CN103692451A - 一种机器人手腕体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人手腕体，包括主体部分（1）和前端部分（2），所述主体部分（1）和前端部分（2）均为圆管型，所述主体部分（1）和前端部分（2）垂直连接，所述主体部分（1）的内部设有一封闭的隔板（3），所述隔板（3）的中心设有中心孔（4），所述中心孔（4）周围设有4个连接孔（7），所述前端部分（2）的连接面（6）上设有多个连接孔（7）。通过上述方式，本发明通过稳定和精确的结构设置，具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。

Description

一种机器人手腕体

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人手腕体。

背景技术

随着经济的发展，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。手腕体是机器人的抓取物体的重要部件，手腕体的好坏直接影响这抓取精度，因此，就需要一种抓取精度高的机器人手腕体。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人手腕体，通过稳定和精确的结构设置，具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人手腕体，包括主体部分和前端部分，所述主体部分和前端部分均为圆管型，所述主体部分和前端部分垂直连接，所述主体部分的内部设有一封闭的隔板，所述隔板的中心设有中心孔，所述中心孔周围设有4个连接孔，所述前端部分的连接面上设有多个连接孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述主体部分和前端部分通过圆弧形的过渡部分连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接孔的数量为6个。

本发明的有益效果是：本发明机器人手腕体通过稳定和精确的结构设置，具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种机器人手腕体一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、主体部分，2、前端部分，3、隔板，4、中心孔，5、周边孔，6、连接面，7、连接孔，8、过渡部分。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种机器人手腕体，包括主体部分1和前端部分2，所述主体部分1和前端部分2均为圆管型，所述主体部分1和前端部分2垂直连接，所述主体部分1的内部设有一封闭的隔板3，所述隔板3的中心设有中心孔4，所述中心孔4周围设有4个连接孔7，所述前端部分2的连接面6上设有多个连接孔7。

所述主体部分1和前端部分2通过圆弧形的过渡部分8连接。

所述连接孔7的数量为6个，结构合理。

本发明机器人手腕体的有益效果是：

通过稳定和精确的结构设置，具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种机器人手腕体，其特征在于，包括主体部分（1）和前端部分（2），所述主体部分（1）和前端部分（2）均为圆管型，所述主体部分（1）和前端部分（2）垂直连接，所述主体部分（1）的内部设有一封闭的隔板（3），所述隔板（3）的中心设有中心孔（4），所述中心孔（4）周围设有4个连接孔（7），所述前端部分（2）的连接面（6）上设有多个连接孔（7）。

2.根据权利要求1所述的机器人手腕体，其特征在于，所述主体部分（1）和前端部分（2）通过圆弧形的过渡部分（8）连接。

3.根据权利要求1所述的机器人手腕体，其特征在于，所述连接孔（7）的数量为6个。