KR920018380A - 파동 기어 구동장치 - Google Patents

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KR920018380A
KR920018380A KR1019920003411A KR920003411A KR920018380A KR 920018380 A KR920018380 A KR 920018380A KR 1019920003411 A KR1019920003411 A KR 1019920003411A KR 920003411 A KR920003411 A KR 920003411A KR 920018380 A KR920018380 A KR 920018380A
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gear
gear drive
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wave gear
shape
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KR1019920003411A
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Inventor
쇼이찌 이시까와
Original Assignee
하모닉 드라이브 시스템즈 가부시끼가이샤
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

파동 기어 구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 전형적인 파동 기구 구동장치의 정면도,
제2도는 (a) 내지 (d)는 작동원리를 설명하기 위한 전형적인 파동 기어의 일련의 정면도,
제3도는 접선 극좌표방정식으로 나타낸 파동 발생기의 형상곡선을 설명하는 그래프.

Claims (1)

  1. 강성 내부기어와, 강성 내부기어의 내측에 위치된 가요성 외부기어와, 그 형상으로 회전하도록 외부기어를 톱니 결합하기 위한 파동 발생기를 구비하고, 이에의해 강성 내부기어와 가요성 외부기어 사이에서 상대회전이 생성되고, 파동 발생기의 외부형상을 형성하기 위하여 사용된 형상이 적어도 4개의 푸리에 전개항을 가진 접선 극좌표방정식에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 파동 기어 구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920003411A 1991-03-01 1992-03-02 파동 기어 구동장치 KR100224512B1 (ko)

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JP3035819A JP2916012B2 (ja) 1991-03-01 1991-03-01 波動歯車装置
JP91-035819 1991-03-01

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KR100224512B1 KR100224512B1 (ko) 1999-10-15

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KR100224512B1 (ko) 1999-10-15

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