信号Ｒ，
Ｇ，Ｂに基づき、種々の画像処理を行う画像処理方法及
びこの画像処理方法を実行する画像処理装置が提案され
ている。
成分、緑色成分及び青色成分を抽出し、各成分に対応す
る三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを出力するように構成された、
いわゆるビデオカメラが提案されている。そして、従来
より、このビデオカメラより供給される三原色信号Ｒ，
Ｇ，Ｂに基づき、種々の画像処理を行う画像処理方法及
びこの画像処理方法を実行する画像処理装置が提案され
ている。
【０００３】この画像処理とは、上記原画像より、特定
範囲の色成分や輝度を有する領域を抽出したり、該領域
の輪郭を抽出したりする処理であって、例えば、工業的
生産過程における生産物の検査等の目的に使用されるも
のである。
範囲の色成分や輝度を有する領域を抽出したり、該領域
の輪郭を抽出したりする処理であって、例えば、工業的
生産過程における生産物の検査等の目的に使用されるも
のである。
【０００４】このような画像処理は、上記三原色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂを一旦フレームメモリに取り込み、その後、
このフレームメモリより読み出した各原色信号Ｒ，Ｇ，
Ｂについて、画像プロセッサ回路により種々の演算を実
行することにより行われている。上記フレームメモリに
取り込まれている信号は上記三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂであ
るから、上記演算は、全てこれら三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
に基づいたものである。
Ｒ，Ｇ，Ｂを一旦フレームメモリに取り込み、その後、
このフレームメモリより読み出した各原色信号Ｒ，Ｇ，
Ｂについて、画像プロセッサ回路により種々の演算を実
行することにより行われている。上記フレームメモリに
取り込まれている信号は上記三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂであ
るから、上記演算は、全てこれら三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
に基づいたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な画像処理方法及びこの画像処理方法を実行する画像処
理装置においては、生産過程等において頻繁に必要とな
る情報を得るための演算が煩雑であり、この演算に長時
間を要する虞れがある。例えば、被写体である生産物の
表面部の色を識別する場合においては、上記フレームメ
モリから読み出した上記各色原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂのレベ
ル比の判断を要するため、複雑な演算が必要となる。ま
た、上記生産物の表面部の輝度を識別する場合において
も、上記フレームメモリから上記各色原色信号Ｒ，Ｇ，
Ｂを全て読み出すことを要するため、演算に長時間を要
することとなる。
な画像処理方法及びこの画像処理方法を実行する画像処
理装置においては、生産過程等において頻繁に必要とな
る情報を得るための演算が煩雑であり、この演算に長時
間を要する虞れがある。例えば、被写体である生産物の
表面部の色を識別する場合においては、上記フレームメ
モリから読み出した上記各色原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂのレベ
ル比の判断を要するため、複雑な演算が必要となる。ま
た、上記生産物の表面部の輝度を識別する場合において
も、上記フレームメモリから上記各色原色信号Ｒ，Ｇ，
Ｂを全て読み出すことを要するため、演算に長時間を要
することとなる。
【０００６】すなわち、上述の画像処理方法及び画像処
理装置においては、被写体の色及び輝度についての情報
を、必要なときに瞬時に求めることができない。
理装置においては、被写体の色及び輝度についての情報
を、必要なときに瞬時に求めることができない。
【０００７】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、生産工程上等において頻繁に必
要となる情報が、簡単な演算によって求められるように
なされ、該情報を迅速に得られるようになされた画像処
理方法及びこの画像処理方法を実行するに好適な画像処
理装置を提供することを目的とする。
案されるものであって、生産工程上等において頻繁に必
要となる情報が、簡単な演算によって求められるように
なされ、該情報を迅速に得られるようになされた画像処
理方法及びこの画像処理方法を実行するに好適な画像処
理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係る画像処理方法は、原
画像の赤色成分、緑色成分及び青色成分に対応した三原
色信号に基づいて、これら三原色信号の和信号である輝
度信号を生成し、該三原色信号のうちの一である第１の
原色信号と該三原色信号のうちのいずれか二の原色信号
より生成される中間色信号との差信号を生成し、上記第
１の原色信号の他の二原色信号間の差信号を生成し、上
記輝度信号及び上記二つの差信号に基づいて、画像処理
を行ってなるものである。
目的を達成するため、本発明に係る画像処理方法は、原
画像の赤色成分、緑色成分及び青色成分に対応した三原
色信号に基づいて、これら三原色信号の和信号である輝
度信号を生成し、該三原色信号のうちの一である第１の
原色信号と該三原色信号のうちのいずれか二の原色信号
より生成される中間色信号との差信号を生成し、上記第
１の原色信号の他の二原色信号間の差信号を生成し、上
記輝度信号及び上記二つの差信号に基づいて、画像処理
を行ってなるものである。
【０００９】そして、本発明に係る画像処理装置は、原
画像の赤色成分、緑色成分及び青色成分に対応した三原
色信号が入力され、該三原色信号の和信号である輝度信
号を生成するとともに、該三原色信号のうちの一である
第１の原色信号と該三原色信号のうちのいずれか二の原
色信号より生成される中間色信号との差信号を生成し、
さらに、該第１の原色信号の他の二原色信号間の差信号
を生成するコンバータ回路を備え、このコンバータ回路
より出力される上記輝度信号及び上記二つの差信号に基
づいて、画像処理を行ってなるものである。
画像の赤色成分、緑色成分及び青色成分に対応した三原
色信号が入力され、該三原色信号の和信号である輝度信
号を生成するとともに、該三原色信号のうちの一である
第１の原色信号と該三原色信号のうちのいずれか二の原
色信号より生成される中間色信号との差信号を生成し、
さらに、該第１の原色信号の他の二原色信号間の差信号
を生成するコンバータ回路を備え、このコンバータ回路
より出力される上記輝度信号及び上記二つの差信号に基
づいて、画像処理を行ってなるものである。
【００１０】
【作用】本発明に係る画像処理方法においては、原画像
の赤色成分、緑色成分及び青色成分に対応した三原色信
号に基づき、これら三原色信号の和信号である輝度信号
が生成され、該三原色信号のうちの一である第１の原色
信号と該三原色信号のうちのいずれか二の原色信号より
生成される中間色信号との差信号が生成され、上記第１
の原色信号の他の二原色信号間の差信号が生成され、該
輝度信号及び該二つの差信号に基づいて、画像処理が行
われるので、輝度情報は既に算出されているため瞬時に
出力可能であり、色情報は上記各差信号を上記輝度信号
で表示することにより簡単な演算で算出できる。
の赤色成分、緑色成分及び青色成分に対応した三原色信
号に基づき、これら三原色信号の和信号である輝度信号
が生成され、該三原色信号のうちの一である第１の原色
信号と該三原色信号のうちのいずれか二の原色信号より
生成される中間色信号との差信号が生成され、上記第１
の原色信号の他の二原色信号間の差信号が生成され、該
輝度信号及び該二つの差信号に基づいて、画像処理が行
われるので、輝度情報は既に算出されているため瞬時に
出力可能であり、色情報は上記各差信号を上記輝度信号
で表示することにより簡単な演算で算出できる。
【００１１】また、本発明に係る画像処理装置は、上記
三原色信号が入力され上記輝度信号を生成するとともに
該三原色信号のうちの一である第１の原色信号と該三原
色信号のうちのいずれか二の原色信号より生成される中
間色信号との差信号を生成し該第１の原色信号の他の二
原色信号間の差信号を生成するコンバータ回路を備え、
このコンバータ回路より出力される上記輝度信号及び上
記二つの差信号に基づいて画像処理を行うので、輝度情
報は既に算出しているため瞬時に出力可能であり、色情
報は上記各差信号を上記輝度信号で表示することにより
簡単な演算で算出することができる。
三原色信号が入力され上記輝度信号を生成するとともに
該三原色信号のうちの一である第１の原色信号と該三原
色信号のうちのいずれか二の原色信号より生成される中
間色信号との差信号を生成し該第１の原色信号の他の二
原色信号間の差信号を生成するコンバータ回路を備え、
このコンバータ回路より出力される上記輝度信号及び上
記二つの差信号に基づいて画像処理を行うので、輝度情
報は既に算出しているため瞬時に出力可能であり、色情
報は上記各差信号を上記輝度信号で表示することにより
簡単な演算で算出することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。本発明に係る画像処理方法は、本発
明に係る画像処理装置において実行される。この画像処
理装置においては、図１に示すように、ビデオカメラ３
１より、原画像の赤色成分、緑色成分及び赤色成分に対
応した赤色原色信号Ｒ（Ｒｅｄ）、緑色原色信号Ｇ（Ｇ
ｒｅｅｎ）及び青色原色信号Ｂ（Ｂｌｕｅ）が入力され
る。
しながら説明する。本発明に係る画像処理方法は、本発
明に係る画像処理装置において実行される。この画像処
理装置においては、図１に示すように、ビデオカメラ３
１より、原画像の赤色成分、緑色成分及び赤色成分に対
応した赤色原色信号Ｒ（Ｒｅｄ）、緑色原色信号Ｇ（Ｇ
ｒｅｅｎ）及び青色原色信号Ｂ（Ｂｌｕｅ）が入力され
る。
【００１３】上記ビデオカメラ３１は、図２に示すよう
に、撮影レンズと、この撮影レンズにより形成される像
を撮像する固体撮像素子（ＣＣＤ）等の撮像手段を有
し、上記各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを出力するように構成さ
れている。すなわち、上記撮影レンズは、上記原画像と
なる被写体３５を撮影して、この被写体３５の像を上記
撮像手段の撮像面上に結像させる。上記撮像手段は、上
記像について、上記各原色成分を電気信号に変換して出
力する。このビデオカメラ装置３１は、上記三原色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂを、ビデオケーブル３４を介して、外筺体３
２内に構成された上記画像処理装置に供給する。
に、撮影レンズと、この撮影レンズにより形成される像
を撮像する固体撮像素子（ＣＣＤ）等の撮像手段を有
し、上記各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを出力するように構成さ
れている。すなわち、上記撮影レンズは、上記原画像と
なる被写体３５を撮影して、この被写体３５の像を上記
撮像手段の撮像面上に結像させる。上記撮像手段は、上
記像について、上記各原色成分を電気信号に変換して出
力する。このビデオカメラ装置３１は、上記三原色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂを、ビデオケーブル３４を介して、外筺体３
２内に構成された上記画像処理装置に供給する。
【００１４】上記各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、図１に示す
ように、Ｒ用バッファ・クランプ回路１、Ｇ用バッファ
・クランプ回路３及びＢ用バッファ・クランプ回路５に
対応して入力される。これら各バッファ・クランプ回路
１，３，５は、入力された各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについ
て、ゲイン調整やクランプ等のアナログ処理を行い、Ａ
／Ｄコンバータの入力特性に適合させ、該各原色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂに対応するＲ用Ａ／Ｄコンバータ２、Ｇ用Ａ
／Ｄコンバータ４及びＢ用Ａ／Ｄコンバータ６に送る。
ように、Ｒ用バッファ・クランプ回路１、Ｇ用バッファ
・クランプ回路３及びＢ用バッファ・クランプ回路５に
対応して入力される。これら各バッファ・クランプ回路
１，３，５は、入力された各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについ
て、ゲイン調整やクランプ等のアナログ処理を行い、Ａ
／Ｄコンバータの入力特性に適合させ、該各原色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂに対応するＲ用Ａ／Ｄコンバータ２、Ｇ用Ａ
／Ｄコンバータ４及びＢ用Ａ／Ｄコンバータ６に送る。
【００１５】上記Ｒ用Ａ／Ｄコンバータ２は、入力され
た赤色原色信号Ｒを８ビットのデジタル信号にデジタル
変換し、コンバータ回路であるカラースペースコンバー
タ７に供給する。また、上記Ｇ用Ａ／Ｄコンバータ４
は、入力された赤色原色信号Ｇを８ビットのデジタル信
号にデジタル変換し、上記カラースペースコンバータ７
に供給する。同様に、上記Ｂ用Ａ／Ｄコンバータ６は、
入力された赤色原色信号Ｂを８ビットのデジタル信号に
デジタル変換し、上記カラースペースコンバータ７に供
給する。
た赤色原色信号Ｒを８ビットのデジタル信号にデジタル
変換し、コンバータ回路であるカラースペースコンバー
タ７に供給する。また、上記Ｇ用Ａ／Ｄコンバータ４
は、入力された赤色原色信号Ｇを８ビットのデジタル信
号にデジタル変換し、上記カラースペースコンバータ７
に供給する。同様に、上記Ｂ用Ａ／Ｄコンバータ６は、
入力された赤色原色信号Ｂを８ビットのデジタル信号に
デジタル変換し、上記カラースペースコンバータ７に供
給する。
【００１６】上記カラースペースコンバータ７は、供給
された上記三色原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに基づき、該三原色
信号Ｒ，Ｇ，Ｂの和信号である輝度信号Ｌを生成すると
ともに、該三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの一である第１
の原色信号と該三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂのうちのいずれか
二の原色信号より生成される中間色信号との差信号を生
成し、さらに、該第１の原色信号の他の二原色信号間の
差信号を生成する。
された上記三色原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに基づき、該三原色
信号Ｒ，Ｇ，Ｂの和信号である輝度信号Ｌを生成すると
ともに、該三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの一である第１
の原色信号と該三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂのうちのいずれか
二の原色信号より生成される中間色信号との差信号を生
成し、さらに、該第１の原色信号の他の二原色信号間の
差信号を生成する。
【００１７】例えば、上記第１の原色信号を青色原色信
号Ｂとし、上記中間色信号を黄色（イエロー）信号Ｙと
すると、上記カラースペースコンバータ７は、上記輝度
信号Ｌ、上記黄色信号Ｙと上記青色原色信号Ｂとの差信
号である第１の差信号（Ｙ−Ｂ）、及び、上記赤色原色
信号Ｒと上記緑色原色信号Ｇとの差信号である第２の差
信号（Ｒ−Ｇ）を生成して出力する。このカラースペー
スコンバータ７においては、上記各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
について、所定の行列を乗ずる等の演算により、出力信
号である上記輝度信号Ｌ及び上記各差信号（Ｙ−Ｂ），
（Ｒ−Ｇ）を生成する。
号Ｂとし、上記中間色信号を黄色（イエロー）信号Ｙと
すると、上記カラースペースコンバータ７は、上記輝度
信号Ｌ、上記黄色信号Ｙと上記青色原色信号Ｂとの差信
号である第１の差信号（Ｙ−Ｂ）、及び、上記赤色原色
信号Ｒと上記緑色原色信号Ｇとの差信号である第２の差
信号（Ｒ−Ｇ）を生成して出力する。このカラースペー
スコンバータ７においては、上記各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
について、所定の行列を乗ずる等の演算により、出力信
号である上記輝度信号Ｌ及び上記各差信号（Ｙ−Ｂ），
（Ｒ−Ｇ）を生成する。
【００１８】そして、上記カラースペースコンバータ７
は、上記各出力信号Ｌ，（Ｙ−Ｂ），（Ｒ−Ｇ）を、第
１のデータバス（Ｘ）８、第２のデータバス（Ｙ）９及
びディレイ回路（ＤＬ）１４，１５，１６を介して、第
１乃至第３の画像プロセッサ回路１１，１２，１３に送
られる。また、上記各出力信号Ｌ，（Ｙ−Ｂ），（Ｒ−
Ｇ）は、上記第１のデータバス８、データ切り換え回路
１７及び第３及び第４のデータバス（Ａ，Ｂ）１８，１
９を介して、第１のフレームメモリ（ＦＭＡ）２０また
は第２のフレームメモリ（ＦＭＢ）２１に送られる。
は、上記各出力信号Ｌ，（Ｙ−Ｂ），（Ｒ−Ｇ）を、第
１のデータバス（Ｘ）８、第２のデータバス（Ｙ）９及
びディレイ回路（ＤＬ）１４，１５，１６を介して、第
１乃至第３の画像プロセッサ回路１１，１２，１３に送
られる。また、上記各出力信号Ｌ，（Ｙ−Ｂ），（Ｒ−
Ｇ）は、上記第１のデータバス８、データ切り換え回路
１７及び第３及び第４のデータバス（Ａ，Ｂ）１８，１
９を介して、第１のフレームメモリ（ＦＭＡ）２０また
は第２のフレームメモリ（ＦＭＢ）２１に送られる。
【００１９】上記第１の画像プロセッサ回路１１におい
ては、上記輝度信号Ｌについて、前処理を行う。また、
上記第２の画像プロセッサ回路１２においては、上記第
１の差信号（Ｙ−Ｂ）について、前処理を行う。さら
に、上記第３の画像プロセッサ回路１３においては、上
記第２の差信号（Ｒ−Ｇ）について、前処理を行う。こ
れら前処理とは、２値化処理やノイズ除去処理等の処理
である。上記各画像プロセッサ回路１１，１２，１３
は、上記前処理の済んだ各出力信号を、第５のデータバ
ス（Ｚ）１０及び第６のデータバス（Ｃ）２３を介し
て、第３のフレームメモリ２２に送るとともに、該第５
のデータバス１０、上記第１のデータバス８、上記デー
タ切り換え回路１７及び上記第３または第４のデータバ
ス１８，１９を介して、上記第１及び／又は第２のフレ
ームメモリ２０，２１に送る。
ては、上記輝度信号Ｌについて、前処理を行う。また、
上記第２の画像プロセッサ回路１２においては、上記第
１の差信号（Ｙ−Ｂ）について、前処理を行う。さら
に、上記第３の画像プロセッサ回路１３においては、上
記第２の差信号（Ｒ−Ｇ）について、前処理を行う。こ
れら前処理とは、２値化処理やノイズ除去処理等の処理
である。上記各画像プロセッサ回路１１，１２，１３
は、上記前処理の済んだ各出力信号を、第５のデータバ
ス（Ｚ）１０及び第６のデータバス（Ｃ）２３を介し
て、第３のフレームメモリ２２に送るとともに、該第５
のデータバス１０、上記第１のデータバス８、上記デー
タ切り換え回路１７及び上記第３または第４のデータバ
ス１８，１９を介して、上記第１及び／又は第２のフレ
ームメモリ２０，２１に送る。
【００２０】上記前処理の済んだ出力信号は、第７のデ
ータバス３０を介して、ＣＰＵ（中央処理回路）２５に
送られ、信号処理される。また、上記前処理をなされず
に上記各フレームメモリ２０，２１，２２に送られた上
記各出力信号Ｌ，（Ｙ−Ｂ），（Ｒ−Ｇ）は、順次、上
記各画像プロセッサ回路１１，１２，１３に送られて、
前処理される。なお、上記各フレームメモリ２０，２
１，２２等は、上記第７のデータバス３０に接続された
システムコントローラ（ＳＹＳＣＯＮ）２４によって制
御されて動作する。
ータバス３０を介して、ＣＰＵ（中央処理回路）２５に
送られ、信号処理される。また、上記前処理をなされず
に上記各フレームメモリ２０，２１，２２に送られた上
記各出力信号Ｌ，（Ｙ−Ｂ），（Ｒ−Ｇ）は、順次、上
記各画像プロセッサ回路１１，１２，１３に送られて、
前処理される。なお、上記各フレームメモリ２０，２
１，２２等は、上記第７のデータバス３０に接続された
システムコントローラ（ＳＹＳＣＯＮ）２４によって制
御されて動作する。
【００２１】上記ＣＰＵ２５において所定の信号処理及
び演算を施された信号は、インターフェイス２６を介し
て外部に出力されるとともに、上記第７のデータバス３
０を介して画像表示回路（Ｔｒｕｅ Ｃｏｌｏｒ ＲＡ
ＭＤＡＣ）２７に送られる。上記画像表示回路２７は、
送られた信号に基づく画像を、ＣＲＴ２９により表示す
る。上記ＣＲＴ２９は、図２に示すように、この信号処
理装置に対し、モニタケーブル３３を介して接続されて
いる。なお、上記画像表示回路２７には、上記第７のデ
ータバス３０に接続されたＯＶＬメモリ（ＯＶＬ Ｍｅ
ｍｏｒｙ）２８より、文字情報等を表示するための信号
が供給される。
び演算を施された信号は、インターフェイス２６を介し
て外部に出力されるとともに、上記第７のデータバス３
０を介して画像表示回路（Ｔｒｕｅ Ｃｏｌｏｒ ＲＡ
ＭＤＡＣ）２７に送られる。上記画像表示回路２７は、
送られた信号に基づく画像を、ＣＲＴ２９により表示す
る。上記ＣＲＴ２９は、図２に示すように、この信号処
理装置に対し、モニタケーブル３３を介して接続されて
いる。なお、上記画像表示回路２７には、上記第７のデ
ータバス３０に接続されたＯＶＬメモリ（ＯＶＬ Ｍｅ
ｍｏｒｙ）２８より、文字情報等を表示するための信号
が供給される。
【００２２】上記ＣＰＵ２５において施される信号処理
及び演算として、上記被写体３５の色を認識したい場合
には、まず、上記各原色信号を、上記各差信号を要素と
して｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝に対応させ、さらに、
これを上記輝度信号で表すことを行う。例えば、 Ｙ＝（Ｒ＋Ｇ）／２ ・・・・・・・・・・・・（式１） と定義すると、 Ｌ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ ・・・・・・・・・・・・（式２） であるから、Ｒの｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝は、 Ｌ＝Ｒ、かつ、Ｇ＝Ｂ＝０ ・・・・・・・・・・・・（式３） より、（Ｌ，Ｌ／２）となる。
及び演算として、上記被写体３５の色を認識したい場合
には、まず、上記各原色信号を、上記各差信号を要素と
して｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝に対応させ、さらに、
これを上記輝度信号で表すことを行う。例えば、 Ｙ＝（Ｒ＋Ｇ）／２ ・・・・・・・・・・・・（式１） と定義すると、 Ｌ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ ・・・・・・・・・・・・（式２） であるから、Ｒの｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝は、 Ｌ＝Ｒ、かつ、Ｇ＝Ｂ＝０ ・・・・・・・・・・・・（式３） より、（Ｌ，Ｌ／２）となる。
【００２３】Ｇの｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝は、 Ｌ＝Ｇ、かつ、Ｒ＝Ｂ＝０ ・・・・・・・・・・・・（式４） より、（−Ｌ，Ｌ／２）となる。
【００２４】また、Ｂの｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝
は、 Ｌ＝Ｂ、かつ、Ｇ＝Ｒ＝０ ・・・・・・・・・・・・（式５） より、（０，−Ｌ）となる。
は、 Ｌ＝Ｂ、かつ、Ｇ＝Ｒ＝０ ・・・・・・・・・・・・（式５） より、（０，−Ｌ）となる。
【００２５】このようにして、上記輝度信号Ｌで表され
た上記各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについて、マトリクス状に
示すと、図３に示すように、３角形の各頂点が上記各原
色Ｒ，Ｇ，Ｂに対応し、この３角形の中央部が白に対応
したマトリクス表ができる。
た上記各原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂについて、マトリクス状に
示すと、図３に示すように、３角形の各頂点が上記各原
色Ｒ，Ｇ，Ｂに対応し、この３角形の中央部が白に対応
したマトリクス表ができる。
【００２６】ここで、上記各フレームメモリ２０，２
１，２２内における行アドレスをｉとし、列アドレスを
ｊとし、Ｌijがｉ行ｊ列の画素の輝度を表す輝度信号Ｌ
であるとする。そして、各アドレス毎に、｛（Ｒ−Ｇ）
ij，（Ｙ−Ｂ）ij｝をＬijで表すと、上記マトリクス表
上において、各画素の色を認識することができる。
１，２２内における行アドレスをｉとし、列アドレスを
ｊとし、Ｌijがｉ行ｊ列の画素の輝度を表す輝度信号Ｌ
であるとする。そして、各アドレス毎に、｛（Ｒ−Ｇ）
ij，（Ｙ−Ｂ）ij｝をＬijで表すと、上記マトリクス表
上において、各画素の色を認識することができる。
【００２７】また、上記被写体３５の色を認識する場合
において、予め特定の色の｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝
を上記輝度信号Ｌで表して、メモリに記憶しておき、こ
のメモリされた情報と、上記ビデオカメラ３１より入力
された上記三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理して得られた上
記被写体３５の表面部の色についての｛（Ｒ−Ｇ），
（Ｙ−Ｂ）｝を上記輝度信号Ｌで表したものと比較する
と、容易に、該被写体３５の表面部の色を認識できる。
において、予め特定の色の｛（Ｒ−Ｇ），（Ｙ−Ｂ）｝
を上記輝度信号Ｌで表して、メモリに記憶しておき、こ
のメモリされた情報と、上記ビデオカメラ３１より入力
された上記三原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理して得られた上
記被写体３５の表面部の色についての｛（Ｒ−Ｇ），
（Ｙ−Ｂ）｝を上記輝度信号Ｌで表したものと比較する
と、容易に、該被写体３５の表面部の色を認識できる。
【００２８】そして、上記ＣＰＵ２５において施される
信号処理及び演算として、上記被写体３５の輝度に応じ
た色の認識、例えば、予め定めた最低色認識輝度ｌｕよ
り輝度の高い画素についてのみ色の認識を行いたい場合
には、上記データバス１０またはフレームメモリ２０，
２１，２２において、各画素について輝度信号Ｌijを判
別し、 Ｌij＞Ｌｕ ・・・・・・・・・・・・（式６） との条件を満たす画素についてのみ、｛（Ｒ−Ｇ）ij，
（Ｙ−Ｂ）ij｝を処理して色の認識を行う。
信号処理及び演算として、上記被写体３５の輝度に応じ
た色の認識、例えば、予め定めた最低色認識輝度ｌｕよ
り輝度の高い画素についてのみ色の認識を行いたい場合
には、上記データバス１０またはフレームメモリ２０，
２１，２２において、各画素について輝度信号Ｌijを判
別し、 Ｌij＞Ｌｕ ・・・・・・・・・・・・（式６） との条件を満たす画素についてのみ、｛（Ｒ−Ｇ）ij，
（Ｙ−Ｂ）ij｝を処理して色の認識を行う。
【００２９】逆に、予め定めた最高色認識輝度 maxｌｕ
より輝度の低い画素についてのみ色の認識を行いたい場
合には、上記ＣＰＵ２５において施される信号処理及び
演算としては、上記データバス１０またはフレームメモ
リ２０，２１，２２において、各画素について輝度信号
Ｌijを判別し、 Ｌij＜ maxＬｕ ・・・・・・・・・・・・（式７） との条件を満たす画素についてのみ、｛（Ｒ−Ｇ）ij，
（Ｙ−Ｂ）ij｝を処理して色の認識を行う。
より輝度の低い画素についてのみ色の認識を行いたい場
合には、上記ＣＰＵ２５において施される信号処理及び
演算としては、上記データバス１０またはフレームメモ
リ２０，２１，２２において、各画素について輝度信号
Ｌijを判別し、 Ｌij＜ maxＬｕ ・・・・・・・・・・・・（式７） との条件を満たす画素についてのみ、｛（Ｒ−Ｇ）ij，
（Ｙ−Ｂ）ij｝を処理して色の認識を行う。
【００３０】なお、上記カラースペースコンバータ７に
おいて生成される信号は、上述の実施例に示した如く、
上記第１の原色信号を青色原色信号Ｂとし、上記中間色
信号を黄色信号Ｙとして生成されるものに限定されず、
該第１の原色信号を赤色原色信号Ｒまたは緑色原色信号
Ｇとし、該中間色信号をマゼンタ信号Ｍまたはシアン信
号Ｃとして生成されるものとしてもよい。
おいて生成される信号は、上述の実施例に示した如く、
上記第１の原色信号を青色原色信号Ｂとし、上記中間色
信号を黄色信号Ｙとして生成されるものに限定されず、
該第１の原色信号を赤色原色信号Ｒまたは緑色原色信号
Ｇとし、該中間色信号をマゼンタ信号Ｍまたはシアン信
号Ｃとして生成されるものとしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る画像処理方
法においては、原画像の赤色成分、緑色成分及び青色成
分に対応した三原色信号に基づき、これら三原色信号の
和信号である輝度信号が生成され、該三原色信号のうち
の一である第１の原色信号と該三原色信号のうちのいず
れか二の原色信号より生成される中間色信号との差信号
が生成され、上記第１の原色信号の他の二原色信号間の
差信号が生成され、該輝度信号及び該二つの差信号に基
づいて、画像処理が行われる。
法においては、原画像の赤色成分、緑色成分及び青色成
分に対応した三原色信号に基づき、これら三原色信号の
和信号である輝度信号が生成され、該三原色信号のうち
の一である第１の原色信号と該三原色信号のうちのいず
れか二の原色信号より生成される中間色信号との差信号
が生成され、上記第１の原色信号の他の二原色信号間の
差信号が生成され、該輝度信号及び該二つの差信号に基
づいて、画像処理が行われる。
【００３２】そのため、この画像処理方法においては、
輝度情報は予め算出されているため瞬時に出力可能であ
り、色情報は上記各差信号を上記輝度信号で表示するこ
とにより簡単な演算で算出することができる。
輝度情報は予め算出されているため瞬時に出力可能であ
り、色情報は上記各差信号を上記輝度信号で表示するこ
とにより簡単な演算で算出することができる。
【００３３】また、本発明に係る画像処理装置は、上記
三原色信号が入力され上記輝度信号を生成するとともに
該三原色信号のうちの一である第１の原色信号と該三原
色信号のうちのいずれか二の原色信号より生成される中
間色信号との差信号を生成し該第１の原色信号の他の二
原色信号間の差信号を生成するコンバータ回路を備え、
このコンバータ回路より出力される上記輝度信号及び上
記二つの差信号に基づいて画像処理を行う。
三原色信号が入力され上記輝度信号を生成するとともに
該三原色信号のうちの一である第１の原色信号と該三原
色信号のうちのいずれか二の原色信号より生成される中
間色信号との差信号を生成し該第１の原色信号の他の二
原色信号間の差信号を生成するコンバータ回路を備え、
このコンバータ回路より出力される上記輝度信号及び上
記二つの差信号に基づいて画像処理を行う。
【００３４】そのため、この画像処理装置においては、
輝度情報は予め算出しているため瞬時に出力可能であ
り、色情報は上記各差信号を上記輝度信号で表示するこ
とにより簡単な演算で算出することができる。
輝度情報は予め算出しているため瞬時に出力可能であ
り、色情報は上記各差信号を上記輝度信号で表示するこ
とにより簡単な演算で算出することができる。
【００３５】すなわち、本発明は、生産工程上等におい
て頻繁に必要となる情報、例えば、輝度情報や色情報等
が、簡単な演算によって求められるようになされ、該情
報を迅速に得られるようになされた画像処理方法及びこ
の画像処理方法を実行するに好適な画像処理装置を提供
することができるものである。
て頻繁に必要となる情報、例えば、輝度情報や色情報等
が、簡単な演算によって求められるようになされ、該情
報を迅速に得られるようになされた画像処理方法及びこ
の画像処理方法を実行するに好適な画像処理装置を提供
することができるものである。
【図１】本発明に係る画像処理方法を実行するために構
成された本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。
成された本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】上記画像処理装置の外観を示す斜視図である。
【図３】上記画像処理方法において使用される色マトリ
クス表を示すグラフである。
クス表を示すグラフである。
１・・・・・・・・・・・・Ｒ用バッファ・クランプ回路 ２・・・・・・・・・・・・Ｒ用Ａ／Ｄコンバータ ３・・・・・・・・・・・・Ｇ用バッファ・クランプ回路 ４・・・・・・・・・・・・Ｇ用Ａ／Ｄコンバータ ５・・・・・・・・・・・・Ｂ用バッファ・クランプ回路 ６・・・・・・・・・・・・Ｂ用Ａ／Ｄコンバータ ７・・・・・・・・・・・・カラースペースコンバータ １１・・・・・・・・・・・・第１の画像プロセッサ回路 １２・・・・・・・・・・・・第２の画像プロセッサ回路 １３・・・・・・・・・・・・第３の画像プロセッサ回路 ２０・・・・・・・・・・・・第１のフレームメモリ ２１・・・・・・・・・・・・第２のフレームメモリ ２２・・・・・・・・・・・・第３のフレームメモリ ２９・・・・・・・・・・・・ＣＲＴ ３１・・・・・・・・・・・・ビデオカメラ
Claims (2)
- 【請求項１】 原画像の赤色成分、緑色成分及び青色成
分に対応した三原色信号に基づいて、 上記三原色信号の和信号である輝度信号を生成し、 上記三原色信号のうちの一である第１の原色信号と、該
三原色信号のうちのいずれか二の原色信号より生成され
る中間色信号との差信号を生成し、 上記第１の原色信号の他の二原色信号間の差信号を生成
し、 上記輝度信号及び上記二つの差信号に基づいて、画像処
理を行ってなる画像処理方法。 - 【請求項２】 原画像の赤色成分、緑色成分及び青色成
分に対応した三原色信号が入力され、該三原色信号の和
信号である輝度信号を生成するとともに、該三原色信号
のうちの一である第１の原色信号と該三原色信号のうち
のいずれか二の原色信号より生成される中間色信号との
差信号を生成し、さらに、該第１の原色信号の他の二原
色信号間の差信号を生成するコンバータ回路を備え、 上記コンバータ回路より出力される上記輝度信号及び上
記二つの差信号に基づいて、画像処理を行ってなる画像
処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5700093A JPH06269006A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5700093A JPH06269006A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269006A true JPH06269006A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=13043221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5700093A Withdrawn JPH06269006A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06269006A (ja) |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5700093A patent/JPH06269006A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |