KR920008849Y1 - 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드(Linear Motion Guide) 장착지구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드(Linear Motion Guide) 장착지구

제1도는 본 고안의 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드 장착지구의 구성을 나타내는 분해 사시도.

제2도는 본 고안의 결합 측단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 가이드레일 3 : 볼트 구멍

6 : 위치보정관계 7 : 구멍

8 : 돌기 9 : 지지편

10 : 삽입홈

본 고안은 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드(Linear Motion Guide) 장착치구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원하는 평행도를 만족함은 물론 장착 시간을 최소화 함으로써 생산성 향상을 도모할 수 있는 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드 장착치구에 관한 것이다.

일반적으로 X-Y 테이블 또는 고정밀도의 평행도가 요구되는 기계 장치에서는 가이드가 직선왕복운동할 수 있는 가이드 레일의 평행도가 매우 중요하다. 따라서, 가이드 레일을 정확히 장착할 수 있는 방안이 연구되고 있으며, 이미 제안된 여러 방안들이 있다.

이러한 방안들 중에서 근자에 실시되고 있는 방안으로는 첫째 로보트 베이스의 양측에 옆누름팜을 장착하여 이 옆누름판을 이용하는 방안이 알려져 있다. 그러나, 이 방안은 로보트 베이스에 옆누름판을 장착할 수 있는 공간확보가 실제로 어려운 문제점이 있고, 옆누름판을 장착하기 위해서는 로보트 베이스에 구멍을 뚫어야 하는 문제점이 있다. 둘째로, 로보트 베이스에 양면이 평행한 스트레이트 에지를 장착한 다음 다이얼 게이지를 이용하여 작업을 실시하는 방안이 알려져 있다. 그러나, 이 방안은 스트레이트 에지를 세탕하기 어려울 뿐만 아니라 스트레이트 에지에서 발생되는 오차가 리니어 모우션 가이드의 평행도에 누적 오차로 작용하고 장착중에 흔들림이 발생되지 않아야 하기 때문에 리니어 모우션 가이드 장착시간이 너무 많이 소요되는 문제점이 내재되어 있다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 원하는 평행도를 만족함은 물론 장착시간을 최소화함으로써 생산성 향상을 도모할 수 있는 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드 장착치구를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은 가이드 레일에 형성된 볼트 구멍과 동일한 위치에 구멍이 형성됨과 아울러 가이드 레일이 삽입되는 삽입홈이 저면 양측에 평행하게 형성된 위치보정판체로 이루어짐을 특징으로 하는 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드 장착치구를 제공한다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드 장착치구의 구성을 나타내는 분해사시도이고, 제2도는 본 고안의 결합 측단면도로서, 구성을 설명하면 다음과 같다.

내측 밑면이 3단계로 대향 형성됨과 아울러 볼트(B)가 결합되는 나사홈(1a)을 보유하는 로보트 베이스(1)의 내측에 가이드 레일(2)이 대향 배치하도록 되어 있다. 상기한 가이드 레일(2)의 양측면에는 가이드 홈(3)이 길이 방향으로 평행되게 형성되어 있으며, 상측에는 등간격으로 볼트 구멍(4)이 형성되어 있다. 또 가이드(5)가 슬라이드 가능토록 가이드 레일(2)의 가이드 홈(3)에 베어링(도시생략)이 개재되어 양측에 결합되어 있다. 그리고, 상기한 가이드 레일(2)의 평행도가 정밀하게 유지되어 로보트 베이스(1)에 장착하기 위한 위치보정판체(6)가 상측에 위치하고 있다. 상기한 위치보정판체(6)는 가이드 레일(2)의 볼트 구멍(4)과 일치하게 등간격으로 구멍(7)이 형성됨과 아울러 가이드 레일(2)의 평행도 유지 및 벌어짐을 방지키 위한 돌기(8)와 지지판(9)이 일체로 형성되어 있다.

이 지지판(9)은 평행도가 아주 정밀하게 가동된다. 상기한 위치보정판체(6)는 가이드 레일(2)이 위치하는 삽입홈(10)이 돌기(8)의 양측에 형성되어 있다.

이와 같이 구성되는 본 고안의 직교 좌표형으로 로보트 리니어 모우션 가이드 장착치구는, 로보트 베이스(1) 내측에 가이드 레일(2)을 대향 위치시키고 위치보정관계(6)을 결합시키면 제2도에 도시한 바와 같이 위치보정관계(6)의 삽입홈(10)으로 가이드 레일(2)이 삽입되기 때문에 정확한 평행도를 유지시킬 수 있다. 이때 위치보정판체(6)의 구멍(7)을 통해 볼트(B)를 삽입하여 제1도에 도시한 화살표 방향으로 볼트(B)를 조이면 토오크에 의해 가이드 레일(2)이 로보트 베이스(1)의 내측면(1b)에 밀착되도록 적당히 조여나간다. 이와 같이 가조립이 완료되면 위치보정판체(6)를 빼낸다음 다이얼 게이지(도시생략)를 가이드(5)에 설치하여 다이얼 게이지의 끝단을 대향하는 가이드(5) 측면에 세팅하여 게이지의 눈금 변화가 요구하는 평행도를 만족한지 확인한 후에 최종적으로 볼트(B)를 조인다.

이때 평행이 이루어지지 않았으면 볼트(B)를 조금 풀고 위치보정판체(6)를 좌우로 흔들어 가이드 레일(2)의 위치를 교정하면 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안의 직교 좌표형 리니어 모우션 가이드 장착치구는 옆누름판을 장착하는 공간 확보가 필요없을 뿐만 아니라 장착중에 흔들림이 발생하여도 원하는 평행도를 만족할 수 있으며, 장착시간이 최소화됨으로써 생산성 향상을 이룰 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 가이드 레일(2)에 형성된 볼트 구멍(3)과 동일 간격으로 일치된 구멍(7)이 형성됨과 아울러 가이드 레일(2)의 평행도 유지 및 벌어짐을 방지키 위한 돌기(8)와 지지판(9) 사이에 가이드 레일(2)이 위치되는 삽입홈(10)이 형성되어 이루어지는 위치보정판체(6)로 구성됨을 특징으로 하는 직교 좌표형 로보트 리니어 모우션 가이드 장착치구.