KR930003186Y1

KR930003186Y1 - Tuner lead autoforming divice

Info

Publication number: KR930003186Y1
Application number: KR2019900020643U
Authority: KR
Inventors: 이기성
Original assignee: 삼성전기 주식회사; 서주인
Priority date: 1990-12-20
Filing date: 1990-12-20
Publication date: 1993-05-31
Also published as: KR920014501U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Tuner Lead Automatic Forming Device

제1도는 본 고안 장치의 구성을 나타내는 평면도.1 is a plan view showing the configuration of the device of the present invention.

제2도는 본 고안 장치의 작동 후 상태를 나타내는 제1도의 정단면도.Figure 2 is a front sectional view of Figure 1 showing the state after the operation of the device of the present invention.

제3도는 튜너의 리이드를 정형하는 상 하측 정형판의 사시도.3 is a perspective view of the upper and lower shaping plates shaping the lead of the tuner.

제4도는 본 고안 장치의 작동 전 상태를 나타내는 정단면도.Figure 4 is a front sectional view showing a state before the operation of the device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기대 2 : 채널1: expectation 2: channel

3 : 슈우트판 4a,4b,4c : 스톱퍼3: shout plate 4a, 4b, 4c: stopper

6 : 복동실린더 10 : 장입판6: double-acting cylinder 10: charging plate

12 : 승강실린더 13, 13′: 하측정형판12: Lifting cylinder 13, 13 ': Lower measuring template

14, 14′: 상측정형판 15, 15′: 실린더14, 14 ′: Plate 15, 15 ′: Cylinder

16, 16′: 실린더 18 : 승강판16, 16 ': cylinder 18: lifting plate

20 : 스프링 21a-21e : 완충봉20: spring 21a-21e: buffer rod

40 : 공압실린더 41 : 계지봉40: pneumatic cylinder 41: locking rod

130 : Y자홈 131 : V자홈130: Y-shaped groove 131: V-shaped groove

140 : 평면 141 : 역V자홈140: plane 141: reverse V-groove

본 고안은 조립완료된 튜너의 리이드를 곧게 정형시키기 위한 튜너 리이드 자동정형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tuner lead automatic shaping device for straightening the lead of the assembled tuner.

조립라인에서 내부부품 간의 회로 결선이 완료된 튜너는 더스트커버가 장착된 다음, 내압검사, 6CH조정, 고주파영향검사 등으로 진행되는 검사공정으로 보내진다.After the circuit connection between the internal parts is completed in the assembly line, the tuner is equipped with a dust cover, and then sent to the inspection process that is carried out by pressure resistance test, 6CH adjustment, and high frequency impact test.

상기의 검사공정을 자동화할 수 있는 레이아웃은 튜너 리이드 정형-파레트 적재-커버장착-내압검사-6CH조정-고주파 영향검사-에이징-진동영향 검사-포장의 순으로 된다.The layout that can automate the above inspection process is in order of tuner lead shaping, pallet loading, cover mounting, internal pressure test, 6CH adjustment, high frequency impact test, aging, vibration effect test, and packing.

여기서 튜너 리이드 정형공정이 필요한 이유는 조립과정에서 튜너의 리이드는 외부와 충돌 또는 압력에 의해 구부러지게 되고, 자동 검사시스팀에서는 이렇게 리이드가 구부러진 채로 검사장비에 인도될 경우, 전기적이 오접촉의 우려가 높기 때문에 검사장비로 인도되기 전에 반드시 구부러진 리이드가 바르게 정형되어 있어야 한다.The reason that the tuner lead shaping process is necessary is that the lead of the tuner is bent by the impact or pressure with the outside during the assembly process, and in the automatic inspection system, if the lead is bent to the test equipment with the lead bent, there is a risk of electrical contact. Because of their highness, the bent leads must be properly shaped before being delivered to the inspection equipment.

튜너의 리이드를 바르게 정형하기 위한 종래의 기술은 일본국 공개실용신안공보 평성 2-146899호에 개시된 리이드 교정장치가 알려져 있다.As for the conventional technique for correctly shaping the lead of a tuner, the lead correction apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-146899 is known.

이 장치는 전자부품의 리이드가 삽입 교정되는 정형판을 갖추고 있으며, 전자부품은 자동공급장치에 의해 연속적으로 정형판에 전자부품을 공급할 수 있게 되어 있다.The device is provided with a mold plate in which the lead of the electronic component is inserted and calibrated, and the electronic component can supply the electronic component to the mold plate continuously by an automatic feeding device.

그렇지만 상술한 정형장치도 튜너의 검사공정에 예속되어서 공정 자동화를 거두게 하기에는 구조적으로 곤란한 점이 있다.However, the above-described shaping device is also structurally difficult to be subordinated to the tuner's inspection process and thus to automate the process.

본 고안의 목적은 튜너의 리이드를 곧고 바르게 정형할 수 있으면서도 튜너의 검사공정에 최적하게 적용시킬 수 있게 구성된 튜너 리이드 자동정형장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a tuner lead automatic shaping device configured to be applied to the tuner inspection process while being able to straighten and tune the lead of the tuner.

상기 목적에 따라 본 고안은 기대의 측방에 복동실린더를 배치하여 장입판을 슬라이드 연동시키고, 이 장입판 상에 승강실린더를 설치하여 승강판이 수직으로 연동되게 하며, 또 승강판의 상면에 다수의 완충봉을 등분 배치시켜서 전기한 승강판의 이동에 의해 튜너가 슈우트판으로 일부가 피복된 1쌍의 채널 상에 인도되게 함과 아울러 전기한 슈우트판의 상면에 배치된 스톱퍼로 튜너가 채널 상에서 소정의 정형위치에 정지되게 하고, 1단계정형위치에서 실린더에 연동 승강되는 하측정형판이 튜너 리이드의 좌우 및 하향 휨을 교정시키고 이어서 2단계정형위치에서 실린더에 연동 승강되는 상측정형판이 전기한 리이드의 상향 휨을 정형시키며, 또한 3단계 정형위치에서 각각 실린더로 연동 승강되는 1쌍의 상 하측정형판에 의해 리이드의 최종 교정이 이루어지게 구성함을 특징으로 한다.According to the above object, the present invention arranges the double-acting cylinder on the side of the base and slides the loading plate, and installs the lifting cylinder on the loading plate so that the lifting plate is vertically interlocked, and a plurality of buffers are provided on the upper surface of the lifting plate. The rods are placed in equal parts so that the tuner is guided on a pair of channels partially covered with the chute plate by the movement of the lifting plate, and the stopper disposed on the top of the chute plate. The lower measuring plate, which is interlocked with the cylinder in the first stage position, corrects the left and right and downward deflection of the tuner lead, and then the upper plate, which is interlocked with the cylinder in the second stage position, is posted. Final calibration of the lead by means of a pair of top and bottom measuring plates, each of which is linked to and lifted from the cylinder in three stages It characterized in that the configuration be made.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시한 바와 같이 본 고안 정형장치는 기대(1)상에 길게 1쌍의 채널(2)이 대향하여 연장되어 있고, 이 채널(2)의 도중은 기대(1)와 일체로 고정지지된 슈우트판(3)에 의해 그 상방이 피복되어 있다.As shown in FIG. 1, in the present invention orthopedic device, a pair of channels 2 are extended on the base 1 so as to face each other, and the middle of the channel 2 is integrally fixed to the base 1. The upper part is coat | covered with the supported shout board 3.

슈우트판(3)은 상방에 적어도 3개의 스톱퍼(4a)(4b)(4c)를 소정위치에 등분 배열하고 있는 한편, 슈우트판(3)에 피복된 채널(2)의 일측방으로 통상의 정형프레임(5)이 기립설치되어 있다.The shroud plate 3 has at least three stoppers 4a, 4b, 4c equally arranged at a predetermined position on the upper side, and is usually on one side of the channel 2 covered with the shroud plate 3. The orthopedic frame 5 is standing up.

상기한 정형프레임(5)의 대향측으로 복동실린더(6)이 기대(1)에 연하여 부착되어 있고, 이 복동실린더(6)의 피스톤로드(7)는 기대(1)에 형성된 슬로트(8)를 관통하여 노출된 브라케트(9)와 연결되어 있다.The double-acting cylinder 6 is attached to the base 1 on the opposite side of the above-described shaping frame 5, and the piston rod 7 of the double-acting cylinder 6 has a slot 8 formed on the base 1. It is connected to the bracket 9 exposed through.

브라케트(9)는 장입판(10)과 일측이 연결된 채로 복동실린더(6)의 진퇴작동에 의해 가이드로드(11)를 타고 슬라이드 이동하게 되어 있다.The bracket 9 slides on the guide rod 11 by the retraction operation of the double-acting cylinder 6 with one side connected to the charging plate 10.

브라케트(9)에 연결되어 함께 이동하는 장입판(10)의 상면에는 승강실린던(12)가 부착되어 있다.A lifting cylinder 12 is attached to an upper surface of the charging plate 10 connected to the bracket 9 and moving together.

한편, 상술한 스톱퍼(4a)의 일측으로 편재하여 통상의 하측정형판(13)이 배치되어 있고, 제1도에서는 정형 프레임(5)에 가리워서 보이지 않으나, 그 내측에는 제2도에 도시한 바와 같이 각 스톱퍼(4b)(4c)의 일측으로 편재 위치하는 통상의 상측정형판(14)과, 또 상하로 대향하는 통상의 상 하측정형판(14′)(13′)이 각각 배치되어 있다.On the other hand, an ordinary lower measurement template 13 is disposed on one side of the stopper 4a described above, and is hidden by the shaping frame 5 in FIG. 1, but is not shown in FIG. As described above, the normal upper and lower measuring plates 14 'and 13' which face each other are disposed unevenly positioned on one side of each stopper 4b and 4c. .

상기한 하측정형판(13)은 기대(1)의 하측에 배치된 실린더(15)에 의해 승강하게 되어 있고, 또 상측정형판(14)은 정형프레임(5)의 상측에 설치된 실린더(16)에 의해 그리고 양 상 하측정형판(14′)(13′)도 각각 기대(1) 와 정형프레임(5)에 배치된 실린더(15′)(16′)에 의해 승강하게 되어 있다.The lower measuring plate 13 is raised and lowered by a cylinder 15 disposed below the base 1, and the upper measuring plate 14 is provided with a cylinder 16 provided above the frame frame 5. And the upper and lower measuring plates 14 'and 13' are also lifted by the cylinders 15 'and 16' disposed on the base 1 and the frame 5, respectively.

또, 가이드로드(11)를 타고 슬라이드 이동되는 장입판(10)의 상면에 고정설치된 승강실린더(12)는 그 피스톤로드(17)로 승강판(18)을 현가하고 있으며, 이 승강판(18)의 상면에는 일정간격을 두어 등분 배치된 브라케트(19)에서 각각 스프링(20)에 의해 수평탄설되는 다수의 완충봉(21a-21e)이 설치되어 있으며, 이들 완충봉(21a-21e)은 전기한 승강실린더(12)에 의해 양 채널(2) 사이로 출몰하게 된다.Moreover, the lifting cylinder 12 fixed to the upper surface of the charging plate 10 which slides on the guide rod 11 suspends the lifting plate 18 with the piston rod 17, and this lifting plate 18 The upper surface of the) is provided with a plurality of buffer rods 21a-21e horizontally installed by the springs 20 in brackets 19 equally spaced at regular intervals, and these buffer rods 21a-21e. Is wandered between the two channels (2) by the elevating cylinder (12).

상술한 스톱퍼(4a)(4b)(4c)는 공압실린더(40)의 피스톤로드(41)에 의해 내리 눌려지는 계지봉(41)이 슈우트판(3)을 관통하여 돌출될 수 있게 구성한 것으로서, 채널(2)을 타고 공급되는 튜너(T)를 정형위치에 정지시켜 주는 역활을 한다.The stoppers 4a, 4b, and 4c described above are configured such that the locking rod 41 pushed down by the piston rod 41 of the pneumatic cylinder 40 can protrude through the shroud plate 3. , And stops the tuner T supplied through the channel 2 at a fixed position.

튜너(T)의 리이드를 정형하여 주는 상 하측정형판(14)(14′)(13)(13′)은 제3도에 도시한 바와 같이 하측정형판(13)(13′)이 튜너(T)의 1열리이드(T1)를 교정하기 위한 다수의 Y자홈(130)과 하열 리이드(T3)를 교정하기 위한 다수의 V자홈(131)을 보유하고 있으며, 또 상측정형판(14)(14′)은 1열리이드(T1)에 접촉하는 평면(140)과 상열 리이드(T3)를 교정하기 위한 역V자홈(141)을 보유하고 있다.The upper and lower measurement templates 14, 14 ', 13, and 13' that shape the leads of the tuner T are shown in FIG. And a plurality of Y-shaped grooves 130 for calibrating one row of leads T1 of T) and a plurality of V-shaped grooves 131 for calibrating the lower row of leads T3. 14 ') has a plane 140 in contact with the first row of leads T1 and a reverse V-groove 141 for correcting the upper row of leads T3.

제1도에 도시한 미설명부호(S1)은 채널(2)의 입구측 센서이고, 부호(S2)는 출구측 센서이다.Unexplained symbol S1 shown in FIG. 1 is an inlet-side sensor of the channel 2, and a symbol S2 is an outlet-side sensor.

상기와 같이 구성된 본 고안 장치는 입구측 센서(S1)가 튜너(T)의 공급을 감지함으로써 작동을 시작하게 된다.The device of the present invention configured as described above starts operation by detecting the supply of the tuner T by the inlet sensor S1.

작동의 초기에는 제4도에 도시한 바와 같이 스톱퍼(4a)(4b)(4c)의 공압실린더(40)를 포함하는 모든 실린더(12)(15)(15′)(16)(16′)가 후퇴 작동되어 있어서 승강판(18)은 양 채널(2)의 하측방에 위치하고, 또 상 하측정형판(14)(14′)(13)(13′)도 양 채널(2)의 상 하측방으로 물러서 위치하고 있으며, 단지 제1도에 나타낸 복동실린더(6)만이 전진작동하여 장입판(10)을 제4도의 편재시키고 있게 된다.Initially, all cylinders 12, 15, 15 ', 16' and 16 'include a pneumatic cylinder 40 of stoppers 4a, 4b and 4c as shown in FIG. Since the retraction operation is performed, the elevating plate 18 is located on the lower side of both channels 2, and the upper and lower measuring plates 14, 14 ', 13, 13' are also disposed on the upper and lower sides of both channels 2. Positioned to the side, only the double-acting cylinder 6 shown in FIG. 1 advances to make the charging plate 10 ubiquitous in FIG.

입구측 센서(S1)에서 튜너(T)를 감지해서 발생하는 신호는 마이컴 등에 의해 신호처리되어 복동실린더(6)가 후퇴 작동하게 되고, 이에 따라 장입판(10)은 가이드로드(11)를 타고 제4도의 우측단으로 이동하게 된다.The signal generated by detecting the tuner T at the inlet sensor S1 is signal-processed by a microcomputer or the like so that the double-acting cylinder 6 is retracted and thus the charging plate 10 rides on the guide rod 11. It moves to the right end of FIG.

이렇게 장입판(10)의 위치이동을 초래하는 복동실린더(6)의 후퇴작동이 종료되면 이번에는 승강실린더(12)가 상승작동하여 승강판(18)을 밀어 올려주게 된다.When the retraction operation of the double-acting cylinder 6 causing the position shift of the charging plate 10 is completed, the lifting cylinder 12 is lifted up to push up the lifting plate 18.

승강판(18)의 압상으로 인하여 그 상면에 배치된 완충봉(21a-21e)들은 양 채널(2)의 사이로 돌출되고, 그 중에서 특히 처음에 배치된 완충봉(21a)의 선단이 센서(S1)에 감지된 튜너(T1)의 후방측에 위치하게 된다.Due to the pressure plate of the elevating plate 18, the buffer rods 21a-21e disposed on the upper surface thereof protrude between the two channels 2, among which the tip of the buffer rod 21a, which is initially arranged, is the sensor S1. It is located at the rear side of the tuner (T1) detected by the.

이와같이 승강판(18)이 상승 위치하고 나면, 이어서 상기한 복동실린더(6)가 전진작동하여 튜너(T)를 완충봉(21a)의 선단으로 밀어주게 됨으로써 제2도에 도시한 바와 같이 튜너(T)는 복동실린더(6)의 행정길이만큼 단계적으로 이동하게 된다.After the elevating plate 18 is positioned in this manner, the double-acting cylinder 6 is then moved forward to push the tuner T to the tip of the buffer rod 21a, so that the tuner T is shown in FIG. ) Is moved stepwise by the stroke length of the double-acting cylinder (6).

상술한 복동실린더(6)와 승강실린더(12)의 작동이 반복됨에 따라 튜너(T)는 스톱퍼(4a)에 근접 이동하게 하고, 이 과정에서 모든 공압실린더(40)가 작동하여 그 하측의 계지봉(41)이 슈우트판(3)의 하측으로 돌출되게 함으로써 튜너(T)는 스톱퍼(4a)에 의해 정지하게 된다.As the above-described double-acting cylinder 6 and the elevating cylinder 12 are repeatedly operated, the tuner T moves closer to the stopper 4a, and in this process, all pneumatic cylinders 40 operate to lower the system. The tuner T is stopped by the stopper 4a by causing the supporting rod 41 to protrude downward from the shroud plate 3.

튜너(T)가 스톱퍼(4a)의 위치에서 정지하면 실린더(15)의 작동이 시작되어 하측정형판(13)이 상승하게 된다.When the tuner T stops at the position of the stopper 4a, the operation of the cylinder 15 is started and the lower measuring plate 13 is raised.

하측정형판(13)의 상승높이는 튜너(T)의 리이드가 수평을 이루는 높이까지로 한정시키는 것이 좋으며, 이 경우에 튜너(T)의 1열리이드(T1)는 Y자홈(130)을 타고 또한 하열리이드(T2)는 V자홈(131)을 타고 안내되면서 수평을 이루게 압박되므로 리이드의 좌우 및 하향절곡이 고정되는 1단계정형을 받게 되고, 지금까지 기술한 작동의 반복에 의한 스톱퍼(4b)로 근접해서는 상측정형판(14)의 역V자홈(141)을 타고 튜너(T)의 상열리이드(T3)가 내리 눌려짐과 동시에 1열리이드(T1)는 평면(140)에 의해 눌려져서 상향절곡이 교정되는 2단계정형을 받게 된다.The rising height of the lower measuring plate 13 is preferably limited to the height at which the lead of the tuner T is horizontal. In this case, the row 1 of the tuner T rides the Y-shaped groove 130 and Since the lower row lead T2 is guided horizontally while being guided through the V-groove 131, the lower row lead T2 receives a one-step shaping to fix the left and right bends of the lead, and as a stopper 4b by repeating the operation described above. In close proximity, the upper row T3 of the tuner T is pushed down by the reverse V-groove 141 of the phase measuring plate 14 and the first row T1 is pressed upward by the plane 140. You will receive a two-stage correction.

2단계정형을 받은 다음에 튜너(T)는 스톱퍼(4c)로 근접 이동되어 상 하측정형관(14′)(13′)의 압력을 동시에 받아 이들의 협동으로 인해 곧고 바르게 펴지는 3단계정형을 받으므로써 리이드 정형이 종료되고, 다음에는 숭강판(18)이 제2도의 좌측단으로 이동하였을 때 출구로 인도되어진다.After receiving the two-stage shaping, the tuner (T) is moved close to the stopper (4c) and under the pressure of the upper and lower measuring pipes (14 ', 13') at the same time. Receiving ends the lead form, and is then led to the exit when the Sunggang plate 18 moves to the left end of FIG.

출구에서 튜너(T)는 출구측 센서(S2)에 의해 감지되어 별도 배치된 반송장치가 이를 파레트 상으로 옮겨준다.At the exit, the tuner T is sensed by the exit sensor S2, and a separate arrangement of the transport device transfers it onto the pallet.

이상과 같이 본 고안은 조립 완성된 튜너의 리이드가 구부러져 있는 것을 상하로 승강하는 통상의 정형판이 3단계로 순차 교정 정형하게 하고, 또 각 정형단계로 이동되는 튜너를 스톱퍼로 정확한 위치에서 정지되게 함으로써 튜너의 리이드정형이 자동적으로 순차 진행될 수 있음에 따라, 튜너의 검사공정 자동화에 필요한 조건을 충족시켜 주는 실용성을 갖추고 있다.As described above, the present invention is to make a normal orthodontic plate which raises and lowers the assembled tuner's lead up and down in three stages, and to make the tuner moved to each shaping step to stop at the correct position by the stopper. As the lead shaping of the tuner can proceed automatically, it has practicality to meet the conditions necessary for automating the tuner's inspection process.

Claims

In a device having a plate having a plurality of Y-shaped grooves and V-shaped grooves, the lead of electronic parts is introduced into the shaped plate to be pressed to straighten and straighten the bent lead, the part being covered by the shroud plate (3). At least in a predetermined position above the shroud plate 3 having the base 1 formed against the upper surface and the retaining rod 41 pressed down by the pneumatic cylinder 40. A double-acting cylinder installed on the side of the base 1 having three equally disposed stoppers 4a, 4b and 4c, and a plurality of shock absorbing rods 21a to 21e horizontally stacked by the spring 20. (6) and a tuner lead automatic shaping, characterized in that it comprises a elevating plate (18) which is interlocked horizontally and vertically by an elevating cylinder (12) on the charging plate (10) which is slid by the double acting cylinder (6). Device.