KR920005697A - 로봇의 손목 기구 - Google Patents

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KR920005697A
KR920005697A KR1019910006358A KR910006358A KR920005697A KR 920005697 A KR920005697 A KR 920005697A KR 1019910006358 A KR1019910006358 A KR 1019910006358A KR 910006358 A KR910006358 A KR 910006358A KR 920005697 A KR920005697 A KR 920005697A
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KR
South Korea
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wrist mechanism
robot
robot wrist
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pipe
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Application number
KR1019910006358A
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KR100206539B1 (ko
Inventor
쯔요시 우메다
Original Assignee
하라 레이노스께
세이코 덴시고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 하라 레이노스께, 세이코 덴시고교 가부시키가이샤 filed Critical 하라 레이노스께
Publication of KR920005697A publication Critical patent/KR920005697A/ko
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

로봇의 손목 기구
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 로봇의 손목기구의 단면을 나타낸 정면도,
제 2 도는 제 1 도에 도시된 손목이 축 5를 중심으로 회전시에 화살표 방향의 단면도.

Claims (4)

  1. 적어도 회전 및 굽힐 수 있는 로봇의 손목기구에 있어서, 상기 손목기구는 목표물을 회전시키는 회전기구를 가지고 있는, 상기 회전기구는 목표물을 구동시키는 모션을 전달하는 중공축으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 손목기구.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 중공축의 중공부내에 와이어 혹은 파이프가 배선되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 손목기구.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 와이어 또는 파이프는 로봇의 손에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 손목기구.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 와이어 또는 파이프는 센서에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 손목기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019910006358A 1990-04-20 1991-04-20 로봇의 손목 기구 KR100206539B1 (ko)

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JP2106087A JPH048492A (ja) 1990-04-20 1990-04-20 ロボットの手首機構
JP2-106087 1990-04-20

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KR920005697A true KR920005697A (ko) 1992-04-03
KR100206539B1 KR100206539B1 (ko) 1999-07-01

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KR100206539B1 (ko) 1999-07-01
JPH048492A (ja) 1992-01-13

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